执行机构选型及方法
PSL、PSQ电子式执行机构
PSL、PSQ 电子式执行机构
一、产品选型
PSL、PSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛适
合于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)PSL 直行程电动执行机构
PSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节
PSAP4
独立位置变送器
PSMF2NS PSMF2AC
支架
PSMY
说
明
在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）
在适当转矩要求输出无源触点信号（220VAC，5A）（仅用于PSQ角行程执行器）
输出一组0～lOOOΩ电阻信号（调节动作时接人伺服放大器作为实际阀位值）
执行器调节动作时选用，输入/输出4～20mA
1、PSL 执行程执行机构
PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成， 电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮 传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且 将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的 止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆， 连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提 供给智能控制器作为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关 板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
7
8.2
PSL312 12.O
1.O
65
220VAC
130 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
22.0
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
德国EMG电动执行机构选型手册
德国EMG-DREHMO电动执行器选型手册选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1小扭矩多转式1.1.2大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1开关型D(MC)+MSG系列1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3DP(MC)系列1.3直线型执行器1.4电机数据1.4.1D(MC)系列1.4.2DP(MC)系列2.外形、输出连接尺寸2.1多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2部分回转型执行器2.2.1直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3DP(MC)系列2.2.3.1外形尺寸2.2.3.2输出连接尺寸2.3直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3.控制方式(典型接线图)3.1STANDARD控制（不带控制箱）3.2Matic C控制3.2.1MC0023.2.2MC0033.2.3MC0053.3控制原理图3.3.1标准型3.3.2MC0023.3.3MC0033.3.4MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
在工业生产过程中执行机构的选型要点
问题进行探讨。
选型
动 式 或 分 步 直 接 式 的执 行 机 构 本 体
２
．
。
关
＾ ｌ÷
： 行机构 执
．
性 价 比
３ 环 境 条 件
笙 萼 在 产 妻过 的 统 ， 行 构 整 系 的 需 特 订 出 一 …“ 一 …… 一 … 一 个 工 生 工 程 系 中执 机 对 个 统 作 殊 ： 。 ‘ 一 可 分 电 执 机 和 动 行用 两 方 Ｔ业 生 产执 机 柏２．环 中 对 度 及 水 雨 等‘合 应…防 执 以 为 动 行 构 气 执 机的种 在 来 ，堡 构 构能 要 Ｉ 艺 过 程 木侏 境 相 湿 高 有 滴 淋 场 ， 选 ‘ …行 ｌ ． ３ ２ 水 。
：
现 场 电源 方便 首 选 电动 执 行 机 构 ， 场 气 源 方 便 首选 气动 现
求选 用 耐 腐 蚀 的 执 行 机 构 本体
２
．
。
执行机构。
执 行 机构 包括 电磁 阀（ 气动 阀 ）阀体 或 者 叫执 行 机 构 本体 。 行 、 执 机 构 的类 型 气 动 ￣ １ 构 ： 轮 齿 条 式 、 叉 式 、 负 荷 拨 叉 式 、 Ａ． ５机 齿 拨 高 双 ２４ 电 源条 件 作 用 、 作 用 型 、 障安 全 型 等 ； 单 故 电动 执 行 机 构 ： 紧凑 型 设 计 、 负荷 、 高 ２４１ 根 据 供 电 电源 种 类 ， 别选 用 交流 和 直流 电动 执 行 机 构 。 ． 分 角行程、 行程和多回转、 障安全等 ； 直 故 电动 执 行 机 构 ： 作 用 型 、 双 故 一 般 来 说 交 流 电 源取 用 方便 障安全、 深海专用等。但不论选择什 么样 的执行机构 ， 都要考虑下面 ２４２ 电压 规格 用 尽 量 优 先 选 用 Ａ ２ ０ ． Ｃ ２ Ｖ或 ＤＣ ４ 。 ２ Ｖ 几 个 方 面 的 内容 ２４３ 电 源 电压 波 动 通 常 交 流 选 用 ＋ ０ ． １ ％— — 一 ５ １ ％之 间 ， 直流 １ 安 全性 ： 全 是 一切 的 根本 ， 用 安 全 的 执 行 机构 是 首 要 的 允 许 ±１ ％左 右 如若 超 差 ， 采 取 稳压 措 施 或 提 出特 殊订 货要 求。 安 选 ０ 须 １１介质 。 ． 针对不 同的介质要选用不同的执 行机构本体。 ２４４ 应根据 电源容量选择额定 电流和消耗功率。须注 意交流 ． 腐蚀性介质 ： 宜选 用塑料王和全不锈钢执行机构本体 ： 对于强腐 起动时 Ｖ Ａ值较高 在 容 量 不 足 时应 特 别 注 意 。 蚀 的 介质 必须 选 用 全 不 锈 钢 执 行 机 构 本体 。 ２５ 控 制 精 度 中 性 介质 ， 宜选 用铜 合 金 的 执 行 机 构 本 体 ， 则 ， 也 否 润体 中 常 有 ２５１ 普 通 执 行 机 构 只 有 开 、 ．． 关两 个位 置 ， 控 制 精 度 要 求 高和 在 锈 屑脱 落 ， 其 是动 作 频 繁 的场 合 。 尤 参 数 要 求平 稳 时请 选 用 多 位 执 行机 构 ； 介 质 为 氯 的 工 艺 管 道 ，选 用 时 则 不 能 采 用铜 材 的执 行 机 构 本 ２５２ 动 作 时 间 ： 电信号 接通 或切 断 至 主 阀 动作 完 成 时间 。 ．＿ 指 体。 ２５３ 泄 漏量 在订 货 时充 分考 虑 或 作 特 殊订 货。 ．． １２ 爆 炸 性 环 境 ： ． 必须 选 用 相 应 防 爆 等 级 产 品 ， 天 安 装 或 粉 尘 露 ３ 可 靠 性 ： 可 靠 的 设 备还 不 如 不 要 。 且 将 会 损 害 整 个 系统 不 并 多场 合 应 选 用 防 水 、 尘 品 种 。 防 ３１ 工 作 寿 命 ， 项 一 般 不列 入 出 厂试 验 项 目。 确 保质 量应 选 ． 此 为 １３ 公 称 压 力 ：选用 的执 行 机 构 的 公称 压 力 必 须 超 过 管 内最 高 正 规厂 家 的名 牌 产 品 。 ． 工作 压 力 。 必 要 时还 要 留 出 富余 量 。 ３２ 工 作 制 式 ： 长 期 工 作 制 ， 复 短 时 工 作 制 和 短 时 工 作 制 ． 分 反 ２适 用性 ： 任何 的购 买都 要有必要 性和适用 性才去 进行 。 否则 三 种 。对 于 长 时 间 阀 门开 通 只 有短 时 关 闭 的 情 况 ， 宜 选 用 常 开 执 则 就 没 有 必 要 ． 要 添 麻 烦 还 行机构。用在短 时工作制而反 复量 又很大时 ， 可作 特殊订 货 以降低 ２１ 介质 特 性 ． 功耗。 ２１１ 质 气 ： 态 或 混 合 状 态 分 别 选 用 不 同 品种 的执 行 机 构 ， ．． 液 必 ３３ 工 作 频 率 ：动 作频 率 要 求高 时 ，结 构 应 优 选 直 动 式 执 行 机 ． 须 根 据 不 同 的 介 质 特 性 选 择适 合介 质 的执 行 机 构 ，否 则 易 引起 误 动 构 ， 电源优 先选 交流 电动 执 行 机 构 。 作， 造成 危 险 。最 好 在 订 货 时 就 向生 产 厂 家告 知介 质 状 态 ， 装 用 户 安 ３４ 动 作 可 靠 性 ： 确 保 质 量 应选 正 规 厂家 的名 牌 产 品 。 ． 为 有些 场 就 不 必 再调 式 。 合动作 次数并不多 ， 但对可靠性要求却很高 ， 如消防、 紧急保护等 ， 切 ２１ 介 质 温 度 － 选 用 不 同 规 格 的执 行 机 构 产 品 时 ， ．． ２ 在 必须 考 虑 不 可掉 以轻 心。 特 别 重 要 的 ， 应 采 取 两 只 连 用 双保 险。 还 所 使 用 介 质 温 度 ， 据 介质 温 度 选 择 适合 的执 行 机 构 ， 根 否则 线 圈 会烧 ４ 经济 性 ： 经 济就 是对 资金 。 力 乃至 生 命 的 浪 费 不 精 掉， 密封 件 老 化 ， 重 影 响 寿命 。应 选 在 执 行 机 构 本体 温 度 允许 范 围 严 它 是选 用执 行机 构 的 尺 度 之一 ， 必 须 是 在 安 全 、 用 、 靠 基 但 适 可 之 内。 础 上 的经 济 。 济 性 不 单 是产 品 的售 价 ， 经 更要 优 先 考 虑 其 功 能和 质 量
电动执行机构球阀的选型
电动执行机构球阀的选型摘要电动执行机构球阀是一种重要的工业阀门，在现代自动化控制系统中使用广泛。
本文主要介绍如何选型电动执行机构球阀，从阀门特性、执行器能力、电气接口等几个方面进行详细讲解。
阀门特性首先，选型电动执行机构球阀需要了解阀门的一些特性。
球阀是一种用于控制流体的阀门，其特点是结构简单、密封性好、操作轻便。
在一些高温、高压、强腐蚀性介质等恶劣条件下，球阀往往是首选的阀门类型。
在选型时，需要考虑阀门的尺寸、材质、公称压力等因素，以确保选用适合自己工作环境的球阀。
执行器能力选型电动执行机构球阀的第二个因素是执行器能力。
执行器是用来控制阀门开启、关闭或调节的装置。
电动执行机构通常是指电动执行器，其可靠性高、操作方便。
在选型时，需要考虑以下因素：1.动力需求：电动执行机构需要有足够的电力来驱动球阀的操作，因此需要确保执行器的电源和额定工作电压相匹配。
同时还需要考虑可能出现的电压波动、过载等情况。
2.扭矩要求：球阀的操作需要一定的扭矩，因此需要选择能够提供足够扭矩的电动执行器。
3.调节性能：有些应用需要对球阀的开闭程度进行调节，因此需要选择具有调节性能的电动执行器。
4.可靠性：执行器需要具备高可靠性，以避免因故障而导致生产事故的发生。
电气接口最后，选型电动执行机构球阀需要考虑的是电气接口。
电气接口是执行器与控制系统之间进行信息传输的接口，通常包括电源接口、信号接口和手动控制接口等。
在选型时，需要选择适合自己工作环境的电气接口。
1.电源接口：电源接口需要匹配执行器的电源，并且要注意电压和电流的稳定性。
2.信号接口：信号接口需要提供给控制系统所需的信号，通常包括开、关、调节等信号。
3.手动控制接口：手动控制接口可以方便地手动操作执行器，用于紧急情况下的手动控制。
结论本文介绍了选型电动执行机构球阀的三个关键因素：阀门特性、执行器能力、电气接口，并提供了一些选型时需要注意的方面。
选型时需要根据自己的工作环境和需求选择适合的电动执行机构球阀，以确保其正常运行并提高工作效率。
电动执行机构选型要素
电动执行机构选型要素基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用于掌控阀的执行机构能够精准明确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑掌控装置，数字通讯模块及PID掌控模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必需考虑下列要素：1、驱动能源常用的驱动能源是电源或流体源，假如选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。
一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。
有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。
流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、自然气、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以供应输出力活力矩。
2、阀门类型当选择阀门用执行机构时，必必需知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。
有些阀门需要多回转驱动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响了执行机构类型的选择。
通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。
3、力矩大小对于90度回转的阀门如：球阀、碟阀、旋塞阀，最好通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩供应给客户。
对于多回转的阀门情况有所不同，这些阀门可分为：往复式（提升式）运动—阀杆不旋转、往复式运动—阀杆旋转、非往复式—阀杆旋转，必需测量阀杆的直径，阀杆连接螺纹尺寸已决议执行机构规格。
4、执行机构选型一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商供应的数据表或选型软件进行选型。
有时还需考虑阀门操作的速度和频率。
流体驱动的执行机构可调整行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。
执行机构选型及方法
执行机构选型及方法1.执行机构选型在确定执行机构的类型之前，需要先了解企业的组织结构和战略目标。
一般情况下，企业可以根据执行机构的职能和职责将其划分为以下几种类型：（1）职能型执行机构：职能型执行机构是根据企业的主要职能来设立的，例如销售、生产、财务等，其职责主要是实施相关职能的工作。
（2）项目型执行机构：项目型执行机构是为了完成特定项目而设立的，其职责是负责项目的规划、执行和监督。
（3）部门型执行机构：部门型执行机构是根据企业的业务领域来设立的，例如市场部、研发部、人力资源部等，其职责是管理和协调相关部门的工作。
（4）地区型执行机构：地区型执行机构是根据企业在不同地区的业务来设立的，其职责是负责管理和协调该地区的业务。
2.执行机构的结构和职责执行机构的结构和职责是根据企业的战略目标和发展需求来确定的。
一般来说，执行机构的结构应该清晰明确，职责明确，便于协调和管理。
以下是常见的执行机构职责：（1）制定执行计划：执行机构应根据企业的战略目标和市场情况，制定相应的执行计划，并确保计划的有效实施。
（2）资源配置：执行机构应根据企业的资源情况，合理配置资源，确保各个部门的运作和协调。
（3）监督检查：执行机构应对各个部门的工作进行监督和检查，确保工作按照计划进行，并及时发现和解决问题。
（4）信息传递：执行机构应及时传递重要信息和决策结果，以便各个部门了解和执行。
3.执行方法和步骤执行方法和步骤是指在执行机构的指导下实施战略目标和计划的具体方法和步骤。
以下是一些常用的执行方法和步骤：（1）制定详细的行动计划：为了实现战略目标，执行机构应参照战略计划，制定详细的行动计划，明确目标、责任和时限。
（2）建立绩效评估体系：执行机构应建立绩效评估体系，对各个部门和员工的工作进行评估，确保工作按计划进行，并根据评估结果进行相应的调整。
（3）有效沟通和协调：执行机构应加强部门间和员工间的沟通和协调，确保信息的流动和资源的共享。
QSL、QSQ电子式执行机构
上海万迅仪表有限公司
QSL、QSQ 电子式执行机构
一、产品选型
QSQ、QSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛 适用于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)QSL 直行程电动执行机构
QSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合予直线动作的阀门开关和调
地址：上海市浦东云台路 145 号云台大厦 1202 座（200126） 电话 021-51029491 传真
手轮
IP67
13
F12
220VAC 120
2M272
手轮
IP67
25
F12
220VAC 120
2M272
手轮
IP67
25
F12/Fl4 220VAC 180 2PF3/4″
手轮
IP67
70
F14/F16 220VAC 200 2PF3/4″
手轮
IP67
75
F14/Fl6 220VAC 250 2PF3/4″
手轮
IP67
75
地址：上海市浦东云台路 145 号云台大厦 1202 座（200126） 电话 021-51029491 传真
电动执行机构选型要点
电动执行机构选型要点1. 概述电动执行机构是指通过电动方式对机械设备进行掌控和执行作业的机构。
在工业生产中，电动执行机构起到特别紧要的作用，用来代替人的气力完成某些需要重复周期性操作的任务。
因此，在进行电动执行机构选型时，需要注意以下要点。
2. 选型要点2.1. 动力系统电动执行机构的动力系统为其核心部件，其性能直接影响到机构的工作效率和质量。
因此，在选择电动执行机构时，需要关注以下要点。
2.1.1. 动力传动比动力传动比是指电动执行机构内部各部件的传动比例。
其大小决议了电动执行机构的输出功率和扭矩。
选型时需要依据实在的应用场景和工作要求来确定传动比，以充分机构的工作需求。
2.1.2. 电机功率电机功率是电动执行机构的一个紧要指标，依据传动比和机构工作需求来确定电机功率。
当机构需要进行大量重复操作时，需要选用功率较大的电机，以保证机构的高效率和稳定性。
2.1.3. 驱动方式驱动方式是指电动执行机构产生动力的方式。
通常有交流电、直流电、蓄电池等多种方式。
依据实在应用场景和工作要求，选择合适的驱动方式对于机构的性能和牢靠性至关紧要。
2.2. 掌控系统掌控系统是电动执行机构实现操作和掌控的紧要构成部分。
选型时需要关注以下要点。
2.2.1. 掌控方式掌控方式是指电动执行机构实现操作和掌控的方式。
通常有手动、自动、远程掌控等多种方式。
依据实在应用场景和工作要求，选择合适的掌控方式对于机构的使用和管理特别紧要。
2.2.2. 掌控信号掌控信号是指掌控系统通过接收的信号来产生掌控效果。
通常有脉冲信号、模拟信号、数字信号等多种方式。
在选择掌控信号的同时，需要考虑信号的稳定性、抗干扰本领和反馈精度等因素。
2.3. 结构参数除了动力系统和掌控系统，电动执行机构的结构参数也是选型时需要关注的重点。
2.3.1. 执行器类型执行器类型是指电动执行机构的结构类型，通常有直线型、旋转型、角度转动型等多种类型。
选择合适的执行器类型需要考虑操作需求和空间限制等因素。
气动执行器的选型
气动执行器的选型气动执行器的选型气动执行机构的操作要求有两个外部影响因素：一是信号，二是动力源。
信号通常是120/240 VAC或12/24VDC的离散电压，可以为电磁阀供电。
如果使用定位器控制执行机构的旋转，信号通常是模拟（4~20 mA）或数字信号。
电磁阀或数字定位器控制着执行机构汽缸的供气和排气，交替控制阀门的位置。
电磁阀用来完成阀的开、关位置的转换。
定位器也有同样的功能，但主要用于调节控制功能，并能支持更先进的应用，如安全仪表系统中的部分行程测试。
随着数字式定位器成本的日益降低，其应用在持续增长。
气动执行机构的常用动力源是约为60~100 psig的压缩空气。
每一种气动执行器在切断气源后都会有一个故障位置。
双作用执行器故障断气时（通气开、通气关），阀门会停在最后的位置处。
但如果管道流体压力产生的动力矩大于阀门的摩擦力矩时，就会出现阀门旋转。
弹簧复位式执行机构在阀断气时阀门会恢复至初始位置。
这样的设计通常被选用于有故障安全要求的关键场合。
一旦阀门的扭矩要求确定后，即可正确地进行执行机构的选型。
在选型前，确切的信息是必须的。
客户应提供执行机构的最低供气压力和动作模式（如：双动式或弹簧复位式）。
如执行机构要求弹簧复位式，故障模式（即：故障关或故障开）也必须加以确定。
请遵循以下指导方针：双动用操作：所选择的执行机构在最小供气压力时的输出扭矩应大于计算所得的阀门扭矩。
弹簧复位操作，故障关：所选择的执行机构在最小供气压力情况下弹簧行程末端时的输出扭矩应大于关闭阀门所需要的扭矩。
弹簧复位操作，故障开：所选择的执行机构在最小供气压力情况下气动行程末端时的扭矩输出应大于打开阀门所需要的扭矩。
当为阀门或挡板选择齿轮齿条和拨叉式执行机构时，工程师应注意在阀门估计的操作扭矩与阀门的实际输出扭矩间留出安全余量。
在缺少终端用户的指令下，如果需要添加一个安全系数来规定和修正阀门扭矩值时，可以遵循以下说明：安全系数应加在阀门扭矩上，而不是执行机构的扭矩上。
防火阀执行机构选型
√
√
√
101/105 不带信号反馈
√
√
√
101/103 连锁风机需用双信号反聩
√
√
√
√
101/103 连锁风机需用双信号反聩
√
√
√
√ 2021/2022 连锁风机需用双信号反聩
√
√
√
√
√
√
122 全自动一次动作
√
√
√
√
√
131/132 近控一次动作
√
√
√
√ 2101+2031 远控配常闭底座
√
√
√
√
防火阀功能表
名称
7 0 ℃ 防 烟 防 火 阀
功能 阀体代 号 FD FVD FDS FVDS MED/MEV MEC MEE BED BEC BEE
1 常开 √ √ √ √ √
√ √
√
2 常闭
√ √
3
4
5
6
7
8
9
10
执行机构
补充说明
风量调 节
阀体手 动
远程手 动
电动动 作
电动复 位
70℃自 280℃自 反馈信 动关闭 动关闭 号
MEDH
阀
BECH
BEH
板式排烟口 PS
多页排烟口 GS
多叶送风口 GP
防火风口
GF
1 常开 √ √ √ √
√ √
√ √ √ √ √
2 常闭
√ √
3
4
5
7
8
9
10
11
执行机构
补充说明
风量调 节
阀体手 动
远程手 动
执行机构的类型及选型标准文件
执行机构的类型及选型标准先目前任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动的装置。
这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。
随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂。
早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。
如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。
执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。
在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。
某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。
对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。
阀门与自动化为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。
通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。
阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。
气动执行机构选型表
执行机构控制方式
气动执行机构控制方式：通过压缩空气来驱动执行机构，具有快速响应、高精度和防爆等特点。 电动执行机构控制方式：通过电机驱动执行机构，具有易于实现自动化控制、调节方便等优点。 液动执行机构控制方式：通过液压油来驱动执行机构，具有输出力矩大、动作平稳等优点。 气液执行机构控制方式：结合气动和液动两种方式，具有输出力矩大、动作平稳和防爆等特点。
角行程气动执行机构：通过气缸的旋转运动来驱动阀门等执行机构，实现开关和调节功能。
多回转型气动执行机构：通过气缸的旋转运动来驱动多轴或曲轴等执行机构，实现复杂的运动 轨迹。
直行程电动执行机构：通过电机驱动丝杆或链条等机构，实现直线运动的阀门等执行机构。
角行程气动执行机构
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流量特性：说明执 行机构的流量特性 ，如线性、等百分 比等。
行程时间：说明执 行机构的行程时间 ，即执行机构从全 开到全关或从全关 到全开所需的时间 。
选型表示例及解释
示例表格：展示 不同型号的气动 执行机构及其参 数
解释：说明如何 根据实际需求选 择合适的气动执 行机构型号
选型依据：介绍 气动执行机构选 型时应考虑的因 素，如流量、压 力、温度等
选型步骤：详细 说明气动执行机 构选型的流程和 方法
自动化生产线上的应用
气动执行机构选型表适用于自动化生产线上各种阀门的开关控制
选型表中的不同型号适用于不同规格和需求的自动化设备
自动化生产线上需要精确控制流量和压力的气动设备，气动执行机构选型表提供了可靠的解决 方案
自动化生产线上的气动执行机构需要具备快速响应、高精度和高可靠性等特点，选型表中的气 动执行机构能够满足这些要求
耐腐蚀性：考虑工艺介质的 腐蚀性，选择耐腐蚀的材质
瑞基RJ智能型电动执行机构选型安装使用说明书
表三
型号 规格
最大 输出 转矩
N.m
额定
转矩 N.m
行程 时间 60/50Hz
s
阀门 最大 轴径
mm
电机 功率 (F 级)
W
额定电流
三相 380V/440V A
手轮 转数
n
重量 kg
RJ/RJM06
60
50
14/17
22
15
0.25/0.14
8.5
11
RJ/RJM09
90
75
14/17
22
25
0.28/0.20
1.30/0.60
RJ15
150
125
17/20
22
40
1.60/0.80
RJ19
190
160
17/20
22
45
1.70/1.10
RJ28
280
235
20/25
32
50
2.00/1.20
RJ38
380
320
20/25
32
60
2.80/1.40
RJ50
500
420
20/25
32
90
3.60/1.70
RJ60
△! 资料如有改动，恕不另行通知。
总部 （邮编：325029） 地址：温州市葡萄棚高科技工业区葡工路 8 号 电话：0577-88623428 / 传真：0577-88628695 网址 电子信箱 E-mail：raga@
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置， 满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提 供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于 IIA、IIB 级 T1-T4 级爆炸性混合 物的 1、2 区场所等危险作业环境。
电动执行机构选型介绍
电动执行机构选型介绍一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
1）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
2）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
1）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
2）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
执行机构选型及方法
执行机构的比较与选型执行机构分类执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。
其基本类型有部分回转(Part-Turn) 、多回转(Multi-Turn) 及直行程(Linear) 三种驱动方式。
执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。
三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。
各类执行机构工作原理气动执行机构气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING双(作用) 。
SPRING RETURN单(作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，气动薄膜(有弹簧)执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下：信号压力，通常为0.2 －1.0bar或0.4-2bar ，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程电动执行机构电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。
RAⅡ执行机构选型使用说明书
5.1 转矩及转动范围…...................................................................................………………………………. 9
5.2 电缆进线口和接线端子………………………………………………………………………………………. 9
输入输出通道均采用光电隔离。 3.2. 4 阀位和转矩的检测
有一对伞齿轮拾取输出轴的转动，带动一个圆周上具有多个 N 极、S 极的圆形磁片，使其周围的两个磁敏器产生脉冲信 号，对脉冲信号进行判向、计数即可以计算出阀位。阀位检测分辩率为 11.5°输出轴转角，输出轴转数的累计值上限达到 2040 转，这意味着 RAⅡ执行机构可设定行程范围很大，突破了以往的执行机构对行程的限制。
七、 订货说明……………………………………………………………………………………………………………. 23
附录………………………………………………… …………………………………………………………… 24
一、概述
新一代智能型 RAⅡ系列电动执行机构，可以通过一个独立的设 定器对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。执行机构采用图形 点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、
无论执行机构向打开方向还是关闭方向动作，在发出激励电机的信号之后的 5~10 秒时间内暂时禁止转矩保护功能（如 果在上述 5~10 秒时间内执行机构没有动作，控制电路则切断电机的供电）。此项功能可以实现阀门卡住时的解卡。 3.2.3.7 过热保护
在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时，控制电路将禁止执行 机构动作。 3.2.3.8 电气保护
六、 执行机构的控制与接线...........................................……………………………………………………………. 18
第七十五讲机构选型
第七十五讲机构选型一、实现执行构件各类运动形式的经常使用机构实现执行机构某一运动形式的机构通常有好几种，设计者必需依照工艺动作要求，受力大小，利用维修方便与否，制造本钱高低，加工难易程度等各类因素进行分析比较，然后择优而取。
实现执行构件各类运动形式的经常使用机构有：1）实现持续旋转运动的机构：双曲柄机构（包括平行四边形机构、双滑块机构），转动导杆机构，定轴齿轮传动机构（包括圆柱、圆锥、交织轴斜齿轮传动机构等），蜗杆传动机构，周转轮系机构（包括少齿差、摆线针轮、谐波齿轮传动机构等），各类摩擦轮传动机构，各类柔型传动机构（如带传动，链传动等），非圆齿轮传动，齿轮—连杆机构，链轮—连杆机构，单、双万向联轴节等都能实现持续旋转运动。
2）实现间歇旋转运动的机构：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构等都能实现间歇旋转运动。
3）实现往复摆动的机构：曲柄摇杆机构、摇块机构、摆动导杆机构、摆动从动件凸轮机构、双摇杆机构（包括等腰梯形机构）、由液压缸或汽缸驱动的齿条齿轮机构及输出运动为摆动的组合机构等都能够实现往复摆动。
4）实现间歇往复摆动的机构：带有停止段轮廓的摆动从动件凸轮机构、输出运动为间歇往复摆动的组合机构等都能够实现间歇往复摆动。
另外，一些间歇运动机构通过与实现往复运动的机构的组合，或通过操纵驱动液压缸（或汽缸），也能实现间歇往复摆动。
5）实现往复移动的机构：曲柄滑块机构，正弦机构、移动导杆机构、齿轮齿条机构、螺旋机构、各类移动从动件凸轮机构等都能够实现往复移动。
另外，通过曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构的组合或凸轮机构与摇杆滑块机构的组合也能实现往复移动。
6）实现间歇往复移动的机构：利用连杆曲线的圆弧段来实现间歇运动的平面连杆机构、凸轮轮廓有停止段的移动从动件凸轮机构、中间有停歇的斜面拔销机构、不完全齿轮—移动导杆机构组合等都能够实现间歇往复移动。
另外，棘轮棘齿条机构还能实现单向间歇直线移动运动。
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执行机构的比较与选型
执行机构分类
执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作
用下工作。
其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。
三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。
各类执行机构工作原理
气动执行机构
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING双作用)。
SPRING RETURN单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，
气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即
输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下：信号压力，通常为-或，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程
电动执行机构
乐迸式巨捋摊
空俯
阀门狀毎喉3S ■
电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。
它是以单相、三相交流或直流电源为动力，接受统一的标准直流信号，通过控制单元驱动电机旋转，带动减
速机构运动，从而输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种
电动操作器完成调节系统“手动一自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动
操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。
（电）液动执行机构
电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号
即可工作，而液动执行器和气缸相近，但是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电动执行器更方便一
性能特点及优缺点
执行机构的驱动方式不外乎是气动、电动、液动这三种。
这三种方式驱动的执行机构，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。
气动执行机构
执行机构的三种驱动方式中，应用最广的是气动执行机构，这是因为气动执行机构的门槛最低。
它的性价比好、使用简单方便、易于维护，对人员技术要求相对较低。
另外，气动执行机构的最具防火、防爆优势，安全性最高。
适合应用于石化、石油、油品加工等行业。
气压传动的优点
1、以空气为工作介质，用后可直接排到大气中，处理方便。
与液压传动相比不必设置回收
的油箱和管道。
2、动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质问题。
3、工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强振、潮湿、有辐射和温度
变化大的恶劣环境中工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气机构。
4、因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中
供气、远距离输送。
外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
5、与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质
变质等问题。
6、成本低，过载能自动保护
气压传动的缺点
1、气动执行机构的缺点在于它的控制精度低，不能和电动、液动执行机构相比。
这是源于气动执行机构的压缩气体驱动方式，气体的易压缩性，使得气动执行
机构缺乏足够的抗偏移性能，因此在控制精度方面缺少竞争力。
2、由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。
但采用气液联动装置会得到较满意
的效果。
3、因工作压力低（一般为0.31.0MPa）,又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10〜
40kN=
4、噪声较大，在高速排气时要加消声器。
5、气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制
系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
电动执行机构
电动执行机构近年来的使用率越来越高，电动执行机构表现出其他两种执行机构所不具备的优点。
电动执行机构的输出推力大、稳定性高，但同时造价又低于液动执行器，是高性价比的选择。
电动执行机构的安装成本也不高，和气动执行机构相比，它的能源更易获取，但是电动执行机构的结构复杂，更容易发生故障，维修难度也比较大，需要有较高技术水平的专业人员操作并维护。
电动执行机构比气动执行机构更具优势的地方在于，电动执行机构的输出力更大，控制更精确，运行也更稳定。
而且可以无需动力即保持负载。
电动执行机构使用电源为动力因此不需要对各种气动管线进行安装和维护，但操作过程中容易出现电火花的问题，在防火、防爆等安全性上就要逊色于其他两种执行机构。
随着电子技术的飞速发展，新的技术元器件在电动执行机构上得到广泛应用，对于执行器的功能与性能有了很大的提高，老一代模拟器件正全面被高集成度数字式微处理器所取代，对执行机构的可靠性、可操作性、通信功能、诊断保护功能得到极大的扩展，尤其是近年来交流变频调速，直流无刷电机等在电动执行器的应用，更是将电动执行器技术推向一个全新的高度。
电机的调速功能，不仅使执行器的运行速度可由用户根据自己的需要设置，减少了执行器厂家的产品规格，由调速功能衍生出来的如“柔性开启” “柔性关闭”等功能，则使执行器的性能有了更大的提高。
随着电力电子，稀土永磁材料技术的发展，具有更高性价比的直流无刷调速电机也逐步被用于电动执行器。
在
这些新技术在执行器方面的推广应用上，国外著名的执行器厂家如AUMASIPOS ABB
算是行业的标杆，国内近几年也有厂家陆续推出自己的同类产品，武汉辰冠科技有限公司在2008年第一家将直流无刷电机及变频驱动技术应用到执行器行业后，接着陆续开发了各类执行器电气控制器，均具有智能中文汉显，红外遥控，远程控制信号具备开关量、4~20ma或总线控制，可驱动各种单相、三相、24V、220V 380V交流电机、直流
无刷电机，电机控制方式即可电子开关驱动，也可变频调速驱动，电制动功能保证了精确定位，同时提供选配的单圈绝对值编码器、PROFIBUS D总线板，逐步打破国外厂家
在高新技术方面的垄断，为国内执行器厂家的技术升级换代提供全方位的的技术支持
（电）液动执行机构
液动执行机构是以液体驱动，液体有不可压缩的特性，这赋予了液动执行机构很好的抗偏移能力，调节非常稳定。
液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，且液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整，并将其通过液压仪表反应出来。
液动执行器的传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。
液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。
液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以上的执行操作，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响，特别适用于长输送管路自动控制。
由于使用液压方式驱动，在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，因此防
爆性能要高于电动执行器。
工作平稳，冲击、振动和噪音都较小，易于实现频繁的启动、换向，能够完成旋转运动和各种往复运动。
操纵简单、调速方便，并能在大的范围内实现无级调速，调速比可达5000。
可实现低速大力矩传动，无需减速装置。
液动执行器的工作需要外部的液压系统支持，运行液压执行器要配备液压站和输油管路，这造成液压执行器相对电动执行器和气动执行器来说，一次性投资更大，安装工程量也更多，因此液动执行机构的使用范围最小只有大型的、特殊的工程才会专门建造并使用液动执行机构。
，
使用场所
执行机构是自动化系统中用于执行系统控制操作信号，并改变操作量的机构，在生产过程中起控制产品质量的作用，因此执行器的工作性能决定了自动化系统的工作水平。
就执行机构这三种驱动方式，综合来说，气动执行机构最适宜应用在普通工作场合, 它的精确度不高却足以满足日常控制需要，防火防爆场合也多使用气动执行机构，因此在发电、化工、石油等对安全性要求较高的生产行业有着比较普遍的应用。
电动执行器输出推力比较大，控制精确度很高，结构相对紧凑，性价比较高，因此在很多场所得到大量使用。
但由于电动执行器的运行速度慢、且安全防爆性能不高，因此不能彻底替代另两种执行器。
液动执行器多为机电一体化结构，执行器的执行机构与调节机构为统一整体。
液动执行器的特点是推力大、防爆性能好，但缺点是体积大、重量高，因此应用范围只局限在一些大型工作场合，例如三峡的船闸就是使用液动执行器。