基于Pro／E的2K—H型周转轮系机构的建模与运动仿真
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作 速 度 ， 速 度 的 提 高 会 对 整 个 设 备 稳 定 产 生 较 但
行测 试 ， 并据 此 进 行 优 化 设 计 。 它把 建 立 物理 原 型 的需求 降 到 了最 小 ， 增强 了创 造性 ， 有 助 于在 并
更 短 的时 间 内提供 优质 的产 品 。
大 的影 响 ， 起 振 动 和 降低 运 动 精 度 。本 文 应 用 引
进行静、 动力学仿真分析 ， 为进一步的设计 、 制造及工程分析奠定 了基础 。
关 键 词 ：ｍ Ｅ ２ Ｈ型周转 轮系机构 ； ； 动仿 真 Ｐ ／ ；Ｋ— 建模 运
中图分类 号 ： Ｐ ９ ． 文 献标 识码 ： 文 章编 号 ：０ ８— ２ ５ ２ １ ） ５— ０ ５— ３ Ｔ ３ １９ Ａ １０ ８ ４ （ ０ ０ ０ ０ １ ０
第２ ６卷 第 ５期 ２１ ００年 １ Ｏ月
黄
石
理
工
学
院
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报
Ｖｏ ． ６ Ｎｏ ５ １２ ． ０ｔ ｃ． ２ １ ００
Ｊ ＯＵＲ ＮＡＬ ＯＦＨＵ ＡＮＧＳ Ｎ ＴＴ Ｅ ＯＦ Ｔ ＨＮＯ ＯＧＹ ＨＩＩ Ｓ ＩＵＴ ＥＣ Ｌ
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基 于 Ｐｏ Ｅ的 ２ ｒ／ Ｋ—Ｈ 型 周 轮 系 转
机 构 的 建模 与运 动仿 真 半
肖新 华
（ 石理 工 学院 机 电工程 学院 ， 黄 湖北 黄 石 ４５０ ） ３０ ３
摘 要 ：ｍ Ｅ软件建立 ２ Ｈ型周转轮系机构的实体模型， Ｐ／ Ｋ— 利用 Ｐ０Ｅ的机构运动 Ｍ ｃａｉ ｒ ／ ｅ ｌｓ ｈ ｌｍ模块 ， 对其
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收 稿 日期 ：００—０ ２１ ６—１ ９ ＋基 金项 目 ： 北 省 机 械 电子 工 程 重 点 学 科 资助 。 湖 作 者简 介 ： 肖新 华 （ ９９ １７ 一 ） 男 ， 北 阳新 人 ， 师 ， 士 。 ， 湖 讲 硕
Ｋｅ ｏ ｄ Ｐ ／ ； ｙ ｗ ｒ ｓ： ｍ Ｅ ２Ｋ —Ｈ ｙ ｅ ｅ ｃ ｃ ｃ ｇ ａ ｒ ｉ ； ｏ ｅｉ ｍ ｏ ｅ ｅ ｔｓｍｕ ａｉ ｎ ｔ ｐ ｐｉｙ ｌ ｅ ｒｔａｎｓ ｍ ｄ ｌ ｉ ｎｇ； ｖ ｍ ｎ ｉ ｌ ｔｏ
２ Ｋ—Ｈ 型 周 转 轮 系 机 构 是 机 械设 备 常 用 的 机构 ， 了提 高工作 效 率 ， 为 需要 提高 轮 系机构 的工
组 成 ， 图 １—８所 示 。 如
Ｐ Ｅ是 美 国 Ｔ ｍ／ Ｃ公 司使用 参 数化特 征造 型技 术 的 Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ／ Ａ Ａ ／ Ａ Ｃ Ｅ集 成 软 件 ， 有 零 件 设 计 、 具 装 配 设 计 、 构 分 析 、 动 仿 真 等 功 能。 运 用 结 运
Ｐ ／ 软件 ， 计人 员 可 创 建 各 种 类 型 的分 析 ， ｍＥ 设 例
Ｐ ／ ｏ ｒ Ｅ建 立 ２ —Ｈ 型 周 转 轮 系 机 构 ， 潜 在 的 各 Ｋ 对 种设 计问题 进行 预测 ， 建造 和实 验前 ， 化 设计 在 优
方 案 “。
１ 零 件 实 体 模 型 的 建 立
２ —Ｈ 型 周 转 轮 系 机 构 有 ２个 内 齿 轮 、 Ｋ ２个 太 阳轮 、 ２个 主 轴 、 １个 支 撑 块 和 １ 太 阳 轮 支 架 个
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对 ２ Ｋ—Ｈ 型 周 转 轮 系 机 构 的零 件 进 行 三 维
实 型 要 用 到 Ｐｏ Ｅ 中 常 用 的 操 作 方 法 ， 拉 伸 、 ｒ／ 如 旋
如 测量 、 计算 和干 涉情 况 ， 以及 检查 设计 模 型 的曲 面 曲率 和连续 性等 。Ｐ Ｅ的 机构 运 动 分 析 模块 ｍ／
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（ｃｏｌｆ ｅｈｎ ａａｄＥｅ ｒ ｃ ｎｉ ｅｎ ， ｕｎｓ ｓｔｅ ｆ ｅｈｏ ｇ， ｕｎｓ ｕｅ４５０ ） Ｓｈｏｏ Ｍ ｃａｉ ｌ ｎ ｌ ｔ ｎ ｇ ｅｒｇ Ｈ ａｇ ｉｎ ｕ ｃｎｌ ｙ Ｈ ａｇｈ Ｈ ｂｉ３０３ ｃ ｃｏ Ｅ ｎ ｉ ｉ ｈ Ｉ ｔ ｔ ｏＴ ｉ ｏ ｉ
ห้องสมุดไป่ตู้
转 、 割 、 工 具 、 角 以及 圆角 等 常用 命 令 。还 切 孔 倒
要 用 到 许 多 特 殊 的 操 作 方 法 ， 方 程 式 、 线 绘 如 曲
Ｍ ｃａｉ ｅｈｎｓ ｍ具 有 运 动 仿 真 功 能 ， 使 机 构 由静 变 能
动， 工程 师可 以对结 构 、 动力 学 和耐用 性 等性 能进
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