汽车自适应前照灯系统(AFS)工作原理及步进电机驱动器
自适应前照灯系统的工作原理与优势
自适应前照灯系统的工作原理与优势随着汽车科技的不断发展，自适应前照灯系统作为一项重要的创新技术，已成为现代汽车中的热门配置。
在夜间行驶中，灯光的亮度与方向对驾驶安全至关重要。
自适应前照灯系统能够根据道路、环境和交通情况自动调整灯光的亮度和方向，提高驾驶者的安全性和驾驶舒适性。
本文将介绍自适应前照灯系统的工作原理和优势。
一、工作原理自适应前照灯系统主要由传感器、控制单元和照明模块组成。
传感器用来监测车辆周围的环境信息，如车速、前方车辆、路面状况等。
控制单元根据传感器提供的数据来调整照明模块的亮度和方向。
照明模块可以分为近光灯和远光灯两部分，根据不同的驾驶环境和需求进行自动切换。
当车辆行驶在市区或有其他车辆靠近时，自适应前照灯系统会自动将灯光调整为近光灯模式，以避免对其他驾驶者产生干扰。
当车辆行驶在无人车道或开阔的道路上时，系统会切换到远光灯模式，提供更远的照明距离，增加驾驶者的视野。
同时，自适应前照灯系统还可以根据车速调整光束的宽度和角度，确保可见范围和照明效果的最佳匹配。
二、优势1. 提高驾驶安全性：自适应前照灯系统能够根据不同的道路状况和车辆行驶速度自动调整灯光，为驾驶者提供最佳的照明效果。
在夜间行驶中，良好的照明条件可以提高驾驶者对前方障碍物的识别和反应速度，减少事故的发生。
2. 减少对其他驾驶者的干扰：自适应前照灯系统能够通过切换近光灯和远光灯模式来避免对其他驾驶者产生干扰。
在有车流的道路上，使用近光灯可以有效减少对面车辆的眩光，提高交通的安全性。
3. 增强驾驶者舒适性：自适应前照灯系统可以根据车速和环境变化来自动调整光束的宽度和角度，确保驾驶者的视野始终保持最佳状态。
这不仅提高了驾驶者的舒适性，也减轻了驾驶疲劳，提高了行车体验。
4. 节能环保：自适应前照灯系统采用LED灯作为光源，与传统的卤素灯相比，LED灯具有更高的光效和更长的使用寿命。
LED灯的节能和环保特性可以减少车辆能耗和二氧化碳排放。
汽车自适应前照等(AFS)系统
灯光与照明技术/标准委员会
灯光与照明技术/标准委员会
前轮
灯光与照明技术/标准委员会
后轮
2.光源系统：
汽车蓄电池给电子镇流器供电12V，电子镇流器 启动，产生高压脉冲（约22000伏），HID光源 启动。之后镇流器稳定输出85伏的交流电压， 使光源启动后工作于正常电流0.4安，灯泡功率 维持在35瓦左右。如图所示，在该HID光源启动 后1秒内，光源能发出额定光通量的1/4，即800 流明（=3200流明×25%），接近H4光源副丝的 水平；在4秒内，达到额定值的80%，即2560流 明，远高于H4光源主丝的水平。这样，就充分 保证了装配HID前照灯的汽车夜晚行驶的安全。
灯光与照明技术/标准委员会
4.电机：
用于实现AFS功能中E模式（高速公路模式）及静&动态自动水平调光功能。
灯光与照明技术/标准委员会
电机根据功能及通信方式有很多种结构 和分类，在此不再一一描述，感兴趣的 同事可以单独交流。
5.控制器：Master ECU
控制系统是核心，MasterECU从总线或硬线束获取信号单元发送或传感器输出的信号，进行相应 的计算、处理，形成相应的控制信号并发送至SlaveECU再到各执行机构。控制系统具有能够响应高 速总线丰富的指令集以及极短的指令周期和极高的处理速度的单片机，在保证控制系统的稳定性和 可靠性的同时，保证系统控制精度和速度。
灯光与照明技术/标准委员会
3.光学系统-投射灯：
投射灯光学系统（PES）是实现AFS功能 必不可少的，PES 单元安装在PES支架上， 在AFS工作时，PES单元通过旋转执行机 构驱动而绕旋转轴转动，从而实现AFS中 的弯道照明功能。
PES有单近光和远近光一体两种形式，
自适应前照灯系统AFS
自适应前照灯系统AFS自适应前照灯系统——AFSAFS系统全名适路性前方照明系统（Adaptive Frontlighting System），他的功能的伸缩性很大，根据我们在车辆照明实际使用过程中所遇到的所有问题而采取的技术革新，就目前能够实现的功能（也就是目前最好的AFS的功能）可以根据车辆的行驶状况（例如高速巡航时、紧急刹车时、启动时等），路况（例如高速公路、城市公路、乡村公路等）以及天气（例如下雨、下雪等）来适时自动的调节前照灯的照射角度、形状、光亮度以及照射时间，从而达到相应状况下的最优光照表现。
而我们所采用的AFS的设计比较简单，仅根据车辆行驶方向的改变来控制固定照射角度的转向辅助照明灯。
其使用方法为：在大灯开启状态下，方向盘向左转，大于开启角度的时候，左侧转向辅助照明灯就会自动开启，当方向盘转回来，小于开启角度的时候，转向辅助照明灯会自动关闭；向右转弯同样道理。
我们的这个照明系统属于AFS，但是因为它仅根据转向有关，所以我们在跟客户介绍的时候最好用这样的名称介绍----------AFS转向辅助照明系统、AFS转向辅助照明灯。
注意：此照明灯的开启与关闭与转向灯不发生关系，它是根据方向盘转动角度实现的，而转向灯在行驶时还要正常使用，不要因此而违反交通规则。
交车时一定要向客户解释清楚！以上内容是为我店销售顾问做的总结，希望得到大家的指正，加以完善，非常感谢！下面是从网上下载的一篇关于AFS的介绍科技的进步带给人们越来越多的惊喜和愉悦，自适应前照灯系统便是一例。
它使得夜晚驾驶变得不再令人恐慌，甚至心旷神怡，没准会有更多的驾驶者爱上夜晚出行去享受黑夜的浪漫。
AFS的全称是自适应前照灯系统。
作为当今世界最先进的汽车照明系统，它能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时间来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。
虽然夜晚事故发生率只占所有交通事故的28%，但是其死亡事故的几率却高达白天死亡事故的两倍以上。
汽车_自适应前照灯控制系统
静态自动调光；
动态调光（DHL）
仪表信号指示功能
远光近光控制模式
系统电源管理（Master和Slave）
故障诊断与Failsafe（Master和Slave）
负载故障诊断
控制器掉线诊断
失步检测和校正
基于CCP的标定接口（Master）
在线配置系统功能（Master和Slave）
在线升级控制软件
系统功能：
具有随动转向氙气大灯（HID）的光线照亮范围角度能够外侧旋转15°，内侧旋转7°。同时还能针对车速，以及汽车轴荷变化（载重量变化，加速和减速，上下坡等）情况来改变车灯上下的高度来保证合理的照射距离。不仅如此，AFS控制模块还能保证在颠簸路面和短时间的路面冲击下，前照灯照射距离不会进行频繁调整，以提高系统鲁棒性，防止驾驶员眼睛疲劳。
第一篇自适应前照灯控制系统（AFS）
自适应前照灯控制系统（AFS）
AFS能够根据汽车方向盘角度和车速，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。
系统结构：
AFS电子控制模块，包括一个Master和两个Slave。AFS主要是根据车辆和道路状况，来控制前照灯左右和上下的照射角度，从而提高驾驶员的视野，提升夜间驾驶的安全性。Master控制器以汽车方向转角、车速和前后轴高度等高速CAN总线信号或者真实传感器信号作为输入，经过复杂的控制逻辑和算法，得到期望的近光灯照射角度；并通过LIN总线发给左右两个Slave控制器，Slave再驱动电机来实现照射角度的实时动态变化。
除此之外，AFS还可以根据环境状况（如雨，雾）来适当的调整前照灯的角度。
车辆照明了解自适应大灯系统的原理
车辆照明了解自适应大灯系统的原理车辆照明：了解自适应大灯系统的原理车辆照明系统一直以来都是保障驾驶安全的重要组成部分，而自适应大灯系统的出现更是在夜间行驶中发挥了巨大的作用。
本文将深入探讨自适应大灯系统的原理及其在车辆照明中的应用。
一、自适应大灯系统的概述自适应大灯系统（Adaptive Front Lighting System, AF-L）是一种能根据车辆的驾驶情况和道路状况自动调整光线方向、形状、亮度的照明系统。
它通过利用传感器、电子控制单元和可转向灯光等技术实现智能调节，并在夜间或复杂路况下提供更好的照明效果，从而提高驾驶者的安全性和舒适性。
二、自适应大灯系统的工作原理1. 光线传感器自适应大灯系统中的光线传感器通过感知周围环境的亮度变化来判断是否需要开启大灯系统。
当光线传感器检测到环境亮度下降时，会发出信号通知系统切换至夜间照明模式。
2. 转向角传感器自适应大灯系统中的转向角传感器用于检测车辆的转向情况。
当车辆转向时，传感器会感知到并将信息传输给控制单元，控制单元进一步调整大灯的转向方向，从而确保在弯道行驶时更好的照明效果。
3. 车速传感器自适应大灯系统中的车速传感器用于检测车辆的实时速度。
根据车速传感器的信号，控制单元可以调整大灯的亮度和发光范围，确保在高速行驶时能提供更远的照明距离和更广的照明范围。
4. 前方障碍物检测一些自适应大灯系统还配备了前方障碍物检测功能。
通过利用激光、雷达或摄像头等技术，系统能够实时感知前方的障碍物并自动调节大灯的照射范围或方向，以避免对前方驾驶者造成干扰或危险。
5. 灯光模块自适应大灯系统中的灯光模块是实现照明调节的核心部件。
它可以根据传感器的信号和控制单元的指令，智能调节大灯的亮度、高度、角度等参数，以实现不同路况下的最佳照明效果。
三、自适应大灯系统的优势与应用1. 提高夜间行驶安全性自适应大灯系统能根据道路情况和车辆状态调整光线，提供更好的照明效果，使驾驶者更容易观察并判断前方路况，减少意外事故的发生。
汽车前大灯随动转向系统(AFS)
汽车前大灯随动转向系统(AFS)摘要：本设计通过TMS470单片机和MSP430™单片机组成主从网络，通过LIN 总线通信来实现对汽车HID 前大灯中的步进电机进行控制，从而达到照明的随动转向功能。
主控制器由TMS470MF03107作为主芯片，与车身网络通过CAN 总线连接，从总线数据中获取必要的信息，如方向盘转交，车速，车身水平度等，并进行实时演算确定当前应处的照明状态，再通过LIN 总线将动作命令发送给由MSP430作为主控芯片的执行模块，执行模块通过DRV8823驱动两个步进电机，调整车灯照明方向。
关键词：TMS470, MSP430, DRV8823, AFS, CAN, LIN1) 方案背景及意义项目背景：随着汽车电子技术的发展，越来越多的不同方式的行车安全功能被引入现代汽车的配置中。
其中一种主动安全系统就是随动转向前照明系统。
由SINTEF Transport Safety and Informatics 研究机构的研究报告显示，全球55%的致命性交通事故发生在夜间，车辆和行人之间的致命碰撞事故中有40%发生在黎明时分，即视线不良的状态下。
因此，联合国标准化机构(ECE)在2002年4月进行了对汽车照明系统改善的专项研究，并在同年发布了汽车照明随动转向系统(Adaptive Front-lighting System)的相关联合国标准，即ECE-R123。
今天，欧盟国家已经全面对配备HID 照明的汽车要求配备AFS 功能。
我国的国家标准制定机构也从2009年开始计划制定与随动转向照明系统相关的国家标准。
随着HID 汽车照明的普及和LED 前大灯的兴起，为了更进一步降低交通事故的发生概率，相信我国的AFS 相关标准会在近期发布。
方案意义:本设计通过TMS470和MSP430单片机的搭配，来实现AFS 系统的基本功能。
为计划开发AFS 系统的潜在客户以及希望将现有AFS 方案移植到TI MCU 平台的客户提供方案级的参考和支持。
自适应前照灯的工作原理
自适应前照灯的工作原理
自适应前照灯（Adaptive Front Lighting System，AFS）是一种先进的汽车前照灯系统，它根据车辆驾驶状况和环境条件自动调整光束的方向和亮度，以提供最佳的照明效果和安全性。
以下是自适应前照灯的基本工作原理：
1.车速和转向角度检测：自适应前照灯系统会通过车辆的传
感器监测车速和方向盘的角度，以了解车辆的当前行驶状态。
2.环境照明检测：该系统还使用环境光传感器来检测周围的
照明条件，例如路灯亮度、其他车辆的前灯状态等。
3.算法和控制模块：基于车速、转向角度和环境状况的检测
数据，自适应前照灯系统的算法会计算出最适合的光束方向、亮度和灯光模式。
4.光束方向调整：根据算法的计算结果，自适应前照灯系统
会通过电动或液压机构，将前照灯的光束在水平和垂直方向上进行调整，以适应车辆的转向和车速变化，确保最佳的照明范围。
5.光束亮度调整：根据环境照明检测结果，自适应前照灯系
统会自动调整前照灯的亮度，以避免过亮或过暗对其他道路用户造成干扰，并提供最佳的照明效果。
总的来说，自适应前照灯系统通过车速、转向角度和环境条件的实时监测与分析，自动调整前照灯的光束方向和亮度，以提
供最佳的照明效果和安全性。
这种技术可以使驾驶者在夜间或复杂道路条件下获得更好的可见性，并减少对其他车辆的干扰。
智能前照灯系统(AFS)概论
上个世纪80年代,人们在驾车时为了寻求更为稳定和安全的行驶,对前照灯系统提出了更高的要求,因此氙气大灯(HID 放电灯)应运而生。
HID放电灯的使用较之以往的卤素车灯,具有较高的亮度和较远的投射范围。
到了上个世纪末,LED作为新型光源被更广泛的应运在车灯上,LED凭借自身的体积小、寿命长、低热量等诸多优点逐渐受到更多人们的喜爱。
但是,不论是氙气灯还是LE D光源,只能工作在一种模式下。
然而,随着驾驶环境的复杂程度以及天气条件的影响,尤其在夜晚发生交通事故的概率越来越高。
所以,需要一种前照灯,能够满足随着驾驶环境的改变而改变其光线,这也就是智能前照灯系统(AFS)。
智能前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,简称AFS)是一种智能的灯光调节系统。
通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息,AFS自动控制前照灯实时进行上下左右照明角度的调整,为驾驶员提供最佳道路照明效果。
智能前照灯系统的四大组成部分:传感器组(车速传感器、车身高度传感器、方向盘转角传感器、雨量传感器、光敏传感器等)、传输通路(CAN总线)、处理单元和执行机构(步进电机等)。
智能前照灯系统工作的基本原理是:中央处理器通过传输通路、传感器组采集车速、转向、道路状况等信息(其实AFS与汽车上的传感器信息共享),并进行处理分析,给执行机构发出指令,执行机构做出相应动作,同时反馈电路给中央处理器信息,进行不断的修正,达到预期的效果(如图1)。
智能前照灯系统能够显著改善各种路况下的照明效果,提高夜间行车的安全性,按其系统功能主要分为以下几种情况。
(1)乡村道路模式(Class C):基本光型模式。
(2)高速公路模式(Class E):高速路上照射距离更远,灯光更汇聚,亮度更强。
(3)城市道路模式(Class V):在城市道路上,将左灯光轴向左下方旋转(车辆靠右行驶),提高驾驶员左侧人行道上的照明。
智能前照灯系统(AFS)概论
智能前照灯系统（AFS）概论作者：苏长青来源：《科技资讯》2013年第12期摘要：自适应前照灯系统又称智能前照灯系统（Adaptive Front-lighting System，简称AFS），是一种智能灯光调节系统。
而这种智能系统能够根据车辆的行驶状况以及天气等诸多因素，改变其自身的光束状态从而达到优化照明的目的。
关键词：智能前照灯系统传感器 AFS中图分类号：U463.65 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）04（c）-0006-02上个世纪80年代，人们在驾车时为了寻求更为稳定和安全的行驶，对前照灯系统提出了更高的要求，因此氙气大灯（HID放电灯）应运而生。
HID放电灯的使用较之以往的卤素车灯，具有较高的亮度和较远的投射范围。
到了上个世纪末，LED作为新型光源被更广泛的应运在车灯上，LED凭借自身的体积小、寿命长、低热量等诸多优点逐渐受到更多人们的喜爱。
但是，不论是氙气灯还是LED光源，只能工作在一种模式下。
然而，随着驾驶环境的复杂程度以及天气条件的影响，尤其在夜晚发生交通事故的概率越来越高。
所以，需要一种前照灯，能够满足随着驾驶环境的改变而改变其光线，这也就是智能前照灯系统（AFS）。
智能前照灯系统（Adaptive Front-lighting System，简称AFS）是一种智能的灯光调节系统。
通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。
智能前照灯系统的四大组成部分：传感器组（车速传感器、车身高度传感器、方向盘转角传感器、雨量传感器、光敏传感器等）、传输通路（CAN总线）、处理单元和执行机构（步进电机等）。
智能前照灯系统工作的基本原理是：中央处理器通过传输通路、传感器组采集车速、转向、道路状况等信息（其实AFS与汽车上的传感器信息共享），并进行处理分析，给执行机构发出指令，执行机构做出相应动作，同时反馈电路给中央处理器信息，进行不断的修正，达到预期的效果（如图1）。
AFS自适应前照灯系统
AFS自适应前照灯系统（Adaptive Front-Loght System）一、功能根据车辆的行驶状况、路状以及天气来适时的调节前照灯的照射角度、形状、光亮度以及照射时间，从而达到相应状况下的最优照明表现。
二、工作原理及系统图AFS系统分为两大部分：1、前照灯光束高度自动控制系统2、智能AFS自适应前照灯系统1、前照灯光束高度自动控制系统前照灯点亮时，前照灯光束高度自动控制系统根据车辆的行驶状况，操作前照灯光束高度调节电动机。
AFS ECU根据高度控制传感器和各ECU的信号计算车辆状态的变化，然后ECU根据该信息控制前照灯光束高度调节电动机，以改变前照灯反射器角度。
2.智能AFS（自适应前照灯系统）智能AFS通过移动近光，在转向过程中保持大范围的近光照明及良好的视野。
智能AFS 采用中高速控制和低速控制。
在中高速控制过程中，系统根据转向角和转速计算目标光照角，并分别改变各近光前照灯的放置角。
在低速控制过程中，系统根据转向角计算目标光照角，并改变入弯侧近光前照灯的旋转角。
低速控制满足下死所有条件，AFS ECU执行低速控制·发动机正在运转·车辆正以10Km/H或更高的速度向前行驶·转向角为6º或更大·近光灯点亮·AFS OFF开关关闭旋转范围中速控制·发动机正运转·车辆正以30Km/h或更高时速前进·转向角为7.5º或更大·近光灯点亮初始化设定控制发动机起动时，AFS ECU驱动前照灯旋转执行器，将前照灯投射光束向车辆中间方向移至操作极限位置，然后使其返回到正常位置。
从而，AFS ECU估算进行基准控制的前照灯位置。
AFS系统
国标以ECE R98为标准 车用疝气灯必须配备：
- 大灯清洗系统
- 大灯自动调平系统(ALS)
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CHERY
二.产品功能介绍
车身状态的动静态变化
• 静态变化
加 / 减装载后备箱货物 加 / 减乘客 油箱油量的变化 拖车 / 挂车重量 • 动态变化 急加速 急刹车 不平稳路面情况 斜坡造成重心转移
四. ALS系统主要组成部分
前高度传感器
左电机驱动板
采样
主控制器 LIN
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左步进电机
后高度传感器
右电机驱动板
右步进电机
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大灯水平调节控制器(ALS)
根据车身状态计算车身偏移角度，驱 驱动电机到相应位置。
静态调光 动态调光 急加速/急减速，颠簸路面识别 在线刷新功能bootloader 参数标定
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IGN Low Beam Switch
Vehicle Speed Front Height Sensor Rear Height Sensor
Diagnostic Calibration Boot Loader
CAN
LIN Left Step Motor Right Step Motor
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CHERY 感谢您的观赏！
第12页调节
• 静态调光：根据静载荷变化（乘员数量/位 置/后备仓物品载重）自动调整光照高度；
• 动态调光：根据车速和行车过程中（急加 速、急减速、上下坡等）车身高度的动态 变化来改变车灯的俯仰角，以保证合理的 照射距离；
• 路面识别：在各种颠簸路面和短时间路面 冲击（减速路障）下，前照灯照射距离不 会进行频繁调整，防止驾驶员眼睛疲劳。
安森美半导体汽车自适应前照灯系统步进电机驱动方案
安森美半导体汽车自适应前照灯系统步进电机驱动方案汽车前照灯是安全驾驶的重要环节。
传统前照灯在汽车转弯时存在照明盲区，影响驾驶人对弯道障碍物的判断，还存在其它安全隐患问题。
为了提升安全性，如今自适应前照灯系统(Adaptive Front-Light System，AFS) 在智能汽车电子产品中的使用越来越广泛。
AFS 采用步进电机来实时调节光束，消除照明盲区，优化弯道可见度，有效增加驾驶安全性。
安森美半导体针对AFS 系统的步进电机开发了一系列驱动芯片，为客户的设计带来了简化和便捷。
本文着重介绍AFS 特性、步进电机驱动IC 及设计要点，更特别剖析堵转检测这一步进电机驱动难点，帮助设计人员快速、准确地开发出有效的AFS 方案。
AFS 的应用效果及组成结构汽车AFS 采用步进电机可以对照明光束进行左右及水平高度调节，相较于传统前照灯提供更加安全的照明效果。
如果采用传统前照灯，则其灯光跟车身的方向始终一致，在汽车转弯时无法有效照明弯道内侧的盲区。
相反，采用AFS 的汽车在转弯时，能够根据方向盘的角度转动，将有效的光束投射到驾驶者需要看清的前方路面上，更有利于消除照明盲区。
图1 右侧列出了无AFS 和有AFS 进行左右调节的实际照明效果，显然后者对安全驾驶更加有效。
图1：无AFS 和有AFS 左右调节光束的照明区域对比图2 是AFS 功能的水平高度调节效果。
上图是灯光在水平高度良好时的效果图，中图是汽车启动或上坡时的路面颠簸灯光上扬的情况，下图是汽车在刹车或下坡时路面颠簸灯光下沉的情况。
AFS 可根据车身倾斜情况实时调整中图和下图的灯光高度，达到上图的效果。
图2：AFS 功能的水平高度调整效果在图3 的AFS 控制大灯结构图中可以看到用于水平高度调节的调高马达和控。
解读NCV70522汽车自适应前照灯系统电路
解读NCV70522汽车自适应前照灯系统电路由于机械结构的限制，自适应前照灯系统（AFS）应用中，步进电机有时可能会堵转。
一旦电机堵转，电子控制单元（ECU）将失去前照灯位置的跟踪信息并作出不恰当的反应，滋生极严重的安全问题，所以AFS 应用中堵转检测是必不可少的。
通常可以通过电机的反电动势（BEMF）来判断电机堵转与否。
BEMF 因电机速度、负载及供电电压的不同而变化。
传统的步进电机驱动芯片无BEMF 输出，但包含内置堵转检测算法。
客户仅可以在寄存器里设定固定的堵转认定临界值，这表示在真实道路条件下所有设定值都必须在工作之前离线预设，而不能适配真实工作条件。
NCV70522 微步步进电机驱动器透过SLA 引脚提供BEMF 输出，这表示它能实时进行停转检测计算，并根据不同条件来调节检测等级。
算法应用NCV70522 是一款微步步进电机驱动器，用于双极型步进电机。
这芯片通过I/O 引脚及SPI 接口连接至外部微控制器。
NCV70522 输出电流有多种选择。
它根据NXT 输入引脚上的脉冲信号以及方向寄存器［DIRCTRL］或DIR 输入引脚的状态来转动下一个微步。
这器件提供从满步到32 微步的细分、由SPI 寄存器SM［2:0］来选择的7 种步进模式。
NCV70522 包含SLA 的输出，可以用于堵转检测算法及根据电机的BEMF 来调节转矩和速度计算。
典型应用电路图如图所示。
当系统上电时候，微控制器就会初始化，NCV70522 复位。
这些动作完成时，线圈电流及步进模式将被设定。
然后电机驱动器将启用。
NXT 脉冲将被发送实现转动电机。
电机转速等于NXT 脉冲频率乘以步进细分模式的值。
AFS自适应前照明系统
Title of the presentation
October 1st, 2014
16
2类弯道照明-侧向辅助照明灯
2类弯道照明模式： 其明暗截止线肘部不能水平移动 侧向辅助照明系统则巧妙地在头灯里面设有一个特殊角度的小灯泡，只有方向盘转动到 一个特定的角度范围这个小灯泡才会点亮，当小灯泡点亮时便能提供弯道盲区的照明。
October 1st, 2014
12
Class E Passing Beam
当车速超过120km/h时开启，灯光的照射范围更大，并射更多的 照明光到左侧行车道
Title of the presentation
Octobs W Passing Beam
Front View
8
Class/Mode
Symbols:
“X” + “C” for the Class C passing-beam（ “basic passing-beam”）（基础近光） “E” for a Class E passing-beam,（适用于高速公路） “V” for a Class V passing-beam,（适用于城镇道路） “W” for a Class W passing-beam;（适用于潮湿路面） "R" for a driving-beam
Title of the presentation
October 1st, 2014
11
Class V Passing Beam
主要照明位置为邻近道路，从而提高市区行驶的安全性。 该模式下，车前的灯光照明范围更宽，使驾驶员视野更 开阔，为了避免对迎面驶来的车辆造成耀光，灯光照明 范围缩短。
Title of the presentation
自适应前照明系统工作原理
自适应前照明系统工作原理一、前言自适应前照明系统（Adaptive Front Lighting System，简称AFS）是一种新型的汽车照明系统，具有智能化、高效节能、安全可靠等特点。
本文将详细介绍AFS的工作原理。
二、什么是自适应前照明系统？自适应前照明系统是一种基于车速、方向盘转角和路况等信息，通过控制车灯光束的方向和亮度，以达到提高驾驶安全性和舒适性的汽车照明系统。
三、AFS的硬件结构AFS主要由以下硬件组成：1.光源：使用氙气灯或LED灯作为光源。
2.反射镜：反射镜用于反射光线，使其聚焦在一个点上。
3.电机：电机用于控制灯光束的方向。
4.传感器：传感器用于检测车速、方向盘转角和路况等信息。
5.控制单元：控制单元根据传感器提供的信息，控制电机调整灯光束的方向和亮度。
四、AFS的工作原理1.根据车速调整灯光亮度当车辆行驶在高速公路等道路上时，AFS会根据车速自动调整灯光亮度。
当车速较快时，灯光亮度会相应增加，以提高照明效果。
2.根据方向盘转角调整灯光方向当车辆行驶在弯道等道路上时，AFS会根据方向盘转角自动调整灯光方向。
当方向盘转角较大时，灯光束会自动偏向弯道的一侧，以提高照明效果。
3.根据路况调整灯光方向当车辆行驶在坑洼路面等道路上时，AFS会根据路况自动调整灯光方向。
当路面不平时，灯光束会自动偏离坑洼的一侧，以避免眩目和不必要的反射。
4.切换远近光灯当车辆行驶在城市等需要频繁切换远近光灯的道路上时，AFS可以根据前方车辆或交通信号灯等信息自动切换远近光灯。
五、总结AFS是一种智能化的汽车照明系统，在提高驾驶安全性和舒适性方面具有重要作用。
其工作原理主要是根据车速、方向盘转角和路况等信息，通过控制车灯光束的方向和亮度，以达到提高照明效果的目的。
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汽车自适应前照灯系统(AFS)工作原理及步进电机驱动器
传统汽车前照灯的灯光跟车身方向始终一致，在汽车转弯时无法有效照明弯道内侧的盲区，如果弯道内侧恰好存在人或物体，而车速又未恰当降低，则会带来安全隐患，如图1所示。
相比较而言，汽车自适应前照灯系统(AFS)功能可以提供旋转(swiveling)调节效果，能够根据方向盘的角度转动，把有效的光束投射到驾驶者需要看清的前方路面上，帮助降低安全隐患。
图1：AFS功能的旋转调节(上图)及水平调节(下图)照明效果。
除了能够进行动态旋转调节，AFS功能还能提供动态水平高度调节。
此功能根据负载轴传感器的信号来调节前照灯的水平高度，可以适应不同的负载及不同的斜坡环境。
如图1右侧中，上图是AFS功能在正常水平条件下的灯光投身效果，中图是在汽车启动或上坡时路面颠簸条件下灯光上扬效果，下图是在刹车或下坡条件下的灯光水平下沉照明效果。
可见AFS可根据车身水平倾斜情况动态调节灯光高度，改善照明效果，增强安全性。
AFS工作原理结构图分别如图2和图3所示。
图2：AFS的工作原理结构图。
图3：AFS的工作原理结构图(续)。
步进电机驱动器的安放位置选择
汽车AFS的旋转及水平高度调节，是各使用一个步进电机来实现的，电机根据车辆四周的众多传感器反馈的数据作出反应，故设计人员需要采用适合的步进电机驱动方案，且安放在适合的位置。
控制AFS功能的步进电机驱动器的安放位置有两种选择。
一种方法称为直接。