固体力学的发展历史

固体力学的发展历史萌芽时期远在公元前二千多年前，中国和世界其他文明古国就开始建造有力学思想的建筑物、简单的车船和狩猎工具等。

中国在隋开皇中期(公元591～599年)建造的赵州石拱桥，已蕴含了近代杆、板、壳体设计的一些基本思想。

随着实践经验的积累和工艺精度的提高，人类在房屋建筑、桥梁和船舶建造方面都不断取得辉煌的成就，但早期的关于强度计算或经验估算等方面的许多资料并没有流传下来。

尽管如此，这些成就还是为较早发展起来的固体力学理论，特别是为后来划归材料力学和结构力学那些理论奠定了基础。

发展时期实践经验的积累和17世纪物理学的成就，为固体力学理论的发展准备了条件。

在18世纪，制造大型机器、建造大型桥梁和大型厂房这些社会需要，成为固体力学发展的推动力。

这期间，固体力学理论的发展也经历了四个阶段：基本概念形成的阶段；解决特殊问题的阶段；建立一般理论、原理、方法、数学方程的阶段；探讨复杂问题的阶段。

在这一时期，固体力学基本上是沿着研究弹性规律和研究塑性规律，这样两条平行的道路发展的，而弹性规律的研究开始较早。

弹性固体的力学理论是在实践的基础上于17世纪发展起来的。

英国的胡克于1678年提出：物体的变形与所受外载荷成正比，后称为胡克定律；瑞士的雅各布第一〃伯努利在17世纪末提出关于弹性杆的挠度曲线的概念；而丹尼尔第一〃伯努利于18世纪中期，首先导出棱柱杆侧向振动的微分方程；瑞士的欧拉于1744年建立了受压柱体失稳临界值的公式，又于1757年建立了柱体受压的微分方程，从而成为第一个研究稳定性问题的学者；法国的库仑在1773年提出了材料强度理论，他还在1784年研究了扭转问题并提出剪切的概念。

这些研究成果为深入研究弹性固体的力学理论奠定了基础。

法国的纳维于1820年研究了薄板弯曲问题，并于次年发表了弹性力学的基本方程；法国的柯西于1822年给出应力和应变的严格定义，并于次年导出矩形六面体微元的平衡微分方程。

柯西提出的应力和应变概念，对后来数学弹性理论，乃至整个固体力学的发展产生了深远的影响。

法国的泊阿松于1829年得出了受横向载荷平板的挠度方程；1855年，法国的圣维南用半逆解法解出了柱体扭转和弯曲问题，并提出了有名的圣维南原理；随后，德国的诺伊曼建立了三维弹性理论，并建立了研究圆轴纵向振动的较完善的方法；德国的基尔霍夫提出粱的平截面假设和板壳的直法线假设，他还建立了板壳的准确边界条件并导出了平板弯曲方程；英国的麦克斯韦在19世纪50年代，发展了光测弹性的应力分析技术后，又于1864年对只有两个力的简单情况提出了功的互等定理，随后，意大利的贝蒂于1872年对该定理加以普遍证明；意大利的卡斯蒂利亚诺于1873年提出了卡氏第一和卡氏第二定理；德国的恩盖塞于1884年提出了余能的概念。

德国的普朗特于1903年提出了解扭转问题的薄膜比拟法；铁木辛柯在20世纪初，用能量原理解决了许多杆板、壳的稳定性问题；匈牙利的卡门首先建立了弹性平板非线性的基本微分方程，为以后研究非线性问题开辟了道路。

苏联的穆斯赫利什维利于1933年发表了弹性力学复变函数方法；美国的唐奈于同一年研究了圆柱形壳在扭力作用下的稳定性问题，并在后来建立了唐奈方程；弗吕格于1932年和1934年发表了圆柱形薄壳的稳定性和弯曲的研究成果；苏联的符拉索夫在1940年前后建立了薄壁杆、折板系、扁壳等二维结构的一般理论。

在飞行器、舰艇、原子反应堆和大型建筑等结构的高精度要求下，有很多学者参加了力学研究工作，并解决了大量复杂问题。

此外，弹性固体的力学理论还不断渗透到其他领域，如用于纺织纤维、人体骨骼、心脏、血管等方面的研究。

1773年库仑提出土的屈服条件，这是人类定量研究塑性问题的开端。

1864年特雷斯卡在对金属材料研究的基础上，提出了最大剪应力屈服条件，它和后来德国的光泽斯于1913年提出的最大形变比能屈服条件，是塑性理论中两个最重要的屈服条件。

19世纪60年代末、70年代初，圣维南提出塑性理论的基本假设，并建立了它的基本方程，他还解决了一些简单的塑性变形问题。

现代固体力学时期指的是第二次世界大战以后的时期，这个时期固体力学的发展有两个特征：一是有限元法和电子计算机在固体力学中得到广泛应用；二是出现了两个新的分支——断裂力学和复合材料力学。

特纳等人于1956年提出有限元法的概念后，有限元法发展很快，在固体力学中大量应用，解决了很多复杂的问题。

结构物体总是存在裂纹，这促使人们去探讨裂纹尖端的应力和应变场以及裂纹的扩展规律。

早在20年代，格里菲思首先提出了玻璃的实际强度取决于裂纹的扩展应力这一重要观点。

欧文于1957年提出应力强度因子及其临界值概念，用以判别裂纹的扩展，从此诞生了断裂力学。

纤维增强复合材料力学发端于20世纪50年代。

复合材料力学研究有宏观、细观和微观三个方向。

固体力学各分支所形成的基本概念和力学理论一般仍能应用于复合材料，只是增加了一些新的力学内容，如要考虑非均匀性、各向异性、层间剥离等。

复合材料力学是年轻学科，但发展迅速，它解决了大量传统材料难于胜任的结构问题。

中国力学界的学科带头人——罗祖道（１９２０—１９９２）罗祖道，著名力学家、固体力学专家。

在弹性力学接触Array问题、板壳理论、断裂力学和复合材料力学等许多研究领域都作出了新贡献。

其中不少研究成果结合船舶、航空、热工仪表等工程应用有很好的实际效果。

在教学工作和固体力学学术组织方面也作出了突出的成绩。

罗祖道，１９２０年９月２２日出生于浙江省杭州市。

父亲罗云从事土木工程技术工作，每月薪金收入虽属中等水平，但由于家庭人口众多，家庭生活困难。

１９３５年秋，罗祖道进入浙江大学代办浙江省立高级工业职业学校攻读机械工程。

平时刻苦勤奋，学习成绩优秀，几乎每年都获得奖学金。

七七事变后，１９３８年初杭州沦陷，他随家辗转至上海，入光华大学附属中学学习，半年后以优良成绩毕业。

同年秋，考入沪江大学攻读物理专业，次年考入交通大学继续攻读机械工程。

１９４１年冬太平洋战争爆发，日本侵略军占领了上海租界，他随即离沪奔赴内地。

先在浙东丽水借读于英士大学，但在学期结束前浙东沦陷，他又辗转去大后方。

旅途中经历重重艰难，最后抵达重庆。

这时上海交通大学已内迁重庆，他在重庆交通大学继续学习。

在学习期间，曾获得该校１９４２—１９４３年度全校学习成绩最佳的“何思源奖学金”。

１９４４年毕业。

同年２月被教育部征调全国大学应届毕业生服兵役２年。

１９４５年抗日战争胜利后，他在上海复员。

并被推荐在上海市政府民用局工作，后又在上海市行政院物资供应局工作。

１９４８年８月，他赴美深造，１０月在美国华盛顿州立大学机械工程系就读，并在第一个学季中以５门课程全优的学习成绩争得研究资助奖学金，同时还获得了美国“西格玛－科赛”学会（Ｓｉｇｍａ－ｘｉＳｏｃｉｅｔｙ）副会员的荣誉。

１９５０至１９５２年，他在美国伊利诺伊理工学院力学系攻读博士。

前后４年的研究生学习过程中，他均以全优成绩分别获得机械工程硕士和力学博士学位；两篇学位论文都得到导师的高度评价，特别是他的博士论文，因具有创造性而倍受导师著名力学家Ｌ．Ｈ．唐奈尔（Ｄｏｎｎｅｌｌ）的赞扬和当时力学界同行的重视。

１９５２至１９５３年，他在美国宾夕法尼亚州立大学力学系和航空工程系从事研究工作。

１９５３至１９５７年，在美国任塞伦理工学院执教时，深得学校当局的信任和重用，曾任教多门研究生的主要课程，并担任硕士和博士研究生的导师；负责主持力学系学术讲座等活动；还负责美国通用汽车公司滚珠轴承研究项目的理论研究工作，为该课题的理论组组长。

他在３年中，由助理教授晋升为具有终身聘约的副教授，为校教授执行委员会的成员。

在美国工作期间，他就享有一定声誉。

１９５４年曾受聘任美国《应用力学评论》（《ＡｐｐｌｉｅｄＭｅｃｈａｎｉｃｓＲｅｖｉｅｗ》）的特约评论员；１９５５年被推荐为美国科学促进协会（ＡｍｅｒｉｃａｎＡｓｓｏ－ｃｉａｔｉｏｎｆｏｒＡｄｒａｎｃｅｍｅｎｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ）会员；１９５６年又被推荐选入美国国家科学基金会主办的《国家注册工程师》名册（Ｆｉｎｄｅｒ’ｓＬｉｓｔ）。

中华人民共和国建立初期，美国政府实行敌视新中国的政策，阻挠理工等专业的中国留学生返回祖国。

１９５５年，经我国政府与美国当局多次谈判后，美国当局才被迫允许我少数留学生回国。

在祖国建设事业蒸蒸日上的鼓舞和亲友的敦促下，他毅然决定回国参加建设。

在临行上船时，曾受到两批美国武装人员的搜身检查，但这丝毫也动摇不了他回国的决心，他于１９５７年春天回到了祖国。

回国后，他在上海交通大学任教授、工程力学研究所所长。

他积极参加国家建设中重大课题的研究工作，先后进行了热工仪表弹性元件的分析计算；原子能发电站工程大电机组合转子的计算；万吨柴油机汽缸盖的断裂分析；７０８飞机后舱球壁的应力分析等课题，努力把理论研究的成果应用于我国的工程实际。

同时他又不断地从事固体力学领域新兴学科的理论研究与开拓工作，站在学科的前沿，努力在学术的“深水区”探索。

他热心于教育事业，作为学科带头人，他曾指导和培养了一批中、青年教师和力学工作者，是中国力学界中一位德高望重的知名学者。

曾任中国力学学会第二届、第三届常务理事，第三届固体力学专业委员会主任；现为第四届中国力学学会理事，中国复合材料学会常务理事，《固体力学学报》中、英文版主编，《上海交通大学学报》编委副主任，《上海力学》副主编以及《力学学报》、《复合材料学报》、《应用数学和力学》和《力学进展》等学术刊物的编委，对推动与发展我国的力学事业作出了贡献。

发展了卡门－钱的圆柱薄壳非线性稳定性理论薄壳结构稳定性的大挠度理论是进行航天器、船体结构设计的重要理论基础。

早在４０年代初，力学家Ｔ．冯〃卡门（ｖｏｎＫáｒｍāｎ）与钱学森对薄壳稳定性提出了一个非线性“跳跃”理论，并定义了与后屈曲平衡位形相应的“下临界载荷”值，这是对发展薄壳非线性稳定理论具有开创性的工作。

罗祖道在５０年代初的博士论文中，进一步研究了关于圆柱薄壳受扭的大挠度稳定性问题，首次给出了圆柱薄壳扭转失稳的后屈曲大挠度理论曲线，成功地阐明了实验中存在的有关轴压与扭转失稳两者明显不同性态的现象；还提出和表明了壳体几何缺陷对稳性临界载荷的影响，从而发展了卡门－钱的圆柱薄壳非线性稳定理论，成为研究壳体缺陷理论问题的先驱。

这一成果被国际著名力学家唐奈尔评价为“是具有开拓性的工作”。

论文于１９５４年发表于第二届全美应用力学会议文集，至今一直被国际上一些文献和著作直接引用或列入参考文献。

他的另一项早期研究工作是关于曲板的大挠度理论，１９５６年发表于国家航空咨询委员会的（ＮＡＣＡ）ＴＮＮ０．３６８４。

文中分析研究了曲板在不同几何缺陷情况下的大挠度计算，对航空结构、汽轮机叶片等的强度分析，均有一定的应用价值。