电力系统电磁暂态基本理论研究
电力系统电磁暂态进行研究全套
引言电力工业是国民经济发展的基础工业。
随着经济建设的发展，发电设备的容量也在相应增大。
为了更好的保证安全运行，经济运行，并保证电能质量，我们应该考虑任何电力系统故障的情况，并加以研究。
电力系统正常运行的破坏多半是由短路故障引起的。
在供电系统中，短路冲击电流会使两相邻导体间产生巨大的电动力，使元件损坏；大的短路电流将使导体温度急剧上升，会使元件烧毁；阻抗电压大幅下降，影响系统稳定性。
发生短路时，系统从一种状态变到另一种状态，并伴随产生复杂的电磁暂态现象。
所以有必要对电力系统电磁暂态进行研究。
目前，电力系统暂态分析的研究理论已越来越完善，但基本上是通过建立数学模型，并解数学方程来分析的。
这让我们很难理解其推导过程，所以很有必要利用直观的方法来分析并得出相同的结论。
本设计利用PSCAD软件建立了简单电力系统和复杂电力系统两个仿真模型。
简单电力系统模型包括：同步发电机模型、负荷模型等；复杂电力系统模型包括：同步发电机模型、变压器模型、输电线模型、负荷模型等。
本设计通过运用EMTDC模块对电力系统仿真进行计算，并分析其电磁暂态稳定性，其中计算了发生四类短路故障时的暂态参数，并对其分析比较，来研究电力系统的这四类短路之间的异同和暂态对电力系统的影响。
通过此次设计进一步巩固和加强了四年来所学的知识，并得到了实际工作经验。
设计中查阅了大量的相关资料，努力做到有据可循。
在设计中逐步掌握了查阅，运用资料的能力，总结了四年来所学的电力工业的相关知识，为日后的工作打下了坚实的基础。
由于我在知识条件等方面的局限，仍存在许多不足，但在指导老师和学院大力支持和帮助下，已有相当大的改进，在此表示衷心的感谢。
第一章绪论1.1 电力系统分析简介运用数字仿真计算或模拟试验的方法，对电力系统的稳态方式和受到扰动后的暂态行为进行考察的分析研究。
对规划、设计的电力系统，通过电力系统分析，可选择正确的系统参数，制定合理的电力系统方案；对运行中的电力系统，借助电力系统分析，可确定合理的运行方式，进行系统事故分析和预想，提出防止和处理事故的技术措施。
电力系统电磁暂态分析重庆大学电气工程学院赵渊
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第一节 空载下定子端部突然三相短路电流波形分析
t
t
Im (t) (Im Im )e Td (Im Im )e Td Im
交流分量 初始幅值
周期分量的幅值取决 于电源电势与短路回 路电抗之比，可见短 路回路的电抗随时间
强制励磁电流if|0|产生的磁链ψf|0|， 对应主磁通Ф0和Фfσ
定子三相交流电流iω的电枢反应 磁动势为纯去磁的，方向与主磁 通相反，交链励磁绕组的磁链称 为ψad
定子直流电流和倍频分量均在励 磁绕组产生以基频交变的磁链ψfω
定子短路后励磁绕组会感应电流， 产生的磁链ψfi将抵制ψad和ψfω：
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第二节 空载下定子突然三相短路后内部物理过程及 短路电流分析
短路后定子各绕组磁链θ0=0
三相短路电流产生的磁链，
ai a0 a 0 bi b0 b 0
ci c0 c 0
ai a 0 a0 0 0 cos0t bi b 0 b0 0.50 0 cos(0t 1200) ci c 0 c0 0.50 0 cos(0t 1200 )
因所选磁链轴线方向与电流磁动 势相反，故定子电流：
ia、ib、ic与
反相
i
ia、ib、ic与 i反相
因三相直流产生的静止磁动势遇 到的磁阻周期性变化，频率二倍 于基频，为产生恒定磁链，直流 电流应该倍频波动，故定子电流 包含倍频交流分量。
直流分量
i : a 0、b 0、 c 0
交流分量 i : a0、- b0、- c0
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第二节 空载下定子突然三相短路后内部物理过程及 短路电流分析
电力系统中的电磁暂态分析与建模方法研究
电力系统中的电磁暂态分析与建模方法研究第一章：介绍在现代社会中，电力系统扮演着至关重要的角色。
然而，电力系统的稳定性和可靠性一直是一个挑战。
在电力系统运行过程中，暂态问题会产生，特别是在电力系统发生故障时。
因此，电磁暂态分析与建模方法的研究对于电力系统的正常运行至关重要。
第二章：电磁暂态问题概述电力系统中的电磁暂态问题是指电力系统在发生故障、开关操作等事件时所产生的瞬态现象。
电力系统暂态问题主要包括短路故障、开关操作、大负荷变化等。
这些暂态问题会导致电压和电流的剧烈变化，进而影响电力系统的稳定性和可靠性。
第三章：电磁暂态分析方法电磁暂态分析方法是指用于分析电磁暂态问题的方法和技术。
常用的电磁暂态分析方法包括时域方法和频域方法。
时域方法基于电磁场的时间变化进行分析，能够提供更详细的暂态信息。
频域方法则基于电磁场的频谱进行分析，能够提供系统的频率响应特性。
第四章：电磁暂态建模方法电磁暂态建模方法是指用于建立电力系统暂态模型的方法和技术。
在电磁暂态建模中，常用的方法包括潮流计算、状态估计、线路参数估计、设备模型等。
潮流计算是电力系统分析中的基本方法，用于确定电力系统中各节点的电压和功率。
状态估计用于通过测量值推测电力系统中的未知状态变量。
线路参数估计用于确定电力系统中线路的参数，包括电阻、电感和电容等。
设备模型包括变压器、发电机、输电线路、负荷等模型。
第五章：电磁暂态分析与建模在电力系统中的应用电磁暂态分析与建模在电力系统中有广泛的应用。
其中之一是故障分析。
通过对电磁暂态分析和建模，可以快速准确地判断电力系统中的故障类型和位置，为故障处理提供有效的依据。
此外，电磁暂态分析与建模还可以用于评估电力系统在不同工况下的稳定性和可靠性，为电力系统规划、运行和维护提供技术支持。
第六章：电磁暂态分析与建模方法的发展趋势随着技术的不断进步，电磁暂态分析与建模方法也在不断发展。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面。
首先，基于人工智能的电磁暂态分析与建模方法将得到广泛应用。
电力系统电磁暂态仿真与分析技术研究
电力系统电磁暂态仿真与分析技术研究电力系统是现代社会运转的重要基础设施之一，而电磁暂态是电力系统中不可忽视的重要问题之一。
电磁暂态是指电力系统中由于突发故障、开关操作或其他原因所引起的瞬时电流和电压的变化，这会对电力设备和电力系统产生巨大的挑战。
电力系统电磁暂态仿真与分析技术的研究旨在探索如何有效地分析和解决电磁暂态问题，提升电力系统的稳定性、可靠性和安全性。
本文将深入探讨电力系统电磁暂态仿真与分析技术的研究现状和未来发展方向。
首先，电力系统电磁暂态仿真技术是研究电力系统电磁暂态问题的重要手段之一。
仿真技术可以对电磁暂态进行数字模拟，以便帮助研究人员更好地理解和分析电磁暂态问题。
电力系统电磁暂态仿真技术主要包括建立电力系统模型、选择合适的仿真方法和算法以及验证仿真结果的准确性等方面。
近年来，随着计算机硬件和软件的不断发展，电力系统电磁暂态仿真技术得到了快速的发展，为电力系统的运行和维护提供了重要的参考依据。
其次，电力系统电磁暂态分析技术是电磁暂态仿真技术的重要应用领域之一。
电磁暂态分析技术主要通过分析电磁暂态过程中的电流和电压波形，评估电力设备和电力系统的性能和可靠性。
电力系统电磁暂态分析技术一般包括建立正确的电力系统模型、选择合适的分析方法和工具、进行仿真计算和结果分析等步骤。
通过电磁暂态分析，研究人员可以了解电力系统中暂态过程中出现的过电压、过电流等问题，预测电力设备的损坏情况并提出相应的改进措施。
另外，电力系统电磁暂态仿真与分析技术在电力系统规划和设计中也起着重要的作用。
电力系统的规划和设计是保障电力系统安全运行的重要环节，而电磁暂态问题也必须在规划和设计阶段加以考虑。
电力系统规划和设计中常用的仿真和分析软件包括POWERFACTORY、PSCAD/EMTDC等，它们能够模拟电力系统中各种电磁暂态问题，并且能够输出仿真结果以供评估和决策。
除了以上提到的仿真和分析技术，近年来，电力系统电磁暂态仿真与分析技术还涌现出一些新的研究方向和技术。
电力系统稳态与电磁暂态分析
电力系统稳态与电磁暂态分析电力系统是现代社会中不可或缺的基础设施之一，它负责将发电厂产生的电能送达各个终端用户。
为了确保电能的稳定供应，电力系统必须经历稳态与电磁暂态分析。
稳态分析是电力系统的基本分析方法之一，它主要用于研究系统各个节点之间的电压、电流和功率等参数的平衡状态。
稳态分析主要包括节点电压计算、潮流分析和功率平衡等。
首先，节点电压计算是通过给定的负荷和发电机容量，根据节点电压的平衡条件来计算系统各个节点的电压值。
其次，潮流分析是基于节点电压计算结果，通过网络拓扑和传输线路参数等，计算系统中各个节点之间的电流、功率和电压损耗等。
最后，功率平衡是通过对发电机出力和负荷功率消耗进行计算，确保系统总功率的平衡。
电磁暂态分析是电力系统的另一个关键分析方法，它研究的是电力系统在突发故障或大幅度负荷变化等情况下的电磁暂态过程。
电磁暂态通常分为两个阶段，即前期暂态和后期暂态。
前期暂态是指故障刚刚发生时，系统中电流和电压等参数的快速变化过程。
在前期暂态分析中，我们需要关注故障瞬态稳定性和故障电流的计算等。
随着时间的推移，系统逐渐恢复到新的平衡状态，进入后期暂态阶段。
后期暂态分析主要关注系统电压的恢复过程和发电机的重新同步等。
为了准确分析电力系统的稳态与电磁暂态，并保证其可靠运行，需要采用一些数学模型和计算工具。
在稳态分析中，常用的方法包括节点电压平衡方程、潮流方程和功率平衡方程等。
这些方程可以通过牛顿-拉夫森法等数值计算方法进行求解。
在电磁暂态分析中，常用的方法包括短路电流计算、阻抗匹配和时间域仿真等。
这些方法可以通过潮流数据和系统参数计算得到。
在实际应用中，稳态与电磁暂态分析对电力系统的设计、规划、运行和维护等都具有重要意义。
首先，稳态分析能够帮助工程师了解系统的潮流分布、节点电压偏差、功率损耗等情况，为电网设计和规划提供有价值的数据。
其次，电磁暂态分析可以帮助工程师评估系统在故障情况下的稳定性，为系统保护和自动装置的设计提供参考。
电磁暂态研究
电磁暂态研究电磁暂态研究是电工工程中的一个重要研究领域，主要关注电力系统中电磁暂态现象的产生、传播和影响。
电磁暂态是指电力系统中由于突变的电流或电压引起的瞬态电磁现象，它在电力系统的运行和保护中具有重要影响。
电力系统中常见的电磁暂态包括电力设备的开关操作、电力系统的故障以及外部电磁干扰等。
这些暂态现象会产生高频噪声、电压波动、电流过大等问题，从而对电力系统的稳定性和安全性造成威胁。
因此，对电磁暂态的研究对于电力系统的设计、运行和保护都具有重要意义。
在电磁暂态研究中，主要包括以下几个方面的内容：1. 暂态电磁场分析：研究电磁暂态现象的发生机理和传播规律，建立相应的数学模型和仿真方法，以便分析和预测电磁暂态的影响。
2. 暂态电压和电流计算：通过建立电力系统的等效电路模型，计算电磁暂态下的电压和电流变化，以评估电力设备的耐受能力和系统的稳定性。
3. 暂态保护与控制：针对电力系统中的暂态现象，研究并开发相应的保护和控制策略，以确保系统的安全运行，并减小暂态对设备的损坏。
4. 参数识别和故障诊断：通过对电磁暂态数据的分析，识别电力设备的参数和系统的故障状态，以帮助维修和故障排除。
电磁暂态研究在电力系统工程中具有广泛的应用。
它不仅可以帮助电力系统设计和运行人员更好地了解和解决电磁暂态问题，还可以提高电力系统的可靠性和稳定性。
此外，在电力设备的设计和制造中，也需要考虑电磁暂态的影响，以确保设备的性能和安全性。
综上所述，电磁暂态研究旨在深入理解电磁暂态现象的产生和传播规律，并通过相应的技术手段和方法来解决电磁暂态引起的问题。
通过这些研究，可以提高电力系统的稳定性、可靠性和安全性，为电力工程的发展做出贡献。
电力系统暂态分析(第三章节)
01
02
03
线性最优控制
通过设计最优控制器，使 得系统状态变量能够快速 收敛到稳定状态。
非线性控制
针对电力系统的非线性特 性，设计相应的非线性控 制器来提高系统的暂态稳 定性。
鲁棒控制
考虑系统参数不确定性和 外部扰动等因素，设计鲁 棒控制器来保证系统的暂 态稳定性。
04 电力系统暂态过程仿真技术
CHAPTER
提高电能质量
通过对暂态现象的监测和分析，可以及时发现并处理影响电能质量 的因素，提高供电质量。
推动电力科技进步
对暂态现象的研究涉及到电力系统分析、控制、保护等多个领域， 是推动电力科技进步的重要途径。
02 电力系统暂态数学模型
CHAPTER
同步发电机数学模型
1 2 3
同步发电机基本方程
基于电磁感应和电路原理，建立同步发电机的电 压、磁链、转矩和功率等基本方程。
数字仿真法原理及实现
数字仿真法原理
基于数值计算方法，将电力系统暂态过程描述为一系列数学方程，通 过计算机进行数值求解，得到系统状态变量的时域响应。
实现步骤
建立系统数学模型 → 选择合适的数值计算方法 → 编制仿真程序 → 运行仿真程序并输出结果。
优点
精度高、灵活性强、适用范围广；
缺点
计算量大、实时性差。
电力系统暂态分析(第三章节)
目录
CONTENTS
• 电力系统暂态现象概述 • 电力系统暂态数学模型 • 电力系统暂态稳定性分析 • 电力系统暂态过程仿真技术 • 电力系统暂态过程实验技术 • 电力系统暂态过程暂态现象定义与分类
暂态现象定义
电力系统在运行过程中，由于各种内外部因素导致系统状态 发生快速、短暂的变化，这些变化被称为暂态现象。
电磁暂态分析在电力系统中的应用
电磁暂态分析在电力系统中的应用随着工业化进程的推进，电力系统的规模和复杂性也不断增加。
为了确保电力系统的安全稳定运行，电磁暂态分析成为一项重要的技术。
本文将从电磁暂态分析的基本原理、应用领域以及未来发展等方面进行探讨。
一、电磁暂态分析的基本原理电磁暂态分析是指对于电力系统中电磁暂态过程进行数学建模和仿真分析的方法。
在电力系统中，暂态过程包括开关操作、短路故障、雷击、并网等。
电磁暂态分析的基本原理是根据麦克斯韦方程组和电路方程建立电磁暂态模型，并通过数值计算方法求解该模型，得到电力系统在暂态过程中的电磁量和电压电流分布。
二、电磁暂态分析的应用领域1.电力线路设计与优化电磁暂态分析可以帮助电力系统设计师在设计电力线路时考虑到电磁暂态的影响，确保线路的安全可靠运行。
通过对不同线路结构、参数和运行工况进行仿真分析，可以评估线路的电磁暂态响应，选择合适的线路参数和拓扑结构，从而减小对电力系统的冲击。
2.开关操作与故障诊断在电力系统的运行过程中，开关操作和故障是常见的暂态过程。
电磁暂态分析可以模拟开关操作和故障过程，分析电力系统的电磁量和电压电流响应，为开关操作和故障诊断提供支持。
通过电磁暂态分析，可以准确判断开关操作时间、故障类型和位置，及时采取相应措施，避免事故发生。
3.电力设备选型和保护配合电磁暂态分析可以帮助电力系统设计师选择合适的电力设备，并辅助设定保护参数。
通过电磁暂态分析，可以评估设备的抗暂态能力，为设备选型提供依据。
同时，对于设备的保护参数设置，电磁暂态分析也可以提供合理的建议，确保设备在暂态过程中的安全运行。
4.电力系统可靠性评估电力系统的可靠性评估是保障电力系统安全稳定运行的重要手段。
电磁暂态分析可以模拟不同的故障情况，分析电力系统的电磁量和电压电流响应，评估系统的可靠性。
通过电磁暂态分析，可以找出电力系统中存在的潜在问题，提出改进措施，提高系统的可靠性。
三、电磁暂态分析的未来发展1.智能化和自动化随着人工智能和大数据技术的发展，电磁暂态分析将朝着智能化和自动化方向发展。
(5.1)--电力系统暂态分析概论
第二篇第一章电力系统暂态分析绪论(Introduction of Power System TransientAnalysis)（第十三讲）1问题1、什么叫暂态？暂态与稳态有何差别？2、短路的原因、后果及类型？3、如何分析电力系统短路？4、无穷大电源短路电流的组成与特点？2§1 电力系统的两种运行状态1、稳态－Steady State：正常的、相对静止的运行状态；电压、电流、功率有什么特点？哪些计算是？2、暂态过程－Transient Process ：从一个稳态向另一个稳态的过渡过程；电压、电流、功率有什么特点？哪些计算是？34电力系统处于稳态的特点节点电压幅值、频率、相位不随时间变化；线路电流幅值、频率、相位不随时间变化。
O tU ,I,ϕ,ω5电力系统处于暂态的特点－频率时变暂态过程2003.8.14.美加大停电--离Newark（New Jersey）700哩处频率变化电力系统处于暂态的特点－电压时变暂态过程2003.8.14.美加大停电－Newark（New Jersey）电压变化6⏹暂态过程中各电气参量随时间变化，能不能用相量来分析？为什么？⏹电力系统调频、调压是否会引起电力系统出现暂态过程？如何分析的？7§2 电力系统的暂态过程一、三类暂态过程•波过程（第一类电磁暂态过程）：操作、雷击过电压相关，涉及电流、电压波的传播，微秒～毫秒级－高电压工程（波阻抗）•电磁暂态过程（第二类）：短路、断线故障相关，涉及电流/压、磁链等电磁变量的快速变化，毫秒～秒级－故障分析（2、3章）•机电暂态过程：系统振荡、稳定性破坏、异步运行相关，涉及机组功率角、转速、系统频率、电压等的变化，秒～分钟级－稳定性分析（4章）9沿线路以光速传播的冲击波（微秒级）c分布参数模型！电压沿线路的分布1011绝缘子设计，放电研究等等均涉及波过程变电站接线12电磁暂态过程－短路电流（毫秒级）发电机短路后的一相短路电流电力系统电力电子化趋势明显•发电：大量发电设备通过变换器接入-分布式发电、储能-调节特性发生大的变化•输电：柔性交、直流输电，传统直流•配电：电力电子变压器、电力电子断路器、柔性交直流配电•用电：大量负荷经整流或变换器接入-变频器、变流器-有功、无功与电压、频率等关系大变•能源互联网：调控主要由电力电子技术实现电磁暂态分析越来越重要！VSC-HVDC的基本结构基于两电平或箝位型多电平的VSC-HVDC机电暂态过程（摇摆相量为发电机内电势相量，时间：秒～分钟）机电暂态动画1516二、什么导致暂态过程的产生扰动：短路故障（Short Circuit Fault ）－常见的严重扰动－系统内元件（？）不同相之间的或相与地之间的短路故障。
电力系统电磁暂态的数值模拟研究
电力系统电磁暂态的数值模拟研究第一章：引言随着电力系统的不断发展，数据传输、能源调度、智能用电等越来越普及。
在这个背景下，电力系统安全性和稳定性的需求愈加迫切。
电磁暂态现象是电力系统中一项重要的问题，它不仅影响着电力设备的正常运行，还会导致电网的故障和事故。
因此，对电磁暂态现象进行研究和数值模拟具有重要的意义。
本文将从电磁暂态现象的定义和研究现状出发，介绍电力系统电磁暂态的数值模拟研究。
首先，将具体阐述电磁暂态现象的分类和影响。
接着，论述电力系统电磁暂态数值模拟的理论基础和常见方法，并对相关数值模拟软件进行简单介绍。
最后，结合国内外研究现状和未来趋势，说明电力系统电磁暂态数值模拟的研究意义和展望。
第二章：电磁暂态现象的分类和影响电磁暂态现象是电力系统中瞬态过程的一种，包括电压暂降、电压暂增、电压闪变、瞬时过电压、瞬时过电流等不同类型的暂态现象。
这些暂态现象对电力系统的安全性、稳定性和设备的寿命等都有不同程度的影响。
以电压暂降为例，当电力系统中出现电压暂降时，可能导致用电设备的故障和停运，进而影响电力系统的稳定性和质量。
而电压暂增则可能导致用电设备过载和损坏。
对于重要的生产场所和用电设施，如核电站、石油化工厂、供电局等，则更需要保证电力系统的稳定性和可靠性。
另外，电磁暂态现象还可能对电力设备的寿命产生影响。
例如，瞬时过电流可能导致电力设备过热、损坏和失灵；瞬时过电压则可能使电力设备击穿，从而造成设备的损坏和烧毁。
第三章：电力系统电磁暂态数值模拟的理论基础和常见方法电力系统电磁暂态数值模拟是基于电力系统的物理模型，通过计算机仿真得出的电磁暂态过程的数值特征。
电力系统电磁暂态数值模拟的前提是电力系统的物理模型，即各种元件的参数以及它们彼此之间的连接关系。
电磁暂态数值模拟常用的方法包括解析法、时域数值法、频域数值法、模型计算法等。
其中，时域数值法和频域数值法被广泛应用。
时域数值法是指在时域内数值解决电力系统的动态方程，即通过模拟电力系统在时间上的响应来得出电磁暂态过程的特征。
电力系统的电磁暂态分析与控制
电力系统的电磁暂态分析与控制下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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电力系统过负荷时的电磁暂态分析
电力系统过负荷时的电磁暂态分析当电力输送系统过载时，将出现大量的电流流入负载电器中，从而导致电力系统发生大规模的暂态电压和电流。
这种现象被称为电磁暂态。
对于电力系统来说，电磁暂态是一种非常严重的问题，因为它会直接影响到电力系统的稳定性和安全性。
因此，对于电力系统过载时的电磁暂态进行分析是十分必要的。
1、电磁暂态的产生和传播电磁暂态是由于电力系统中负载过重、变电站突然切断等因素引起的。
当电力系统中的负载过载时，电流将开始流入负载电器中。
过量的电流在输电线路、变压器、发电机等设备内产生热量，使设备温度升高，内部介质击穿形成电击放电，造成设备损坏。
此外，电磁暂态也可能由其他原因引起，例如雷击、地电层颠簸、电力系统失稳等。
电磁暂态的传播主要有两种形式：一种是传导方式，即沿电力系统内的金属元件传播；另一种是辐射方式，即通过空气介质辐射传播。
其中，辐射方式是导致电力系统发生电磁暂态的最主要原因。
2、电磁暂态分析的方法针对电力系统过载时的电磁暂态问题，研究人员开发了一系列相应的分析方法，包括模拟和实验两种。
2.1 模拟方法模拟方法主要是利用计算机模型对电磁暂态进行仿真分析。
常用的模拟方法有时间域、频域、脉冲响应、有限元等。
时间域法一般用于分析电磁暂态中控制系统的响应。
它可以通过数值解决电磁暂态中的电路等方程，描述暂态信号的行为，并预测控制系统在暂态状态下的响应。
这种方法对于电力系统中非线性元件（例如钳位器、断路器等）的建模较困难。
频域法可以快速地获得电磁暂态的频率响应和频谱特征。
它通过傅里叶变换将时域信号转换为频域信号，适用于分析电力系统中的线性元件。
脉冲响应法主要用于分析电力系统中非线性元件的行为。
它把电力系统看作一个多端口传输线网络，通过数值积分方法快速计算出系统电磁响应的过渡过程和幅值。
在实际应用中，有限元法也经常用于电磁暂态分析。
通过将真实系统中的串联中心线、导线和其他设备建模为有限元，可以快速计算出系统中可能出现的过载、电击和其他电磁暂态现象。
输电线路的电磁暂态分析与优化
输电线路的电磁暂态分析与优化电磁暂态分析与优化是在输电线路设计与运行中一个重要的领域。
本文将介绍输电线路的电磁暂态分析的基本原理和方法，并探讨如何通过优化输电线路参数和配置来提高其电磁暂态性能。
一、电磁暂态分析的基本原理和方法电磁暂态是指电力系统中由于突发故障或外界干扰等原因引起的短暂性电磁过程。
电磁暂态分析的目的是研究电力系统在这些暂态过程中的电压、电流和功率等参数的变化规律，以及相关的保护控制策略。
电磁暂态分析的基本原理是利用电磁场方程和电路方程建立系统模型，通过求解这些方程得到系统的暂态响应。
常用的电磁暂态分析方法包括有限元法、时域法和频域法等。
有限元法是一种广泛应用的数值求解方法，其基本思想是将输电线路划分为离散的单元，然后在每个单元内求解电磁场方程和电路方程。
这种方法适合于复杂的线路结构和非线性的电磁问题。
时域法是另一种常用的电磁暂态分析方法，它是通过求解电磁场方程和电路方程的时间变化来研究系统的暂态响应。
时域法可以对系统的动态特性进行较为准确的描述，但需要较长的计算时间。
频域法是一种基于频率响应的分析方法，它通过将输入信号在频率域上分解成各个频率分量，然后求解系统的频率响应函数。
频域法主要适用于稳态暂态分析和谐波分析等场景。
二、优化输电线路参数和配置为了提高输电线路的电磁暂态性能，需要进行参数和配置的优化。
优化的目标是在满足电力系统稳定性和经济性要求的前提下，最大限度地提高线路的暂态响应能力。
参数优化主要是针对输电线路的电气参数进行调整，以提高其暂态稳定性。
例如，可以通过增加传输线的电感或降低电容来提高线路的暂态响应能力。
配置优化主要是针对输电线路的结构和布局进行调整，以提高其暂态性能。
例如，可以通过适当的选择导线材料、杆塔结构和绝缘字符串等措施来减小线路的暂态压降和电磁耦合。
优化的方法可以采用数学优化算法，如遗传算法、模拟退火算法等。
这些算法可以根据给定的优化目标和约束条件，自动搜索最优的线路参数和配置。
电力系统电磁暂态概述
第1章电力系统电磁暂态概述1.1 电力系统电磁暂态现象.........................................1.2 电力系统电磁暂态分析的目的...................................1.3 电力系统电磁暂态研究的方法...................................1.4 电力系统电磁暂态仿真的特点...................................1.5 电力系统数字仿真.............................................思考与练习题1.1 电力系统电磁暂态现象 (2)1.2 电力系统电磁暂态分析的目的 (4)1.3 电力系统电磁暂态研究的方法 (5)1.4 电力系统电磁暂态的特点 (7)1.4.1 频率范围广 (7)1.4.2 元件模型因计算目的而异 (8)1.4.3 行波现象和分布参数 (10)1.4.4 非线性元件和开关操作 (16)1.4.5 元件参数的频率特性 (17)1.4.6 时间跨度的要求 (18)1.5 电力系统数字仿真 (18)1.5.1 电力系统数字仿真的分类 (18)1.5.2 电力系统数字仿真的优点 (20)1.5.3 电力系统数字仿真软件 (21)第1章电力系统电磁暂态概述1.1 电力系统电磁暂态现象电力系统稳态运行时，发电厂发出的功率与用户所需要的功率及电网中损耗的功率相平衡，系统的电压和频率都是稳定的。
但电力系统在运行过程中常常会发生故障或需要进行操作，常见的电力系统故障有：雷击电力设备等雷害故障，短路、接地故障和谐振等电气故障，断线等机械故障。
常见的电力系统操作有：（1）断路器的投切操作，如合空载线路、合空载变压器、切空载线路、重合闸、甩负荷等。
（2）隔离开关的投切操作，如母线投切等。
电力系统发生故障或进行操作时，系统的运行参数发生急剧变化，系统的运行状态有可能急促地从一种运行状态过渡到另一种运行状态，也有可能使正常运行的电力系统局部甚至全部遭到破坏，其运行参数大大偏离正常值，如不采取特别措施，系统很难恢复正常运行，这将给国民经济生产和人民生活带来严重的后果。
电力系统电磁暂态仿真算法研究进展
电力系统电磁暂态仿真算法研究进展王成山1,李 鹏1,王立伟2(1.天津大学电力系统仿真控制教育部重点实验室,天津市300072;2.University of British Columbia ,Vancouver ,Canada )摘要:回顾了基于节点分析的电磁暂态仿真算法的理论基础,在此基础上分析了算法在应用中遇到的问题和挑战,并分别从模型的扩展、计算精度的改进、速度的提高等几个方面介绍了电磁暂态仿真算法所取得的研究进展。
关键词:电磁暂态;仿真;节点分析;插值;梯形法中图分类号:TM743收稿日期:2008209209;修回日期:2009201207。
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB219700);国家自然科学基金资助项目(50595412,50625722)。
0 引言作为电力系统仿真的重要组成部分,电磁暂态仿真具有现象刻画准确、应用广泛、数值稳定性好等特点,并与机电暂态仿真共同构成了电力系统暂态仿真的基础,其应用涵盖了电力系统规划、设计、运行及科学研究的各个方面,是了解电力系统暂态复杂行为的必要工具。
与机电暂态仿真不同,电磁暂态仿真在精确的电路层面上对系统元件进行建模、分析,并计算得到各种暂态响应的时域波形。
这使得电磁暂态仿真从模型、算法到计算结果都有别于机电暂态仿真。
电磁暂态仿真最初用于电力系统过电压计算、绝缘配合、次同步谐振、谐波分析、保护及控制装置建模、FACTS 与HVDC 等方面的研究,其基本理论与方法由Dommel 于20世纪60年代末提出[122]。
近年来,电磁暂态仿真也被广泛用于包括大型风力发电和分布式发电在内的各种新型电能生产方式的研究中[324]。
针对不同类型的应用,电磁暂态仿真可分为离线仿真工具和实时仿真器。
离线仿真工具包括各种常见的软件包,如EM TP 2RV ,A TP ,EM TDC ,Micro Tran 等,它们可安装在普通PC 机或工作站上,面向对时间没有严格要求的各种情况下的仿真计算,尽管这些软件都采用了高效的数值算法,但通常来说,仿真计算时间要远多于所研究暂态现象的持续时间。
电力系统电磁暂态仿真与分析技术研究
电力系统电磁暂态仿真与分析技术研究引言随着电力系统规模的不断扩大和复杂性的增加，电磁暂态问题在电力系统的可靠性和稳定性中扮演着重要的角色。
电磁暂态是指电力系统在发生突发故障或操作调整时，电压、电流和功率等量的变化过程。
这种电磁暂态现象可能会导致电力系统的电压崩溃、设备的损坏以及不稳定电力供应。
因此，电力系统电磁暂态仿真与分析技术的研究对于提高电力系统的稳定性和安全性具有重要意义。
1. 电力系统电磁暂态仿真技术的发展1.1 传统方法的局限性传统的电磁暂态仿真方法主要采用解析法或试验法进行分析。
解析法通常基于电力系统的一些假设，以推导出数学模型，并求解相关的方程。
这种方法需要大量的计算和复杂的计算算法，难以应对大规模电力系统的复杂性。
试验法则是通过实验来确认电力系统中的电磁暂态现象。
然而，试验法需要大量的资源和时间，且在试验过程中无法控制一些参数。
因此，这些传统方法在电力系统电磁暂态仿真与分析中存在一定的局限性。
1.2 基于计算机仿真的方法随着计算机技术的发展，基于计算机仿真的电磁暂态分析方法逐渐被广泛采用。
这种方法利用电力系统的建模和计算机仿真技术，以数字计算的方式模拟电力系统的运行过程。
通过合理的建模和仿真参数，可以准确地模拟电力系统中的各种暂态现象，并对其进行分析和评估。
计算机仿真方法不仅具有高效、准确的特点，还可以扩展到大规模电力系统，使得电磁暂态仿真与分析的研究更具深度和广度。
2. 电力系统电磁暂态仿真与分析技术的应用2.1 设备故障分析电力系统中的设备故障是电磁暂态造成的主要原因之一。
通过仿真与分析技术，可以模拟不同类型的设备故障，如电压短路、线路开路等，并分析其对电力系统稳定性的影响。
基于仿真结果，可以评估设备故障对电力系统的安全性和可靠性的影响，并采取相应的措施进行改进和修复。
2.2 电磁干扰分析电力系统中的电磁干扰现象对于电力设备和通信设备的正常运行具有重要影响。
仿真与分析技术可以模拟电力系统中不同频率和幅值的电磁干扰，并分析其对设备性能的影响。
电力系统电磁暂态仿真与评估技术研究
电力系统电磁暂态仿真与评估技术研究电力系统的稳定运行对于现代社会的正常运转至关重要。
然而，电力系统在面临外界扰动时，如雷击、短路等故障情况，往往会产生电磁暂态现象，可能会导致系统的不稳定甚至崩溃。
因此，电力系统电磁暂态仿真与评估技术的研究对于确保电力系统运行的安全性和可靠性具有重要意义。
一、电磁暂态的特点与影响电力系统在出现故障时，会引起电磁暂态过程，这种暂变过程可能会导致系统电压、电流和功率等参数的瞬时变化。
电磁暂态的特点包括高频、高幅值和短时程，在电力系统中很难被直接观测到。
然而，电磁暂态所带来的影响却是非常显著的。
它可能导致电力设备的损坏、系统电压不稳定、电能质量下降以及对网络中其他设备的互相影响等。
二、电磁暂态仿真技术的研究进展为了更好地理解和分析电力系统中的电磁暂态现象，研究人员开展了电磁暂态仿真技术的研究。
电磁暂态仿真技术通过建立电力系统的数学模型，并引入相应的故障场景和参数变化，可以模拟和重现电力系统中的电磁暂态过程。
现如今，电磁暂态仿真软件已经成为电力系统研究与设计中不可或缺的工具。
电磁暂态仿真技术的研究重点主要包括以下几个方面：1. 模型的构建：电磁暂态仿真需要建立电力系统的数学模型，包括输电线路、变压器、发电机等各种设备的模型。
研究人员通过提取设备的等效参数，并考虑线路长度、载流量和接地方式等因素，建立了一系列电磁暂态仿真模型。
2. 故障场景的设定：故障场景是电磁暂态仿真中不可或缺的一部分。
研究人员通过设定不同类型的故障，如短路、接地故障等，来模拟电力系统中可能发生的故障情况。
这些故障场景的设定对于电磁暂态仿真结果的准确性和可靠性具有重要影响。
3. 参数变化的考虑：电力系统中的参数变化可能是导致电磁暂态现象的重要原因之一。
研究人员通过改变电力系统的参数，如电流、电压、频率等，来模拟电磁暂态过程中的参数变化。
这些参数变化的考虑能够使得电磁暂态仿真的结果更加贴近实际情况。
三、电磁暂态评估技术的研究方法电磁暂态评估技术旨在对电力系统中的电磁暂态进行分析和评估，以便提供系统保护和控制的决策支持。
电力系统的电磁暂态分析方法
电力系统的电磁暂态分析方法电力系统的电磁暂态分析方法是研究电力系统在暂态过程中电磁场的分布和行为的重要工具。
电磁暂态指的是电力系统在突发性故障或变动中，电磁场发生的瞬时变化。
电力系统电磁暂态分析方法的研究，可以帮助我们深入了解电力系统的运行情况和其对设备的影响，为系统的安全稳定运行提供重要的指导和支持。
1. 电力系统的电磁暂态电力系统在运行过程中，常常会出现突发性故障或突变，如雷击、闪络、设备故障等，这些突发事件可能导致电力系统电磁场发生瞬时变化，从而对系统的安全运行产生影响。
电磁暂态一般分为两种类型：自然暂态和人为暂态。
自然暂态主要包括雷击、地闪、纵闪等现象；人为暂态则主要是指开关操作、故障发生等。
电力系统的电磁暂态分析方法旨在研究这些暂态过程中电磁场的分布和行为。
2. 电磁暂态分析方法的重要性电磁暂态分析方法对于电力系统的安全稳定运行至关重要。
通过分析电磁暂态过程中电磁场的分布和行为，可以帮助我们了解系统的脆弱点和缺陷，预测和评估故障的发生概率和影响程度，并采取相应的措施来提高系统的可靠性和鲁棒性。
此外，电磁暂态分析方法还可以为电力系统的设计、规划和运行管理提供参考依据。
3. 电磁暂态分析方法的基本原理电磁暂态分析方法的基本原理主要包括电磁场计算方法、电磁场仿真方法和电磁场测量方法。
电磁场计算方法通过建立系统的电磁场数学模型，运用各种数值计算技术来求解电磁场的分布和行为。
电磁场仿真方法则是通过计算机模拟电力系统的暂态过程，得到电磁场的变化规律和影响因素。
电磁场测量方法则是通过安装传感器和仪器设备，对电力系统中的电磁场参数进行实时监测和测量。
4. 电磁暂态分析方法的应用电磁暂态分析方法在电力系统的多个领域都有着广泛的应用。
首先，在电力系统设计和规划中，电磁暂态分析方法可以帮助工程师确定电力系统的故障等级、故障保护设备的配置及其参数，并评估系统的稳态和暂态工作性能。
其次，在电力系统运行管理和维护中，电磁暂态分析方法可以用于故障诊断和故障处理，帮助工程师快速准确地找出故障原因和修复故障设备。
电力系统稳定性-电磁暂态
相应的计算公式为电流源的递推计算式为
3．电阻元件 图2-3所示的电阻元件电路，其电压、电流的关系 为代数方程，即 它直接描述了t 时刻的电压和电流之间的关系，因 此，图2-3中的电路本身就是它的暂态等值计算电 路。
1 ijk(t) = uj (t) −uk (t) R
[
]
(2-10)
以上给出了单个L、C、R元件的暂态等值计算电路。 当一集中参数元件同时含有几个参数 (例如R、L串联) 时，可以分别作出它们的暂态等值计算电路，然后进 行相应的连接。另外，对于并联电抗器和并联电容器 等接地元件，可以在暂态等值计算电路中令其接地端 电压为零。 暂态等值计算电路又称等值计算电路。后面在不引 起混淆的情况下，将它简称为等值电路。
元件的电磁耦合 计及输电线路分布参数所引起的波过程 有时甚至要考虑线路三相结构的不对称 线路参数的频率特性以及电晕等因素的影响
电磁暂态过程的分析方法可以分为两类：
一类是应用暂态网络分析仪—TNA ( Transient Network Analyzer) 的物理模拟方法。
另一类是数值计算(或称数字仿真)方法
在介绍具体方法以前，先引出隐式梯形积分公 式，以便应用。对于常微分方程，即
dx = f (x) dt
在t-∆t到t积分步长内的隐式梯形积分公式(以下 简称梯形积分公式)为
x(t) = x(t −∆t) +
∆t
2
{ f [x(t)]+ f [x(t −∆t]}
一、集中参数元件的暂态等值计算电路 1．电感元件 对于图2-1(a)所示的电感电路，可以列出其微分 方程，即
(二)线路损耗的近似处理 在一般情况下，线路绝缘的漏电损耗很小，常忽略不 计。至于电晕所引起的损耗则屑于专门研究课题，已 超出本书范围。因此，这里限于考虑线路电阻的影响。 当计及线路分布电阻时，就不能象无损线路那样导出 其简单的等值计算电路，而在工程计算中往往采用近 似的处理方法。例如，在EMTP中，将整个线路适当地 分成几段，每段视为无损线路，而将各段的总电阻进 行等分后分别集中在该段无损线路的两端。显然，分 段数愈多，则愈接近于分布电阻情况。但根据计算经 验，在一般线路长度下，分为两段便可以满足工程计 算的精度要求。
电力系统电磁暂态分析
电力系统电磁暂态分析绪论一、电力系统暂态过程概述电网参数①元件参数：发电机、变压器、线路等各个元件的属性参数（R 、L 、 C 、K ）②运行参数：反映元件当前运行状态的电气或机械参数（U 、I 、φ、ω）。
电网的运行状态①从控制管理的角度分类：正常、警戒、紧急、崩溃、恢复。
②按运行参数的变化来分类：稳态（正常）、暂态（故障）。
暂态的起因：突然的扰动（短路、设备故障、雷电、操作等）。
暂态过程包括二个过程：①电磁暂态：线路变压器电压电流等电气运行参数量的快速变化；（故障分析、元件保护快速切除）；②机电暂态：电机角位移、角速度等机械运行参数量的慢速过程。
（稳定性分析，电网安稳装置）。
电力系统分析：①电力系统稳态分析②电力系统暂态分析（电磁暂态分析、机电暂态分析）a) 电力系统电磁暂态分析（电力系统故障分析）：研究交流电力系统发生短路后电磁暂态过程。
b) 电力系统机电暂态分析（电力系统稳定性）：电力系统受到各种扰动后的机电暂态过程。
研究假设：快速与慢速过程的解耦，突出关键和便于分析①电磁暂态分析中一般忽略机电参数变化；②机电暂态分析则对电磁参数作近似假设。
二、电力系统暂态过程的研究方法①现场试验：风险大，费时费事，非必要时不采用；②模拟试验：动模试验（物理模拟）、数学模拟（直流计算台、交流计算台）、暂态网络分析仪（TNA ，电力系统物理模型与计算机技术结合产物）。
③数字仿真：数学模型、计算方法、程序编制、问题求解。
EMTP （Electro-magnetic Transient Program ）（UBC 、BPA 、EPRI/DCG ）；实时数字仿真RTDS （Real Time Digital Simulation ）。
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Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｗｅ ｙ ｔ ｍ ｅ ｔ ｏ ｍ ａ ｎｅ ｉ ａ ｉ ｎｔ Ｂａ ｉ ｓ ａ ｃ ｎ Ｐｏ ｒ Ｓ ｓ ｅ Ｅｌ ｃ ｒ — ｇ ｔ ｃ Ｔｒ ｎｓ ｅ ｓ ｃ Ｔｈｅ ｒ ｏｙ
ｂ ｒ ｄ ｃｎ ｏ ｌｘ ｅｅ ｔｏ ｍａ ｎ ｔ ｒ ｎ ｉｎ ｈ ｎ ｍｅ ａ Ｓ ｔｉ ｉ ｅ ｉ ｂ ｅ ｔ ａ ｏ ｒｓ ｓｅ ｆ ｕ ｔｈ ｐ ｅ ｓｗｈ ｎ ｔ ｅ ｅ ｙ ｐ ｏ ｕ ｉ ｇ ｃ ｍｐ ｅ ｌ ｃ ｒ — ｇ ｅ ｉ ｔａ ｓｅ ｔｐ ｅ ｏ ｎ ． ｏ ｉ ｓ ｎ ｖｔ ｌ ｈ ｔｐ ｗｅ ｙ ｔｍ ａ ｌ ａ ｐ ｎ ｅ ｈ — ｃ ａ ｌｃ ｒ — ｇ ｅ ｉ ｔａ ｓｅ ｔａ ａｙ ｉ ． ｅ ｔ ｏ ｍａ ｎ ｔ ｒ ｎ ｉｎ ｎ ｌ ｓｓ ｃ
１ ）短 路故 障 使 短 路 点 附 近 的 支 路 中出 现 比正 常 值大 许多 倍 的 电流 ， 由于短 路 电流 的电动 力效 应 ，
使 导体 间产 生较 大 的 机 械应 力 ， 能导 致 导 体 和 导 可
体 支架 的破 坏 。
电力 系统 电磁 暂态基 本理论研 究
张健 康 ，卢 志伟
（．河 南 神 火 集 团有 限公 司 新 庄 矿 ， 南 永 城 ４ ６ ０ ；． 城 职 业 － 院 机 电 Ｘ程 系 ， 南 永 城 ４ ６０ ） １ 河 ７ ６０ ２ 永 ９ － 河 ７ ６ ０
摘 要 ： 坏 电力 系统的 正常运 行 多半是 短路 故 障 引起 的 ， 大的短 路 电流使 元 件破 损 ， 破 如 电压 的骤 降
造 成 系统 解裂 甚 至崩 溃 以及 对周 围设备 的 电磁 干 扰 等 。发 生 短路 时 ， 系统 从 一 种 状 态到 另一 种 状 态， 并 伴 随 复 杂的 电磁 暂 态现 象。所 以 ， 必要 对 电力 系统发 生 故障 时 的 电磁 暂 态进 行 分析 。 有
关 键词 ： 电力 系统 ； 态 ； 暂 短路 中图分 类号 ：Ｔ ４ ． Ｇ１２４ 文献 标 志码 ： Ａ
ｍ ｅ ｎ ｅｅ ｔｏｍ ａ ｎｅ ｉ ｎｔ ｒ ｅ ｅ ｃ ｎｔａ ｄ ｌｃ ｒ ｇ ｔｃ ｉ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ，ｅ ｃ Ｓｈｏ ｔｃｒ ｕｉｅ ｔ． ｒ－ ｉｃ ｔ ｄ，ｔ ｙｓ ｅ ｃ ｎｇ ｒ ｍ ｅ ｓ ａ ｅ ｔ ｎｏｔ ｅ ｔ ｔ ａ ｃ ｍ ｐａ ｅ ｈｅ ｓ ｔ ｍ ｈａ ｅ ｆｏ ｏｎ ｔ ｔ ｏ ａ ｈ ｒ ｓ ａｅ， ｃ ｏ ｎｉｄ
节 系统 、 电力 系统 稳 定 器 和 其 他控 制 调 节 装 置 的 型 式 和参数 提供 依据 。
２ 电力 系统 电磁 暂 态 基本 理 论
随着 短路类 型 、 生地 点和持 续 时间 的不 同 ， 发 短 路 的后 果 可能 只破 坏 局 部 地 区 的正 常供 电 ， 可 能 也 威 胁整 个 系统 的安全 运行 。短 路 的危 险后果 一般 有
以下几 个方 面 。
动 电暂态 过程 分析 。
１ １ 电磁 暂 态过 程分 析 ．
主要研 究 电力 系统 故 障和操 作过 电压 及谐 振 过 电压 、 一次 与二 次 系 统 相互 作 用 的控 制 暂 态 过 程 以
及 电力 电子 设备 的 快速 暂态 过程 ， 为变 压器 、 路器 断
Ｋｅ ｒ ： ｙ ｗｏ ｄｓ Ｐｏｗｅ ｙｓ ｅ ，Ｔ ｒ ｎｓｅ ，Ｓｈｏ ｔｃｒ ｕｉ ｒｓ ｔｍ ａ ｉ ｎｔ ｒ— ｉｃ ｔ
１ 电 力 系 统 暂 态 分 析 简 介
运 用数 字仿 真 计算 或模 拟 试 验 的方 法 ， 电力 对 系统 的稳 态 方式 和受 到扰 动后 的暂 态行 为进 行考 察 和分 析研 究 。其 主要研 究 电力 系统 受到 扰动 后 的 电 磁 和机动 电暂态 过程 ， 括 电磁 暂 态 过 程 分 析 和 机 包
ＺＨＡＮＧ ｉｎ ａ ｇ Ｊａ ｋ ｎ ，ＬＵ ｉ ｉ Ｚｈｗｅ
（ ． ｎ ｈ ａ ｇ Ｃ ａ ｉ ｅ ， ｆ ａ ｈ ｎ ｕ ｏ ｐ Ｃｏ ，Ｌｔ １ Ｘｉ ｚ ｕ ｎ ｏ ｌＭ ｎ ｓ Ｈ ｎ ｎ Ｓ ｅ ｈ ｏ Ｇｒ ｕ ． ｄ，Ｙｏ ｇ ｈ ｎ ７ ６ ０，Ｃｈ ｎ ； ｎ ｃｅ ｇ４ ６０ ｉａ ２ Ｄｅ ａ ｔ ｎ ｆＭ ｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｎ ｌ ｃ ｒｃ ｌＥｎ ｉ ｅ ｒｎ Ｙｏ ｇ ｈ ｎ ｃ ｔｏ ａ ｌ ｇ ，Ｙｏ ｇ ｈ ｎ ７ ６ ０ ． ｐ ｒ ｍｅ ｔｏ ｃ ａ ｉａ ａ ｄ Ｅ ｅ ｔｉａ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ， ｎ ｃ ｅ ｇ Ｖｏ ａ ｉｎ ｌ Ｃｏ ｌ ｅ ｅ ｎ ｃ ｅ ｇ ４ ６ ０ ，Ｃｈ ｎ ） ｉａ Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈ ｏ ｍａ ｐ ｒ ｔ ｎ ｄ ｍａ ｅ ｏ ｈ ｏ ｒｓ ｓ ｅ ａ ｅｃ ｕ ｅ ｓ ｌ ｙ ｓ ｏ ｔｃ ｒ ｕ ｔ ｕ ｈ ａ ａ ｇ ｈ ｒ— ｉ— ｓ ｒ ｃ ： ｅｎ ｒ ｌ ｅ ａ ｉ ａ ｇ ｆｔ ｅ ｐ ｗｅ ｙ ｔ ｍ ｒ ａ ｓ ｄ ｍｏ ｔｙ ｂ ｈ ｒ— ｉｃ ｉ ，ｓ ｃ ｓ ｌｒ ｅ ｓ ｏ ｔｃｒ ｏ ｏ ｃ ｉ ｃ ｒ ｅ ｔ ｏ ｔ ｇ ｏ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓ ｄ ｍａ ｅ ｃ ｕ ｅ ｙ ｓ ｓ ｅ ｓ ｌ ｔ ｎ ｐ ｕ ｇ ｄ ｔ ｒ ｃ ｖ ｎ ｃ ｌ ｐ ｅ ｕ ｒ ｕ ｄ ｎ ｑ ｉ — ｕ ｔ ｕ ｒ ｎ ，ｖ ｌ ｅ ｔ ｏ ｏ ｅ ｔ ａ ｇ ａ ｓ ｄ ｂ ｙ ｔ ｍ ｏ ｕ ｉ ｌ ｎ ｅ ｏ ｃ ａ ｋ ｅ ｅ ｏ ｌ ｓ ，ｓ ｒ ｏ ｎ ｉ ｇ ｅ ｕ ｐ ａ ｏ ａ