项目三—任务四PLC控制自动往返控制电路
plc课程设计-自动往返工作台控制设计
PLC的自动往返工作台控制设计本文基于自动往返工作台的PLC程序设计，提出一种PLC程序设计方法，包括PLC控制模块，速度和位置反馈模块以及安全控制模块等，对整个控制设计作了全面的阐述和归纳总结，并提出改进的设想。
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。
用PLC程序实现工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
2、关键词：PLC，自动往返，工作台，控制，梯形图，指令一、总体方案的确定1. PLC 输出低电压、低电流的信号不能实现对步进电机的驱动，需要进行功率放大，再者，PLC 生成的脉冲要完成驱动步进电机必须要有环形脉冲分配，而这些功能可以用步进驱动器来实现。
因此确定总体方案如图所示：.2.控制原理图：X轴Y轴二.机械部分设计1.'2.传动方式为了保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。
由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。
考虑到电机步距角和丝杠导程只能按标准选用，为了达到分辨率要求，以及步进电机的负载匹配，采用齿轮减速传动。
3.工作台外形及重量初步估计。
设工作台的长度800mm,宽600mm,工作台纵向位移 400mm, 工作台横向位移 300mm,工作台重量：300kgs3.滚珠丝杠计算、选型4.步进电机选型选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
题目：小车自动往返
用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图：
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I1端子
起动
反转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的 接线图不变，其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小 车处在什么位置，都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变，其参考梯形 图如图所示。
题目：运料小车自动往返控制线路
小车自动往返的 示意图如图所示。
正转 反转
SQ2
SQ1
要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车右行，
碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反 转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止； 电机自动改为正转，依次循环。按下停车按钮，不 管小车处在什么位置，都立即停止运行。
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计第一章：PLC基础概述1.1 PLC的定义与发展历程1.2 PLC的工作原理与组成结构1.3 PLC的性能与选用原则1.4 PLC在自动往返电路中的应用案例分析第二章：自动往返电路原理分析2.1 自动往返电路的基本组成2.2 自动往返电路的工作原理与特点2.3 自动往返电路的优缺点分析2.4 自动往返电路在工业生产中的应用案例第三章：PLC控制系统设计与实施3.1 PLC控制系统设计的一般步骤3.2 PLC程序设计与开发工具3.3 PLC控制系统的调试与优化3.4 PLC控制系统在自动往返电路中的应用案例第四章：PLC改造自动往返电路方案设计4.1 PLC改造自动往返电路的必要性与可行性分析4.2 PLC改造自动往返电路的方案设计4.3 PLC改造自动往返电路的实施与验收4.4 PLC改造自动往返电路的效益分析第五章：PLC改造自动往返电路的注意事项与维护5.1 PLC改造自动往返电路的注意事项5.2 PLC设备的日常维护与管理5.3 PLC改造自动往返电路的故障诊断与排查5.4 PLC改造自动往返电路的升级与扩展第六章：PLC编程语言与指令系统6.1 PLC编程基础6.2 常用PLC编程语言介绍6.3 PLC指令系统详解6.4 编程实例：自动往返电路的PLC程序设计第七章：PLC与人机界面（HMI）的集成7.1 HMI的基本概念与功能7.2 PLC与HMI的通信原理7.3 人机界面设计要点7.4 实例：自动往返电路的HMI界面设计与实现第八章：PLC网络与工业通信8.1 PLC网络基础8.2 工业通信标准与协议8.3 PLC网络的组建与维护8.4 实例：自动往返电路的PLC网络设计与实现第九章：PLC在自动往返电路中的优化与调试9.1 PLC程序的优化方法9.2 PLC系统的调试技巧9.3 自动往返电路的性能评估9.4 实例：自动往返电路的PLC优化与调试过程第十章：PLC改造自动往返电路的案例分析与讨论10.1 成功案例介绍10.2 案例分析：改造前后的性能对比10.3 改造过程中遇到的问题与解决方案10.4 学生实践操作与讨论：设计自己的自动往返电路PLC改造方案第十一章：PLC安全与故障预防11.1 PLC系统安全的重要性11.2 PLC安全措施与保护机制11.3 故障预防策略与维护计划11.4 实例：自动往返电路PLC系统的故障预防与安全措施第十二章：PLC在自动化生产线中的应用12.1 自动化生产线概述12.2 PLC在自动化生产线中的关键作用12.3 自动化生产线案例分析12.4 实例：自动往返电路在自动化生产线中的集成与应用第十三章：PLC编程软件的使用与维护13.1 PLC编程软件的功能与特点13.2 编程软件的操作步骤与技巧13.3 编程软件的维护与升级13.4 实例：使用编程软件设计与调试自动往返电路的PLC程序第十四章：PLC技术的发展趋势与展望14.1 PLC技术的发展历程14.2 当前PLC技术的研究热点14.3 PLC技术在未来的应用前景14.4 讨论：PLC技术对未来自动往返电路的影响与发展方向第十五章：课程总结与实践拓展15.1 课程学习总结15.2 实践操作技能的提升15.3 拓展学习资源与推荐15.4 实践项目：学生自主设计并实施一个简单的自动往返电路PLC改造项目重点和难点解析重点：1. PLC基础概述：了解PLC的定义、发展历程、工作原理、组成结构以及性能和选用原则。
实验2.9 PLC控制的工作台自动往返循环控制
实验2.9 PLC 控制的工作台自动往返循环控制SQ4SQ3SQ2SQ1电动机工作台后退前进V12KM2KM1KM1KM2SB2KM2SQ1SQ2KM1SB1SQ3SQ4SB3FRU12L2L3L1QS上图为电工实训实验指导书中工作台自动往返循环控制线路。
图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4用来作终端保护，即限制工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。
工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。
可编程控制器控制系统可代替继电器控制系统实现相同的控制任务。
其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入端和输出端的。
控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。
每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。
在存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。
一、实验目的1、了解继电器控制系统和PLC 控制系统的不同点和相同点。
2、掌握工作台自动往返控制主回路的接线。
3、学会用可编程控制器实现工作台自动往返的编程方法。
二、实验内容QSL1L3L2(b)FX系列PLC上图（a ）为PLC 控制系统主回路接线图；图（b ）为本实验的PLC 主机接线图。
按钮SB1、SB2分别为正转、反转起动控制按钮，按钮SB3为急停控制按钮，SQ1、SQ2为左、右两侧的行程开关，SQ3、SQ4为左、右两侧的终端保护开关，FR 为热继电器，QS 为低压断路器。
要实现以下的工作要求，按SB1，观察并调正电动机M 为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转再反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。
《PLC控制技术基础》项目四小车自动往返PLC控制
4.1.1任务目标
4.1.2PLC的基本组成
整体式PLC的硬件系统包括： （1）微处理器（CPU）； （2）存储器（EPROM，RAM）； （3）输入/输出接口（I/O） ； （4）外围设备； （5）电源。
PLC硬件系统组成
～110V/220V市电 现场用户输入设备
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
8.顺控继电器（S）
顺序控制继电器S又称状态元件，用来组织机器操作或 进入等效程序段工步，以实现顺序控制和步进控制。 顺控继电器用于顺序功能图法编程。每一个状态器可 以用来代表控制状态中的一个步序，能为编程提供方 便。可以按位、字节、字或双字来存取S位，编址范围 S0.0~S31.7。
9.局部存储器(L)
项目四：小车自动往返PLC 控制
授课人：张宏 单位：江苏省丹阳中等专业学校
项目四：小车自动往返 PLC控制
4.1任务资讯 4.2任务分析 4.3任务决策 4.4任务计划 4.5任务实施 4.6评价提高
4.1任务资讯
在现代化的工业生产中，实现生产自动化的目的 是为了提高生产效率，减轻工人负担、降低成本， 企业经常会采用小车在流水线等工作场所自动往 返运输，使用方便简单。本次项目选用了小车往 返PLC控制的例子进行说明。
2.输出继电器（Q）
输出继电器(又称输出映像寄存器)存储程序执行的 结果。每个输出继电器在存储区中占一位，每一个 输出继电器与一个输出口相对应。输出继电器通过 隔离电路，将程序运算结果送到输出口并决定输出 口所连接器件的工作状态。正常运行中输出继电器 的状态只由程序的执行决定。
3.辅助继电器（M） 辅助继电器也叫内部标志位，是PLC中数量较大的 一种编程元件。它不直接接受外界信号，也不能用 来直接驱动输出元件，作用类似于继电接触器电路 中的中间继电器。辅助继电器常用来存放逻辑运算 的中间结果。编址范围M0.0~M31.7。
项目三 任务4 PLC控制自动往返控制电路
画出I/O分配表
输入器件 SB1 →X0 SB2 →X1 SB3 →X2 KH →X3 SQ1→X4 SQ2→X5 SQ3→X6 SQ4→X7 输出器件 KM1→Y0 KM2→Y1
I/O接线图
SB1 SB2 SB3 KH SQ1 SQ2 SQ3 SQ4
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7 COM
PLC
根据电路图完成工作流程
按下SB1
KM1线圈 得电
KM2线圈 得电
按下SB1
按下SB3
KM1和KM2线圈失电
任务分析
设计PLC控制工作台自动往返运动，控制要求如下： （1）当按下起动按钮SB1，工作台向左走； （2）当工作台碰到SQ1，停止运动，KM1线圈失电，然后工 作台向右运动。 （3）当工作台碰到SQ2，停止运动，KM2线圈失电，然后工 作台向左运动。 （4）若不按下停止按钮SB3，工作台做往返运动。 （5）若启动时按下按钮SB2，ຫໍສະໝຸດ 作台向右走，然后做自动往 返运动。
Y0 Y1 KM1 KM2 AC220V COM1
KM2 KM1
设计梯形图
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项目三—三相异步电动机的正反转控制
任务4 ：自动往返控制电路
L1 L2 L3
U11 V11 W11 FU1 U12 V12 W12 QS
FU2
KH SB3 SB2
SB1 △ W13 V W
M3～
KM1 SQ2
KM1 SQ1
KM1 U13 V13 KH U
KM2 SQ1 SQ3 KM2 KM1 SQ2 SQ4 KM1 KM2
自动往返控制电路原理与调试图解
自动往返控制电路原理与调试图解引言自动往返控制电路是一种常见的电路，用于控制电动机或其他装置在两个方向之间来回运动。
本文将介绍自动往返控制电路的原理和调试方法。
原理自动往返控制电路的基本原理是使用两个触发器和一个中继器来实现方向的切换。
触发器的输入端分别与两个开关连接，输出端与中继器连接。
当一个开关被按下时，触发器会改变状态，中继器的输出也会相应地改变。
另一个开关被按下时，另一个触发器会改变状态，中继器的输出再次改变。
这样，电动机或其他装置就可以在两个方向之间往返运动。
图解以下是一个简化的自动往返控制电路的示意图：自动往返控制电路图解](图片链接)开关1和开关2分别连接到触发器1和触发器2的输入端。
触发器1和触发器2的输出端分别连接到中继器的输入端。
中继器的输出端连接到电动机或其他装置。
调试方法在调试自动往返控制电路时，可以按照以下步骤进行：1.确保电源接线正确，检查电路中的连接是否牢固。
2.按下开关1，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器1和中继器的连接是否正确。
3.松开开关1，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器1和中继器的连接是否正确，同时检查触发器2和中继器的连接是否正确。
4.按下开关2，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器2和中继器的连接是否正确。
5.松开开关2，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器2和中继器的连接是否正确，同时检查触发器1和中继器的连接是否正确。
结论自动往返控制电路利用触发器和中继器的组合，可以实现电动机或其他装置在两个方向之间的往返运动。
在调试过程中，要注意检查电路连接是否正确，同时观察中继器的输出状态来确认电路是否正常工作。
以上是自动往返控制电路原理与调试图解的文档。
希望对您有帮助！。
机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制线路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
认识元器件
L1 QS U11
L2
V11
L3
W11
FU1 U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 FR
U PE
VW
M 3~
识读电路图
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
识读接线图
FU2
1
0
FR
2
SQ1 动 作 时 ， 先 断 开 KM1 线圈电路，再接通KM2线 圈电路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
学习目标
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
1．会识别、使用YBLX-K1/311型行程开关。
2．会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能 说出电路的动作程序。
3．能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往 返控制电路。
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
1
常用机床电气控制线路
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七 项目八
项目九
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 接触器联锁的正反转控制线路
工作台自动往返控制线路
Y－Δ降压起动控制线路
双速电动机低速起动高速运转控制线路 单向运转反接制动控制线路 CA6140型卧式车床电气控制线路的故障 诊断 MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路 的故障诊断
3）主要技术参数。YBLX-K1/311型行程开关的主要技术参数见表4-2。
电气控制与PLC基本控制电路
《电气控制与PLC应用》
【能力目标】
1．熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法 及其在控制电路中的作用。
2．掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。 3．掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。
【知识目标】
1．能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。 2．能根据控制要求，熟练画出典型控制电路原理图，并进行装配。 3．掌握常用控制电路的调试及维修方法。 4．能熟练运用所学知识读懂电气图纸。
三、任务实施 （一）电动机点动控制电路分析 3~
起动按钮
动
合
主
触
点
M
主电路
3~
静
铁
点动动铁心!
心
连续运行怎么办? 控制电路
《电气控制与PLC应用》
（二）自锁控制电路分析 3~
停止按钮
起动按钮
动
合
静
主
铁
触
动铁心
心
点
自锁
怎样停止?
M
3~
依靠接触器自身辅助触点而使其线圈
保持通电的现象——自锁
《电气控制与PLC应用》
吸引线圈 交流有36V、110V、220V、380V；直流有24V、48V、220V、 额定电压 440V。
通断能力 通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。
寿命及操
接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下， 不需修理或更换零件的负载操作次数。
作频率 额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。
安装在电源开关下面。
过载保护 由热继电器FR对电动机进行过载保护。当电动机工作电流长时
间超过额定值时，FR的动断触点会自动断开控制回路，使接触 器线圈失电释放，从而使电动机停转，实现过载保护作用。
工作台自动往返循环 PLC控制系统
总结
通过项目四学习，了解了数据传送类指令、 比较类指令编制传送和加一指令、减一指令 编制程序。 在实施项目过程中，我们从讨论方案，制定 系统调试方案，确定调试步骤，调试所编制 的PLC程序，并逐步完善程序。
控制方案要求
(1)点动控制：能否分别实现前进和后退的点 动控制 (2)自动循环控制：单循环运行和六次循环计 数控制
点动控制和自动控制由条件跳转指令实现。 自动循环控制程序中，传送指令控制工作 台前前进，后退，限位，停止等。其中单 循环控制与六次循环控制选择开关S2，六 次循环控制的循环控制次数采用加一指令 和比较指令配合实现。
讨论方案和实施过程
先按控制要求画出顺序流程图如下， 然后用步进指令根据顺序流程图编 程，编程使用本项目的条件跳跃指 令实现，加一指令。完成后，将程 序通过电脑写入PLC进行安装、调 试。
名称
点动/自动选 择开关 停止按钮 前进点动/起 动按钮
符号
信号
名称
交流接触器 控制前进 交流接触器 控制后退
虽然我们对于新的指令运用还不太熟悉，但 通过一段时间的学习相信会熟练运用的。
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项目四 工作台自动往返循环 PLC控制系统
第二组：
目录
1.小组分工 2.项目四控制要求
3.讨论方案及实施过程
4.PLC控制系统I/O.项目实施过程中的问题 9.总结
小组分工
成员 任务
ww ee rr
制作PPT 制定方案
制作PPT 制定方案 制定方案 接线 制定方案
符号
信号
S1
X0
KM1 KM2
课题三 三菱PLC编程控制小车自动往返.pdf
课题三 小车自动控制电路
控制要求：
工作状态：选择开关SA1闭合。
要求如下：上电小车自动退回A 点，A 点接近开关SQ1接通，A 点指示有0.5秒闪亮输出。
按启动按钮SB1后接通电机正转，小车前进。
小车离开A 点，A 点指示灭。
当前进至B 点接近开关SQ2时小车停车，B 点指示灯闪亮。
延时5秒后电机反转，小车后退。
小车离开B 点，B 点指示灭。
当后退至A 点接近开关SQ1时，小车停车，A 点指示闪亮。
3秒后自动前进，如此往复。
循环三次后小车停于A 点待命。
运行中按停止按钮SB2，小车在回到A 点时停止。
若运行中按下急停按钮SB3（使用常闭触点），则小车立即停止。
并且不能重新启动。
检修状态：选择开关SA1断开。
此时小车只能进行手动点动前进和后退控制。
并且要有限位和互锁保护。
一、I/O 地址表
二、PLC 接线图
L X 0X 1X 2X 4X 5P E N X 6X 7SB1AC 220V SB2SB4SQ1
SQ2
Y 2
Y 1Y 0C O M 1KM2KM1FU FR KM1KM2HL1L N F X 3U -32M R 0V 24V S /S Y 3HL2前进后退A点指示B点指示X 3SB5
SB3启动停止前进点动后退点动A点限位急停自动 /手动B点限位SA1SB3急停
三、状态流程图
点动前进
点动后退
四、梯形图。
《PLC控制技术》电子教案 项目一 改造自动往返小车控制电路
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
（3）输入/输出接口电路 输入(Input)和输出(Output)接口电路简 称I/O模块，PLC通过I/O模块实现与外围设 备的连接，常用的I/O模块有开关量I/O模块、 模拟量I/O模块等。 ①开关量输入接口电路 按照输入端电源类型的不同，开关量输 入接口电路可分为直流输入和交流输入。
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
一、PLC基础知识
（一）PLC概述 1.PLC的定义 1987年，国际电工委员会(IEC)对可编程控制器作如下定义:可编程控制器是一种数字运算 操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 2.PLC的分类 （1）按PLC的I/O点数的多少可以将PLC分为小型机、中型机和大型机三类。 （2）按结构形式的不同主要可以分为整体式和模块式两类。
项目一 改造自动往返小车控制电路
壹 任务1 安装自动往返小车控制电路 贰 任务2 调试自动往返小车控制电路
【项目需求】
为提高生产车间物流自动化水平，实现生产环节间的运输自动化，使厂房内的物料搬 运全自动化，现在许多企业在生产车间广泛使用无人小车在车间工作台或生产线之间进行 自动往返装料运料。传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制具有接线繁多、故 障率高且维修不易等缺点，被PLC控制系统广泛替代，PLC能实现较复杂的控制功能且接线 简单、可靠性高，利用PLC控制代替继电器控制已经是大势所趋。
可控硅输出接口电路
继电器输出接口电路
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
（三）PLC的工作原理
PLC是采用循环扫描的工作方式，在PLC执行用户程序时，CPU对梯形图自上而下、 自左向右地逐次进行扫描，程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。
PLC实现工作台自动往返控制
A PPLICATION技术与应用144ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2016 01PLC实现工作台自动往返控制文／冯丛丛摘 要：《可编程控制技术》作为一体化教材，现已成为各类职业院校机电一体化专业学生的必修课。
由于工作台自动往返在各种机床应用中具有实际意义，因此在教学中都将工作台自动往返控制作为典型案例分析。
本文就如何完成用ＰＬＣ程序来实现工作台的自动往返控制进行分析论述。
关键词：ＰＬＣ 工作台自动往返控制 任务驱动 创新随着PLC 产品在工业生产各个领域的广泛使用，它已成为工业控制的支柱产品,《可编程控制技术》作为一体化教材也应运而生，现已成为各类职业院校机电一体化专业学生的必修课。
由于工作台自动往返在各种数控车床、铣床中均有应用，具有实际意义，并且随着不同企业的不同要求，工作难度可以不同，因此将工作台自动往返控制作为典型案例分析。
该节设计任务是如何应用PLC 技术来代替传统继电器控制，实现工作台的自动往返控制，首先有必要对PLC 的工作原理进行了解；其次要进行PLC 的选型及对编程软件的了解；然后进行硬件部分的设计，包括步骤的确定和流程的确定；最后是程序设计，包括I/O 口地址分配和每个步骤的梯形图程序设计。
下面就如何完成用PLC 程序来实现工作台的自动往返控制浅谈几点。
一、任务提出用PLC 程序来实现工作台的自动往返控制（见图1）。
图1 工作台往返示意图控制要求：①自动循环工作；②点动控制（供调试用）；③单循环运行。
为了帮助学生理解，利用课件动画的直观性描述控制要求。
二、任务分析这一环节，采用头脑风暴法教学，让学生分组讨论、大胆探究，归纳总结出工作台的自动往返运行可划分为自动往返、点动/连续控制、单循环控制三个独立简单运动。
工作台前进与后退通过电动机正、反转来控制，所以完成这一动作可采用电动机正反转控制基本程序。
工作台的工作方式有点动和自动连续运行两种方式，可采用选择开关S 1来转换。
设开关S 1闭合时，工作台点动，S 1断开时，工作台自动连续运行。
自动往返电路实验报告
一、实验目的1. 理解自动往返电路的工作原理。
2. 掌握自动往返电路的组装与调试方法。
3. 培养动手实践能力和电路分析能力。
二、实验原理自动往返电路是一种利用行程开关控制电动机正反转，使机械设备自动往返运动的电路。
其基本原理如下：1. 当按下正转启动按钮时，电动机正转，带动机械设备向某一方向运动。
2. 当机械设备运动到预定位置，压下行程开关时，电路切换，电动机反转，带动机械设备向反方向运动。
3. 当机械设备运动到另一预定位置，再次压下行程开关时，电路再次切换，电动机重新正转，如此循环往复，实现自动往返运动。
三、实验器材1. 电动机2. 行程开关3. 接触器4. 继电器5. 按钮6. 电路板7. 电路元件（电阻、电容、二极管等）8. 电源9. 测量工具（万用表、示波器等）四、实验步骤1. 电路设计：根据实验原理，设计自动往返电路的原理图，包括电路元件的选择、连接方式等。
2. 电路组装：按照原理图，将电路元件焊接在电路板上，连接好线路。
3. 电路调试：a. 通电测试电路，检查电路连接是否正确，电路元件是否完好。
b. 调试行程开关的位置，确保在预定位置时能够正确切换电路。
c. 调试电动机转速，使机械设备在预定时间内完成往返运动。
4. 实验观察：观察机械设备在自动往返运动过程中的表现，记录实验数据。
五、实验结果与分析1. 实验现象：在实验过程中，机械设备能够按照预定程序自动往返运动，运动轨迹平稳，速度适中。
2. 数据分析：a. 通过调整行程开关的位置，可以控制机械设备往返运动的距离。
b. 通过调整电动机转速，可以控制机械设备往返运动的速度。
c. 通过观察电动机的电流、电压等参数，可以判断电动机的工作状态。
六、实验结论1. 自动往返电路能够实现电动机的正反转控制，使机械设备自动往返运动。
2. 通过调整电路元件和行程开关的位置，可以控制机械设备往返运动的距离和速度。
3. 实验过程中，电路运行稳定，达到了预期效果。
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教学环节
教师活动
学生活动
情景创设
在生产实际中，有些生产机械如磨床的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
倾听，举例
探索新知
探索新知
一、任务分析
1、学生回答此图工作流程
2、控制要求：
（1）当按下起动按钮SB1，工作台向左走；
SQ1→X4
SQ2→X5
SQ3→X6
SQ4→X7
KM1→Y0
KM2→Y1
2、根据I/O分配表画出I/O接线图。
3、根据控制电路设计梯形图。
四、通电运行，调试。
小组讨论然后回答
学生阐述，
老师归纳，总结
倾听，思考，记录
讨论，有学生参与完成，由学生点评
倾听，思考，记录
知识运用
(练习)
1、按照I/O接线图进行PLC接线。
2、学会类比、比较和归纳总结学习方法。
情感、态度与价值观：
1、培养学生分析问题、解决问题的能力。
2、在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识。
3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
学习方法及策略
讲解、演示、讨论
教学重点
1、能画出自动往返控制电路的I/O接线图。
2、能用转换法设计自动往返控制梯形图。
2、运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内。
3、通电运行，观察控制效果。
模仿、思台，PLC控制模块
操作、观察
师生小结
作业布置
用转换法画出位置控制I/O分配表、I/O分配图、梯形图
板书设计
教学反思
工作台自动往返运行是电工证考题中出现过的试题，在正反转控制的基础上实现利用行程开关SQ自动切换电动机正反转，本电路输入器件较多，学生在设计时一定要按顺序去找出输入输出器件，切不可粗心遗漏。
3、会在PLC上接自动往返控制电路。
4、会用编程软件正确编出自动往返控制梯形图，并将程序写入PLC内。
教学难点
1、运用转化法将控制电路设计梯形图。
2、掌握继电器和输出继电器的用法。
教学准备
1、准备教材、教案、课件。
2、实训设备：电脑（要装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件），XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。
《PLC控制技术》教案
课题
项目三任务四自动往返控制电路
授课教师
王楠
专业
机电技术应用
班级
授课时间
年月日
计划课时
4
学习目标
知识与技能：
1、会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图。
2、能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写。
过程与方法：
1、会对稍复杂继电接触控制电路进行PLC控制电路转换。
1、根据电气原理图中控制电路画出I/O分配表
（1）首先确定输入和输出器件有哪些？
（2）确定输入和输出器件的个数。
八个输入器件KH、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，两个输出器件KM1和KM2。
（3）画出I/O分配表，如下：
输入器件
输出器件
SB1→X0
SB2→X1
SB3→X2
KH→X3
（2）当工作台碰到SQ1，停止运动，KM1线圈失电，然后工作台向右运动。
（3）当工作台碰到SQ2，停止运动，KM2线圈失电，然后工作台向左运动。
（4）若不按下停止按钮SB3，工作台做往返运动。
（5）若启动时按下按钮SB2，工作台向右走，然后做自动往返运动。
二、用PLC控制工作台自动往返运行设计步骤：