韩国斗山FANUC伺服刀塔参数及设定方法

12 12把刀
3）用“UP”和“DOWN”搜索参数 号
6
齿轮比-马达侧
4）搜索到要设定的参数号后按“SET”键
3075 PM23/P23S/P23M/P23MS
5）前两位的小圆点会消失
33 PM30/P30S/P30M/30MS
6）按“UP”和“DOWN”调整后四位的参数值
7
齿轮比-机床侧
7）按“SET”键后完成设定
最初状态显示 编码器匹配补偿（低） 编码器匹配补偿（上） 机床零点设定值（低） 机床零点设定值（上） 电流环比例增益
39 510 电流环积分增益
40 41 42 43 44 45
2自04动8 设自定 动 设自定 动 设自定 动 设自定 动 设定
编码器每转脉冲 回馈脉冲（较低的） 回馈脉冲（较高的） 加速比率值 减速比率值
1000 PM23/P23S/P23M/P23MS
8）前两位的小圆点会显示出来
1200 PM23/P23S/P23M/P23MS
9）数据被存储
10 PM30/P30S/P30M/30MS
10）一些参数将显示设定前的值
12 PM30/P30S/P30M/30MS
11）关电再开显示存储值
8 —— 当前使用刀具号
3：注意：
21 0 前进速度过滤时间常数
1）刀塔转动期间不能设定参数
22 250 正扭力保护器1
2）照下列调整参数
23 250 负扭力保护器1
①参数0-9：参数调整后必须关电再开，刀塔伺服关可以调整此参数
24 30 正扭力保护器2
②参数10-18：刀塔伺服关或开都可以调整此参数
25 30 负扭力保护器2
保留参数
韩国斗山FANUC伺 服 刀 塔 参 数 及 设 定 方 法
参数号及含义
1：参数设定方法
0 0 马达功率容量
1）按刀塔驱动器上的“MODE”钮
1 1 马达旋转方向
2）显示如下：
2 0 保留参数 3 0 固定方向，JOG功能选择
0.0.0000
4 0 保留参数
前两位是参数号
5 10 10把刀
后两位是参数设定值
③参数19-33：刀塔伺服关可以调整此参数
26 2050 PM23/P23S/P23M/P23MS（速度 ④参数34-45：这些参数在原设定后会自动设定，不要改变这些参数
1850ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱPM30/P30S/P30M/30MS（速度极
27 100 原点设定JOG速度
28 2000 PM23/P23S/P23M/P23MS（运转
rd--oFF
15 0 刹车开延迟时间
5）按“DOWN”转换显示到零点设定，如下图。
16 0 监控补偿电压 17 0 监控选择
0r9.5---
18 100 配置完成范围
6）按“SET”键5秒参数自动设定并返回到零点设定模式
19 6000 残留脉冲补贴
7）关电再开后设定完成
20 0 前进速度位置环增益
1800 PM30/P30S/P30M/30MS（运转速
29 50 加速度时间
30 80 PM23/P23S/P23M/P23MS（减速
150 PM30/P30S/P30M/30MS（减速度
31 3000 输出电压速度监控
32 1500 输出电压扭力监控
33 34 35 36 37 38
自6动 设自定 动 设自定 动 设自定 动 设75定0
2：刀塔原点设定方法
9 0 保留参数
1）通常把刀塔在任意位置夹紧
10 256 位置环比例增益
2）在参数8号里设定当前刀号
11 340 速度环比例增益
3）一些参数将显示设定前的值，关电再开显示存储值
12 1 速度环整体增益
4）按“MODE”键转换显示到伺服ON/OFF，如下图。
13 0 刹车关延迟时间 14 0 刹车关控制延迟时间