堆垛机电机减速机选型计算书说课讲解
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
减速器设计计算说明书 (2)
6.1.2选用齿轮的材料及热处理方法。
小齿40Cr(调质)，硬度为280HBS，大齿45钢(调质)，硬度为240HBS。
6.1.3选用齿轮的齿数
根据传动要求，选择
6.1.4选用齿轮的螺旋角
选择螺旋角
6.1.5.按照齿面接触疲劳强度设计
考虑到轴上开两键槽，应将直径增大10%， ,圆整后取
(3)各轴段直径的确定
1) ：最小直径， ，滚动轴承取30206，其
2) ：低速级小齿轮直径，
3) ：轴环根据齿轮轴向定位要求
4) ：高速级大齿轴段
5)滚动轴承处轴段
(4)各轴段的长度
1) 由滚动轴承挡油盘及装配关系等确定
2) 由低速级小齿轮毂孔宽度，取
齿轮轮毂与轴配合 ，滚动轴承与轴采用过盈配合
各轴肩处过渡圆角 ，倒角
由表10-5查得
5)查取小齿轮的弯曲疲劳强度极限
6)由10-8选取弯曲疲劳寿命系数及安全系数
7)计算弯曲疲劳许用应力
8)计算大小齿轮的 ，并加以比较
小齿轮值小，故取
9)设计计算
对比计算结果， ，故取 可满足条件
故
4.几何尺寸计算
(1)计算中心距
将中心距圆整后取
(2)按圆整后的中心距修正螺旋角
值改变不大，所以其他参数不必修正
3)计算齿宽及模数
4)计算纵向重合度
5)计算载荷系数
根据相关标准，查得
计算得到
6)按实际的载荷系数校正分度圆直径
7)计算模数
6.1.7按齿根弯曲强度设计
(1)确定计算参数
1)计算载荷系数
2)根据纵向重合度，从图10-28查得螺旋角影响系数Y
堆垛机电机减速机选型计算书.xls
堆垛机自重 (kg)
水平运行机 货物重
(kg)
构
最大主动轮轮压(kg)
水平速度
(m/min)
车轮直径
(mm)
电机转速
(rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
载货台自重 （kg）
货物重量 （kg）
允许径向力附sew样本 (N)
起升速度
(m/min)
起升运行机 构
卷筒直径 起升高度 电机转速
600 惯量加速度系数
20965 减速机周到受力距离 （mm）
1475 减速机输出轴轴承许用力（N）
0.259 减速机输出轴强度许用力（N）
373.5 双立柱实际减速机径向力（N）
288.5 单立柱实际减速机径向力（N）
5530000 单立柱减速机径向力
0 双立柱减速机径向力
600 电机功率
1200 输出转速
11000 电机功率 1800 最大加速度
输出转速 130 实际速比 315 电机外部惯量 1465 减速机配轴径 0.1245 惯量加速度系数
（kw） （m/s^2)
(rpm)Байду номын сангаас
（kg.m^2) （mm）
1100 电机功率
（kw）
1200 输出转速
(rpm)
37700 实际速比
60 电机外部惯量 （kg.m^2)
(rpm)
40 实际速比
76.4 实际电机扭矩
（N.m）
116.6 实际径向载荷
（N）
77.2 允许径向力附sew样本 (N)
0.5 sew电机减速机径向力
1500 电机外部惯量 （kg.m^2)
0.00164 惯量加速度系数
电机、减速器的选型计算实例(精编文档).doc
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副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为：3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
减速器设计计算及说明
传动装置的总传动比：
一般高速级圆锥齿轮的传动比约取
设计计算及说明
主要结果
则：
输出转速：
转速误差：
=0.6%<5%
故传动比合适。
（三）运动及动力参数运算
1、计算各轴的转速
2、计算各轴Hale Waihona Puke 功率3、计算各轴的输入转矩
设计计算及说明
主要结果
运动和动力参数表
轴号
输入功率P（Kw）
输入扭矩T（Nm）
取a=210mm,按经验式 ，取 ，取标准模数 。
取 ， 。
设计计算及说明
主要结果
4、选择齿轮精度等级
齿轮圆周速度
查表6-9，并考虑该齿轮传动的用途，选择8级精度。
5、精确计算计算载荷
查表6-4， 查图6-9， 。
齿轮传动啮合宽度
查表6-6得：
查表6-5， ，减速器轴刚度较大，
6、验算轮齿接触疲劳承载能力
参考表6-1、6-2初选材料。小齿轮：37SiMn2MoV，调质，263~294HBW；大齿轮：45钢，正火，162~217HBW。
根据小齿轮齿面硬度270HBW和大齿轮齿面硬度210HBW，按图6-6MQ线查得齿面接触疲劳极限应力为： ， ；按图6-7MQ线查得轮齿弯曲疲劳极限应力为： ， 。
按图6-8a查得接触寿命系数 ， ；
6、验算轮齿接触疲劳承载能力
区域系数查图6-13，标准齿轮 ，弹性系数查表6-8得 ，因大齿轮的许用齿面接触疲劳应力值较小，故将 代入，于是
轮齿弯曲疲劳承载能力足够。
8、斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸计算
主要结果
设计计算及说明
主要结果
（二）低速级齿轮（斜齿圆柱齿轮）设计计算
减速机选型计算公式
减速机选型计算公式减速机选型可是个技术活，这里面的计算公式那是相当重要。
咱们先来说说减速机选型到底是咋回事。
比如说啊，有个工厂要生产一批产品，得用到传送带来运输这些东西。
可这传送带运转的速度和力量得合适才行，不然要么太慢影响效率，要么太快容易出故障。
这时候就得靠减速机来帮忙调节了。
那减速机选型的计算公式是啥呢？这得从几个关键的参数说起。
首先是输入功率，就是电机给减速机提供的动力大小。
然后是输出扭矩，这就好比是减速机能使出的“力气”。
还有减速比，它决定了减速机能把输入的速度降低多少。
具体的公式就像这样：输出扭矩 = 9550 ×电机功率 ÷电机转速 ×减速机效率。
这里面的 9550 就是个常数，别问为啥是这个数，这是前人经过各种计算和实践得出来的。
举个例子吧，有个工厂的生产线，电机功率是 5 千瓦，转速是 1440 转每分钟，减速机效率是 0.9。
那按照公式算一下，输出扭矩就等于9550 × 5 ÷ 1440 × 0.9，大概算下来就是 32 牛·米。
再来说说减速比的计算。
假如输入轴转了 100 圈，输出轴才转 20 圈，那减速比就是 100 ÷ 20 = 5 。
不过，在实际选型的时候，可不能光盯着这些公式。
还得考虑工作环境，是高温、潮湿还是有灰尘啥的。
还有负载的特性，是平稳运行还是有冲击负载。
我记得之前去一个工厂帮忙选型，那场面真是让人头疼。
工厂里的设备又老又旧，运行起来嘎吱嘎吱响。
我就拿着本子和笔，在那一个个测量数据，计算选型。
结果算出来的减速机安装上去，一开始还挺好，没过几天就出问题了。
后来一检查，发现是因为设备老化，实际的负载比我计算的大多了。
没办法，只能重新选型，费了好大的劲。
所以啊，减速机选型可不能马虎，得综合考虑各种因素，反复计算和验证，才能选出最合适的减速机，让生产顺利进行。
总之，减速机选型的计算公式是基础，但实际应用中还得灵活多变，多观察多思考，这样才能选对减速机，让机器高效稳定地运转，为生产助力。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例假设我们需要选择一台电机减速器，用于驱动一个物体的转动，具体需求如下：1. 物体质量：200 kg2. 转动角加速度：5 rad/s^23. 需要达到的转速：100 rpm4. 驱动电机的额定转速：1500 rpm5.电机的功率：3kW6. 驱动方式：带传动（V-belt drive）根据上述需求，我们可以按照以下步骤进行电机减速器的选型计算：1.确定所需的输出转矩：物体的转动角加速度和质量可以通过以下公式计算出转矩：T=I*α其中，T为所需的输出转矩，I为物体转动惯量，α为转动角加速度。
物体的转动惯量可以通过以下公式计算出来：I=m*r^2其中，m为物体质量，r为物体转动半径。
假设物体转动半径为0.5m，则物体的转动惯量为：I = 200 kg * (0.5 m)^2 = 50 kg·m^2将转矩和转速代入转矩-转速关系曲线，可以计算出所需的输出转矩。
2.确定所需的减速比：减速比由所需的输出转速和驱动电机的额定转速决定。
减速比=驱动电机的额定转速/所需的输出转速减速比 = 1500 rpm / (100 rpm / 60) = 9003.确定所需的传动类型：根据驱动方式为带传动（V-belt drive），可以选择使用皮带轮和皮带进行传动。
根据所需的减速比和驱动电机的额定转速，可以选择适当的皮带轮组合来实现所需的减速效果。
4.确定减速器的类型和规格：5.确定减速器的效率和功率：根据电机的功率和减速器的效率，可以计算出减速器的实际输出功率和所需的电机输入功率。
减速器的效率一般在90%左右，可以通过实际测试或者厂商提供的性能曲线来获取准确值。
减速器设计计算及说明
根据小齿轮齿面硬度270HBW和大齿轮齿面硬度210HBW，按图6-6MQ线查得齿面接触疲劳极限应力为： ， ；按图6-7MQ线查得轮齿弯曲疲劳极限应力为： ， 。
按图6-8a查得接触寿命系数 ， ；
（二）传动比分配
传动装置的总传动比：
一般高速级圆锥齿轮的传动比约取
设计计算及说明
主要结果
则：
输出转速：
转速误差：
=0.6%<5%
故传动比合适。
（三）运动及动力参数运算
1、计算各轴的转速
2、计算各轴的功率
3、计算各轴的输入转矩
设计计算及说明
主要结果
运动和动力参数表
轴号
输入功率P（Kw）
输入扭矩T（Nm）
设计计算及说明
主要结果
（二）密封方式
1、箱体密封
箱体联接表面应光洁，重要的联接面还要经过刮研；装配时应涂一层水玻璃或密封胶，不允许在接合面加垫片，以免破坏滚动轴承与孔的正确配合。
2、轴承的密封
滚动轴承的密封有外部和内部密封两种：
（1）外部密封：安装在减速器外伸轴与轴承端盖间，使轴承与外界隔绝，以防润滑剂泄出和有害物质进入；本减速器设计时，采用了唇形密封圈进行外部密封。
本齿轮传动为高速级，载荷较大，设计传动比i1=5.5,则参考表6-1初选材料。小齿轮：17CrNiMo6，渗碳淬火，54~62HRC；大齿轮：37SiMn2MoV，表面淬火，50~55HRC。
根据小齿轮齿面硬度58HRC和大齿轮齿面硬度54HRC，按图6-6MQ线查得齿面接触疲劳极限应力为： ， ；
堆垛机电机减速机选型计算书电子教案
(mm) (mm) (rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
减速机常量a
减速机常
货叉自重
(kg)
载荷
(kg)
货叉速度
(m/min)
货叉运行机 构
电机链轮直径 (mm) 驱动链轮1直径 (mm) 驱动链轮2直径 (mm)
加速度
（m/s^2)
电机转速
(rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
(rpm)
40 实际速比
76.4 实际电机扭矩
（N.m）
116.6 实际径向载荷
（N）
77.2 允许径向力附sew样本 (N)
0.5 sew电机减速机径向力
1500 电机外部惯量 （kg.m^2)
0.00164 惯量加速度系数
10.50
131.43 11.15 2.55 45.22 20.51
27.06 63.69 23.16 0.10 0.37 447.09 19142.30 12368.78 5750.00 11500.00
电机减速机计算书
堆垛机自重 (kg)
水平运行机 货物重
(kg)
构
最大主动轮轮压(kg)
水平速度
(m/min)
车轮直径
(mm)
电机转速
(rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
载货台自重 （kg）
货物重量 （kg）
允许径向力附sew样本 (N)
起升速度
(m/min)
起升运行机 构
卷筒直径 起升高度 电机转速
600 惯量加速度系数
20965 减速机周到受力距离 （mm）
1475 减速机输出轴轴承许用力（N）
0.259 减速机输出轴强度许用力（N）
电机减速机选型计算ppt课件
F2 mg(a )
F1
T2 R
F1
F2
d
2R
• 得出T2Fra bibliotekF2d
2
mg(a ) d 2
d
• 公式中 2 可视为丝杆传动的有效半径。
11
减速机型号确定
• 丝杆每转动一圈，套筒横向位移d。假设设
备运行速度为V，那么：
n2
V d
i n1 n1d n2 V
• 再根据之前计算出来的最大加速力矩，和 之前所讲解的选型原则，确定减速机型号。
• 假如计算得出，最大力矩650Nm，减速比5。如下图所示：
（AB减速机最大力矩为额定力矩的1.8倍） 减速机应该选到AB142-005。如果选AB115-005那么力矩上面就会有所不足。当然， 从另一方面来说，计算出来的T2除以i，即为电机所需要达到的力矩。因为减速机本身 不带任何动力，所以电机力矩上必须大于T2/i。
2
13
选型核算
• 所以负载折算到丝杆（即减速机输出轴）
的转动惯量J2为：
J2
m(
d
2
)
2
• 折算到电机轴上的惯量J为：
J
J1
J2 i2
• 计算出来后查看J与J0的比值。若太大，请
选择更高惯量电机。
14
纯转动选型
• 纯转动时力矩大小与转动加速度，和负载 转动惯量有关系。
T2 J2 a
a t
• 是设备的旋转速度，t是加速时间。J为负
6
选型核算
• 因为整个运动系统包含了减速机和电机， 若只针对减速机进行计算经常会出现一定 偏差。这个偏差往往出现在电机惯量匹配 上，以及减速机与电机尺寸匹配问题。
• 转动惯量的要求是负载惯量折算到电机轴上时J，与电机的转动惯量 J0之间的比值。这个比值在5以内算是正常范围，要求响应快的应该 在3以内，最佳匹配为1:1。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h其中：115009.84900G m g N 223009.82940G m gN110.55002501F m a N 惯120.53001501F m aN惯所以：490029402501502360hF合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h MF r Nm其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v wrad sr6.1(1/60)58.3/min 22w nr 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n in初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9dM T Nmi初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.0825.4J mrkgm转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i惯量比为：3142.1610 2.757.8510dJ J 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
堆垛机电机减速机选型计算书
堆垛机自重 (kg) ຫໍສະໝຸດ 物重 (kg) 最大主动轮轮压(kg) 水平运行机构
水平速度 (m/min) 车轮直径 (mm) 电机转速 (rpm) 电机惯量 （kg.m^2) 载货台自重 （kg） 货物重量 （kg） 允许径向力附sew样本 (N) 起升速度 (m/min) 卷筒直径 (mm) 起升运行机 起升高度 (mm) 构 电机转速 (rpm) 电机惯量 （kg.m^2) 减速机常量a 减速机常量b 减速机常量c 减速机常量f 货叉自重 (kg) 载荷 (kg) 货叉速度 (m/min) 电机链轮直径 (mm) 货叉运行机构 驱动链轮1直径 (mm) 驱动链轮2直径 (mm) 加速度 （m/s^2) 电机转速 (rpm) 电机惯量 （kg.m^2) 11000 电机功率 1800 最大加速度 输出转速 130 实际速比 315 电机外部惯量 1465 减速机配轴径 0.1245 惯量加速度系数 1100 1200 37700 60 600 20965 1475 0.259 373.5 288.5 5530000 0 600 1200 40 76.4 116.6 77.2 0.5 1500 0.00164 （kw） （m/s^2) (rpm) （kg.m^2) （mm） 10.50 131.43 11.15 2.55 45.22 20.51 27.06 63.69 23.16 0.10 0.37 447.09 19142.30 12368.78 5750.00 11500.00 OK ok 1.07 83.95 16.68 122.26 4480.69 5000 ok 0.032 19.77
电机功率 （kw） 输出转速 (rpm) 实际速比 电机外部惯量 （kg.m^2) 惯量加速度系数 减速机周到受力距离 （mm） 减速机输出轴轴承许用力（N） 减速机输出轴强度许用力（N） 双立柱实际减速机径向力（N） 单立柱实际减速机径向力（N） 单立柱减速机径向力 双立柱减速机径向力 电机功率 输出转速 (rpm) 实际速比 实际电机扭矩 （N.m） 实际径向载荷 （N） 允许径向力附sew样本 (N) sew电机减速机径向力 电机外部惯量 （kg.m^2) 惯量加速度系数
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X FB使用系数T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
机械课程设计说明书减速机解读
设计说明书设计者常桂平学号指导老师孙丽娅日期 10 1 15苏州市职业大学目录1.设计任务书2.电动机的选择3.传动零件的设计计算4.轴的设计计算5.键连接的选择及计算6.滚动轴承的选择7.联轴器的选择8.润滑和密封方式的选择，润滑油和牌号的确定9.箱体及附件的结构设计和选择1.电动机的选择：P=FV=4500×0.75=3375Wη总=η1η2η3η4η5η6=0.95×0.99×0.99×0.99×0.99×0.97=0.885 P输出=Pη总=3814W因为输送机是低载荷也不是频繁启动查机械手册表 12-1选择电动机型号 Y112M-42.传动装置的运动及动力参数的选择：传动比 i=N1N3=28.13传动比分配： i1=2.78 i2=2 i3=5.053.传动零件的设计计算：带式输送机属于一般机械，且转速不高，故选择8级精度。
因为是开式齿轮，故采用硬齿面齿轮，取小齿轮齿面硬度为50～55HRC，计算时取52HRC，大齿轮面硬度为48～52HRC，计算时取50HRC。
硬齿面齿轮按齿根弯曲强度设计：由m≥2kT由书表8-36得YN1=YN2=1由书表8-14 取SF=1.25电动机均匀的由书表8-10可知K=1.1属于悬臂布置由书表8-13可知ψd=0.2T1=9.55×106 ×PN=133020.3619N·mmm=3.0mm m×1.15=3.45mm 取m=4mmd1=mZ=4×20=80mmd2=mZ=4×101=404mm齿宽b=Pd·d1=0.2×80=16mm 取b1=21mm b2=16mm1) 小齿轮：因d1﹤150mm 取做实心结构的齿轮2) 大齿轮：选用腹板式齿轮结构因为载荷平稳，传动功率较小，可以采用软齿面齿轮。
小齿轮选用45钢润质处理，大齿轮选用45钢正火处理，参考书表8-8，取小齿轮硬度为217-255HBS，大齿轮硬度为162-217HBS。
堆垛机运行机构电机的功率计算与选择确定
以求出，
Pts =
Ftsνs × 10-3 60 η
（5）
式中，
Pts———堆垛机满载运行静功率（kW）； νs—— —堆垛机运行速度（取大值 60 m/min）， η—— —运行机构总效率（取 η = 0.9）。
所以，Pts =
Ftsνs×10-3 60η
= 57.38×60×10-3 = 0.062 kW 60×0.95
对于教学型自动化立体仓库堆垛机的性能对自动化立体仓库系统起着重要的作用为了优化堆垛机的性能我们在堆垛机的机构设计上加以创新与现有的堆垛机产品不同gxu堆垛机的运行机构机架及双立柱均采用了矩形钢管材料减小了堆垛机的自身净质量降低了运行机构电动机功率使得运行机构电机可以选用小功率电机功率小功率电机功率的选用又进一步减小了堆垛机的自身净质量
D—— —车轮的直径（145 mm）。
得到
nj =
60 3.14 × 0.145
= 131.8 r/min。
由上可求得齿轮减速器需要的传动比为
i0
=
1 350 131.8
= 10.24。
取齿轮减速器的减速比为 i = 1：10，由此选择确定与
Y100- 200 型交流精密齿轮减速电机相配的齿轮减速器的型
20 2
）+200×9.8×0.030
=
55.42
N
（2）满载运行时最大坡度阻力
Fg = K 坡（G + Q）g 查《起重机设计手册》得 K 坡 = 0.001， 所以
（3）
Fg = 0.001×200×9.8 = 1.96 N （3）满载运行时最大风阻力
式中，
Fw = Cq（Ac+ Aa）
（4）
电机与减速机常用选择方法
电机与减速机选用办法用扭矩盘算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,盘算了一下:最大扭矩(N·m)： 320最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900那么3900的时刻的功率 = 320nm * 2 * 3.14 *3900/60s=130624w = 130kW几乎就是最大功率了啊.电机功率：P=T*N/9550*η（个中T为扭矩,N为转速,η为机械效力）9550就是转换为角速度电机须要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n,一.P= F×v÷60÷η (直线活动)公式中 P 功率 (kW) ,F 牵引力 (kN),v 速度(m/min) ,η传念头械的效力二.T=9550 P/N （迁移转变）P—功率,kW;n—电机的额定转速,r/min;T—转矩,Nm.现实功率=K×扭矩×转速,个中K是转换系数已知转矩减速器速比电机转速如何求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是若干？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s)电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW)只是理论盘算.现实电机功率要斟酌减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效力η问题,具体你可依据减速器与联轴器的型号查手册拔取.若η=0.9,所以现实电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW.减速机的选用：1 先选速比：先肯定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速）,在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比2 减速机选型：得到以上减速比后,伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩,再更具这个输出扭矩选型,如许可以100%包管在任何情形下减速机都不会崩齿.3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可.。
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1.07 83.95 16.68 122.26 4480.69 5000
ok 0.032 19.77
600 惯量加速度系数
20965 减速机周到受力距离 （mm）
1475 减速机输出轴轴承许用力（N）
0.259 减速机输出轴强度许用力（N）
373.5 双立柱实际减速机径向力（N）
288.5 单立柱实际减速机径向力（N）
5530000 单立柱减速机径向力
0 双立柱减速机径向力
600 电机功率
1200 输出转速
(rpm)
40 实际速比7Leabharlann .4 实际电机扭矩（N.m）
116.6 实际径向载荷
（N）
77.2 允许径向力附sew样本 (N)
0.5 sew电机减速机径向力
1500 电机外部惯量 （kg.m^2)
0.00164 惯量加速度系数
10.50
131.43 11.15 2.55 45.22 20.51
27.06 63.69 23.16 0.10 0.37 447.09 19142.30 12368.78 5750.00 11500.00
11000 电机功率 1800 最大加速度
输出转速 130 实际速比 315 电机外部惯量 1465 减速机配轴径 0.1245 惯量加速度系数
（kw） （m/s^2)
(rpm)
（kg.m^2) （mm）
1100 电机功率
（kw）
1200 输出转速
(rpm)
37700 实际速比
60 电机外部惯量 （kg.m^2)
电机减速机计算书
堆垛机自重 (kg)
水平运行机 货物重
(kg)
构
最大主动轮轮压(kg)
水平速度
(m/min)
车轮直径
(mm)
电机转速
(rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
载货台自重 （kg）
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起升速度
(m/min)
起升运行机 构
卷筒直径 起升高度 电机转速
(mm) (mm) (rpm)
电机惯量 （kg.m^2)
减速机常量a
减速机常量b
减速机常量c
减速机常量f
货叉自重
(kg)
载荷
(kg)
货叉速度
(m/min)
货叉运行机 构
电机链轮直径 (mm) 驱动链轮1直径 (mm) 驱动链轮2直径 (mm)
加速度
（m/s^2)
电机转速
(rpm)
电机惯量 （kg.m^2)