T、S、F码指令-新代
新代系统车床程式手册 A
車床程式製作指令說明一、G碼指令說明G碼指令一覽表G00：直線快速定位指令格式：G00 X(U)___ Z(W)___；X、Z：指定點位置 (絕對值方式)U、W：指定點位置 (增量值方式)說明：G00指令為快速移動之定位，只能作點到點之定位，而不能有任何切削動作，主要目地在節省無切削狀況的移動時間；在車床程式中，常使用在機械原點到工件切削起點行程，或工件切削結束點回到機械原點行程。
在絕對值方式(G90)中，刀具以快速移動定位至座標系的某一位置；在增量值方式(G91)中，刀具由目前位置，以某一距離，快速移動至另一位置。
範例：Z程式說明：刀具由A點到O點未必為只用一定之路徑，可考量使用之現況而採用所要使用的方式，其刀具接近工件可使用三種方式及各三種路徑。
1. 絕對值方式：(1). G00 Z0.0；// A.→B.X40.0；// B.→O.(2). G00 X40.0 Z0.0；//A.→C.→O.(3). G00 X40.0；//A.→D.Z0.0；//D.→C.→O.2. 增量值方式：G00 W-100.0；// A.→B.U-60.0；// B.→O.G00 U-60.0 W-100.0；//A.→C.→O.G00 U-60.0；//A.→D.W-100.0；// D.→C.→O.3. 絕對值與增量值方式合併使用：(1). G00 Z0.0；或G00 W-100.0；U-60.0；X40.0；(2). G00 X40.0；或G00 U-60.0；W-100.0；Z0.0；(3). G00 X40.0 W-100.0；或G00 U-60.0 Z0.0；G01：直線切削指令格式：G01 X(U)___ Z(W)___ F___；X、Z：指定點位置(絕對值方式)U、W：指定點位置(增量值方式)F：進給率※使用G98：mm/min . in/min使用G99：mm/rev . in/rev ←系統開機預設值說明：使用G01指令時，刀具由目前位置，以F 機能所設定的進給速度，做直線切削，移動到指定位置。
数控车N,T,F,S功能
〈一〉、N、F、T、S功能1. N功能程序段号是用地址N和后面的四位数字来表示的，通常是按顺序在每个程序段前加上编号（顺序号），但也可以只在需要的地方编号。
2. F功能进给功能是表示进给速度，进给速度是用字母F和其后面的若干位数字来表示的。
（1）每分钟进给（G98）系统在执行了一条含有G98的程序段后，在遇到F指令时便认为F所指定的进给速度单位为 mm/min。
如：F100 即为 100 mm/min。
G98 F_G98被执行一次后，系统将保持G98状态，即使断电也不受影响，直至系统执行了含有G99的程序段，G98便被取消，而G99将发生作用。
（2）每转进给（G99）若系统处于G99状态，则F所指定的进给速度单位为mm/r。
如：F0.1 即为 0.1 mm/r。
G99 F_要取消G99状态，必须重新制定G98。
系统默认G99。
3. T功能刀具功能是表示换刀功能，根据加工需要在某些程序段指令进行选刀和换刀。
刀具功能是用字母T和其后的四位数字表示。
(1)、前两位为刀具号；（2）、后两位为刀具补偿号。
每次刀具加工结束后必须取消其刀具补偿。
输入格式：T××××（后两位）刀具补偿号（前两位）刀具序号注：1）刀具的序号与刀盘上的刀位号相对应；2）刀具补偿包括几何形状补偿和磨损补偿；3）刀具序号和刀具补偿序号不必相同，但为了方便尽量一致；4）取消刀具补偿：T00。
4. S功能主轴功能主要是表示主轴转速或线速度，主轴功能是用字母S和其后面的数字表示的。
（1）恒线速度控制（G96） G96是执行恒线速度控制的指令。
系统执行G 96指令后，便认为用S指定的数值表示切削线速度。
如：G96 S200表示切削线速度是200 m/min。
在恒线速度控制中，数控系统根据刀尖所处的X轴坐标值，作为工件的直径来计算主轴转速，所以在使用G96指令前必须正确地设定工件坐标系。
（2）主轴转速控制（G97） G97是取消恒线速度控制的指令。
数控车床编程指令大全
1. F功能F功能指令用于控制切削进给量.在程序中,有两种使用方法. 1每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r.例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r.2每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为 mm/min.例：G94 F100 表示进给量为100mm/min.2. S功能S功能指令用于控制主轴转速.编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min.在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用.1最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min.例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min.2恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min.例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min.3恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值.例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min.3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具.编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码.但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号.例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值.T0300 表示取消刀具补偿.4. M功能M00：程序暂停,可用NC启动命令CYCLE START使程序继续运行；M01：计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止,程序复位到起始位置.5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置.G50使用方法与G92类似.在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图所示.例：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式：G00 XU____ ZW____；当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标.当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向.如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞.如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置.指令格式：G01 XU____ZW____F ；其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置.使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程.当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上.如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓.圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种.其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02XU____ZW____I____K____F____；G02 XU____ZW___R___ F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 XU____ZW____ I____K____F____；； G03 XU____ZW___R___ F____；使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程.绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时,U、W是终点相对始点的距离.圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R 为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度.当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧.为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“+R”表示；α>180°时,用“-R”.注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工.例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是：G04 P____或G04 XU____暂停时间的长短可以通过地址XU或P来指定.其中P后面的数字为整数,单位是ms；XU后面的数字为带小数点的数,单位为s.有些机床,XU后面的数字表示刀具或工件空转的圈数.该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制.例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令,只在本程序段中才有效.10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入,G21表示米制输入.G20和G21是两个可以互相取代的代码.机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制单位为英寸；如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制单位为mm.在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定.G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定.11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率每转进给模式和进给速度每分钟进给模式.1进给率,单位为mm/r,其指令为：G99；进给率转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/r2进给速度,单位为mm/min,其指令为：．G98；进给速度转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止.车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式.12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点.可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置.接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作.参考点返回有两种方法：1手动参考点返回.2自动参考点返回.该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能.自动参考点返回时需要用到如下指令：1返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点.指令格式为：G27 XU____ ZW____XU、ZW为参考点的坐标.执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点.执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号.如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大.2参考点返回指令G28、G30G28 XU ____ ZW ____；第一参考点返回,其中XU、ZW为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标.参考点返回过程如图3-14所示.G30 P2 XU____ ZW____；第二参考点返回,P2可省略G30 P3 XU____ Z W____；第三参考点返回G30 P4 XU____ ZW____；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的XU、Z W的含义与G28中的相同.如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点190,50返回参考点,其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故.G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头,S是转速的开头,T是刀具的开头,G就是车削形式的开头.举几个例子,M03是主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止.G00就是快速移动,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补.还有很多不一一列举了太多了,买本书自己看看我感觉比FANUC简单.数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日星期三 16:19下面是简单的代码和指令．很实用的哦M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 .M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75直径编程 -- G23 G36半径编程 -- G22 G37刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42设定工件坐标系 G50 G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×选择机床坐标系 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54选择工作坐标系2 G55 G55 G55选择工作坐标系3 G56 G56 G56选择工作坐标系4 G57 G57 G57选择工作坐标系5 G58 G58选择工作坐标系6 G59 G59精加工复合循环 G70 G70内外径粗切复合循环 G71 G71 端面粗切削复合循环 G72 G72 闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73 螺纹切削复合循环 G76 G76外园车削固定循环 G90 G80端面车削固定循环 G94 G81螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82绝对编程 --- G90 G90相对编程 --- G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×每转进给速度 G99 G95 G95 ×恒线速度切削 G96 G96 G96 ×恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×二、数控铣床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04选择XY平面 G17 G17 G17选择XZ平面 G18 G18 G18 ×选择YZ平面 G19 G19 G19 ×英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42刀具长度补偿+ G43 G43刀具长度补偿－ G44 G44刀具长度补偿取消 G49 G49 取消缩放 G50 G50 ×比例缩放 G51 G51 ×机床坐标系选择 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54 选择工作坐标系2 G55 G55 G55 选择工作坐标系3 G56 G56 G56 选择工作坐标系4 G57 G57 G57 选择工作坐标系5 G58 G58 选择工作坐标系6 G59 G59 坐标系旋转 G68 G68 ×取消坐标系旋转 G69 G69 ×高速深孔钻削循环 G73 G73 左螺旋切削循环 G74 G74精镗孔循环 G76 G76取消固定循环 G80 G80中心钻循环 G81 G81反镗孔循环 G82 G82深孔钻削循环 G83 G83右螺旋切削循环 G84 G84镗孔循环 G85 G85镗孔循环 G86 G86反向镗孔循环 G87 G87镗孔循环 G88 G88镗孔循环 G89 G89绝对编程 G90 G90 G90相对编程 G91 G91 G91设定工件坐标系 G92 G92固定循环返回起始点 G98 G98 返回固定循环R点 G99。
27F、S、T指令
教案备课笔记一、辅助指令辅助功能指令用于指定主轴的旋转、启停、切削液的开关、工件或刀具的加紧或松开、刀具更换等功能，由地址字“M”及其后两位数字组成，从M00-M99，共100种。
辅助功能主要用于控制机床及其辅助装置通断的指令。
如开、停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。
1．M00程序暂停用以停止主轴旋转、进给和冷却液。
以便执行某一个手动操作，如手动变速、换刀等工作。
在此以前的模态信息全部被保存下来，相当于单程序段停止。
按下控制面板上的循环启动键后，可继续执行下一段程序。
2．M01程序计划停止与M00相似，不同的是必须在控制面板上预先按下“任选停止”开关，当执行完编有M01指令的程序段的其他指令后，程序即停止。
若不按“任选停止”开关，则M01不起作用，程序将继续执行，一般用于关键尺寸的抽样检查或临时停车。
3．M02程序结束该指令编写在最后一条程序段中，用以表示加工程序全部结束，使主轴、进给、冷却液都停止。
数控系统复位。
4．M03、M04、M05主轴指令分别指令主轴顺时针、逆时针旋转和主轴旋转停止。
5．M06换刀指令用于具有自动换刀装置的机床。
6．M07、M08、M09切削液开关指令M07、M08分别命令2号冷却液（雾状）和1号冷却液（液状）开，M09命令冷却液关7．M30程序结束数控系统复位，光标返回到程序的第一条语句，准备下一个零件的加工。
8．M98 调用子程序。
9．M99子程序结束，返回主程序。
二、F、S、T指令1、F指令进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。
对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。
F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
１)、每转进给量Ｇ99格式：Ｇ99 Ｆ___Ｆ后跟的数值表示的是主轴每转的切削进给量或切削螺纹时的螺距，在数控车床上这种进给方法使用得较多，单位为mm/r。
例：Ｇ99 Ｆ0.5，表示进给量为0.5mm/r。
雕刻机编程指令体系（一）
雕刻机编程指令体系（一）雕刻机编程指令体系（一）1.主轴功能S进给功能F和刀具功能T1)主轴功能S格式：S_描述：S指令用于控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转/每分钟（r/min）。
S是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效。
当S代码被指定后，直到下一个S代码被指定之前，S代码保持有效。
注：即使在主轴停转状态下，S的值依然保留。
2)进给速度F格式：F_描述：F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，单位为毫米/分钟（mm/min）借助操作面板上的进给倍率旋钮，F可在0%～120%进行倍率修调。
F指令与不同的指令配合具有不同的含义：●G00，指定快移速度，对当前加工程序是模态的；●G01～G03，指定进给速度，对当前加工程序是模态的。
3)刀具功能（T机能）格式：T_描述：T指令用于选刀，其后的数值表示选择的刀具号，T代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的。
在加工中心上执行T指令，刀库转动选择所需的刀具，然后等待，直到M06指令作用时自动完成换刀。
T指令同时调入刀补寄存器中的刀补值（刀补长度和刀补半径）。
T指令为非模态指令，但被调用的刀补值一直有效，直到再次换刀调入新的刀补值。
2.辅助功能M代码辅助功能由地址字M和其后的一到三位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
M功能有非模态M功能和模态M功能两种形式：●非模态M功能：只在书写了该代码的程序段中有效；●模态M功能：一组可相互注销的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
M代码含义M代码含义M00 程序停止M11 主轴松开M01 计划停止M17 子程序返回M02 程序结束M30 程序结束，并返回程序头M03 主轴顺时针旋转M98 子程序调用M04 主轴逆时针旋转M99 在主程序中，返回程序开头继续执行M05 主轴停止M801 各模块间传递字符串信息M06 换刀M802 各模块间传递整数信息M08 切削液开M901 直接输出指令M09 切削液停M902 回零结束指令M10 主轴夹紧M903 更改当前刀号3.准备功能G代码准备功能G指令由G后1～3位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置、子程序调用、暂停等多种加工操作。
数控编程中的常用指令解读
数控编程中的常用指令解读数控编程是现代制造业中不可或缺的一环，它通过预先编写程序指令，控制数控机床的运动和加工操作，实现高精度、高效率的加工过程。
在数控编程中，有许多常用的指令，这些指令对于程序员来说非常重要。
本文将对数控编程中的常用指令进行解读，帮助读者更好地理解和应用这些指令。
1. G指令G指令是数控编程中最常见的指令之一，它用于定义数控机床的运动模式。
例如，G01指令表示直线插补，G02和G03指令表示圆弧插补。
通过在程序中使用不同的G指令，可以实现不同的运动轨迹，从而完成各种复杂的加工操作。
2. M指令M指令用于控制数控机床的辅助功能。
例如，M03指令表示启动主轴正转，M05指令表示停止主轴运转。
通过在程序中使用不同的M指令，可以实现切换刀具、冷却液开关等辅助功能的控制。
3. F指令F指令用于设置进给速度。
它定义了数控机床在加工过程中工件的进给速度，单位通常为毫米/分钟或英寸/分钟。
通过调整F指令的数值，可以控制加工速度，从而实现对加工质量和效率的调节。
4. S指令S指令用于设置主轴转速。
它定义了数控机床主轴的转速，单位通常为转/分钟。
通过调整S指令的数值，可以控制主轴的转速，从而实现对加工材料和工艺的适应。
5. T指令T指令用于选择刀具。
在数控编程中，经常需要切换不同的刀具进行加工。
T指令的作用就是选择程序中所需的刀具编号，使数控机床能够自动切换相应的刀具，从而实现多种加工操作的连续进行。
6. X、Y、Z指令X、Y、Z指令用于定义数控机床的坐标轴位置。
通过在程序中设置X、Y、Z指令的数值，可以控制数控机床在三维空间中的运动轨迹，从而实现对工件的加工。
7. I、J、K指令I、J、K指令用于定义圆弧插补的圆心坐标。
在使用G02或G03指令进行圆弧插补时，需要通过设置I、J、K指令的数值来确定圆弧的圆心位置。
这样可以实现对圆弧形状和半径的控制。
8. N指令N指令用于给程序中的每一行代码编号。
数控车床所有常用指令
数控车床所有常用指令主要用他们编程还有f进给速度 s主轴转速等等这是g代码G00快速移动点定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05---G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32螺纹切削G33---G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43刀具长度补偿——正G44刀具长度补偿——负G49刀具长度补偿注销G50主轴最高转速限制G54～G59加工坐标系设定G65用户宏指令G70精加工循环G71外圆粗切循环G72端面粗切循环G73封闭切削循环G74深孔钻循环G75外径切槽循环G76复合螺纹切削循环撤销固定循环G81定点钻孔循环G90绝对值编程G91增量值编程G92螺纹切削循环G94每分钟进给量G95每转进给量G96恒线速控制G97恒线速取消G98返回起始平面G99返回R平面G功能字SIEMENS系统G00快速移动点定位G01直线插补顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05通过中间点圆弧插补G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32---G33恒螺距螺纹切削G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43---G44---G49------G54～G59 零点偏置G65---G70英制G71米制G72---G73---G74---G75---G76---G80撤销固定循环G81固定循环G90绝对尺寸G91增量尺寸G92主轴转速极限直线进给率G95旋转进给率G96恒线速度G97注销G96G98---G99---辅助功能 M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定M06 * 换刀 M48 * 注销M49M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开M10 夹紧 M52-M54 * 不指定M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
数控车床编程常用指令介绍
数控车床编程常用指令介绍1、 F功能F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量编程格式 G99 F~F后面得数字表示得就是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G99 F0、2 表示进给量为0、2 mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G98 F~F后面得数字表示得就是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2、 S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S～S后面得数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能得机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式 G50 S～S后面得数字表示得就是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制编程格式 G96 S～S后面得数字表示得就是恒定得线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消编程格式 G97 S～S后面得数字表示恒线速度控制取消后得主轴转速，如S未指定，将保留G96得最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3、 T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择得刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位就是刀具号，后两位就是刀具长度补偿号，又就是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值与刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4、 M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择就是否有效；M02：程序结束，该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止，进给停止，冷却液关闭，机床处于复位状态。
M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。
《数控常用F、S、T等其它功能代码及代码属性介绍》课件
数控常用F、S、T等其它功能代码及代码属性介绍
2、数控系统常用其它功能代码 （1）坐标功能
2、数控系统常用其它功能代码
（2）刀具功能
刀具功能是指系统进行选（转）刀或换刀的功能指 令，也称为T功能。刀具功能用地址符T及后面的一组 数字表示。常用刀具功能的指定方法有T4位数法和T2 位数法。
车床：用T4位数表示： 如T0101、T0203等等，其中前两位表示刀位号， 后两位表示刀补号。 铣床加工中心：用T2位数表示： 如T01、T08、T12等等，这两位数字表示刀位号， 而刀补值则通过DXX，HXX，来分别表示半径和长度 补偿。
数控常用F、S、T等其它功能代码及代码属性介绍
1、常用功能指令的属性
（1）代码分组
功能相近的代码分为同一组，同一段中同 组代码只有一个生效，若写多个，则最后一个 代码有效，如：G00 G01 G03;这个程序段G03 有效。同组代码如下表所示。
数控常用F、S、T等其它功能代码及代码属性介绍
常
G功能字 *G00
坐标功能字（又称尺寸功能字）用来设定机床各坐 标的位移量。它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、 R及A、B、C、D、E以及I、J、K等地址符为首，在地 址符后紧跟“+”或“－”号和一串数字，分别用于指定 直线坐标、角度坐标及圆心坐标的尺寸，如X100.0、A －30.0、I－10.10等。
数控常用F、S、T等其它功能代码及代码属性介绍
数控常用F、S、T等其它功能代码及代码属性介绍
M、S、F、T常用指令
<加工中心编程——M、S、F、T常用指令>点击次数：1202 发布时间：2009-5-5 13:08:32M、S、F、T常用指令辅助功能有两种类型：一种是辅助功能（M代码）用于指定主轴起动，主轴停止，程序结束等等。
第二种是第二辅助功能（B代码），用于指定分度工作台定位。
1．辅助功能（M功能）通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码（No.3407#7=1）。
（1）程序结束（M02/M30）指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
（2）程序暂停（M00）指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
（3）选择停止（M01）指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
（4）子程序调用（M98）用于调用子程序（详见第一章概述）。
（5）子程序结束（M99）指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见第一章概述）。
（6）换刀指令（刀具交换）（M06）格式：T—— M06T——：指刀号指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
（7）指定刚性攻丝方式（M29）指令格式：N10 ………；N20 M29 S****；N30 G84 ……；指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. M功能代码一览表M代码一览表注：①带“▲”M代码为选择功能。
②带“﹡”M代码与G代码在同一个程序段时，先执行G代码，后执行M代码。
否则先执行M代码，后执行G代码。
3.主轴速度功能（S功能）加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值（rpm）指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.进给功能进给功能控制刀具的进给速度，进给功能有两种：（1）快速移动当指令定位指令（G00）时，机床以参数No.1420设置的快移速度移动（快速进给速度设为100%）用机床操作面板上的开关，可以对快速移动的速率进行修调，倍率值为F0，25%，50%，100%。
新时达电梯新F菜单
新时达电梯新F菜单参数号参数含义备注出厂设置限制范围单位F0 加速斜率调整启动加速度 50 10～95 cm/s2F1 减速斜率调整制动减速度 50 10～95 cm/s2F2 S曲线T0 启动初S弯角时间 130 50～300 0.01sF3 S曲线T1 加速末S弯角时间 110 50～300 0.01sF4 S曲线T2 减速初S弯角时间 110 50～300 0.01sF5 S曲线T3 减速末S弯角时间 130 50～300 0.01sF6 电梯额定速度电梯标定值 175 25～600 cm/sF7 电机额定转速(F162=0) 电动机铭牌值 1450 50～3000 rpmF7 限速器转盘直径（F162＝1） 1450 50～3000 mmF8 编码器脉冲数编码器经PG卡分频后的每转脉冲数 600 150～20000 prF9 锁梯和返基基站 1 1～48F10 偏置实层数 0 0～10F11 预设总层数 15 2～48F12 检修速度检修运行时的速度 25 0～50 cm/sF13 返平层速度自动找平层时的速度 6 0～20 cm/sF14 关门延时1 响应召唤停梯时开门保持时间手拉门时，为调整从厅门关好后到可以响应外召唤的延迟时间 40 0～1800 0.1sF15 关门延时2 响应内选停梯时开门保持时间 25 0～1800 0.1sF16 开闸延时从内部启动指令到开始打开抱闸的延时时间 10 0～250 0.02sF17 抱闸延时从内部停车指令到开始抱闸的延时时间 5 0～250 0.02sF18 消防基站 1 1～48F19 第二消防基站 1 1～48F20 延迟返基时间 0 0～300 sF21 平层开关动作延迟时间 2 0～500 msF22 并联时第二基站 0：没有第二基站 0 1～48F23 并联模式 0-单梯或并联主梯 1-并联副梯 2-群控 0 0～2F24 驱动模式 0-数字量 1-模拟量 1 0～4F25 输入类型1 X0-X15输入点的常开或常闭设置 481 0～65535F26 输入类型2 X16-X31输入点的常开或常闭设置 0 0～65535F27 输入类型3 TX0-TX15输入点的常开或常闭设置 143 0～65535F28 输入类型4 TX16-TX31输入点的常开或常闭设置 0 0～65535F29 服务层站1 设定各层站是否可停靠1-16楼 65535 0～65535F30 服务层站2 设定各层站是否可停靠17-32楼 65535 0～65535F31 服务层站3 设定各层站是否可停靠33-48楼 65535 0～65535F32 数字量时设置变频器的类型代码 0: YASKAWA,CT,FUJI, CT MENTOR II 1: SIMENS2: KEB3：MICO4：SEIE5：Dietz 0 0～5F33 自动运行间隔 100 50～65535 0.1sF34 自动运行次数 5000 0～65535F35 消防模式 0：中国（包括港、澳）标准1：北美标准 12：北美标准 2 0 0～2F36 抱闸开关触点检测时间无该触点检测时设为0 0 0～300 0.02sF37～ F39 备用*F40 运行次数限制 0～65535 100*F41 防犯罪运行基站 1 1～48 16位板F42 keb变频器配异步电动机 0-否 1-是 0 0～1*F43 液晶上三洋富士标志的切换 0-三洋 1-富士 0 0～1 16位板F43 司机状态时蜂鸣和按钮灯模式 0－无蜂鸣无闪烁（标准司机模式）1－有蜂鸣无闪烁（标准司机模式） 2－无蜂鸣有闪烁（标准司机模式）3－有蜂鸣有闪烁（标准司机模式） 16－无蜂鸣无闪烁（老式司机模式）17－有蜂鸣无闪烁（老式司机模式） 18－无蜂鸣有闪烁（老式司机模式）19－有蜂鸣有闪烁（老式司机模式） 00～19 32位板053后的程序版本可以选择16以上的参数F44 RS-485串行通讯本机地址 255：RS-232通信 255 0～31，255F45 单层或多层减速距离（只有一个段速时也是多层减速距离） 130 40～250 CmF46 双层或多层减速距离（只有两个段速时也是多层减速距离，只有一个段速时不用） 3 10 150～450 CmF47 三层或多层减速距离（只有三个段速时也是多层减速距离，只有两个以下段速时不用） 400 250～650 CmF48 数字量段给定时再平层时间设定 15 0～100 0.02sF49 自动返基站有效 0：无 1：有，返基后闭门待梯 2：有，返基后开门待梯 0 0～2F50 前开门允许1 1－16楼 65535 0～65535F51 前开门允许2 17－32楼 65535 0～65535F52 前开门允许3 33－48楼 65535 0～65535F53 后开门允许1 1－16楼 0 0～65535F54 后开门允许2 17－32楼 0 0～65535F55 后开门允许3 33－48楼 0 0～65535F56 上平层调整 50对应基准值 50 0～100 MmF57 下平层调整 50对应基准值 50 0～100 MmF58 从内部起动指令到速度曲线给出的延时时间 35 0～250 0.02sF59 平层速度调整当该值小于30，标准模式；大于30时，停层方式和多段速相同 18 0～100 mm/sF59 有否通信专用识别码选择 0：有 1：无 0 0～1 青岛富士F60 调速器进线接触器触点检测与否 0-不检测 1-检测 1 0～1F61 到站钟和到站灯的给出时离平层位置的距离 1200 0～2000 mmF62 防打滑运行限制时间 2250 1000～2250 0.02sF63 强行多段速段速数设置0：没有 1：2段速 2：3段速 3：4段速 4: 5段速 0 0～4F64 检修时能否点动操作门 0：不能 1：能够 0 0～1F65～F112 层楼显示代码F114 备用F115 连续多少时间关门不能关到位就反向开门的设定值有自动门机但没有门限位开关时，为从开始关门到关门限位动作的时间调整 80 30～300 0.1sF116 连续多少时间开门不能开到位就反向关门的设定值有自动门机但没有门限位开关时，为从开始开门到开门限位动作的时间调整 80 30～300 0.1sF117 强迫关门或保持开门按钮按过后的开门保持时间设定值 600 100～6000 0.1sF118 残疾人操作时的开门保持时间设定值 100 40～300 0.1sF119 偏置假层数 0 0～10F120 防捣乱指令数 5 0～10F121 开通强迫关门功能 1：开通 0 0～1F122 从断开抱闸接触器到抱闸抱住的动作时间 25 0～250 0.02sF123 召唤分类 0：只有前门召唤 1：有前门召唤和后门召唤2：有前门召唤和残疾人用召唤 3：有前门召唤、后门召唤及残疾人用召唤 0 0～3F124 贵宾层 0：表示贵宾层由开关位置决定 1 0～48F125 两平层开关间距离仅两层楼电梯使用 20 5～50 CmF126 短层减速距离当两层楼之间的距离在30～2000时，用检修速度运行时的减速距离 2 0 0～50 MmF127 平层插板长度仅两层楼电梯使用 22 7～60 CmF128 开关门模式设定 0～7：都是有开关门限位开关或无自动门机0：标准模式1：开关门自保模式2：关门自保模式3：开门自保模式4：运行时关门自保模式6：手拉门(有轿门、有上下集选)7：手拉门(有轿门、只有一召唤按钮)8：手拉门（无轿门、只有一只召唤按钮）16～23：都是有自动门机但无开关门限位开关16：标准模式17：开关门自保模式18：关门自保模式19：开门自保模式20：运行时关门自保模式22：手拉门(有上下集选)23：手拉门(只有一召唤按钮)F129 开通提前开门和开门再平层功能 0：都没有1：有提前开门2：有开门再平层3：两功能都开通 0 0－3F130 门区开关是否独立 0：没有门区开关独立（门区信号参照平层开关）1：前门门区开关独立2：后门门区开关独立3：前、后门门区开关都独立0 0～3F131 设定有后门操纵箱 1：有 0 0/1F132 设定有残疾人用操纵箱 1：有 0 0/1F133 设定有副操纵箱 1：有 0 0/1F134～ F136 真层向量都是65535 0～65535F137～ F139 NS-SW功能时设定的服务层都是65535 0～65535F140～F144 电梯ID号远程监控时，被监控电梯的识别号F145～F151 电话号码远程监控时，被监控电梯所连接的电话线的电话号码F152 自动关风扇,照明延迟时间 180 0～1800 （秒）32位板F153 是否有厅、轿门锁回路分开并有不一致故障检测 0：无 1：有 0 0～65535 32位板F153 仅供显示用的额定速度 0：表示实际速度否则根据该速度作为额定速度来显示 0 0～65535 CM/S 仅沈阳三洋E板程序F154 变频器前接触器的性质（KMC） 0：有前级接触器且断安全回路时断该接触器1：有前级接触器但断安全回路时不断该接触器2：无前级接触器0 0～65535 32位板F155 方向信号是否以迅达方式显示 0：否1：是 0 0～65535 32位板F156 是否有门锁继电器和安全回路继电器 0：有1：无 0 0～65535 32位板F157 顶层ACCESS的可运行范围 1500 0～3000 (毫米)广日板(北美)F157 四层或多层运行减速距离（只有四个段速时也是多层减速距离，只有三个以下段速时不用） 500 350～800 (厘米)青岛富士F158 底层ACCESS的可运行范围 1500 0～3000 (毫米)广日板(北美)F158 多层运行减速距离（有五个段速时才用） 600 450～1000 (厘米)青岛富士F159 是否有ACCESS功能 0：否1：是 0 0～65535 广日板F160 是否开通人工去除错误指令功能 0：否1：是迅达：0其它：1 0～65535 32位板F161 是否开通每天时间段封锁各层楼功能 0：否1：是 0 0～65535 32位板F162 测位置的编码器装在马达侧还是限速器侧如果是北美还有有无旁接轿内急停开关的ST继电器选择 0：马达侧，无ST继电器1：限速器侧，无ST继电器2：马达侧，有ST继电器3：限速器侧，有ST继电器0 0～65535 （广日板）F163 有否功能扩展板（紧急平层装置、地震运行、大楼紧急电源操作）以及大楼紧急电源操作（OEPS）时是否继续运行（仅单梯或并联时） 0：无扩展板、无继续运行2：有扩展板、无继续运行3：有扩展板、有继续运行 0 0～65535 32位板F164 称量装置类型 0：系统不处理称量信号1：称量信号输入主板、但超、满载等信号来自开关（2：称量信号输入轿厢板、但超、满载等信号来自开关）3：称量信号输入主板、超、满载等信号也由称量信号计算（4：称量信号输入轿厢板、超、满载等信号也由称量信号计算）0 0～65535 32位板F165 调试运行（不开门） 0：正常 1：不开门 0 0～65535F166 反向时消指令功能选择 0：有 1：无 0 0～65535 北美F168 IC卡服务电梯编号 0 1～255F169 IC卡上下召唤选择 0：下召唤 1：上召唤 0 0～1F170 有轿内IC卡登记指令功能时，对应1～16楼需IC卡刷卡的选择数据中每位对应1层楼如果该位是1：对应层楼需刷卡登记指令；如果该位是0：对应层楼不需刷卡登记指令；0 0～65535F171 有轿内IC卡登记指令功能时，对应17～32楼需IC卡刷卡的选择数据中每位对应1层楼如果该位是1：对应层楼需刷卡登记指令；如果该位是0：对应层楼不需刷卡登记指令；0 0～65535F172 有轿内IC卡登记指令功能时，对应33～48楼需IC卡刷卡的选择数据中每位对应1层楼如果该位是1：对应层楼需刷卡登记指令；如果该位是0：对应层楼不需刷卡登记指令；0 0～65535。
数控编程-指令
半径/直径数据尺寸：G22， 半径/直径数据尺寸：G22，G23
• G22：半径数据尺寸 G22： • G23：直径数据尺寸（常用） G23：直径数据尺寸（常用）
可编程的零点偏置： 可编程的零点偏置：G158
• 当工件上在不同的位置有重复出现的位置 或结构，或者选用了一个新的参考点， 或结构，或者选用了一个新的参考点，就 可以使用可编程的零点偏置G158 G158产生当前 可以使用可编程的零点偏置G158产生当前 工件坐标系。 工件坐标系。
F=1.5 104 56
29.3
图3-10 车螺纹
φ30
返回固定点： 返回固定点：G75
返回参考点; 返回参考点;G74
• 用G75可以返回机床的某个固定点，比如 换刀点。固定点位置存储在机床数据 机床数据中。 机床数据 G75需要一个独立的程序段，程序段方式 程序段方式 有效。程序段中的座标值不识别。 有效 • 用G74指令实现NC程序中回参考点功能，G 74需要一个独立的程序段，段方式有效 段方式有效。 段方式有效 程序段中的坐标值不识别。
Байду номын сангаас
多段连续螺纹
恒螺距螺纹切削： 恒螺距螺纹切削：G33
• 说明： 说明： 在螺纹加工期间，主轴修调开关必须保持不变。 1. 在螺纹加工期间，主轴修调开关必须保持不变。 进给修调开关无效。 2. 进给修调开关无效。轴速度由主轴转速和螺距 大小决定， 下编程的进给率无效。 大小决定，F下编程的进给率无效。 3. 前提条件：主轴上有位移测量系统。 前提条件：主轴上有位移测量系统。 G33一直有效直到被同组的指令 一直有效直到被同组的指令（ 4. G33一直有效直到被同组的指令（G0 G1G2 G3 G5）取代。 G5）取代。 螺纹长度中要考虑空刀导入量和空刀退出量。 5. 螺纹长度中要考虑空刀导入量和空刀退出量。
数控标准和指令代码
T、D、H 指令 指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。 组成：T、D 后跟两位数字，如 T01、D02等。其中数
字分别表示存放的在库中的刀具号和刀具长度（H）、半径补偿（D）寄存器号。上述两个指 令分别表示后续加工将选择刀库中01号刀具和采用D02寄存器中的数值进行补偿。
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机床坐标系原点
参考点
局部坐标系
局部坐标系
G59
G58
G57
G56
G55
G54
(5)坐标平面设定指令（G17，G18，G19） G17----xy平面; G17为缺省值。 G18----zx平面; G19----yz平面. 对于三轴联动的铣床和加工中心，常用这些指令指定在哪一个平面内进行加工。对于两轴联动的机床，如数控车床，由于总是在XZ平面内运动，故无需设定平面指令。
G指令 —— 准备功能
01
功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具
02
补偿、暂停等操作。
03
组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）。
04
示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18等
05
参加p27~30 表2.2、表2.3 表2.4
06
2.代码或指令分类
2.4 数控系统的指令代码 2.4.1 国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码 （见教材表2.2,P27） 表中说明： 模态代码(又称续效代码）：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替,表中第二栏的acdfhjkI所对应的G代码为模态代码，字母相同的为一组。 非模态代码：的功能仅在所出现的程序段内有效 同组的任意两个代码不能出现在一个程序段中如 G00G01X100Z100× 不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现如 G90G01X100Z100√ X105Z110
数控车N,T,F,S,G00,G01,G02,G03,
数控车N,T,F,S,G00,G01,G02,G03, 〈一〉、N、F、T、S功能1。
N功能程序段号:用N和四位数字表示。
2. F功能进给功能字：指令刀具每分钟进给速度和每转进给速度。
注：G98-每分进给；G99-每转进给（1)系统在执行了一条含有G98的程序段后，在遇到F指令时便认为F所指定的进给速度单位为 mm/min.G98 F100;每分钟进给速度位100mm/min.G98被执行一次后，系统将保持G98状态，即使断电也不受影响，直至系统执行了含有G99的程序段，G98便被取消，而G99将发生作用。
（2）若系统处于G99状态，则F所指定的进给速度单位为mm/r 。
要取消G99状态，必须重新制定G98。
系统默认G99。
3.T功能刀具功能字：指令刀具号和补偿值，用T和四位数字表示.注：每次刀具加工结束后必须取消其刀具补偿。
输入格式：T××××（后两位）刀具补偿号(前两位）刀具序号注：1）刀具的序号与刀盘上的刀位号相对应;2)刀具补偿包括几何形状补偿和磨损补偿；3）刀具序号和刀具补偿序号不必相同,但为了方便尽量一致；4）取消刀具补偿：T00。
4。
S功能主轴转速功能字：指令主轴的转速。
注：G50-坐标系设定/恒线速度最高转速设定G96-恒线速度控制G97-恒线速度控制取消（1）系统执行G96指令后，便认为用S指定的数值表示切削线速度。
如:G96 S200表示切削线速度是200 m/min。
在恒线速度控制中，数控系统根据刀尖所处的X轴坐标值，作为工件的直径来计算主轴转速，所以在使用G96指令前必须正确地设定工件坐标系。
(2）若系统处于G97状态,S指定的数值表示主轴每分钟的转速。
如：G97 S1000 表示主轴转速为1000 r/min。
（3）G50除有坐标系的设定功能外，还有主轴最高转速设定的功能, 即用S指令的数值设定主轴每分钟的最高转速。
如：G50 S2000表示把主轴最高转速设定为2000 r/min。
数控加工基本编程指令
数控加工基本编程指令
G02/G03判断： G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向 圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平 面的第三轴的正方向看到的回转方向。
Y G03 G02 G02 X G03 G02 Z G03
OZ
X
OY
Z
OX
Y
不同平面的 G02 平面圆弧插补 与 G03 选择
CNC
G86（镗孔） G87（反镗孔）
G88（镗孔）
切削进给 切削进给
切削进给
主轴停止 主轴正转
暂停-主 轴停止
快速 快速
手动操作
G86 X_Y_Z_R _F_； G87 X_Y_Z_R_Q _F_；
G88 X_Y_Z_R P_F_；
G89（镗孔）
切削进给
暂停
切削进给
G85 X_Y_Z_R_ P_F_；
CNC
CNC
数控加工基本编程指令
6.刀具半径补偿指令
刀具半径补偿功能是根据按零件轮廓编制的程 序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生 成刀具中心轨迹的功能
G40 取消刀具半径补偿
G41 左刀补(在刀具前进方向左侧补偿)，（相对于 顺铣） G42 右刀补(在刀具前进方向右侧补偿)，（相对于 逆铣）
CNC
数控加工基本编程指令
孔加工固定循环指令
动作1
加 工 编 程 指 令
(X,Y )
初始点
动作2
动作6
R点
动作3
动作5
1. X和Y轴定位； 2. 快速运行到R点； 3. 孔加工； 4. 在孔底的动作，包括 暂停、主轴反转等； 5. 返回到R点； 6. 快速退回到初始点。
动作4
CNC
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铣床程序制作说: T 码指令
指令格式： T
说明： 刀具机能也可称为 T 机能，主要为选择刀具，一般会配合刀具交换指令 （Ｍ０６）一起用来选定刀具，如此便可依刀具编号来自动做刀具交换。
范例： T03 M06；//表示选择换 3 号刀具
1.2.47 主轴转速机能 : S 码指令
范例： G94 G01 X100.0 Y100.0 F300；//刀具作直线切削，每分钟进给 300mm/min G95 G01 X100.0 Y100.0 F0.5；//刀具作直线切削，每回转进给 0.5mm/rev
- 97 -
指令格式： S
说明： S 机能为主轴速度命令，指定主轴每分钟回转数或周速一定之用，由 G96/G97 指定。
范例： G96 S150 M03；//主轴周速一定，每分钟 150 公尺 G97 S500 M03；//主轴维持每分钟 500 转
1.2.48 进给机能 : F 码指令
指令格式： F
说明： 切削工件时，于工作程序中所只指定刀具之移动速度称为进给。设定进 给的方法可分为每分钟进给(G94)与每回转进给(G95)两种。若使用 G94 模式则对 300 mm/min 之刀具进给率可直接指定 F300；若采用 G95 模式， 则 F0.5 表示 0.5mm/rev。