《机电传动控制》经典考试试题试卷
《机电传动控制》期末考试试卷附答案
《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。
A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。
A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。
A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。
A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。
2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。
3、SET指令用于，RST指令用于。
4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。
机电传动控制试题
机电传动控制考试试题一、单项选择题（本大题共12小题，每小题2分，共24分）1.电源线电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相线组的额定电压为380V 时，能否采用星形三角形启动。
（）A 能B 不能C 不确定2．一台三相异步电机拖动额定转矩负载运行时，在电源电压下降低10%时，这时电动机的电磁转矩：（）A TN1=TNB TN1=0.9 TNC TN1=0.8 TND TN1=1.2 TN3．从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（）A角位移的大小 B 角速度的大小C角加速度的大小 D角位移的方向4．三相异步电机正在运行时，转子突然被卡住，此时电动机的电流会（） A增加 B减小 C等于零5．三相异步电机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电机的转矩（）。
A增加 B减少 C不变6．步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）A与电源脉冲频率成正比 B 与电源脉冲数成正比C与电源脉冲宽度成正比 D与电源脉冲幅值成正比7．下列哪个不属于PLC存储器的作用（）A存放程序 B存放数据 C存放信号8．以下哪个不属于PLC逻辑指令（）A与指令 B或指令 C电路块连接指令 D输入输出指令9.不属于步进电机的通电方式的是（）A单相轮流 B双相轮流 C单双相轮流 D三相轮流10．励磁绕组和电枢绕组分别由二个电源供电的电动机叫做（）直流电动机。
A并励 B他励 C串励 D 复励11．下列电器中，不能实现短路保护的是（）A熔断器 B过电流继电器 C热继电器 D断路器12. 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻越大，启动转矩（）A越大 B越小 C可大可小二、判断说明题（本大题共12小题，每小题1分，共12分）13．直流电器的线圈可以串联使用。
（）14．机电传动就是以电动机为原动机驱动生产机械，实现生产机械的启动、停止及调速，完成和种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
（）15．交流电器的线圈能接入与其额定电压相等的直流电源中使用。
机电传动控制A卷及答案(2003-2004)
哈尔滨理工大学2003 －2004 学年 第二学期 考试试题 A 卷考试科目：机电传动控制 考试时间：120分钟 试卷总分100分一、 问答题（40%） （每题5分，共8题，计40分）1、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说明.2、直流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法与调速特性怎样？3、什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?4、晶闸管的导通条件、导通特点、关断条件是什么？学习晶闸管有什么实用价值？5、什么是有差和无差调速系统？各有什么特点？6、什么是PWM ？它有什么用途？7、什么叫伺服系统？常用的伺服电动机有四种？各有什么特点？ 8、什么叫自整角机？简述其工作原理及提高测量精度的方法。
二、 绘图题（30%） （每题10分，共3题，计30分）1、试画出具有两地点控制、短路和过载保护的交流电动机正反转自动循环控制的电路图。
2.试画出三相桥式全控整流电路的线路图及α=30度角整流电压的波形图。
3. 试画出单极性PWM 调制波波形图。
三.步进电动机的步距角的含义是什么?一台步进电动机可有两个步距角,如3度和1.5度,试通过计算说明这是什么意义?(7分)四、试分析交流电动机Y/△起动控制电路图的工作原理。
（8分)（第四题图）五、试画出转速和电流双闭环晶闸管直流调速系统的原理框图，并分析转速环和电流环的主要作用及系统的工作原理。
(15分) 232 1哈尔滨理工大学2003－2004学年第二学期考试试题A卷机电传动控制》试卷（A）答案与评分标准一、问答题（30%）（每题6分，共5题，计30分）1.依靠接触器自身的触点保持线圈得电锁称自锁;如长动控制.(2分)各个接触器之间的相互配合关系称连锁; 如顺序控制. (2分)各个接触器之间的相互制约关系称互锁; 如相互禁止控制. (2分)2.直流电动机由电枢和励磁两部分组成; 依靠电磁感应产生电磁力,形成电磁转矩,带动电枢转动. (3分)调速方法主要有调压调速(恒转矩),调励磁调速(恒功率)和电枢串电阻调速(变软). (3分)3.指步进电动机控制绕组轮流通电方式(2分); 常用的有单相,双相, 单双相轮流通电方式. (4分)4.导通条件:正相阳极电压和正相门极电压(2分); (2分)导通特点:晶闸管一旦导通, 门极电压失去作用; (2分)关断条件:反相阳极电压或阳极电流小于维持电流; (1分)晶闸管是大功率现代交流调速和直流调速的关键元器件(1分)5.偏差不为零的自动调速系统称有差调速系统,其调节器为P调节器; (3分)偏差为零的自动调速系统称有差调速系统,其调节器为PI或I调节器. (3分) 6．PWM控制技术是利用半导体开关器件的通断把直流电压变成电压脉冲列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压的目的（直流调压调速）；（3分）或者控制电压脉冲宽度或脉冲列的周期以达到变压变频的目的（交流频调速）。
机电传动控制试题及答案.doc
机电传动控制试题及答案.doc1、如图所⽰，判断哪组是正确的。
（a）T M T L (b) T M T L(c) T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态2、关于交流电动机调速⽅法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定⼦串电阻调速3、三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会。
A：减少；B：增加；C：等于零。
4、三相⿏笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动⽐满载启动的启动转矩。
A：相同；B：⼤；C：⼩。
5、如下图所⽰，曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在 A 点稳定运⾏A：能；B：不能；C：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A正⽐; B 反⽐。
7、有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为接法，在额定电压下启动，其T st 1.2T N，若采⽤换接启动，试问当负载转矩T L35%T N，电动机能否启动A：能；B：不能；C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动⼜叫发电制动。
A反接制动；B反馈制动； C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统⽐晶闸管直流调速系统动态响应速度：A ⾼；B 低；C ⼀样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（ 0，no）出发的⼀簇向下倾斜的直线；B：⼀簇平⾏于固有特性曲线的⼈为特性曲线；C：；由（ 0， no）出发的⼀簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列⽅法中哪⼀个不是消除交流伺服电动机“⾃转”的⽅法：A：增⼤转⼦转动惯量；B：增⼤转⼦电阻；C：减⼩转⼦转动惯量12．直流发电机 E 与 Ia 的⽅向：1常⽤的变频调速⽅式有哪⼏种变压变频调速、恒压弱磁调速。
2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放⼤、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其⼯作原理如何其调速⽅法和调速特性怎样交流电动机由定⼦, 转⼦ , 机座等组成 ;其⼯作原理为在定⼦三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作⽤下,转⼦绕组旋感应电流; 带电转⼦绕组在旋转磁场作⽤下⼜感应电磁⼒, 形成电磁转距 ,带动转⼦⽽旋转, 称为交流感应电动机;其调速⽅法有变频( ⽆级平滑 ), 变极 ( 有级不平滑 ), 变 S( 特性变软 )4什么是调速它包含哪两⽅⾯的涵意衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表⽰什么意义通过⼈为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速; 它包括⼈为变速和⾃动稳速两⽅⾯ ; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围 (D), 转差率 (S), 平滑性 , 经济性 .三、计算题1、⼀台并励电动机，额定功率P N 2.2kW ，额定电压 U N 220V ，额定电流I N 12.2 A ，额定转速 n N 3000 r / min ，最⼤励磁功率 PfN 68.2W 。
机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)(2023版)
机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。
2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？3、低压断路器在电路中的作用是什么？4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？10、什么是互锁环节，它起到什么作用？11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成？14、进给伺服系统的作用是什么？15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？16、试简述数控装置的组成。
17、数控装置硬件结构是如何分类的？18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
20、什么是数控系统的干扰？21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？25、简述伺服系统的组成。
26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。
29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。
31、何谓主轴定向控制？简述其作用。
(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
机电传动控制考试真题及答案
1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。
机电传动控制考试试卷
《机电传动控制》试卷一、选择题（每题2分，共20分）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．加速B．匀速C．减速D．停止3、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对4、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩5、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇6、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联7、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B8、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
A．GD2B．n C．T d D．T M9、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
A．增加B．不变C．减小D．等于零10、某三相鼠龙式异步电动机的额定电压为380/220V,接法为Y/r,如果电源电压为380V,则电动机定子绕组应采用A 星形接法B 三角形接法C 前两者均可D 延边三角形二、填空题（每题3分，共30分）1、机电传动系统的发展经历了、和三个阶段。
2、PLC采用的是周期性的工作方式，其工作过程可分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
3、PLC从结构上可分为和两种。
4、直流他励电动机的反接制动分为和两种。
5、异步电动机的转子转速总是同步转速。
6、时间继电器按延时方式分为和型两类。
机电传动控制考试试卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线n=f（T M)和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L,即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件.a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故很大。
7.对电动机的启动有哪些主要要求?a)启动转矩大，电流小b)平滑，安全可靠c)简单方便，功耗小8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L=0和T L=T N两种情况加以说明）?a)T L=0时飞车b)T L=T N时电枢电流很大。
9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即）的反馈控制系统,即有静差调节系统。
专升本《机电传动控制》_试卷_答案
专升本《机电传动控制》_试卷_答案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1专升本《机电传动控制》一、（共45题,共150分）1. 在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相同，且,则系统处于（3分）A.加速B.减速C.匀速标准答案：A2. 直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）（3分）A.改变外接电枢电阻大小的调速方法B.改变电枢电压大小的调速方法C.改变励磁磁通大小的调速方法标准答案：B3. 三相异步电动机的固有启动特性是（）（3分）A.启动电流大，启动转矩小B.启动电流大，启动转矩大C.启动电流小，启动转矩小标准答案：A4. 在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）（3分）A.欠电流或过电流保护B.欠电压或过电压保护C.过载保护标准答案：A5. 在单轴拖动系统运动方程式中，为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为( ) （3分）A.与角速度方向相同B.与负载转矩方向相同C.与角速度方向相反标准答案：A6. 直流发电机输出转矩的作用方向和转速的旋转方向( ) （3分）A.相同B.无关C.相反标准答案：C7. 用额定功率为1KW，额定转差率为0.02的三相异步电动机直接驱动某一机械，且使电动机工作在额定状态下，则机械的运动速度和电动机输出的转矩分别为( ) （3分）A.2980r/min、3.32N.mB.1470r/min、3.32NmC.2980r/min、6.63N.mD.1470r/min、6.63N.m标准答案：A8. 如果三相异步电动机的额定电流为10A，那么用来进行过载保护的热继电器的额定电流应该( ) （3分）A.大于10AB.小于10AC.等于10A标准答案：C 9. 在下列程序中，已知T200的计时时钟为0.01秒，则T200的计时时间为( )（3分）A.234秒B.23.4秒C.2.34秒标准答案：C10. 某机械系统要求最低运行速度为100 r/min，静差度S≤5%。
机电传动控制考试真题及答案
在机电传动控制系统中，常用的速度控制方法是哪种？A. 电流控制B. 电压控制C. 频率控制D. 电阻控制在选择步进电机时，下列哪个参数是必须要考虑的？A. 电机重量B. 电机颜色C. 步进角D. 电机产地直流电机调速中，哪种方法可以实现平滑调速？A. 改变电枢电压B. 改变磁通量C. 改变电源频率D. 改变电机结构在交流电机控制中，变频器的作用是什么？A. 改变电源极性B. 改变电源相序C. 改变电源频率D. 改变电源波形在机电传动控制系统中，为了避免电机过载，通常采取什么措施？A. 减小电机转速B. 增大电源电压C. 安装过载保护器D. 改变电机类型填空题机电传动控制系统中，常用的传感器类型有__________、__________和光电传感器等。
直流电机调速系统中，常用的调速方法有改变电枢电压、__________和改变磁通量。
交流电机调速时，常用的变频器类型有__________变频器和矢量控制变频器。
伺服电机控制系统中，__________是实现精准位置控制的关键。
在选择传动装置时，需要考虑的主要参数有传动比、__________和传动效率。
设计一个基于PLC的直流电机控制系统，要求能够实现电机的正反转、启停和速度控制。
请画出系统框图，并简要说明控制过程。
某交流电机控制系统采用变频器进行调速，当电机负载增大时，电机转速下降。
请分析可能的原因，并提出改进措施。
设计一个步进电机控制系统，用于精确控制一个机械手臂的位置。
请说明如何选择合适的步进电机和驱动器，并给出控制系统设计方案。
某机电传动控制系统中，电机在运行时出现异常振动。
请分析可能的原因，并给出故障诊断和排除的步骤。
阐述在机电传动控制系统中，如何实现电机的过载保护和过热保护，并给出具体的实现方案。
机电传动控制能力测评
机电传动控制能力测评（本卷共64道试题，作答时间为60分钟，总分100分，及格分60分）姓名：班级：得分：一. 单选题（每题1分,共40分）1.目前设备控制的途径（）A. 电气传动控制系统B. 气压传动控制系统C. 液压传动控制系统D. 机械传动控制系统正确答案：A题目解析：电气传动控制系统是目前设备控制的主要途径。
电气传动系统具有控制灵活、精确度高、易于实现自动化等优点，因此在现代工业设备控制中广泛应用。
气压传动和液压传动虽然也有其应用场景，但在通用性和灵活性方面不如电气传动。
机械传动则更多地用于传统的、简单的机械控制中。
2.研究电气控制系统的组成、工作原理、（）与控制功能是机电传动控制技术课程的重点内容。
A. 设计方法B. 控制方法C. 安装方法D. 设备结构正确答案：B题目解析：机电传动控制技术课程重点研究电气控制系统的各个方面，其中控制方法是核心。
通过了解控制方法，可以更好地理解电气控制系统的组成、工作原理和控制功能。
设计方法虽然重要，但通常不是该课程的重点内容。
安装方法和设备结构更多地属于实际操作和基础知识范畴。
3.在设备的控制系统中，电气控制系统是由各种具有不同功能的（）和元件通过接线组合构成。
A. 机械设备B. 液压设备C. 气压设备D. 电器设备正确答案：D题目解析：电气控制系统是由各种具有不同功能的电器设备和元件通过接线组合构成的。
这些电器设备和元件在电路中起到控制、保护、测量和指示等作用，共同实现设备的自动化控制。
机械设备、液压设备和气压设备虽然也是设备控制系统的重要组成部分，但它们与电气控制系统在功能和原理上有所不同。
4.（）能够在电路中完成基本的控制功能和保护作用，是电气控制系统的主要基础构件。
A. 高压电器B. 机械保护C. 技术水平D. 低压电器正确答案：D题目解析：低压电器能够在电路中完成基本的控制功能和保护作用，是电气控制系统的主要基础构件。
它们通常用于控制电动机的启动、停止、正反转等，以及保护电路免受过载、短路等故障的影响。
机电传动控制试题(含答案)
机电传动控制试题一、填空：（30分每空2分）1．他励直流电动机机械特性的一般表达式为。
2．直流电动机可启动和启动。
3．异步电动机的转差率为。
4．三相异步电动机调速方法有、和三大类。
5．暂载率为。
6．常用电气制动方法有、和。
7．步进电机的速度与有关，角位移与有关。
8。
8051有和存储器。
二．判断：（10分每题2分）1、异步电动机转子绕组有鼠笼式和绕线式。
（）2、P为异步电动机磁极数。
（）3、反馈制动时，n>n。
（）4、热电偶是测量电压的。
（）5、可编程控制器的一个触发器等效为一个继电器。
（）三、画图：（20分每题10分）1、画出交流电动机改变电源电压时人为特性曲线。
2、画出他励直流电动机的功率流程图。
四、设计：（20分每题10分）1．有一台异步电动机Y-Δ起动控制，并有过载保护的控制线路。
请（1）画出梯形图；（2）编程。
2．设计：有一台异步电动机正反转控制，并有过载保护的控制线路。
请（1）画出控制线路图；（2）画出梯形图；（3）编程。
五、计算：（20分每题10分）1．一台五相反应式步进电动机采用五相十拍运行方式，步距角为1。
50，当控制信号脉冲频率为3KH Z，求步进电动机的转速。
2、.有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率50赫，满载的转差率为0。
022，求电动机的同步转速，转子转速和转子电流频率?机电传动控制答案 一． 1．n =Φe C U -ΦCeCt RT2．直接 降压 3．S=0n nn - X % 4．变极 改变转差率 变拼 5．FON ONT T T 0+=ε X %6．能耗 反接 反馈 7．脉冲频率 脉冲个数 8．程序 数据 二．1．√ 2。
X 3。
√ 4。
X 5。
√三．1．2．nPcufPcuaPm+PfeP1PEP2三．设计1．X000X001MC N0 M1 X002Y003TO K50T0Y001 X002Y003Y001Y002Y003Y001Y003MCR N0END0 LDI X0001 ANI X0012 MC N0 M15 LD X0026 ANI T0037 OUT T0 K5010 AND T011 OUT Y00112 LD X00213 ANI Y00314 AND Y00115 OR Y00316 OUT Y00217 ANI Y00118 OUT Y00319 MCR N021 END2．电源四．计算60 f=750转/分1．N=3602．四极n0=1500转/分n=（1-s）n0=（1-0。
机电传动控制期末考试试卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串⼈多⼤的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某⼀调速系统在⾼速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2⼀定时，扩⼤调速范围的⽅法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采⽤Y —Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中⼏种情况下系统的运⾏状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头⽅向为转矩的实际作⽤⽅向)⼀、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运⾏的条件。
《机电传动控制》题集
《机电传动控制》题集一、选择题（每题2分，共20分）1.在机电传动控制系统中，常用的执行元件是：A. 直流电机B. 变压器C. 电阻器D. 电容器2.下列哪项不属于机电传动控制系统的基本组成部分？A. 控制装置B. 动力源C. 传动机构D. 测量仪器3.在三相异步电动机的调速方法中，改变定子极对数属于：A. 变极调速B. 变频调速C. 变转差率调速D. 变压调速4.机电传动系统中，用于测量转速的传感器是：A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 霍尔传感器5.下列哪种电机常用于需要精确控制位置和速度的场合？A. 步进电机B. 异步电机C. 同步电机D. 直流电机6.在PLC控制系统中，用于存储程序和数据的存储器是：A. RAMB. ROMC. EEPROMD. CPU7.PID控制器中的“I”代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 放大8.机电传动系统中，用于实现电机正反转的控制元件是：A. 接触器B. 继电器C. 变频器D. 编码器9.下列哪种调速方法能够实现无级调速？A. 变极调速B. 变频调速C. 变转差率调速D. 变压调速10.机电传动控制系统中，用于保护电机过载的热继电器是利用什么原理工作的？A. 电流的热效应B. 电磁效应C. 电压的变化D. 温度的变化二、填空题（每题2分，共10分）1.机电传动控制系统中，常用的反馈元件有______和______。
2.在三相异步电动机的启动方法中，______启动和______启动是两种常用的降压启动方法。
3.PLC的基本结构包括______、______、输入/输出接口和电源等部分。
4.机电传动控制系统中，实现电机调速的方法主要有变极调速、和。
5.步进电机是一种将______转换为角位移的执行元件。
三、判断题（每题2分，共10分）1.机电传动控制系统中的执行元件只能是电动机。
（）2.变频器可以实现三相异步电动机的无级调速。
（）3.PID控制器中的“P”代表比例，“I”代表积分，“D”代表微分。
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《机电传动控制》课程总复习201６一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和__＿__＿＿_＿之和所平衡。
（ D）A．静态转矩B．加速转矩 C.减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果ＴM>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（B)A．减速 B.加速C.匀速Ｄ.停止3、机电传动系统中如果T M＜ＴL，电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。
( C )A.加速B．匀速ﻩC.减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果ＴＭ=TＬ,电动机旋转方向与TＭ相同,转速将产生的变化是。
( C ）Ａ．减速Ｂ.加速C．匀速 D.停止5、设电动机某一转动方向的转速ｎ为正,则约定电动机转矩T M与n___＿__＿__的方向为＿＿＿＿＿_＿＿＿。
（ A )A．一致、正向B．一致、反向 C.相反、正向D．以上都不对6、＿＿_______的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C )Ａ.反抗转矩B．离心式转矩Ｃ.位能转矩 D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_＿＿＿__＿__。
( Ｂ)Ａ.恒功率型ﻩB．位能型恒转矩ﻩC．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分? （C)A．换向器Ｂ.电枢绕组C．励磁绕组D．风扇９、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D )Ａ.串联Ｂ．并联C．单独分开连接Ｄ.一部分串联其他的并联1０、直流电动机最常用的启动方式是＿__＿___＿＿。
（Ｂ）A.串电阻启动B．降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动1１、_＿__＿_＿＿＿的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
( A ）A ．调压调速B ．串电阻调速 Ｃ.弱磁调速 D.A 和Ｂ12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变＿_＿___＿__。
( B ）A.K ｅ B ．Φ C.I a Ｄ.U1３、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变＿___＿____。
（ D )Ａ．K e B ．Φ C.I a D ．U14、τm 是反映机电传动系统_＿＿______的物理量。
( B )Ａ．时间惯性 B ．机械惯性 Ｃ.热惯性 D ．电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少＿_____＿__。
( Ａ )A.ＧD 2 Ｂ．n Ｃ．T d D.T Ｍ１6、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大,启动转矩_____＿＿＿＿。
（ D ）A ．愈大 Ｂ.愈小 Ｃ.不变 D.不一定１7、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住，这时电动机的电流会＿_______＿。
( A )A ．增加 B.不变 C.减小 Ｄ．等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ,此时通过气隙传递的功率有 。
( A )A.%25的转子铜耗 B ．%75是转子铜耗C.%75是输出功率 Ｄ．25%是铁损19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 。
( D )A ．起动转矩增大，起动电流增大 B.起动转矩减小,起动电流增大C ．起动转矩增大,起动电流不变D ．起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上,其电动机的 。
( D ） A.st T 减小,m ax T 不变 B ．st T 减小,m ax T 增大C.st T 增大，m ax T 增大D.st T 减小,m ax T 减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了，此时电动机转矩__＿_____＿。
( B ）A.增加 Ｂ.不变 Ｃ.减小 D.等于零22、鼠笼式异步电动机不采用____＿____方法启动。
( B )A.全压启动B.逐级切除启动电阻C.延边三角形启动 Ｄ．Y-∆降压启动23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
( Ｂ ）A.理想空载点B.负载工作点C ．启动工作点 D.临界工作点。
２４、三相交流异步电动机采用能耗制动时,应采取的方法是 。
( C ）A ．切断三相交流电源B ．切断三相电源,并在定子二相绕组中通入交流电C.切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电Ｄ.三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
（ C )A ．变电源频率调速 Ｂ.变极对数调速C ．串级调速 D.变电源电压调速26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态,应该采取的措施是 。
( B )Ａ.阴极电流增加 B.阳极电压取反Ｃ.触发控制极电压取消 D ．阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为____＿___＿，最大反向电压为_＿_______。
( Ｃ ）A ．22U 、23U ﻩB.22U 、26U C.22U 、22U ﻩＤ．23U 、26U28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,α的移向范围是___＿_____，而对应的θ的变化范围为＿______＿_。
（ C ）Ａ．π~0、π~0 B. 3/~0π、π~0ﻩC ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~029、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为___＿_____,最大反向电压为_＿_______。
( B ） A.22U 、23U B.22U 、26U ﻩC.2U 、2U ﻩD.23U 、26U30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用______＿__。
（ C )A ．I 调节器 Ｂ．ＰI 调节器ﻩC ．P 调节器 D ．ＰＩD 调节器3１、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_＿__＿_＿__。
( B ）Ａ.相同ﻩＢ．1／(１+Ｋ）倍 C.（１＋Ｋ）倍 Ｄ． Ｋ倍3２、正常运转的直流无差调速系统，当△Ｕ＝0时,系统将 。
( C )A ．停止运转B ．在接近给定转速下运转Ｃ.在给定转速下运转 Ｄ.以上都不是33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？ （ A )A.增加转子导条的电阻 Ｂ.减少极对数Ｃ.增加极对数 D ．增加电源频率34、对一台确定的步进电动机而言,其步距角决定于_＿_＿＿＿___。
（ C )A ．电源脉冲的频率 Ｂ．电源脉冲的幅值ﻩC.电机的通电方式D.电机的负载大小３5、步进电动机转角与脉冲电源的关系是___＿_＿___。
（ B )A ．与电源脉冲频率成正比 B.与电源脉冲数成正比ﻩC.与电源脉冲宽度成正比 D ．与电源脉冲幅值成正比36、步进电动机的主要性能指标不包含 。
( B )A ．步距角B ．启动转矩C.最大静转矩 D ．空载启动频率37、决定电动机容量的主要因素是__＿_＿__＿_。
( A )Ａ．电动机的过载能力ﻩB.电动机的启动能力ﻩＣ．电动机的允许最高工作温度 D ．电动机的运行效率3８、下列电器哪一种不是自动电器?（ A )Ａ．组合开关 Ｂ.直流接触器 Ｃ.继电器 D.热继电器3９、接触器的常态是指？ （ A )A ．线圈未通电情况B ．线圈带电情况Ｃ.触头断开时 D ．触头动作40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是 。
（ C )A.电压继电器的线圈与被测电路串联Ｂ．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C.电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D ．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大４1、当晶闸管承受反向阳极电压时,不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( B )A ．导通状态B ．关断状态C ．饱和状态 Ｄ．不定42、若增大SPWM 逆变器的输出电压基波频率,可采用的控制方法是 。
( Ｃ )Ａ．增大三角波幅度 B.增大三角波频率C.增大正弦调制波频率D.增大正弦调制波幅度43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是 。
（ A ）Ａ．有源逆变器 ﻩ B ．AC/DC 变换器Ｃ.DC/A Ｃ变换器 ﻩ ﻩﻩ D ．无源逆变器44、单相半波可控整流带电阻性负载R 电路,设变压器二次侧相电压有效值为U 2,则直流电流平均值为 。
( B )A ．)cos 1(5.402α+R U ﻩﻩ B. )cos 1(25.202α+RUC ．)cos 1(.902α+R U ﻩ D.)2cos 1(5.402α-R V 4５、晶闸管串联时,为达到静态均压,可在晶闸管两端并联相同的 。
( A )A.电阻 Ｂ．电容Ｃ.电感ﻩD.阻容元件46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后,电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是 。
（ C ） A.接触器线圈反相 Ｂ.控制回路自锁触头有问题Ｃ．引入电动机的电源相序错误 D ．电动机接法不符合铭牌47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中,当电动机转速降至很低时,应立即切断电源,防止 。
( B ）A ．损坏电机B ．电动机反转C ．电动机堵转 Ｄ．电机失控48、接触器的文字符号是 。
（ Ａ ）A ．KMB ．ＫSC ．KT D.KA二、填空题1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。
3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分。
4. 直流发电机按励磁方法来分类,分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。
5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。
6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。
7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。
8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 。
9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少G Ｄ2 和 加大动态转矩T ｄ 。
10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。
11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 。
12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 。
13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 。
14. 电气控制系统中常设的保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。
15. 晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。
16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压降到零或反向 ,阻断后它所承受的电压大小决定于 电源电压 。
17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 １０min 、 30mi ｎ 、６0mi ｎ及9０min 。