PLC应用顺序控制方法

线圈上无电 流的状态
电전磁자铁석
可가动동触철点편의
동작방향
的动作方向
상시常闭폐接접点점
(전류가 흐르지
않无는电다流) 通过 상시常개开접接점点 (전류(通가电흐流른) 다)
코일如에果线전류圈가上 흐르有지电流않으…면…..
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继电器（RELAY）
■ 继电器底座(Relay Socket)
LY-2N
Advanced Maintenance Engineering Expert
SEQUENCE
目录
1. 顺序控制 2. 顺序控制符号，画图方法 3. 开关 4. 继电器（RELAY） 5. 接触器，热继电器使用方法 6. 画时序图的方法 7. 回路构成 8. 顺序控制实习
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顺序 控制 (Sequential Control)
顺序控制
顺序控制 : 控制的阶段按每一条进行 条件控制 : 某条件满足进行
动作A
动作确认 信号1
动作B
动作确认 信号2
动作C
⊙ 设计控制回路时的基本思路 “根据已发生动作信号确认位置，下次进行（动作开始或停止）的条件
是什么？”
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识别顺次图的方法
■ 顺次的形式
从上往下画电路是 纵向顺次, 从左往右画电路是 横向顺次.
MC
24 68
电전 子자 线코
UVW
主주触접点점
MC-b
辅보助조触접点점
路일
전接자触器개+폐热기继의电접器점 RST
MC
UVW 15
电子接触器·热继电器使用法
■ 热继电器
主주回회路로端단子자
모电 타机 전电 류流
작 동 스动作弹 프簧 링
合金바金이属메片탈
접점
빼拨레내杆버는 트触레리发버거杠杆
((构구造조图도))
b (Break Contact)
N.C (Normal Close)
⊙ 开关种类
[按纽开关]
[选择开关, 锁定开关]
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识别顺次图的方法
■ 手动操作开关接点
种类
符号
动作概要
手动操作 自动复位
只有在操作中接点导通,放手时 接点自动复位
维持型接点 手动接点
操作后放手接点维持其状态
操作开关 残留接点
操作后放手接点维持其状态,但 部分复位操作
输入
按纽开关 控制开关
操作部
信号 机械性变化 电压变化 电流变化 热变化 光变化
检出部
小型开关 限位开关 压力开关 热敏电阻
控制
控制器
继电器 接触器 时间继电器
输出
指示灯 计数器
显示部
驱动部
（动作）
电机（MOTOR） 电子离合器 电磁阀
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顺序 控制 (Sequential Control)
■ 控制回路作成方法
[纵向顺次]
N S/W 1
R
[横向顺次]
RELAY P
T
S/W 1 RELAY
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识别顺次图的方法
■ 画顺序控制图的方法
⊙ 先画上下及左右的电源线，之后在电源线之间加入接点及其他符号。 ⊙ 电源线称为 控制母线，交流用 R T, 直流用 P N表示。 ⊙ 各器件都使用相应图表符号，而且根据动作顺序而画。 ⊙ 从上到下 以阶梯形式画，信号按从左到右顺序画。 ⊙ 2个以上负载串联时，因各负载有分压作用，所用元器件不能正常动作，
⊙ 能把只有a接点的开关转换成a,b接点的功能.
⊙ 组合多个继电器可以构成具有判断机能的回路.
N S/W 1
DC24V
RELAY P
R
S/W 1
R RELAY "a" S/W 1
AC110V <<그图림aa>>
RELAY "a" RELAY "a"
<<그图림bb>>
负载 T L
RELAY R
L
L
RELAY "b" RELAY "a"
பைடு நூலகம்
<그<图림cc>>
RELAY L L
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电子接触器·热继电器使用法
■ 利用电磁力来开关接点进而传达信号或供给电源的作用 ⊙ 继 电 器 : 小型 ⊙ 接 触 器 : 用在动力回路的开闭,接点通过的电流大. ⊙ 热继电器 : 利用电流热效应,而使回路断开作用.
전자接접触촉器기的의接点접점
RST
MC-a 13 57
R
aA접接점点 bB접接점点
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继电器（RELAY）
■ RELAY的 动作原理
동动작作前전
有电가流동通철过편
상常시闭폐접接점点 (상전有시류电가폐流접흐通점른过다)
(전常류开가接흐点르지 않无는电다流) 通过
동动작作前후
弹패簧널
((弹항簧상使가可동动철触편点을
올리는 방향으로
向힘이上运전动달)된다) 코线일圈
LY-4N
12 34
12 34 56 78
MY-2N
14 58
56 78 －＋
9 10 11 12
13
14
－＋
9 12 13 14 －＋
MY-4N
12 34 56 78
9 10 11 12
13
14
－＋
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继电器（RELAY）
■ RELAY 的功用
⊙ 实现低电压控制高电压,小电流控制大电流.
⊙ 用一个信号可以同时控制多个回路.
代表性开关
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继电器（RELAY）
■ 又称为电子继电器,构成回路的主要元器件 线圈上加电流 → 励磁 线圈上断电流 → 消磁
■ RELAY的构成
由产生电磁力的线圈和开关电路的接点构成
线圈加电流
线圈
触点
产生电磁力,吸合 动触点
断线圈电流
COM NC NO
无电磁力,
E
动触点回原状态
[图表符号]
코线일圈부
( (动동작作한后状상态태))
⊙ 通过电流时,合金金属片被加热,产生变形弯曲,带动触发 杠杆和拨杆运动,从而断开触点.
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画时序图的方法
■ 定义
■ 定义
根据事先固定的顺序按阶段依次进行的控制方式，叫顺序控制。
可用以下内容补充说明： 在顺序控制里，前阶段的动作完了后，下阶段进行的控制动作事前已规 定。也就是说 动作按顺序设计后，按启动开关，控制装置会自动完成工作的自动控 制方式
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顺序 控制 (Sequential Control)
■ 顺序控制的基本构成
因此负载必须并联。 ⊙ 当回路复杂时，左母线上标注地址，右母线上标注接点的使用状态以及
负荷的使用目的。 ⊙ 继电器或开关端子的一侧要共同连接
⊙ 各元器件的图表符号是按照没有得电前的状态表示并标注文字符号
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识别顺次图的方法
R 1 2 3 4
PB1
PB2
R1-1 R1-2 R1-3
<顺序回路图例>
R
1
2
3
T
R1
a 2,3 b4
L
运行显示
L
<错误图面>
PB1
T
PB2 L
a 2,3
R1
b
R1
R1
L
운运전行표显시示
R1
R2
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识别顺次图的方法
■ 开关接点
⊙ a 接点 : ON时接通, OFF时断开的接点 b 接点 : ON时断开, OFF时接通的接点
a (Arbiter Contact)
N.O (Normal Open)