《包装机械设计实例》PPT课件
合集下载
《包装机械》精品课程建设
《包装机械》精品课程建设《包装机械》精品课程建设包装机械是现代工业中不可或缺的重要设备，它在产品包装过程中起到了至关重要的作用。
随着工业化的发展，包装机械的需求也越来越大。
为了培养具备包装机械维护、运营和创新能力的专业人才，我们需要构建一门精品课程——《包装机械》。
精品课程的建设目标是为学生提供系统的包装机械知识、技能和实践经验，使他们具备包装机械行业所需的核心能力。
下面从课程设置、教学方法和实践环节等方面进行探讨。
首先，课程设置应该围绕包装机械的基本原理、结构与工作过程展开。
这包括包装机械的分类与特点、动力传动与控制、传感器与测量技术、机械原理与结构等内容。
同时，还应该加入近年来的新技术和新领域的内容，如智能包装机械、无人化包装生产线等，以使学生了解到行业的最新发展。
此外，课程设置还可以包括一些实践性的课程，如包装机械的调试与维护、故障排除与修理等，以培养学生对包装机械的实际操作能力。
其次，教学方法应注重理论与实践相结合。
在课堂上，老师可以讲授包装机械的基本理论知识，并结合实例概括出一些规律和技巧，以提高学生对知识的掌握和理解。
同时，还可以邀请包装机械行业的专家和企业的代表来做专题讲座，使学生能够了解行业的前沿技术和企业的需求。
在实验课上，可以设置一些模拟实验和实际操作，让学生亲自操作包装机械，掌握其运行原理和操作技巧。
此外，学生还可以参加一些包装机械行业的实习活动，与企业实践相结合，提高综合能力。
最后，课程建设还应加强实践环节。
包装机械的实践性很强，理论知识只有通过实践才能更好地转化为能力。
因此，可以设置一些实践项目，让学生在实验室或企业的实习基地中进行实际操作。
这些实践项目可以是简单的模拟实验，也可以是较为复杂的实际操作，如设计和组装一台简单的包装机械，调试并运行它。
通过实践项目的完成，学生将更加熟悉包装机械的结构和工作原理，提高实际操作能力和解决问题的能力。
综上所述，《包装机械》精品课程的建设应重点关注课程设置、教学方法和实践环节。
《食品包装机械与设备》PPT模板课件
第二节 液体灌装机三Biblioteka 包装容器升降机构 1、机械式升降机构
也称为滑道式升降机构，是采用（固定）圆柱形凸轮机构与偏置直动从动杆 机构相结合方式，对瓶罐高度进行控制的机构。
第二节 液体灌装机
三、包装容器升降机构
1、机械式升降机构
（1）工作过程 圆柱凸轮导轨展开图。装在灌装回转体偏置直动从动杆上的容器托（其上放置容器）
第二节 液体灌装机
2、链板、拨轮输送机构
瓶罐由链板式输送机送入，由四爪拨轮分隔整理排列，完成输送瓶罐工作。
第二节 液体灌装机
三、包装容器升降机构
灌装机容器升降一是为了使阀管进出容器内，二是利用容器升降控制阀管开 闭。因此，灌装机分为直线型和回转型。
升降机构分为：机械式升降机构、气动式升降机构、气动-机械混合式升降机 构。
精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度。 运动精度是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。 动力精度是指包装机在工作过程中（包括温升振动等）的运动精度和相互位置精度。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。
第二节 液体灌装机
一、分类与基本组成 1、分类 （1）按容器运动路线分类 根据灌装时的容器运动路线不同，可分为：旋转式灌装机、直线移动式
灌装机。 （2）按灌装方法分类 可分为：常压灌装法、等压灌装法、负压灌装法、虹吸式灌装法、机械
压力式罐装法。 （3）按定量装置分类 可分为：旋塞式、阀门式、滑阀式、气阀式。
试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产 率来表示包装机的生产率, 是指一台包装机在一段时间内(一日、一班) 包装物料的数量。 要求满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率。
包装机总体设计(包装机械课件)
授课知识点 一、设计的基本要求 二、包装机械设计的步骤 三、包装机械设计的总体布局 四、 包装机工作循环图的绘制 五、总体方案设计的工艺分析
第一节 包装机械设计的基本要求
一、包装机的功能和应用范围 功 能：包装机所能完成的包装工序的种类。 应用范围：包装不同物品的能力，包括包装物品的类型和包装材料的种类。
量精度等参数
第五节 总体方案设计的工艺分析
分析对比同类型不同设备的技术参数
计 根据生产条件、规模与物料消耗，配备设备并核算经营成本 算 务必遵循基本原则按具体条件加以具体分析，拟定技术参数 过 程 传动件的结构及其尺寸很大程度依赖于所设计计算的动力参数
动力参数过大，结构尺寸相应增大，否则经常处于超负荷状态
行机构头数、工作台面的宽度和高度、物件的输入高度、包装成品的输出高度 2. 运动参数
反映包装机的生产能力和执行机构的工作速度，如主轴转速、物件供送速度、计
量和充填速度等。 3. 动力参数
反映执行机构的工作载荷和包装机正常运转的能量消耗，如电机的额定功率、调
速范围、气体压力与流量等 4. 工艺参数
反映完成包装工序所用的工艺方法及其特性，如温度、压力、拉力、真空度、计
顺序（或称运动配合）的图表。工作循环图的表示方法有圆环型和直线型两种。
2. 包装机工作循环图的作用 工作循环图在包装机的设计过程中起着极其重要的作用，是装配和调试包装
机的依据。 （1）保证包装机的工作质量。 （2）为提高包装机的生产率提供可靠的依据。 （3）为设计各执行机构提供据。 （4）是装配和调试包装机的依据。
经济性：制造成本、功率消耗、使用寿命、维修方便、生产率高； 占地面积小、外形美观等
第二节 包装机械设计的步骤 包 装 机 设 计 总 体 框 图
第一节 包装机械设计的基本要求
一、包装机的功能和应用范围 功 能：包装机所能完成的包装工序的种类。 应用范围：包装不同物品的能力，包括包装物品的类型和包装材料的种类。
量精度等参数
第五节 总体方案设计的工艺分析
分析对比同类型不同设备的技术参数
计 根据生产条件、规模与物料消耗，配备设备并核算经营成本 算 务必遵循基本原则按具体条件加以具体分析，拟定技术参数 过 程 传动件的结构及其尺寸很大程度依赖于所设计计算的动力参数
动力参数过大，结构尺寸相应增大，否则经常处于超负荷状态
行机构头数、工作台面的宽度和高度、物件的输入高度、包装成品的输出高度 2. 运动参数
反映包装机的生产能力和执行机构的工作速度，如主轴转速、物件供送速度、计
量和充填速度等。 3. 动力参数
反映执行机构的工作载荷和包装机正常运转的能量消耗，如电机的额定功率、调
速范围、气体压力与流量等 4. 工艺参数
反映完成包装工序所用的工艺方法及其特性，如温度、压力、拉力、真空度、计
顺序（或称运动配合）的图表。工作循环图的表示方法有圆环型和直线型两种。
2. 包装机工作循环图的作用 工作循环图在包装机的设计过程中起着极其重要的作用，是装配和调试包装
机的依据。 （1）保证包装机的工作质量。 （2）为提高包装机的生产率提供可靠的依据。 （3）为设计各执行机构提供据。 （4）是装配和调试包装机的依据。
经济性：制造成本、功率消耗、使用寿命、维修方便、生产率高； 占地面积小、外形美观等
第二节 包装机械设计的步骤 包 装 机 设 计 总 体 框 图
ppt12-物流包装技术
9
4.2.2 物品霉腐的机理
物品霉腐一般经过以下四个环节： ◆ 受潮 ◆ 发热 ◆ 霉变 ◆ 腐烂
10
4.2.3 防霉腐包装技术
防霉腐包装技术当前主要有以下几种。 一、化学药剂防霉腐包装技术 二、气相防霉腐包装技术 三、气调防霉腐包装技术 四、低温冷藏防霉腐包装技术 五、其它防霉腐包装技术
11
12
4
4.1.1 商品的物理变化
商品的外表形态可分为气态、液态、固 态三种，不同形态的商品在一定的温度、 湿度或压力下，会发生相互变化，称为 “三态变化”，表现形式有商品的挥发、 溶化、熔化、凝固、干缩等。
5
4.1.2 商品的化学变化
化学变化是指不仅改变物质的外表形 态，而且在变化时生成了其它的物质。常 见的有化合、分解、水解、氧化、老化等。
收缩薄膜的制造方法分片状和筒状两类。 片状薄膜是先制成片状，然后分别沿薄膜 的纵轴和横轴方向进行拉伸，称二次拉伸 法，或者同时进行两个方向拉伸，称一次 拉伸法；筒状薄膜是先制成筒状，然后进 27
1．收缩薄膜的主要性能指示
① 收缩率与收缩比
② 收缩张力
③ 收缩温度
④ 热封性
2．常用收缩薄膜的性能和用途
▲ 手工操作方法 ▲ 半自动操作 ▲ 全自动操作
◆ 运输包装方法
▲ 整幅薄膜包装法 ▲ 窄幅薄膜缠绕式包装法
32
4.7 集合包装技术
集合包装是将若干包装件或产品包装在 一起，形成一个合适的搬运单元或销售单 元。以便于装卸、储存和运输。又称成组 包装或集装单元。
集合包装的种类很多，大致有集装箱、 集装托盘、滑片集装、框架集装、无托盘 集装以及集装袋等。
箱式集装网的网体用柔性较好的钢丝绳加强，钢丝绳的4个 端头设有刚质吊环易于起吊；
4.2.2 物品霉腐的机理
物品霉腐一般经过以下四个环节： ◆ 受潮 ◆ 发热 ◆ 霉变 ◆ 腐烂
10
4.2.3 防霉腐包装技术
防霉腐包装技术当前主要有以下几种。 一、化学药剂防霉腐包装技术 二、气相防霉腐包装技术 三、气调防霉腐包装技术 四、低温冷藏防霉腐包装技术 五、其它防霉腐包装技术
11
12
4
4.1.1 商品的物理变化
商品的外表形态可分为气态、液态、固 态三种，不同形态的商品在一定的温度、 湿度或压力下，会发生相互变化，称为 “三态变化”，表现形式有商品的挥发、 溶化、熔化、凝固、干缩等。
5
4.1.2 商品的化学变化
化学变化是指不仅改变物质的外表形 态，而且在变化时生成了其它的物质。常 见的有化合、分解、水解、氧化、老化等。
收缩薄膜的制造方法分片状和筒状两类。 片状薄膜是先制成片状，然后分别沿薄膜 的纵轴和横轴方向进行拉伸，称二次拉伸 法，或者同时进行两个方向拉伸，称一次 拉伸法；筒状薄膜是先制成筒状，然后进 27
1．收缩薄膜的主要性能指示
① 收缩率与收缩比
② 收缩张力
③ 收缩温度
④ 热封性
2．常用收缩薄膜的性能和用途
▲ 手工操作方法 ▲ 半自动操作 ▲ 全自动操作
◆ 运输包装方法
▲ 整幅薄膜包装法 ▲ 窄幅薄膜缠绕式包装法
32
4.7 集合包装技术
集合包装是将若干包装件或产品包装在 一起，形成一个合适的搬运单元或销售单 元。以便于装卸、储存和运输。又称成组 包装或集装单元。
集合包装的种类很多，大致有集装箱、 集装托盘、滑片集装、框架集装、无托盘 集装以及集装袋等。
箱式集装网的网体用柔性较好的钢丝绳加强，钢丝绳的4个 端头设有刚质吊环易于起吊；
包装机械设备介绍课件下载(PPT42张)
封口机械
封箱机——主要用于各种尺寸的外包装箱的封 口，机器可采用胶带、箱钉、粘合剂等对包装箱 进行钉合或粘合。
封口机械
裹包机械
▪ 裹包机械是用挠性包装材料全部或局部裹包 物品的机器。分为：
❖ 半裹包式裹包机 ❖ 全裹包式裹包机 ❖ 折叠式裹包机 ❖ 扭结式裹包机 ❖ 接缝式裹包机
裹包机械
❖ 裹包机械还可分为覆盖式裹包机、缠绕式裹包机、 拉伸裹包机、贴体包装机及收缩包装机。
真空（充气）包装机的分类方法目前尚无统一的 标准。常见的分类如下：
• 挤压式； • 插管式； • 腔式：分手动（单腔、双腔）、半自动、自动（回
转式、直线式）等三类。
真空（充气）包装机械
用途与特点： ▪ 真空包装可用于食品、药品、纺织品、文物资料、 五金及电子元件等各种固体、散粒体、半流体、液 体的包装。真空包装不适用于脆性食品、易结块的 食品、易变形的物品和有尖锐棱角的物品。 ▪ 充气包装与真空包装的适用范围基本相同。 ▪ 除此而外，上述真空包装不适用的物品可使用充气 包装来包装。填机的定量装 置
1—料斗；2—外罩；3—量 杯；4—活门底盖；5—闭合 圆销；6—开启圆销；7—圆 盘；8—转盘主轴；9—壳体； 10—刮板；11—下料闸门
计量充填机械
计量泵式充填机 1—进料斗；2—转鼓机 壳；3—转鼓；4—排料 口
计量充填机械
二、称重式充填机
1996）中的定义为：“完成全部或部分包装过 程的机器”。
包装机械设备
用于完成包装过程的包装机械分为11类：
充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机械、多 功能包装机械、标签机械、清洗机械、干燥机械、 杀菌机械、捆扎机械和集装机械、辅助包装机械 和设备等。
包装机械设备
食品包装机械 ppt课件
ppt课件 20
• 二、液体罐装的工作过程 • •
•
液体灌装的整个工作过程包括空瓶的平移输送，上下升降及定量灌装等，并由其 执行机构来完成。 （一）平移输送机构 液体灌装前要求准确地将空瓶送到灌装机的瓶托升降机构 上以保证灌装机的正常工作．常用的连续平移输送装置有皮带式和链板式两种输送器， 以链板式的应用最为广泛。根据灌装时容器的运动方式和路线不同可以分为： １．旋转式灌装机 它主要由输送机构、拨人拨出机构、升降机构、旋转盘、 灌装头和贮液箱等组成。其工作过程见图１０－１９。转盘的侧视简图，见图 1920．
加工包装体的封口宽度一般为 ３—１０ｍｍ，长度可达７００mm 生产率为１２—３０袋／min。
ppt课件 17
•
（２）传送带式真空包装机 这种包装机适于连续批量生产， 可用于包装肉食品、奶酪块等，真空室长宽尺寸为950mm ×1010mm，高为200—300mm。 （３）真空收缩包装机 用于需要排除空气、缩小物料体积的 收缩包装，包装物外形平整、美观、体积小，便于贮藏和运输。 • 真空泵是真空包装机的主要工作部件，其性能好坏将直接影 响到真空度的高低。真空包装机中采用的真空泵主要有两种类型： 一种是油浴偏心转子式真空泵，也称滑阀式真空泵，另一种是油 浴旋片式真空泵。转子式真空泵一般用于排气量为500L/min以上 的真空包装机上，而旋转片式真空泵通常用于最小排气量为 300L/min的包装机。
（四）加热方法 主要有两种 １．热缩通道加热 ２．热风枪手工加热
ppt课件
15
第四节 真空包装机与真空充气包装机
• 一、工作原理 对于容易氧化变质的食品，易于氧化生锈的金属制品，形体膨松的羽绒及 棉麻等都可以采用真空包装。抽真空的目的是： ①除去空气，以防止细菌繁衍导致食品腐败，或阻止金属的氧化生锈； ②便于密封后加热杀菌，防止空气膨胀使包装件破裂； ③缩小膨松物品的体积，便于保存、运输，并节省费用； ④防止食品氧化和变质。 为了保护内装物和延长保存期，还可在抽真空后再充人其他惰性气体， 如二氧化碳和氮气等，称为真空充气包装。 真空包装和真空充气包装使用阻气性强的材料，有金属铝箔和非金属 （如塑料薄膜、陶瓷等）的筒、罐、瓶和袋等容器。 二、真空包装机和真空充气包装机的分类 按照包装材料的不同、可分为金属罐真空包装机（即真空封罐机）和塑 料容器真空包装机两大类。 （一）真空封罐机 它将已经计量充填后的金属罐送人真空腔进行抽气和 封口的设备。封罐时采用机械卷边挤压密封。 （二）塑料容器真空包装机 可分为机械挤压式和腔室式等型式的真空包 16 ppt课件 装机。
• 二、液体罐装的工作过程 • •
•
液体灌装的整个工作过程包括空瓶的平移输送，上下升降及定量灌装等，并由其 执行机构来完成。 （一）平移输送机构 液体灌装前要求准确地将空瓶送到灌装机的瓶托升降机构 上以保证灌装机的正常工作．常用的连续平移输送装置有皮带式和链板式两种输送器， 以链板式的应用最为广泛。根据灌装时容器的运动方式和路线不同可以分为： １．旋转式灌装机 它主要由输送机构、拨人拨出机构、升降机构、旋转盘、 灌装头和贮液箱等组成。其工作过程见图１０－１９。转盘的侧视简图，见图 1920．
加工包装体的封口宽度一般为 ３—１０ｍｍ，长度可达７００mm 生产率为１２—３０袋／min。
ppt课件 17
•
（２）传送带式真空包装机 这种包装机适于连续批量生产， 可用于包装肉食品、奶酪块等，真空室长宽尺寸为950mm ×1010mm，高为200—300mm。 （３）真空收缩包装机 用于需要排除空气、缩小物料体积的 收缩包装，包装物外形平整、美观、体积小，便于贮藏和运输。 • 真空泵是真空包装机的主要工作部件，其性能好坏将直接影 响到真空度的高低。真空包装机中采用的真空泵主要有两种类型： 一种是油浴偏心转子式真空泵，也称滑阀式真空泵，另一种是油 浴旋片式真空泵。转子式真空泵一般用于排气量为500L/min以上 的真空包装机上，而旋转片式真空泵通常用于最小排气量为 300L/min的包装机。
（四）加热方法 主要有两种 １．热缩通道加热 ２．热风枪手工加热
ppt课件
15
第四节 真空包装机与真空充气包装机
• 一、工作原理 对于容易氧化变质的食品，易于氧化生锈的金属制品，形体膨松的羽绒及 棉麻等都可以采用真空包装。抽真空的目的是： ①除去空气，以防止细菌繁衍导致食品腐败，或阻止金属的氧化生锈； ②便于密封后加热杀菌，防止空气膨胀使包装件破裂； ③缩小膨松物品的体积，便于保存、运输，并节省费用； ④防止食品氧化和变质。 为了保护内装物和延长保存期，还可在抽真空后再充人其他惰性气体， 如二氧化碳和氮气等，称为真空充气包装。 真空包装和真空充气包装使用阻气性强的材料，有金属铝箔和非金属 （如塑料薄膜、陶瓷等）的筒、罐、瓶和袋等容器。 二、真空包装机和真空充气包装机的分类 按照包装材料的不同、可分为金属罐真空包装机（即真空封罐机）和塑 料容器真空包装机两大类。 （一）真空封罐机 它将已经计量充填后的金属罐送人真空腔进行抽气和 封口的设备。封罐时采用机械卷边挤压密封。 （二）塑料容器真空包装机 可分为机械挤压式和腔室式等型式的真空包 16 ppt课件 装机。
包装袋的制袋充填封口包装机设计
• 采用触摸屏操作界面，方便操作人员进行参数设定和设
个控制系统中
备调试
• 实现设备的自动化控制和监测功能
• 实现设备运行状态和故障信息的实时显示
05
包装袋制袋充填封口包装机的调试与
优化
包装袋制袋充填封口包装机的调试方法
设备调试前的准备工作
• 检查设备的安装和接线是否正确
• 确保气源供应和电源供应正常
• 实现设备的自动化运行和手动调试功能
控制算法
• 采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制等
• 保证设备的稳定性和精度，提高生产效率
联动控制
• 实现制袋、充填、封口等工序的联动控制
• 提高设备的生产效率和产品质量
包装袋制袋充填封口包装机的传感器ห้องสมุดไป่ตู้执行器选型
传感器选型
执行器选型
传感器与执行器配置
• 根据设备功能和控制要求选择合适
03
包装袋制袋充填封口包装机的结构设
计
包装袋制袋充填封口包装机的机械结构设计
机械结构布局
制袋装置
充填装置
封口装置
• 根据设备功能和工艺流
• 采用先进的制袋模具和
• 根据充填方式和产品特
• 根据封口方式和产品特
程进行合理的机械结构布局
控制系统，实现包装袋的自
性设计合适的充填装置
性设计合适的封口装置
• 根据设备功能和控制要求选择合适
• 根据设备运行条件和控制需求进行
的传感器
的执行器
合理的配置
• 如位置传感器、压力传感器、温度
• 如气动执行器、电机执行器等
• 保证设备的稳定性和可靠性，提高
传感器等
生产效率
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(1)生产能力可调，并具设定功能； (2)具有生产量计数和显示功能； (3)具有防金属屑自动保护装置； (4)具有缺瓶止灌功能； (5)具有药粉料位控制功能； 精选课件p(p6t )具有开门即停机的安全保护装置3 。
二、螺杆分装机总体设计
总体设计思路：工艺流程 →总体方案 → 整机布局
1、工艺方案的拟定 ●粉针剂生产工艺流程大致如下： 准备玻璃瓶、胶塞、药粉→装粉→盖胶塞→轧铝盖→贴签。
精选课件ppt
8
分装机主传动系统设计
●思路：
◆选一电机驱动主轴； ◆在主轴上安装凸轮、链轮等驱动分装、盖塞、进瓶、出瓶部件
→使它们协调运转。
◆采用一离合器作为手动与机动切换。
分装机 主传动 系统原 理图.
精选课件ppt
9
喂料与分装装置传动设计
●思路：
◆分装螺杆、搅拌桨、送粉螺杆分别用不同电机驱动； ◆ 因分装螺杆间歇转动，所以选步进电机直接带动； ◆ 搅拌桨、送粉螺杆选用一般电机驱动，用离合器控制起停。
◆装粉是粉针剂生产的关键工序； ◆ 分装后及时盖塞 →装粉与盖塞是在同一装置上先后进行的。 ◆ 轧盖是防绷弹的手段，但为避免污染→轧盖与装粉、盖塞分开进行。
●本设计主要考虑送
瓶、药粉的分装及胶
塞输送与盖塞等装置。
●根据工艺流程和生
产要求可确定，粉针
分装机平面工艺布置
如图…。 »…
精选课件ppt
4
2、总体布局
和进出瓶机构，参见传动系统图。
●机器采用双螺杆分装的结构，主轴旋转一转，分装转 盘转动一次，即分装两瓶，则主轴的转速范围为
n主=15~60（r/min） (Q= 30~120瓶／分) 。
●设计传动链:
1、皮带传动
2、进瓶转盘传动链
3、进出瓶输送带传动链
4、搅拌桨与送粉螺杆精选传课件动ppt 链.
13
转矩调速. ★电机型号为Z2-32，2.2kw，最高转速1000r/min。
精选课件ppt
»…
11
2、3
2、分装螺杆电机
●螺杆式分装机分装精度很大程度上取决于螺杆每次旋转的转数； ●分装螺杆工作时推送粉剂的阻力很小
»所消耗的功主要用于克服螺杆轴与支承之间的摩擦力；
»应着重考虑螺杆的旋转精度
→所选电机必须能保证分装螺杆周期旋转的一致性 →可选用磁阻式步进电动机. ★电机型号为75BF001，步距角1.5º，最大静转矩0.392Nm； ●分装量控制：控制系统→步进电机步距数→分装螺杆周期旋转。
精选课件ppt
7
拟定传动系统方案
●本设计要求以电脑为核心，实现各部分协调控制 →传动方案与传统机型的有较大区别；
●为使本设计能满足生产和控制及成本等要求 →本机传动系统采用多电机分别控制不同执行机构 →避免由一台电机驱动各执行机构的复杂性
→使传动机构较为简单，分两块：
分装机主传动系统
喂料与分装装置传动.
●为满足生产要求，采用双螺杆分装形式，如图。
精选课件ppt
5
螺杆式粉针分装机总体布局.
1-机架；2-传动系统；3-进 瓶装置；4-控制系统；5喂送料装置；6-分装机构； 7-理益塞装置；8-主工作
盘部件；9-出瓶机构
整机演示
精选课件ppt
6
三、传动系统设计
主要介绍：
●拟定传动系统方案 ●电机的选择 ●传动链设计计算 ●有关强度校核（略）
1、皮带传动
●电机最高转速为 n电=1000r/min，则 电机与主轴之间的最大传动比为 i电-主=n电/n主=1000/60=16.67；
●由电机至主轴，中间采用皮带和一对斜齿轮进行减速。 如果
齿轮模数 m齿=3，小齿轮齿数 Z20=20， 齿轮传动比 i齿轮= n20/n18=Z18/Z20, 皮带传动的传动比 i皮带=n24/n21. 按照“早升迟降”原则，设 i皮带>i齿轮，并取 i齿轮=3.6，则 大齿轮的齿数为 Z18=i齿轮·Z20=3.6×20=72； 皮带传动的大小带轮直径比为
2、螺杆分装机主要技术参数
(1)生产能力：30~120瓶／分； (2)装量范围：0.06~5克/瓶，装量误差≤±3％； (3)适用于5~25ml规格的瓶子。
3、对设计的要求
● 本设计应符合GMP要求，适用于结晶粉、喷雾干燥粉、冷冻干燥粉等药物。 ● 在自动控制方面，以微机为核心实现各部分动作协调，且应满足如下要求：
●根据设计要求和以上确定的工艺方案，粉针分装机总体 上应包括如下结构：
(1)贮瓶进瓶装置（包括贮瓶盘、送瓶转盘及进瓶轨道等）； (2)主工作盘部件（包括分装转盘及相关定位装置）； (3)喂料与分装装置（包括喂料送粉机构、分装头及搅拌机构等）； (4)理盖塞装置（包括胶塞理送机构和盖塞机构）； (5)出瓶机构； (6)动力与传动系统； (7)控制与检测系统； (8)机架部件（用以连接和支承各部分，内部安装有关传动部分）。
喂料与分 装装置传 动图.
精选课件ppt
10
电机的选择
传动与控制特征——核心控制、多电机驱动。
1、主传动系统电机 ●用以驱动进瓶、分装转盘、盖塞及出瓶输送等装置； ●根据设计要求，生产率可调 →主电机应可调速； ●分装机工作时阻力较小 »电机耗功主要用于克服机器运动件之间的摩擦阻力； »要求转矩较为均恒； →为此，类比选用Z2型它励直流电动机、电气无级恒
包装机械设计实例
本章内容：
1 . 螺杆式粉剂分装机设计 2 . 1~2ml水针灌封机设计
精选课件ppt
1
螺杆式分装机
主要介绍：
●课题分析与技术参数 ●螺杆分装机总体设计 ●传动系统设计 ●确定主要机构 ●工艺动作循环图设计
●控制系统设计.
精选课件ppt
2
一、课题分析与技术参数
1、机器技术性能
●分装原理； ●影响计量精确性的因素（药物的流动性、比容、颗粒大小和均匀度等）； ●适应多种药粉的分装，主要用于流动性较好的抗生素等粉针剂； ●螺杆分装机装量范围大，调节装量有粗调和细调； ●为提高分装效率，可采用双螺杆甚至8螺杆进行分装。
3、搅拌桨与送力都较小
»所耗的功主要用于克服传动元件间的摩擦力等；
●送粉螺杆的间歇旋转可由图9—21中的电磁离合器5来实现 →可选用小功率三相异步电动机.
★电机型号为JW08B-2，P=精18选0课w件，ppt 转速n=1400r/min。
12
传动链设计计算 ●主传动系统中，由Z2-32型它励直流电动机驱动主轴， 再通过凸轮或链轮分别驱动分装转盘、胶塞卡扣装置
二、螺杆分装机总体设计
总体设计思路：工艺流程 →总体方案 → 整机布局
1、工艺方案的拟定 ●粉针剂生产工艺流程大致如下： 准备玻璃瓶、胶塞、药粉→装粉→盖胶塞→轧铝盖→贴签。
精选课件ppt
8
分装机主传动系统设计
●思路：
◆选一电机驱动主轴； ◆在主轴上安装凸轮、链轮等驱动分装、盖塞、进瓶、出瓶部件
→使它们协调运转。
◆采用一离合器作为手动与机动切换。
分装机 主传动 系统原 理图.
精选课件ppt
9
喂料与分装装置传动设计
●思路：
◆分装螺杆、搅拌桨、送粉螺杆分别用不同电机驱动； ◆ 因分装螺杆间歇转动，所以选步进电机直接带动； ◆ 搅拌桨、送粉螺杆选用一般电机驱动，用离合器控制起停。
◆装粉是粉针剂生产的关键工序； ◆ 分装后及时盖塞 →装粉与盖塞是在同一装置上先后进行的。 ◆ 轧盖是防绷弹的手段，但为避免污染→轧盖与装粉、盖塞分开进行。
●本设计主要考虑送
瓶、药粉的分装及胶
塞输送与盖塞等装置。
●根据工艺流程和生
产要求可确定，粉针
分装机平面工艺布置
如图…。 »…
精选课件ppt
4
2、总体布局
和进出瓶机构，参见传动系统图。
●机器采用双螺杆分装的结构，主轴旋转一转，分装转 盘转动一次，即分装两瓶，则主轴的转速范围为
n主=15~60（r/min） (Q= 30~120瓶／分) 。
●设计传动链:
1、皮带传动
2、进瓶转盘传动链
3、进出瓶输送带传动链
4、搅拌桨与送粉螺杆精选传课件动ppt 链.
13
转矩调速. ★电机型号为Z2-32，2.2kw，最高转速1000r/min。
精选课件ppt
»…
11
2、3
2、分装螺杆电机
●螺杆式分装机分装精度很大程度上取决于螺杆每次旋转的转数； ●分装螺杆工作时推送粉剂的阻力很小
»所消耗的功主要用于克服螺杆轴与支承之间的摩擦力；
»应着重考虑螺杆的旋转精度
→所选电机必须能保证分装螺杆周期旋转的一致性 →可选用磁阻式步进电动机. ★电机型号为75BF001，步距角1.5º，最大静转矩0.392Nm； ●分装量控制：控制系统→步进电机步距数→分装螺杆周期旋转。
精选课件ppt
7
拟定传动系统方案
●本设计要求以电脑为核心，实现各部分协调控制 →传动方案与传统机型的有较大区别；
●为使本设计能满足生产和控制及成本等要求 →本机传动系统采用多电机分别控制不同执行机构 →避免由一台电机驱动各执行机构的复杂性
→使传动机构较为简单，分两块：
分装机主传动系统
喂料与分装装置传动.
●为满足生产要求，采用双螺杆分装形式，如图。
精选课件ppt
5
螺杆式粉针分装机总体布局.
1-机架；2-传动系统；3-进 瓶装置；4-控制系统；5喂送料装置；6-分装机构； 7-理益塞装置；8-主工作
盘部件；9-出瓶机构
整机演示
精选课件ppt
6
三、传动系统设计
主要介绍：
●拟定传动系统方案 ●电机的选择 ●传动链设计计算 ●有关强度校核（略）
1、皮带传动
●电机最高转速为 n电=1000r/min，则 电机与主轴之间的最大传动比为 i电-主=n电/n主=1000/60=16.67；
●由电机至主轴，中间采用皮带和一对斜齿轮进行减速。 如果
齿轮模数 m齿=3，小齿轮齿数 Z20=20， 齿轮传动比 i齿轮= n20/n18=Z18/Z20, 皮带传动的传动比 i皮带=n24/n21. 按照“早升迟降”原则，设 i皮带>i齿轮，并取 i齿轮=3.6，则 大齿轮的齿数为 Z18=i齿轮·Z20=3.6×20=72； 皮带传动的大小带轮直径比为
2、螺杆分装机主要技术参数
(1)生产能力：30~120瓶／分； (2)装量范围：0.06~5克/瓶，装量误差≤±3％； (3)适用于5~25ml规格的瓶子。
3、对设计的要求
● 本设计应符合GMP要求，适用于结晶粉、喷雾干燥粉、冷冻干燥粉等药物。 ● 在自动控制方面，以微机为核心实现各部分动作协调，且应满足如下要求：
●根据设计要求和以上确定的工艺方案，粉针分装机总体 上应包括如下结构：
(1)贮瓶进瓶装置（包括贮瓶盘、送瓶转盘及进瓶轨道等）； (2)主工作盘部件（包括分装转盘及相关定位装置）； (3)喂料与分装装置（包括喂料送粉机构、分装头及搅拌机构等）； (4)理盖塞装置（包括胶塞理送机构和盖塞机构）； (5)出瓶机构； (6)动力与传动系统； (7)控制与检测系统； (8)机架部件（用以连接和支承各部分，内部安装有关传动部分）。
喂料与分 装装置传 动图.
精选课件ppt
10
电机的选择
传动与控制特征——核心控制、多电机驱动。
1、主传动系统电机 ●用以驱动进瓶、分装转盘、盖塞及出瓶输送等装置； ●根据设计要求，生产率可调 →主电机应可调速； ●分装机工作时阻力较小 »电机耗功主要用于克服机器运动件之间的摩擦阻力； »要求转矩较为均恒； →为此，类比选用Z2型它励直流电动机、电气无级恒
包装机械设计实例
本章内容：
1 . 螺杆式粉剂分装机设计 2 . 1~2ml水针灌封机设计
精选课件ppt
1
螺杆式分装机
主要介绍：
●课题分析与技术参数 ●螺杆分装机总体设计 ●传动系统设计 ●确定主要机构 ●工艺动作循环图设计
●控制系统设计.
精选课件ppt
2
一、课题分析与技术参数
1、机器技术性能
●分装原理； ●影响计量精确性的因素（药物的流动性、比容、颗粒大小和均匀度等）； ●适应多种药粉的分装，主要用于流动性较好的抗生素等粉针剂； ●螺杆分装机装量范围大，调节装量有粗调和细调； ●为提高分装效率，可采用双螺杆甚至8螺杆进行分装。
3、搅拌桨与送力都较小
»所耗的功主要用于克服传动元件间的摩擦力等；
●送粉螺杆的间歇旋转可由图9—21中的电磁离合器5来实现 →可选用小功率三相异步电动机.
★电机型号为JW08B-2，P=精18选0课w件，ppt 转速n=1400r/min。
12
传动链设计计算 ●主传动系统中，由Z2-32型它励直流电动机驱动主轴， 再通过凸轮或链轮分别驱动分装转盘、胶塞卡扣装置