起重机电气ppt-2
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起重机电气培训课件
7
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
8
5、压力传感器（丹麦Danfoss）
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程：0~35MPa ➢精度：误差小于千分之三 ➢信号：1~5V
落和吊钩上升动作，可用显示屏上的强制按钮（F8）进行解除。 6、 副臂工况时，如果长度未伸到位（30米以上），蜂鸣器鸣叫。
14
5
2、SYLD液晶显示器
➢32位高速中央处理器 ➢内置中文图形操作系统 ➢灵活、强大的开发环境 ➢多级密码输入方式 ➢分离式模式按钮
6
3、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设 置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报 警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷， 吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位 器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。
起重机电控系统
主讲人：段艺春
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求 二、 汽车起重机上车电气系统概述
（一）、上车电气控制系统主要组件 （二）、超载安全保护系统主要功能
1
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
●符合国家、行业、企业标准
GB3811-83《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机械安全规程》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB1497-85《低压电器基本标准》 GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
8
5、压力传感器（丹麦Danfoss）
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程：0~35MPa ➢精度：误差小于千分之三 ➢信号：1~5V
落和吊钩上升动作，可用显示屏上的强制按钮（F8）进行解除。 6、 副臂工况时，如果长度未伸到位（30米以上），蜂鸣器鸣叫。
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2、SYLD液晶显示器
➢32位高速中央处理器 ➢内置中文图形操作系统 ➢灵活、强大的开发环境 ➢多级密码输入方式 ➢分离式模式按钮
6
3、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设 置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报 警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷， 吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位 器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。
起重机电控系统
主讲人：段艺春
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求 二、 汽车起重机上车电气系统概述
（一）、上车电气控制系统主要组件 （二）、超载安全保护系统主要功能
1
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
●符合国家、行业、企业标准
GB3811-83《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机械安全规程》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB1497-85《低压电器基本标准》 GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等
汽车起重机电气识图读图基础精品PPT课件
起动机
直流24V 5kW
42
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
起动机
• 形式：串激直流电动机 • 特点：低速时转矩很大，随转速升高，
转矩降低，这一特征非常适合发动机起 动的要求 • 柴油机用起动机：功率为5kw，电压为 24v • 构造：磁极、电枢、换向器、机壳、端 盖等组成
43
汽车起重机电气识图与读图基础
• 所谓条件电源就是在一定的条件下才有规 定电压的电源线。
60
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
2、善于化整为零 • 一般情况下一个完整的电路图很复杂，似
乎很难读懂，但如果根据需要把整个电路 图分成几个部分，就比较容易读懂。
61
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
3、牢记回路原则
14
汽车起重机电气识图与读图基础
插头和插座（连接器）
15
汽车起重机电气识图与读图基础
滑动连接器
（中心回转接头上） 上车电气与底盘电气连接
16
汽车起重机电气识图与读图基础
二极管
单向导电
17
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
二极管 • 单方向导通 •硅 • 汽车起重机常用的硅二极管是交流发电
• ⑴ 保险选用原则 • 保险装置标称值 = 电路的电流值/0.8 • 例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用
15A的保险。 • ⑵ 熔断器熔断后的应急修理 • 行驶途中的应急修理，可用细导线代替熔
断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及 时换上。
47
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
采用单线制不仅可以节省材料（铜导线），使 电路简化，而且便于安装和检修，降低故障率。 但在一些不能形成可靠的电气回路或需要精确电 子信号的回路，采用双线。
直流24V 5kW
42
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
起动机
• 形式：串激直流电动机 • 特点：低速时转矩很大，随转速升高，
转矩降低，这一特征非常适合发动机起 动的要求 • 柴油机用起动机：功率为5kw，电压为 24v • 构造：磁极、电枢、换向器、机壳、端 盖等组成
43
汽车起重机电气识图与读图基础
• 所谓条件电源就是在一定的条件下才有规 定电压的电源线。
60
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
2、善于化整为零 • 一般情况下一个完整的电路图很复杂，似
乎很难读懂，但如果根据需要把整个电路 图分成几个部分，就比较容易读懂。
61
汽车起重机电气识图与读图基础
电气识图读图基础
3、牢记回路原则
14
汽车起重机电气识图与读图基础
插头和插座（连接器）
15
汽车起重机电气识图与读图基础
滑动连接器
（中心回转接头上） 上车电气与底盘电气连接
16
汽车起重机电气识图与读图基础
二极管
单向导电
17
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
二极管 • 单方向导通 •硅 • 汽车起重机常用的硅二极管是交流发电
• ⑴ 保险选用原则 • 保险装置标称值 = 电路的电流值/0.8 • 例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用
15A的保险。 • ⑵ 熔断器熔断后的应急修理 • 行驶途中的应急修理，可用细导线代替熔
断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及 时换上。
47
汽车起重机电气识图与读图基础
电器基础元器件
采用单线制不仅可以节省材料（铜导线），使 电路简化，而且便于安装和检修，降低故障率。 但在一些不能形成可靠的电气回路或需要精确电 子信号的回路，采用双线。
起重机的电气安全装置或电气保护措施精品PPT课件
• ⒂电气设备的间接接触电击防护的 技术措施：
• 自动切除供电的防护（TN、TT、 IT系统的防护）；
• 特低电压（ELV）防护（SELV系 统 、PELV系统、FELV系统）
• ⒃紧急断开总动力电源,制动器接触器的断 开.应采用硬接线机电元件，不采用可编程 序电子设备的控制。
• 对于所有其他安全装置的停止功能，如果 可编程序电子设备用于这些功能，则应采 用符合GB5226．2-2002第９．４的双通道 的冗余系统（一个通道一个PCU）。
• 起重机供电点的地面总电源开关为 界
• 起重机上采取变压器次级供 电的接地系统必须采用TN-S 系统。
特低电压（ELV）严禁采用金属 结构作载流零线N
• 特低电压ELV（SELV 、 PELV、 FELV)电源系统，采用金属结构作 载流零线不能提供任何情况人体都 可以接触的”断口电压”。
• 单一蓄电池供电的电压不超过24 V 的系统除外。
• ⑸单个电动机的过载和过电流保护；
• ⑹机构电动机的零位保护；
• 机构电动机采用不能自动复位的控 制器控制时，不可靠自动复位（对 初始停止位置两个及以上的档位时） 的控制器控制时，必须设置零位保 护。
• 机构电动机采用可靠自动复位（对 初始停止位置一个档位时）的控制 器控制时，如可靠自动复位的按钮 、手柄，不必须设置零位保护。
• ①按TN系统设计的起重机，不可 随意安装在IT系统，TT系统中。
• 单独接地的IT系统，TT系统，地面 总电源开关、起重机上的总断路器、 各机构动力电源、辅助电源（照明、 控制电源）的源自电流保护电器全部 采用漏电断路器。
IT系统
• ②IT系统必须设置切断故障电源的绝缘监视 系统。绝缘小于每伏50欧时切断故障电源。
《起重机电气设计规范精》PPT课件讲义
1）稳态计算功率:
PN=PQ×Vq/1000/η=(100+5)×6/6.12/0.87=118.3kw 2）电动机基准工作制下的功率值：
1.2×118.3=142kw（S3 JC=40%）
3）电动机初选：
根据用户要求采用西门子变频电动机,折算到S1 工作制下的功率为：
PS1≥P40/1.2=142/1.2=118.3（kw） 选取：1LG4318—8AB 132 kw S1
附录P：电机初选
❖ 起升电动机初选： 1).计算稳态起升功率：PN=PQ×Vq/1000/η 2).计算S3、JC=40%基准工作制下所需的电动机
功率：Pn≥K PN 式中：K——作业频繁系数，与机构工作级别对 应，见表1； Pn——S3、JC=40%下电动机额定功率。
表1 作业频繁系数
机构工作级别 M5以下 M6
Mmax=λm×MN/1.3=2.2×MN/1.3≈1.7MN 这就是H=2.2的来源。
从过载校验公式（87）可以看出，仅从过载能力要 求来讲，所选电动机额定功率值与其最大转矩过载 倍数是可以相互转化的。
❖ 起升机构电动机过载校验举例
例1：对起升机构电动机初选中的例1进行过载校验。 已知：额定起重量105t，额定起升速度6m/min， η=0.87，m=1台，电动机：1LG4318—8AB 132kw S1 λm=2.9。
按过载校验公式计算：
Pn≥H/m/λm×PQ×Vq/1000/η =2.2/2.9×105×6/6.12/0.87=90KW
所选电动机Pn=132kw ≥ 90kw 过载校验通过。
例2：本例1中起重机正常工作时起重量为105t、工 作级别为M7、若还有一种特殊工况，要求在工厂设 备安装或检修时偶尔要吊装170t载荷，则过载校验 计算为：
PN=PQ×Vq/1000/η=(100+5)×6/6.12/0.87=118.3kw 2）电动机基准工作制下的功率值：
1.2×118.3=142kw（S3 JC=40%）
3）电动机初选：
根据用户要求采用西门子变频电动机,折算到S1 工作制下的功率为：
PS1≥P40/1.2=142/1.2=118.3（kw） 选取：1LG4318—8AB 132 kw S1
附录P：电机初选
❖ 起升电动机初选： 1).计算稳态起升功率：PN=PQ×Vq/1000/η 2).计算S3、JC=40%基准工作制下所需的电动机
功率：Pn≥K PN 式中：K——作业频繁系数，与机构工作级别对 应，见表1； Pn——S3、JC=40%下电动机额定功率。
表1 作业频繁系数
机构工作级别 M5以下 M6
Mmax=λm×MN/1.3=2.2×MN/1.3≈1.7MN 这就是H=2.2的来源。
从过载校验公式（87）可以看出，仅从过载能力要 求来讲，所选电动机额定功率值与其最大转矩过载 倍数是可以相互转化的。
❖ 起升机构电动机过载校验举例
例1：对起升机构电动机初选中的例1进行过载校验。 已知：额定起重量105t，额定起升速度6m/min， η=0.87，m=1台，电动机：1LG4318—8AB 132kw S1 λm=2.9。
按过载校验公式计算：
Pn≥H/m/λm×PQ×Vq/1000/η =2.2/2.9×105×6/6.12/0.87=90KW
所选电动机Pn=132kw ≥ 90kw 过载校验通过。
例2：本例1中起重机正常工作时起重量为105t、工 作级别为M7、若还有一种特殊工况，要求在工厂设 备安装或检修时偶尔要吊装170t载荷，则过载校验 计算为：
桥式起重机的电气控制-PPT课件
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2．欠压保护 ．零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时（低于额定电压的 85%）， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
电机与电气控制技术
（一）电动机定子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、桥式起重机对电力拖动的要求
（一）对起重电动机的要求 1. 起重电动机为重复短时工作制。所谓“重 复短时工作制”，即FC介于25%～40％。电 动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制 动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重， 因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工 作时间较短，其温升要比长期工作制的电动 机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此， 要求电动机有较强的过载能力。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
起重机培训课件 起重机械常用电器及电气线路讲义
车保护、行程限位保护、门开关断电保护、超载保 护等。
本章到此结束
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过电流继电器的线圈串接在电路中，可监视总电路的电流， 或监视分电路（电动机）的电流。 3.行程开关
用来限制各移动机构的行程，以实现限位保护。
§3.起重机的电气保护
二、交流起重机保护箱 1.电动机过载和短路保护形式 ①绕线型异步电动机－－过电流继电器 ②笼型异步电动机－－熔断器、自动空气开关 ③大型起重机－－空气开关 ④桥式起重机－－过流继电器、接触器 2.保护形式：失压保护、控制气设备 及电气线路
起重机械常用电气设备 及电气线路
§1.起重机用电动机 §2.起重机常用控制电器 §3.起重机的电气保护
§1.起重机用电动机
一、起重机对电力拖动的要求 （1）为满足起重机重复短时工作的要求，其拖动电动机应按
相应的重复短时工作制设计，用接电持续率JC％（指允许电 动机连续使用的时间）表示。 （2）为适应频繁重载启动，电动机应具有较大的启动转矩和 过载能力。 （3）转动惯量小，即转子长度与直径之比大。 （4）为获得不同的运行速度，采用绕线型异步电动机转子串 外接装置调速。 （5）采用封闭式、较大的气隙、较高的耐热绝缘等级。
有些进口的桥式起重机，用轻型的联动操作台在地 面上遥控起重机，使司机更接近被起吊的物体，减 轻了司机的劳动强度，提高了作业的安全水平。
§3.起重机的电气保护
一、起重机常用保护电器 1.熔断器（保险丝）
熔断器是一种结构简单、体积小、价格低廉、维护方便的 过载和短路保护电器。总熔断器熔体的额定电流应按起重机 尖峰电流的1/2～1/1.6选取。 2.过电流继电器
§2.起重机常用控制电器
二、控制按钮（接触器） 1.接触器主要由电磁操作部分、触头部分、灭弧装
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过电流继电器的线圈串接在电路中，可监视总电路的电流， 或监视分电路（电动机）的电流。 3.行程开关
用来限制各移动机构的行程，以实现限位保护。
§3.起重机的电气保护
二、交流起重机保护箱 1.电动机过载和短路保护形式 ①绕线型异步电动机－－过电流继电器 ②笼型异步电动机－－熔断器、自动空气开关 ③大型起重机－－空气开关 ④桥式起重机－－过流继电器、接触器 2.保护形式：失压保护、控制气设备 及电气线路
起重机械常用电气设备 及电气线路
§1.起重机用电动机 §2.起重机常用控制电器 §3.起重机的电气保护
§1.起重机用电动机
一、起重机对电力拖动的要求 （1）为满足起重机重复短时工作的要求，其拖动电动机应按
相应的重复短时工作制设计，用接电持续率JC％（指允许电 动机连续使用的时间）表示。 （2）为适应频繁重载启动，电动机应具有较大的启动转矩和 过载能力。 （3）转动惯量小，即转子长度与直径之比大。 （4）为获得不同的运行速度，采用绕线型异步电动机转子串 外接装置调速。 （5）采用封闭式、较大的气隙、较高的耐热绝缘等级。
有些进口的桥式起重机，用轻型的联动操作台在地 面上遥控起重机，使司机更接近被起吊的物体，减 轻了司机的劳动强度，提高了作业的安全水平。
§3.起重机的电气保护
一、起重机常用保护电器 1.熔断器（保险丝）
熔断器是一种结构简单、体积小、价格低廉、维护方便的 过载和短路保护电器。总熔断器熔体的额定电流应按起重机 尖峰电流的1/2～1/1.6选取。 2.过电流继电器
§2.起重机常用控制电器
二、控制按钮（接触器） 1.接触器主要由电磁操作部分、触头部分、灭弧装
第17次课 第9章起重机电气系统图 AutoCAD 2013电气设计课件-PPT课件
钮子开关
图9-13 插入图块
行程开关
图9-15 镜像元件
急停按钮
图9-14 修改元件
图9-16 急停按钮符号
图9-17 行程开关符号
4．绘制电暖气DR
绘制引脚 偏移矩形
图9-18 绘制矩形
图9-19 偏移矩形
图9-20 绘制引脚
5．绘制电喇叭DD
电喇叭
图9-21 绘制矩形
图9-22 绘制按钮轮廓
刻度盘
图9-47 复制图形
图9-48 绘制同心圆
显示屏幕
图9-49 绘制矩形
布置开关
图9-50 布置指示灯
图9-51 阵列结果 图9-52 布置结果
9.3.4 标注电路图
显示刻度
图9-53 标注电路图
输入图纸名称
图9-54 标注标题栏
本节小结
本章以起重机电气照明图和司机室操作面板布置及刻 字示意图为例，脚踏实地地讲述电气系统图的绘制过程。
表9-4 照明灯具安装方式及文字符
中文名称 链吊 管吊
英文名称
Chain Pendant
Pipe(conduit) erected
旧符号 L G
新符号 C P
备注
线吊
Wire(cord) pendant
X
WP
吸顶 嵌入
Ceiling mounted (Absorbed)
Recessed in
壁装
Wall mounted
i — 整定电流，A
d — 导线型号
e — 导线根数
f — 导线截面, ㎡
g — 导线敷设方式及敷设部位
5．照明灯具的文字标注
其文字标注方式一般为 a b c d L f
图9-13 插入图块
行程开关
图9-15 镜像元件
急停按钮
图9-14 修改元件
图9-16 急停按钮符号
图9-17 行程开关符号
4．绘制电暖气DR
绘制引脚 偏移矩形
图9-18 绘制矩形
图9-19 偏移矩形
图9-20 绘制引脚
5．绘制电喇叭DD
电喇叭
图9-21 绘制矩形
图9-22 绘制按钮轮廓
刻度盘
图9-47 复制图形
图9-48 绘制同心圆
显示屏幕
图9-49 绘制矩形
布置开关
图9-50 布置指示灯
图9-51 阵列结果 图9-52 布置结果
9.3.4 标注电路图
显示刻度
图9-53 标注电路图
输入图纸名称
图9-54 标注标题栏
本节小结
本章以起重机电气照明图和司机室操作面板布置及刻 字示意图为例，脚踏实地地讲述电气系统图的绘制过程。
表9-4 照明灯具安装方式及文字符
中文名称 链吊 管吊
英文名称
Chain Pendant
Pipe(conduit) erected
旧符号 L G
新符号 C P
备注
线吊
Wire(cord) pendant
X
WP
吸顶 嵌入
Ceiling mounted (Absorbed)
Recessed in
壁装
Wall mounted
i — 整定电流，A
d — 导线型号
e — 导线根数
f — 导线截面, ㎡
g — 导线敷设方式及敷设部位
5．照明灯具的文字标注
其文字标注方式一般为 a b c d L f
起重机电气PPT
式中n——电动机转速（r/min）； n1——同步转速 （r/min） n1=60f/p。 这种调速方式的工作原理多种多样，
可以分成几个小类。
8
1．交流调速
① 滑差电磁调速电机 缺点是频繁换向时必须将原动机先停止，
再改变转向，比较麻烦。 ② 改变绕线式异步电动机转子外接电阻，
是最简单的调速方案，但也是调速性能最差的 方案。
①低频机组提供6Hz电源，可得调速比为 10，调速特性并不理想，特性较软，现采用不 多。
②电子变压变频调速系统的主体——变 频器，其调速范围最大达0.5Hz～400 Hz。输出 频率50及以下，调速同时又调压，调速时保持 电动机的最大输出转矩不变。高于50调频时， 输出电压保持恒定，电动机工作转速可高于同 步转速，但只适用于空载和轻载场合。变频器 内配有多项较完善的保护功能。
㈠电气原理图的构成
辅助电路包括：控制电路、保护电 路、信号电路、照明电路等。在辅助电 路中流过的电流较小，在电路图中常用 细实线表示。在辅助电路中常有接触器 和继电器的线圈、继电器的触点、接触 器或控制器的副触点、按钮、电铃及其 他小功率电器元件。
18
㈡电气原理图的阅读
阅读电器原理图的方法大致可分为 以下几点： ⒈先阅读主电路：参照说明书和电气元件 一览表查明有几台电动机和他们的型号、 规格，了解每台电动机的特点（电动机 类型、有无正反转、调速、起动和制动 方式等）。01.jpg
11
1．交流调速
起重机调速多数采用交流调速，但除了极 少数方案外，都存在着低速时损耗大、工作电 流较大的缺点。
起重机的几种机构的负载都接近恒转矩 （不随速度变化而变化），低速为了停准，因 而低速的持续时间较短，这样可以避免上述的 缺点，保留交流调速的优点：交流电动机简单、 运行可靠、维护方便、价格便宜、惯量小。
可以分成几个小类。
8
1．交流调速
① 滑差电磁调速电机 缺点是频繁换向时必须将原动机先停止，
再改变转向，比较麻烦。 ② 改变绕线式异步电动机转子外接电阻，
是最简单的调速方案，但也是调速性能最差的 方案。
①低频机组提供6Hz电源，可得调速比为 10，调速特性并不理想，特性较软，现采用不 多。
②电子变压变频调速系统的主体——变 频器，其调速范围最大达0.5Hz～400 Hz。输出 频率50及以下，调速同时又调压，调速时保持 电动机的最大输出转矩不变。高于50调频时， 输出电压保持恒定，电动机工作转速可高于同 步转速，但只适用于空载和轻载场合。变频器 内配有多项较完善的保护功能。
㈠电气原理图的构成
辅助电路包括：控制电路、保护电 路、信号电路、照明电路等。在辅助电 路中流过的电流较小，在电路图中常用 细实线表示。在辅助电路中常有接触器 和继电器的线圈、继电器的触点、接触 器或控制器的副触点、按钮、电铃及其 他小功率电器元件。
18
㈡电气原理图的阅读
阅读电器原理图的方法大致可分为 以下几点： ⒈先阅读主电路：参照说明书和电气元件 一览表查明有几台电动机和他们的型号、 规格，了解每台电动机的特点（电动机 类型、有无正反转、调速、起动和制动 方式等）。01.jpg
11
1．交流调速
起重机调速多数采用交流调速，但除了极 少数方案外，都存在着低速时损耗大、工作电 流较大的缺点。
起重机的几种机构的负载都接近恒转矩 （不随速度变化而变化），低速为了停准，因 而低速的持续时间较短，这样可以避免上述的 缺点，保留交流调速的优点：交流电动机简单、 运行可靠、维护方便、价格便宜、惯量小。
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三、断相保护器件宜采用断相保护热继电器，亦可采用温度保护或专用的断相 保护装置。 第2.4.10条 交流电动机的的低压保护应符合下列规定： 一、按工艺或安全条件不允许自起动的电动机或为保证重要电动机自起动而 需要切除的次要电动机，应装设低电压保护。次要电动机宜装设瞬时动作的低电 压保护。不允许自起动的重要电动机，应装设短延时的低电压保护，其时限可取 0.5-l.5s。 二、需要自起动的重要电动机，不宜装设低电压保护，但按工艺或安全条件在 长时间停电后不允许自起动时，应装设长延时的低电压保护，其时限可取9-20s。 三、低电压保护器件宜采用低压断路器的欠电压脱扣器或接触器的电磁线圈； 必要时，可采用低电压继电器和时间继电器。 当采用电磁线圈作低电压保护时，其控制回路宜由电动机主回路供电；当由 其他电源供电，主回路失压时，应自动断开控制电源。
能堵转时，应装设保护电动机堵转的过载保护。
第2.4.7条 交流电动机过载保护器件的动作特性应与电动机过载特性相配合。过载 保护器件宜采用热过载继电器(以下简称热继电器)或反时限特性的过载脱扣器，而 荷采用反时限过电流继电器。有条件时可采用温度保护或其他适当的保护。
第2.4.9条 交流电动机的断相保护应符合下列规定：
4 中心受电器
四 中心受电器 门式起重机控制室及臂架随旋转机构 转动，电流引入起重机后，必须再用滑 环受电器将电流接通。由于它位于门机 的旋转中心，又称中心受电器，见图9-7。 它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机 的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹 簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流
自电刷传至滑环，再引至控制室总电源
2 滑触馈线
2 滑触馈线
3 地沟馈线
三 地沟馈线 地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，见图 9-6。地沟供电不适用于煤炭或矿石作业，因为小块及零星散货易掉进地沟，阻碍 滑触线正常供电。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰 链钢板将整个地沟盖上，起重机行经时将板铲起，过后再盖好。
QB1-3系列产品的典型电路见图9。开车时，先把Q1合闸，再接通钥匙开关S21，
然后按起动按钮S11使总接触器K0接通。停车时按动停止按钮S12即可断开K0，按 动紧急停止按钮S20可使总断路器Q1和总接触器K0都断开。
图9 QB1-3系列起重机保护柜(屏)典型电路 a）主电路 b）控制电路
4 带有变频器的电气原理图简介
一、运连续运行的三相电动机，当采用熔断器保护时，应装设断相保护；当 采用低压断路器保护时，宜装设断相保护；当低压断路器保护时，宜装设断相保 护；当低压断路器兼作电动机控制电器时，可不装设断相保护。
二、短时工作或断续周期工作的电动机或额定功率不超过3kW的电动机，可
不装设断相保护。
1 GB50055-1993通用用电设备配电设计规范
2 滑触馈线
二 滑触馈线 滑触馈电是沿起重机构移动的路程上，敷设光导线或角钢，在运行机构上装有 受电器，用滚动或滑动接触，将电流传送至各驱动机构。港口吊车臂架较高，且 往返频繁，不宜采用高空架线，港口中滑触供电一般用于装卸桥或行车的大车与 小车联系供电上。 滑触馈电有硬滑线及软滑线两种。硬滑线采用成型铭材，软滑线用光导线馈电。 硬滑线馈电设备见图9-4，角钢作为馈电线固定在夹架上，夹架由绝缘磁瓶固定在 支架上。受电器铁靴固定在受电器支架上，支架采取绝缘措施固定在移动的小车
1 凸轮控制器典型电路
2 主令控制器典型电路
PQR1、PQR3和PQR5系列平移机构控制屏：该3系列产品均为对称可逆电路， 配用主令控制器挡位为3-0-3，电动机起动电阻级数（包括常串级)为4级，除第1,2 级由手动切除外，其余均由时间继电器控制自动切除。其典型电路如图所示。
3 保护柜（箱）电气原理图
个起重机停止工作。此后，必须将全部控制器置于零位重新送电后，机构才可以
向另一方向运行。 保护箱用接触器有150A、250A和600A三种，其中250A是最普遍使用的一种。 按计算，l0t以下起重机用接触器容量并不大，为可靠起见，仍选用250A为宜。
4 保护柜（屏）电气原理图
QB1-3系列起重机保护柜(屏)是92联合设计产品中的较高指标产品。总接触器 全用CJ20型，总电源和控制、照明、制动器等各分支电源中都采用断路器作短路 保护，控制电路电压为AC220V，主电路和控制电路进出线均经过接线端子。该系 列产品是按主、副起升机构均用控制屏控制设计的，故保护电机台数最多为3台。 当控制4台或5台电动机时需和制造厂协商订货。QB1-3系列产品的系列型谱见表42-9。QB1-3系列产品中，QBl系列是基本系列，QB2系适用于大车采用凸轮控制器 加接触器(混合)控制方案的起重机，QB3则适用于小车采用双速笼型电动机的起重 机。
用凸轮控制器或用凸轮控制器、主令控制器操纵的交流桥式和门式起重机，广 泛地使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于控制和 保护起重机，实现电动机的过载与短路保护，以及失电压、零电压、安全、限位 等保护。 保护箱主回路电气原理图如图4-2所示。图中01Q为总电源刀开关，非工作时间及
头之一使线路接触器01K的线圈断电，从而切断总电源。12S4、10S4、O5S4分别 为大车、小车、起升机构的控制器，只有当各控制器处于零位时，才能接通01K， 实现了零位保护。12S91, 12S92, 10S91, 10S92, 05S91分别为大车、小车、起升机构 行程限位开关，当机构向前(或上升)方向运行时，则与此方向相应的限位开关和控 制器辅助触头接入线路，而向后(或下降)方向运行的控制器辅助触头断开。当机构 运行至某个方向的极限位置时，相应的限位开关断开而使线路接触器01K分断，整
第2.4.3条 交流电动机的短路保护器件，宜采用熔断器或低压断路器的瞬动过电流
脱扣器；必要时可采用带瞬动元件的过电流继电器。保护器件的装设应符合下列 规定： 一、短路保护兼作接地故障保护时，应在每个不接地的相线上装设。
二、仅作相间短路保护时，熔断器应在每个不接地的相线上装设，过电流脱扣器
或继电器应至少在两相上装设。 三、当只在两相上装设时，在有直接电气联系的同一网络中，保护器件应装设在 相同的两相上。
三、瞬动过电流脱扣器或过电流继电器瞬动元件的整定电流，应取电动机起动电
流的2-2.5倍。 第2.4.5条 交流电动机的接地故障保护应符合下列规定： 一、每台电动机应分别装设接地故障保护，但共用一套短路保护电器的数台电动
机，可共用一套接地故障保护器件。
二、接地故障保护应符合现行国家标准《低压配电设计规范》的规定。 三、当电动机的短路保护器件满足接地故障保护要求时，应采用短路保护兼作接 地故障保护。
步保护。必要时，应在转子回路中加装失磁保护和强行励磁装置。
第2.4.12条 直流电动机应装设短路保护，并根据需要装设过载保护。他励、并励 及复励电动机宜装设弱磁或失磁保护。串磁电动机和机械有超速危险的电动机应 装设超速保护及计算
TN系统
图1 TN系统 （a）TN-S系统 （b）TN-C-S系统 （c）TN-C系统
上。小车运行时，受电器由铁靴自重压在角钢上滑触输电。
2 滑触馈线
供电开关柜
2 滑触馈线
隔离开关
低压断路器
2 滑触馈线
滑触线
2 滑触馈线
接地线
电动葫芦地面供电
2 滑触馈线
采用软滑线时，用滚轮小车作受电器，见图9-5。电流自滑线通过装在小车上的 滚轮集电器，将电流引至电线接头，再接入小车中，软导线两端和所有中间支架， 都必需固定，支架间距离一般在1.5米-2.5米之间。
四、对于不装设低电压保护或装设延时低电压保护的重要电动机，当电源电
压中断后在规定的时限内恢复时，其接触器应维持吸合状态或能重新吸合。
1 GB50055-1993通用用电设备配电设计规范
第2.4.11条 同步电动机应装设失步保护。失步保护宜动作于断开电源，亦可动作于 失步再整步装置。失步保护可装设在转子回路中或用定子回路的过载保护兼作失
1 GB50055-1993通用用电设备配电设计规范
第2.4.6条 交流电动机的过载保护装设应符合下列规定： 一、运行中容易过载的电动机、起动或自起动条件困难而要求限制起动时间的电 动机，应装设过载保护。额定功率大于3kW的连续运行电动机宜装设过载保护； 但断电导致损失比过载更大时，不宜装设过载保护，或使过载保护动作于信号。 二、短时工作或断续周期工作的电动机，可不装设过载保护，当电动机运行中可
1 TN系统的保护要求及计算
TN系统
图2 保护接零原理 a）原理图 b）等效电路
1 TN系统的保护要求及计算
TN系统 在接零系统中，单相短电流越大，保护元件动作越快；反之，动作越慢。单 相短路电流决定于配电网电压和相零线回路阻抗。稳态单相短路电流ISS按下式计
算：
式中：U=配电网相电压； ZL =相线阻抗； ZPE =保护零线阻抗； ZE =回路中电器元件阻抗； ZT =变压器计算阻抗； Z=相零线回路阻抗，Z=ZL+ZPE+ZE+ZT
1 GB50055-1993通用用电设备配电设计规范
第2.4.4条 当交流电动机正常运行、正常起动或自起动时，短路保护器件不应误动 作。为此，应符合下列规定： 一、正确选择保护电器的使用类别;熔断器、低压断路器和过电流继电器，宜采用 保护电动机型。 二、熔断体的额定电流应大于电动机的额定电流，且其安秒特性曲线计及偏差后 略高于电动机起动电流和起动时间的交点。当电动机频繁起动和制动时，熔断体 的额定电流应再加大1-2级。
检修时作隔离开关用。01K为线路接触器，正常工作时用来接通及分断电源，非正
常情况下用来紧急切断电源，兼作失电压保护。01F2为总过电流继电器，各机构 电动机共用。05F2、10F2、12F2为各机构电动机用过电流继电器，每台电动机有 两相过电流继电器进行保护。
3 保护柜（箱）电气原理图
保护箱控制回路电气原理图如图4-3所示。
能堵转时，应装设保护电动机堵转的过载保护。
第2.4.7条 交流电动机过载保护器件的动作特性应与电动机过载特性相配合。过载 保护器件宜采用热过载继电器(以下简称热继电器)或反时限特性的过载脱扣器，而 荷采用反时限过电流继电器。有条件时可采用温度保护或其他适当的保护。
第2.4.9条 交流电动机的断相保护应符合下列规定：
4 中心受电器
四 中心受电器 门式起重机控制室及臂架随旋转机构 转动，电流引入起重机后，必须再用滑 环受电器将电流接通。由于它位于门机 的旋转中心，又称中心受电器，见图9-7。 它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机 的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹 簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流
自电刷传至滑环，再引至控制室总电源
2 滑触馈线
2 滑触馈线
3 地沟馈线
三 地沟馈线 地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，见图 9-6。地沟供电不适用于煤炭或矿石作业，因为小块及零星散货易掉进地沟，阻碍 滑触线正常供电。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰 链钢板将整个地沟盖上，起重机行经时将板铲起，过后再盖好。
QB1-3系列产品的典型电路见图9。开车时，先把Q1合闸，再接通钥匙开关S21，
然后按起动按钮S11使总接触器K0接通。停车时按动停止按钮S12即可断开K0，按 动紧急停止按钮S20可使总断路器Q1和总接触器K0都断开。
图9 QB1-3系列起重机保护柜(屏)典型电路 a）主电路 b）控制电路
4 带有变频器的电气原理图简介
一、运连续运行的三相电动机，当采用熔断器保护时，应装设断相保护；当 采用低压断路器保护时，宜装设断相保护；当低压断路器保护时，宜装设断相保 护；当低压断路器兼作电动机控制电器时，可不装设断相保护。
二、短时工作或断续周期工作的电动机或额定功率不超过3kW的电动机，可
不装设断相保护。
1 GB50055-1993通用用电设备配电设计规范
2 滑触馈线
二 滑触馈线 滑触馈电是沿起重机构移动的路程上，敷设光导线或角钢，在运行机构上装有 受电器，用滚动或滑动接触，将电流传送至各驱动机构。港口吊车臂架较高，且 往返频繁，不宜采用高空架线，港口中滑触供电一般用于装卸桥或行车的大车与 小车联系供电上。 滑触馈电有硬滑线及软滑线两种。硬滑线采用成型铭材，软滑线用光导线馈电。 硬滑线馈电设备见图9-4，角钢作为馈电线固定在夹架上，夹架由绝缘磁瓶固定在 支架上。受电器铁靴固定在受电器支架上，支架采取绝缘措施固定在移动的小车
1 凸轮控制器典型电路
2 主令控制器典型电路
PQR1、PQR3和PQR5系列平移机构控制屏：该3系列产品均为对称可逆电路， 配用主令控制器挡位为3-0-3，电动机起动电阻级数（包括常串级)为4级，除第1,2 级由手动切除外，其余均由时间继电器控制自动切除。其典型电路如图所示。
3 保护柜（箱）电气原理图
个起重机停止工作。此后，必须将全部控制器置于零位重新送电后，机构才可以
向另一方向运行。 保护箱用接触器有150A、250A和600A三种，其中250A是最普遍使用的一种。 按计算，l0t以下起重机用接触器容量并不大，为可靠起见，仍选用250A为宜。
4 保护柜（屏）电气原理图
QB1-3系列起重机保护柜(屏)是92联合设计产品中的较高指标产品。总接触器 全用CJ20型，总电源和控制、照明、制动器等各分支电源中都采用断路器作短路 保护，控制电路电压为AC220V，主电路和控制电路进出线均经过接线端子。该系 列产品是按主、副起升机构均用控制屏控制设计的，故保护电机台数最多为3台。 当控制4台或5台电动机时需和制造厂协商订货。QB1-3系列产品的系列型谱见表42-9。QB1-3系列产品中，QBl系列是基本系列，QB2系适用于大车采用凸轮控制器 加接触器(混合)控制方案的起重机，QB3则适用于小车采用双速笼型电动机的起重 机。
用凸轮控制器或用凸轮控制器、主令控制器操纵的交流桥式和门式起重机，广 泛地使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于控制和 保护起重机，实现电动机的过载与短路保护，以及失电压、零电压、安全、限位 等保护。 保护箱主回路电气原理图如图4-2所示。图中01Q为总电源刀开关，非工作时间及
头之一使线路接触器01K的线圈断电，从而切断总电源。12S4、10S4、O5S4分别 为大车、小车、起升机构的控制器，只有当各控制器处于零位时，才能接通01K， 实现了零位保护。12S91, 12S92, 10S91, 10S92, 05S91分别为大车、小车、起升机构 行程限位开关，当机构向前(或上升)方向运行时，则与此方向相应的限位开关和控 制器辅助触头接入线路，而向后(或下降)方向运行的控制器辅助触头断开。当机构 运行至某个方向的极限位置时，相应的限位开关断开而使线路接触器01K分断，整
第2.4.3条 交流电动机的短路保护器件，宜采用熔断器或低压断路器的瞬动过电流
脱扣器；必要时可采用带瞬动元件的过电流继电器。保护器件的装设应符合下列 规定： 一、短路保护兼作接地故障保护时，应在每个不接地的相线上装设。
二、仅作相间短路保护时，熔断器应在每个不接地的相线上装设，过电流脱扣器
或继电器应至少在两相上装设。 三、当只在两相上装设时，在有直接电气联系的同一网络中，保护器件应装设在 相同的两相上。
三、瞬动过电流脱扣器或过电流继电器瞬动元件的整定电流，应取电动机起动电
流的2-2.5倍。 第2.4.5条 交流电动机的接地故障保护应符合下列规定： 一、每台电动机应分别装设接地故障保护，但共用一套短路保护电器的数台电动
机，可共用一套接地故障保护器件。
二、接地故障保护应符合现行国家标准《低压配电设计规范》的规定。 三、当电动机的短路保护器件满足接地故障保护要求时，应采用短路保护兼作接 地故障保护。
步保护。必要时，应在转子回路中加装失磁保护和强行励磁装置。
第2.4.12条 直流电动机应装设短路保护，并根据需要装设过载保护。他励、并励 及复励电动机宜装设弱磁或失磁保护。串磁电动机和机械有超速危险的电动机应 装设超速保护及计算
TN系统
图1 TN系统 （a）TN-S系统 （b）TN-C-S系统 （c）TN-C系统
上。小车运行时，受电器由铁靴自重压在角钢上滑触输电。
2 滑触馈线
供电开关柜
2 滑触馈线
隔离开关
低压断路器
2 滑触馈线
滑触线
2 滑触馈线
接地线
电动葫芦地面供电
2 滑触馈线
采用软滑线时，用滚轮小车作受电器，见图9-5。电流自滑线通过装在小车上的 滚轮集电器，将电流引至电线接头，再接入小车中，软导线两端和所有中间支架， 都必需固定，支架间距离一般在1.5米-2.5米之间。
四、对于不装设低电压保护或装设延时低电压保护的重要电动机，当电源电
压中断后在规定的时限内恢复时，其接触器应维持吸合状态或能重新吸合。
1 GB50055-1993通用用电设备配电设计规范
第2.4.11条 同步电动机应装设失步保护。失步保护宜动作于断开电源，亦可动作于 失步再整步装置。失步保护可装设在转子回路中或用定子回路的过载保护兼作失
1 GB50055-1993通用用电设备配电设计规范
第2.4.6条 交流电动机的过载保护装设应符合下列规定： 一、运行中容易过载的电动机、起动或自起动条件困难而要求限制起动时间的电 动机，应装设过载保护。额定功率大于3kW的连续运行电动机宜装设过载保护； 但断电导致损失比过载更大时，不宜装设过载保护，或使过载保护动作于信号。 二、短时工作或断续周期工作的电动机，可不装设过载保护，当电动机运行中可
1 TN系统的保护要求及计算
TN系统
图2 保护接零原理 a）原理图 b）等效电路
1 TN系统的保护要求及计算
TN系统 在接零系统中，单相短电流越大，保护元件动作越快；反之，动作越慢。单 相短路电流决定于配电网电压和相零线回路阻抗。稳态单相短路电流ISS按下式计
算：
式中：U=配电网相电压； ZL =相线阻抗； ZPE =保护零线阻抗； ZE =回路中电器元件阻抗； ZT =变压器计算阻抗； Z=相零线回路阻抗，Z=ZL+ZPE+ZE+ZT
1 GB50055-1993通用用电设备配电设计规范
第2.4.4条 当交流电动机正常运行、正常起动或自起动时，短路保护器件不应误动 作。为此，应符合下列规定： 一、正确选择保护电器的使用类别;熔断器、低压断路器和过电流继电器，宜采用 保护电动机型。 二、熔断体的额定电流应大于电动机的额定电流，且其安秒特性曲线计及偏差后 略高于电动机起动电流和起动时间的交点。当电动机频繁起动和制动时，熔断体 的额定电流应再加大1-2级。
检修时作隔离开关用。01K为线路接触器，正常工作时用来接通及分断电源，非正
常情况下用来紧急切断电源，兼作失电压保护。01F2为总过电流继电器，各机构 电动机共用。05F2、10F2、12F2为各机构电动机用过电流继电器，每台电动机有 两相过电流继电器进行保护。
3 保护柜（箱）电气原理图
保护箱控制回路电气原理图如图4-3所示。