自动扶梯电气原理图讲解
扶梯配线图及输入、输出信号定义
一、主回路接线
注：
1. KM3a和KM3b需要互锁
2. 上、下行接触器请仔细核对R S T 及 U V W，不能顺序错误
3. 现场没有用KM4a KM4b MCCB1 MCCB2 。
KM4a KM4b相关的星、三角形启动电路可以不用
4. 制动电阻接到（+）和BR
表1 主回路接触器定义
端子符号含义
KM2 主电网接触器
KM3a 上行电网接触器
KM3b 下行电网接触器
KM1 变频器输出接触器
KM5 主抱闸控制接触器
二、输入接线
表2输入端子定义
注：
1. X1安全回路信号，请将系统的安全回路的最末端信号接到X1，其他分段安全开关信号依次接到X24~X29
2. 请将扶梯板左下角CN5的跳线跳到H端，输入高有效，即输入信号的公共端都为24V
3. 端子输入24V电源由外部提供
4. 外部系统没有检修、手动和自动运行信号，因此如果需要跑检修则将X2短接到U24，使X2有效；需要跑手动则将X3短接到U24，使X3有效；需要跑自动则将X4短接到U24，使X4有效。
正常运行时请将X4短接到U24
三、继电器输出接线
表3 继电器输出定义
注：
1. 输出继电器均为常开触点，其中Y1/CM1，Y2/CM2，Y3/CM3，Y4/CM4，Y5 Y 6 Y 7 Y 8 Y 9/CM5，Y10 Y11 Y12 Y13 Y14/CM6，CM1~CM6分别为独立公共端
四、编码器接线
表4 编码器信号定义。
自动扶梯及自动人行道结构及原理
辅轮
❖ ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件；
❖ 主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一；
❖
主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接；
❖
辅轮--- 梯级的后端两轮；
❖ 主、辅轮之间的距离称为：基精选距课件；分为：短、中、长；
24
精选课件
25
精选课件
26
（二）梯路
❖ 3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链）
❖ 要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长，
❖
误差≤ 0.04mm;
❖ 这是自动扶梯的一个技术关键；
精选课件
5
一、自动扶梯工作原理
精选课件
6
（一）自动扶梯传动原理
❖ 5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， ❖ 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 ❖ 同步的速度运行； ❖ 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， ❖ 这是自动扶梯的又一个技术关键；
❖ 5）转向壁---是主、辅导轨及反轨相衔接的地方；
❖
精选课件
29
精选课件
30
（二）梯路
❖ 5、梯路上的空间与间隙
❖ 出入口畅通区纵深尺寸至少为：2.5m； ❖ 踏板上方的垂直净高不小于2.3m； ❖ 扶手带开口与支架间的间隙≤8； ❖ 扶手带外沿与墙壁间距不小于80；这个尺寸至少保持到踏板上方2.1m； ❖ 相邻两扶梯的扶手带外沿距离不小于120； ❖ 扶手带在梯级踏板面以上垂直高度不小于0.9m；最高不大于1.1m； ❖ 扶梯入口处的水平段不小于800；（2个梯级） ❖ 速度大于0.5m/s 或 提升高度大于6m，水平段应不小于1200;(3个梯级） ❖ 在水平段相邻两个梯级的高度差≤4; ❖ 工作区段相邻梯级的间隙≤6; ❖ 踏板与两侧围裙板的间隙≤4;两侧间隙总和≤7; ❖ 梳齿与踏板面齿槽的啮合深度≥6;
自动扶梯电气原理图
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0SEFS /P 1SPKFDU /BNF
1BHF
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7
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$POUSPM CSFBLFS
江南嘉捷扶梯人行道 VVVF 原理图
220 V
36V
TA Xa
Xb
24+
I0
101
102
201
202
301
302 LP1
XL
XN
U32 O32
TB R
S
T
0
G
TC U21 V21 W21 U22
TC用于Y-△系统
V22 W22
U3
TD U1
V1
W1
U2
TD用于VVVF变频系统
V3
W3
V2
W2
TE LP1
XN
(当有围裙照明时选用)
10
C8:05 5
C8:07
输出（红色） CM 1
信号增益（绿色）
Output NO 3
7 C8:07
NC 4
C8:11 6
C8:13
C8:13
8
0
10
CH1
C8:12 9
C8:06 11
0
10
CH2
Note: 1、LT-L、LT-R： （TX TP5）； 2、LR-L、LR-R： （RX TP5）； 3、TECLO（ ）： （AMP 21 C 500）。
自动扶梯控制电路工作原理图解
自动扶梯控制电路工作原理图解自动扶梯，又称自动梯、自动电梯或自动滚梯。
它的外形与一般楼梯相仿，有一定倾角，自动运送人员上下，安装在不同标高的公共场所，如车站、商场等。
它由梯级、曳引链、驱动装置、梯路导轨、金属骨架、梳齿前沿板、扶手装置、润滑系统等组成。
它以单速低噪声大起动转矩的三相异步电动机作为动力，通过减速机械驱动主轴轮，带动曳引链转动。
曳引链带动梯级运动，使梯级主轮沿着梯路导轨转动，这样就使梯级进行上升或下降运行。
自动扶梯按控制元器件的不同，可分为继电接触器控制式、电子式和微机式等几类，下面以继电接触器控制式自动扶梯为例进行分析。
自动扶梯控制系统由主电路、控制电路、保护电路和电源四部分组成。
下图(a)是自动扶梯的主电路，图(b) 是其继电接触器控制电路，其所用电气元件见下面列表。
自动扶梯主电路、控制电路图自动扶梯电气元件列表：•QF1：空气断路器；•KP：相序继电器；•M1：驱动三相异步电动机；•M2：制动电动机；•M3：润滑液压泵电动机；•KM1：M1正转接触器（上升）；•KM2：M1反转接触器（下降）；•KM3：△三角形连接接触器；•KM4：Y星形连接接触器；•KM5：制动控制接触器；•KM6：润滑液压泵接触器；•FR1：驱动电动机热继电器；•FR2：制动电动机热继电器；•QF2：控制电源断路器；•T1：控制电源变压器；•SQ1~SQn：保护用传感继电器或行程开关常闭触点；•STP1、STP2：停止按钮；•SA3、SA4：上行/下行选择开关；•KA1：故障报警中间继电器；•KA2：制动器松开到位中间继电器；•KA3：上行中间继电器；•KA4：下行中间继电器；•KA5：极点高度中间继电器；•KT1：KM5所带动空气阻尼器常闭延时断开触点，作Y-△切换延时；一、主电路分析：如图(a)所示，其主电路由KM3、KM4控制驱动电动机M1进行Y-△降压起动，并且KM1、KM2控制Ml的正反转运转，以拖动扶梯上行和下行。
江南快速自动扶梯电气原理
3￡ ±? (24V ) ê± ?y 3￡
D? o? óD D? o? óD
×? ?ˉ ?ì DT °2 è? ?ó óí ?D ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡ ?y 3￡
梯路
? 梯级下陷(上下) ? 围裙(上下左右) ? 梯级间隙照明 ? 钥匙开关(上下) ? 停止按钮(上下) ? 故障显示器 ? 梳齿照明(选配) ? 扶手测速(选配) ? 方向指示(选配)
下机房
? 曳引链开关 ? 梳齿开关 ? 扶手入口开关 ? 踏板坠落(选配) ? 乘客检测(选配)
上部电缆布置图
主回路
制动单元与制动电阻(1)
制动单元与制动电阻(2)
制动单元与制动电阻(3)
Dò o?
GD
1
0v
2
0v
3
0v
4
0v
5
0v
6
0v
7
0v
8
24v
9
24v
10
24v
11
24v
12
24v
13
24v
七段码故障指示说明
GC
GB
GA 1ê ? ±à ? ? 1ê ? ? 3?
0v
0v
24v
1
?÷?ú 2a ?ù 1ê ?
UP
6
7
安全回路
光电节能立柱
上机房插件示意图
TA 24+
I0
101
102
Hale Waihona Puke 301302K0
PLC在自动扶梯控制系统中的应用 系统原理图
---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ PLC在自动扶梯控制系统中的应用+系统原理图目录1.绪论51.1选题背景51.2自动扶梯简述51.2.1自动扶梯的基本参数61.2.2主要优缺点72自动扶梯的PLC控制简述72.1PLC可编程控制器的性能特点81 / 172.1.1灵活、通用82.1.2可靠性高抗干扰能力强82.1.3编程简单、使用方便92.1.4接线简单92.1.5功能强92.1.6体积小、重量轻、易于实现机电一体化10 2.2PLC的结构和工作原理102.2.1PLC的结构102.2.2工作原理112.3 PLC控制系统的应用领域122.3.1开关量的逻辑控制12---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 2.3.2模拟量的闭环控制122.3.3数字量的智能控制122.3.4数据采集与监控122.3.5通信联网及集散控制132.4PLC应用系统的设计步骤132.5欧姆龙（OMRON）CMP1A系列PLC系统的简介132.5.1主机的规格142.5.2主机的面板结构142.5.3I/O扩展单元163自动扶梯的电气系统简介163 / 173.1控制方式的选择16 3.2电气控制系统17 3.2.1技术要点173.2.2主要实现的功能174.6.4微动开关364.6.5控制按钮364.6.6熔断器364.6.7热继电器374.6.8接触器374.6.9相序继电器38---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 4.6.10变压器384.6.11光电转速传感器394.6.12制动器395程序编制405.1PLC梯形图及相关指令功能的实现405.1.1梯形图405.1.2语句表415.1.3PLC输入输出地址分配425.1.4PLC在自动扶梯控制中的梯形图435.2编程语句465.3编程器495 / 175.3.1键盘505.3.2工作方式选择开关515.3.3显示屏515.3.4配套软件51致谢53参考文献54附录：PLC在自动扶梯控制系统原理图551.绪论1.1选题背景11545自动扶梯作为一种可以连续运行的客运工具，目前正广泛应用在地铁、机场、商场等客流量较大的场所。
江南快速自动扶梯电气原理PPT
PLC控制回路(2)
↑ ↑ ↑ ↑
25
七段码故障显示原理
26
液晶故障显示原理
27
光电节能系统
↑ ↑
28
总装配图
JEC302-1000/H=4000
金属骨架 扶手系统
BF3350001 BF3850201
驱动装置 活动盖板
BF0180501 BF3257001
29
特别提示
1.只有专业人员才能够对EXPRESS 品牌的自动扶梯自动人行道进行维 修保养工作
2.所有的操作都必须严格执行奥的斯 的全球工地标准(WWJSSS)
30
维修技巧 • 常见故障 • 特别危险的操作 • 安全故障的查找
31
故障1：钥匙开关不能启动扶梯
• 钥匙开关坏了 • 安全回路断开 • 抱闸检测开关故障 • PLC运行开关处于OFF • 接触器故障 • 接触器粘连保护 • 检修状态
8
检修手柄和航空插头
电缆
安全回路开关
方向允许按钮 （公共按钮） 上行按钮
下行按钮
检修手柄
方向允许按钮 （公共按钮）
检修插头
34
下行按钮 34
1 3
6 DN
2
5 4
UP
7
安全回路开关
上行按钮 34
34
备注：电缆长度为自动扶梯20米，自动人行道30米。
正常插头
12
3
4
5
UP
6
7
安全回路
9
光电节能立柱
安装服务部培训资料
第一部分
自动扶梯（人行道）电气原理
顾德仁
1
OMRON PLC 控制的自动扶梯、自动人行道
自动扶梯及自动人行道结构及原理PPT
（二）梯路
4、导轨
自动扶梯上的导轨分为：
导轨；反轨；侧轨；
导轨：主轮导轨和辅轮导轨；
是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；
反轨：主轮反轨和辅轮反轨；
反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;
侧轨：也叫主轮防偏侧轨；
作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿
板；
要求侧轨与主轮侧面的间隙：在水平段 ≤0.5;
其它区段 ≤1；
（二）梯路
主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：
1） 在工作分支的倾斜直线段----主、辅轨在一个平面上；
2） 在工作分支的曲线段---
使梯级高度向水平段过渡，并使梯级踏板面保持水平状态；
3）在工作分支的水平段---
பைடு நூலகம்
使各梯级踏板面在同一水平面，相邻两梯级间高低差不大于4；
4）在下分支 ---
1）自动扶梯工作原理
2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构
4）自动扶梯的检测
扶 梯 组 成 简 图
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；
（一）自动扶梯传动原理
（一）自动扶梯传动原理
（二）自动 扶梯电力拖动特点
·梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配；
WT-FT-ES62GS002_WISH6000扶梯图纸(全变频)无LOGO
TF61B0004_4
6
基本控制电路（其它信号）
TF61B0004_5
7
PESSRAE基本控制电路（一）
TF61B0005_1
8
PESSRAE基本控制电路（二）
TF61B0005_2
9
主回路（全变频）
TF61B0006_3
10
安全回路（上机房）
TF61B0007_1
11
安全回路（下机房）
TF61B0007_2
7B
8D
EN12072001 EN14060501
曹冬冬 陆晓春
2012-07-20 首次发布 2014-06-05 统一代号
PRODUCT 产品线
WISH6000 扶梯控制柜
DWG 图号
TF61B0010_1
手动加热系统原理图
DRAW 绘图 CHK 校对 APPD 批准 AUTH 颁布
陆晓春 EN14060501
布颁 准批 对校 图绘 春晓陆
DATE 2015-05-28
页前当 页一下
EN15052801
13
14
期日
控梯扶柜制
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
TC
301 301
302
302 KS-COM KS-UP KS-DN AP4 AP8
LPP CPA CPB LSM 24V
12 制动器回路、附加制动（全变频） TF61B0008_4
13
制动器回路、附加制动（全变频，双驱动）
自动扶梯结构原理春节稿PPT课件
踢板
梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件；
辅轮
主轮 支架
主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一；
主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
单个滚轮受力较链外结构小
.
22
.
23
.
24
中间驱动齿条型梯级链
.
25
.
26
4、导轨
自动扶梯上的导轨分为：导轨；反轨；侧轨；
导轨：主轮导轨和辅轮导轨； 是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；
反轨：主轮反轨和辅轮反轨； 反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;
侧轨：也叫主轮防偏侧轨； 作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳板；
.
54
2、室外公共交通型自动扶梯 （Outdoor Public Service Escalator)
1）、基本使用特征（除上述一般特征外） a)、运行的无序管理； b)、野蛮或故意捣乱乘客多； c)、安装和使用过程中，灰尘和垃圾多； d)、使用环境恶劣（潮湿、雪、盐、热、 冷） e)、每天工作时间超过20h，阵发性负载 周期短（地铁中5到10min）
.
11
立 式 驱 动 主 机
.
12
三菱扶梯驱动主机 电机与减速机由三角带连接
.
13
端部驱动 没有驱动链、双驱动
.
14
中间驱动主机
.
15
2、按牵引结构分 链条式和齿条式
3、按扶手支撑结构分 全透明式、半透明式、不透明式、直 撑式、斜撑式
电扶梯的基本原理(课堂PPT)
i12
n1 n2
z2 z1
链传动的结构 链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动， 组成：主动链轮、从动链轮和中间挠性件(链条)组成，通过链 条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。
链的分类
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链
20传20/6动/22 链接形式分：滚子链；齿形链
36
特点 与带传动相比，链传动能没有滑动能保持准确的平均传动比；张 紧力小，故对轴的压力小；效率比带传动高；对工做条件要求低 可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。 但其瞬时传动比变化造成从动轮瞬时转速不均匀，高速传动平稳 性差，工作时有噪声，
i≤7，传动效率为94%-96%。同步齿形带的带速为40-50m/s，传
动比i≤10，传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。
带传动主要用于要求传动平稳,传动比要求不严格的中小功率的较
远距20离20/6传/22 动
35
链传动的特点和应用
v z1n1 p z2n2 p 60 1000 60 1000
应用 一般多用于要求平均传动比准确，中心距较大的两平行轴间，工 作条件恶劣不宜用带传动和齿轮传动地低速场合。 链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
2020/6/22
37
驱动链结构
2020/6/22
38
2020/6/22
30
盘式制动器实物
2020/6/22
带式制动器实物
31
（1）辅助制动器 与工作制动器起相 同的作用，用于停梯时起保险作用，尤 其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)。 （2）紧急制动器（附加制动器） 当驱 动机组与驱动主轴间使用传动链条进行 连接时，一旦传动链条突然断裂，两者 之间即失去联系，这时即使电源切断， 电动机停止运转，也无法使自动扶梯停 止运动，甚至在直线上行时会突然反转， 超速向下远行，导致乘客伤害。为防止 这种情况发生，要在驱动主轴上设一紧 急制动器，它在自动扶梯出现异常情况 时起紧急制动作用。此处的异常情况是 指：