气压基本与常用回路(精选)
气压基本与常用回路
气液联动速度控制回路
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、 由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、 定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。 定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。
气液缸串联调速回 路 通过两个单向 节流阀， 节流阀，利用液压油 不可压缩的特点， 不可压缩的特点，实 现两个方向的无级调 速，油杯为补充漏油 而设。 而设。 气液缸串联变速回 路 当活塞杆右行到 撞块A 撞块 碰到机动换向 阀后开始作慢速运动。 阀后开始作慢速运动。 改变撞块的安装位置， 改变撞块的安装位置， 即可改变开始变速的 位置。 位置。 气液缸并联且有中间位置停 止的变速回路 气缸活塞杆端 滑块空套在液压阻尼缸活塞杆 上，当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转为慢进。 处时，气缸由快进转为慢进。 液压阻尼缸流量由单向节流阀 2 控制，蓄能器能调节阻尼缸 控制， 中油量的变化。 中油量的变化。
位置控制回路
采用串联气缸定位 气缸由多个不同 行程的气缸串联而 换向阀1、 、 成。换向阀 、2、 3依次得电和同时失 依次得电和同时失 电，可得到四个定 位位置。 位位置。 任意位置停止回路 当气缸负载较小时， 当气缸负载较小时，可选 择图a 所示回路， 择图 所示回路，当气缸负 载较大时，应选择图b 载较大时，应选择图 所示 回路。 回路。当停止位置要求精确 时，可选择前面所讲的气液 阻尼缸任意位置停止回路。 阻尼缸任意位置停止回路。
同步动作回路
简单的同步回路 采用刚性零件把两尺寸 相同的气缸的活塞杆连 接起来。 接起来。 采用气液组合缸的同步回路 利用两液压缸油路串联， 利用两液压缸油路串联，来保 证在负载F1、 证在负载 、F2 不相等时也能 使工作台上下运动同步。 使工作台上下运动同步。蓄能 器用于换向阀处于中位时为液 压缸补充泄漏。 压缸补充泄漏。
气压基本回路
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
气压基本回路
双作用缸慢进快退回路
控制活塞杆伸 出时采用排气节流 控制，活塞杆慢速
伸出；活 塞杆缩回
时，无杆腔余气经
快排 阀排空，活塞
杆快速退回。
第四节
一、安全保护回路 1、过载保护回路
按下手动换向阀1， 在活塞杆伸出时，若遇 到障碍6，无杆腔压力 升高，打开顺序阀3， 使换向阀2换向，阀4随 即复位，活塞立即返回， 实现过载保护。若无障 碍6，气缸向前运动时 压下阀5，活塞立即返 回。
采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节 流，控制气缸活塞的运动速度。
四、慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔，使活塞杆慢速伸出，伸出 速度的大小取决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀 复位，缸无杆腔余气经快排阀排入大气，活塞在弹簧作用下缩 回。
减压阀
二、二次压力控制回路
为保证气压系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤 器、减压阀油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但 要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。
二、 二次压力控制回路
把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的 输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
四、缓冲回路
气压传动基本回路(大题)
五、分析题1．如图所示定量泵输出流量为恒定值q p ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v 和流过截面P ，A ，B 三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A 1和A 2，所有管道的直径d 相同）。
解：图示系统为定量泵，表示输出流量q P 不变。
根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，q A = q p ，因此该系统不能调节活塞运动速度v ，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求q B 不能直接使用连续性方程。
根据连续性方程，活塞运动速度v = q A /A 1，q B = q A /A 1=（A 2 / A 1）q P2．如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C=0.67，油的密度ρ=900kg/ cm 3，先导式溢流阀调定压力p y =12×105Pa ，泵流量q =20l/min ，活塞面积A 1=30cm 2，载荷Ｆ=2400N 。
试分析节流阀开口（面积为A T ）在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。
解：节流阀开口面积有一临界值A To 。
当A T >A To 时，虽然节流开口调小，但活塞运动速度保持不变，溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当A T <A To 时，活塞运动速度随开口变小而下降，溢流阀阀口打开起定压阀作用。
液压缸工作压力Pa A F p 5411108)1030(2400⨯=⨯==-液压泵工作压力p p p p ∆+=1式中 △p 为节流阀前后压力差，其大小与通过的流量有关。
3．已知一个节流阀的最小稳定流量为q min ，液压缸两腔面积不等，即Ａ1>Ａ2，缸的负载为F 。
如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路，试分析： 1） 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。
液压与气压传动气动基本回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
气压传动基础知识
气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有 工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率 ，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大 于10～40kN，且工作速度稳定性较差。
在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载率β的概念 ，定义β＝（气缸实际负载F/气缸理论输出力F0）％ 。β的选 取与气缸的负载性质及运动速度有关
气缸的耗气量
/35
指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，其大小与气
气马达
叶片式气马达的工作原理及特性
叶片式气马达的工作原理与叶片式液压 马达相似。特性曲线最大特点是具有软特 性：当气压不变时，它的转矩、转速、功 率均随着外负载的变化而变化。
压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元 件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩 /35 空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
/35
气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动 系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有 一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。
液压与气压传动基本回路ppt课件
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
第六章气压传动基本回路
液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第六章气压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节其他常用基本回路一、单作用气缸控制回路下图所示为单作用气缸换向回路，图（a）是用二位三通电磁换向阀控制的单作用气缸换向回路。
该回路中，当电磁铁YA得电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。
图（b）所示为用三位五通电磁换向阀电—气控制的单作用气缸上、下和任意位置停止的换向回路。
该回路中，当电磁铁2YA得电、1YA断电时，气缸下腔通入压缩空气，活塞杆伸出；当电磁铁1YA得电、2YA断电时，气缸下腔与大气接通，在复位弹簧的作用下活塞杆缩回。
该阀在两电磁铁均断电时具有自动对中功能，可使气缸活塞停留在任意位置，但它的定位精度不高，定位时间也不长。
二、双作用气缸控制回路右图为各种双作用气缸的换向回路，其中图（a）是比较简单的换向回路，图（f）还有中停位置，但中停定位精度不高，图（d）、（e）、（f）的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能，对图（b）的回路中，当A 有压缩空气时气缸推出，反之，气缸退回。
下图为另一种调压回路。
它在气路上安装一个电接点压力表来控制空气压缩机的转动和停止。
当气罐内的压力未达到调定值时，电机转动，空压机继续往气罐内充气。
当达到调定压力时，电机停转，空压机不再工作。
这种回路比前一种回路节能，但对电机的控制要求较高，电机如果处于强震起停状态也不宜采用这种方法。
下图所示为调压回路。
它由空压机、气罐、安全阀等组成。
这种回路主要是利用安全阀（溢流阀）控制气罐的压力不超过规定值。
当气罐压力超过调定值时，溢流阀就会打开。
此种回路结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，会浪费能量。
气压传动基本回路及系统应用解读
第一节 气压传动基本回路
一、换向回路 （一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路 （一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路 （一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传 动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快 退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路 （三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用 气液转换器把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸来获得更为 平稳的和更为有效地控制运动速度 的气压传动，或使用气液增压器来 使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路 （四）气液缸同步动作回路
五、计数回路 （1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路 （1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路 （1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自 第二节 气压传动系统应用实例
液压与气液传动任务十一：典型气压系统控制
2.气动系统使用注意事项
（1）开机前后要放掉系统中的冷凝水。 （2）定期给油雾器加油。 （3）随时注意压缩空气的清洁度，对空气滤气器的滤 芯要定期清洗。 （4）开机前检查各旋钮是否在正确位置．对活塞杆、 导轨等外露部分的配合表面进行擦拭后方能开车。 （5）熟悉元件凋节和控制机构的操作特点，注意各元 件调节旋钮的旋向与压力、流量大小变化的关系，气 动设备长期不用，应将各旋钮放松，以免弹件元件失 效而影响元件的性能。
六、气压传动系统
1.汽车车门气动安全操纵系统
汽车车门安全操纵系统如图13-4所示，要求该气动系统能控制
汽车车门打开、关闭，并且当车门在关闭过程中若遇到障碍时，能
使车门再自动开启，起安全保护作用。其工作原理如下：
1.汽车车门气动安全操纵系统
车门的打开和关闭通过气缸12中活塞的左右移动实现，而气缸的 换向则用气控换向阀9来控制。气控换向阀又受1、2、3、4四个按钮式 二位三通换向阀操纵。气缸运动速度(即车门开启速度)由单向节流阀1
4.速度控制回路
单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通 过快速排气阀排气。
4.速度控制回路
(2)双作用缸速度控制回路
1）双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排 气节流阀，两种调速回路的调速
效果基本相同。
2）慢进快退回路 控制活塞杆伸出时采用排气 节流
控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩回时，
无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速 退回。
情境四 汽车装配生产线气动控制 任务十一 典型气压系统控制
五、气压传动系统及基本回路
（一）气压传动基本回路
任何复杂的气动控制回路，均有一些具 有特定功能的基本回路组成，常用回路是 指实际应用中经常会遇到的典型回路。常 见的有方向控制回路、压力控制回路、速 度控制回路等。
第十一章气动基本回路与常用回路
2021/3/11
36
计数回路(counting circuit)
❖ 在图a中，阀4的换向位置，取决于阀 2的位置，而阀2的换位又取决于阀3 和阀5。如图所示，若按下阀1，气信 号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位， 同时使阀5切断气路，此时气缸活塞 杆伸出；当阀1复位后，原通人阀4左 控制端的气信号经阀1排空，阀5复位， 于是气缸无杆腔的气体经阀5至阀2左 端，使阀2换至左位等待阀1的下一次 信号输入。当阀1第二次按下后，气 信号经阀2的左位至阀4右端使阀4换 至右位，气缸活塞杆退回，同时阀3 将气路切断。待阀1复位后，阀4右端 信号经阀2、阀1排空，阀3复位并将 气流导至阀2左端使其换至右位，又 等待阀1下一次信号输入。这样，第1， 3，5…次(奇数)按下阀1，则气缸活塞 杆伸出；第2，4，6…次(偶数)按下阀 1，则气缸活塞杆退回。
❖ 双作用气缸控制； 带行程检测的压力控制；
❖ 利用梭阀的控制； 利用延时阀的单往复控制；
❖
利用双压阀控制； 带行程检测的时间控制；
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制；
2021/3/11
17
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示， 回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻 辑功能的阀。在气 动控制系统中，有 时需要在不同地点 操作单作用缸或实 施手动/自动并用操 作回路。
2021/3/11
2
2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由 溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同 一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对 不同系统输出不同压力P1、P2的 控制。
2021/3/11
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
气压系统基本回路和常用回路
气动基本回路是气动系统的基本组成部分，常用的有：一、压力与力控制回路为调节与控制系统的压力经常采用压力控制回路。
（一）压力控制回路1、一次压力控制回路：特点：采用溢流阀结构简单，工作可靠，但气量浪费大；电接点压力表对电机及控制要求高，常用于对小型空压机的控制。
2、二次压力控制回路主要是气源压力控制：由气动三大件—分水滤气器、减压阀与油雾器组成的压力控制回路。
是气动设备中必不可少的常用回路。
3、高、低压力控制回路由减压阀控制输出高低压力p1、p2由换向阀控制输出高低压力p1、p2（二）力控制回路利用气液增压器1 把较低的气压变为较高的液压力，提高了气液缸2 的输出力。
压力实验中应用气液缸的回路：增压值高，增压比可达1:50。
二、换向回路（一）单作用气缸的换向回路（二）双作用气缸的换向回路三、速度控制回路因气动系统所用功率都不大，故常用的调速回路主要是节流调速。
（一）单作用气缸的速度控制回路升降速度分别由两个节流阀控制；快返回路（二）双作用气缸的速度控制回路1、调速回路2、缓冲回路适用与活塞惯性力大的场合。
（三）气液联动的速度控制回路1、气液传送器的速度控制回路2、气液阻尼缸的速度控制回路（1）双向速度控制（2）快进—工进—快退变速回路变速位置不能改变改变撞块和行程阀的位置即可改变变速位置（3）有中停的变速回路四、位置控制回路1、用缓冲挡铁的位置控制回路2、用间歇转动机构的位置控制回路3、多位缸的位置控制回路串联气缸实现三个位置控制回路五、气动逻辑回路与门：或门：“双稳”是一种具有记忆能力的逻辑门，逻辑功能有两种稳定状态，平时总是处在两种稳定状态的某一状态上，只有外界用某种方式输入一个“切换”信号时，才会从一种稳态“切换”成另一种稳态，切换信号撤消后，能保持输出稳态不变，这样就把切换信号的作用“记忆”下来了，直至另一个切换信号到来，再稳定到另一种状态上。
气压传动基本回路
上一页 下一页 返回
图9-7双作用缸双向节流调速回路
返回
图9-8慢进快退回路
返回
9.3速度控制回路
3.快转慢速进给回路 行程阀控制的快转慢速回路是经常采用的快转慢速回路。 如图9-9所示，当换向阀左位工作时，气缸的左腔进气，右 腔气体经行程阀下位、换向阀左位排气实现快速进给。当活 塞杆或驱动的运动部件压下行程阀时，气缸右腔的气体经节 流阀、换向阀排气，气缸运动速度减慢。实现了快转慢的速 度转换。 此外，还可以通过二位二通阀控制来实现快速与慢速的转换， 如图9-10所示。
下一页 返回
图9-1二位三通阀控制单作用缸换向 回路
返回
9.1方向控制回路
2.双作用缸的往复换向回路 如图9 -2所示是利用两个二位三通电磁阀控制的换向回 路。在图示状态下，压力气体经换向阀2的右位进入气缸的 右腔，气缸左腔经阀1的右位排气，并推动活塞退回。当换 向阀1和换向阀2的电磁铁都得电后，气缸的左腔进气，右腔 排气，活塞杆伸出。当电磁铁都断电后，活塞杆退回。
上一页
返回
图9-2二位三通阀控制双作用缸的换 向回路
返回
9.2压力控制回路
ห้องสมุดไป่ตู้
压力控制回路主要用于系统供气压力的调节与控制，以及过 载保护等。 1.一次压力控制回路 一次压力控制回路是指气源供气压力的控制回路，如图9 -3 所示。 当空气压缩机1工作时，排出的气体通过单向阀2储存在气 罐3中，空气压缩机排气压力由安全阀(溢流阀)4限定。当气 罐中的压力达到安全阀调定压力时，安全阀开启，空气压缩 机排出的气体经安全阀排向大气。
上一页
返回
图9-14延时单向顺序动作回路
返回