汽车运用工程 第4章 汽车行驶安全性
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结论：
1.只有后轴抱死或后轮比前轮先抱死不好； 2.尽量少出现前轴抱死或前后轴都抱死； 3.都不抱死最好。
四、装载变化对制动性影响 实践表明，满载时汽车质心比设计质心会前、后、上、下移动，即使
Ga不变,质心变化都会对制动效果产生影响。
五、双管路制动系统
各种布置方案的分析： 1、“前后”布置
a 一轴失效，制动减速度下降 b 若前轴失效，则汽车失去方向稳定性（后抱） c 前轴失效时，拉手刹不起作用（手刹管后轮）
第四章 汽车行驶安全性
§4-1 道路交通事故及汽车安全性分类
一、交通事故
定义：车辆在道路上行驶和停放过程中， 发生碰撞、辗压、刮擦、翻车、坠车、失 火、爆炸等现象造成人员伤亡和车、物损 坏的事件。
内容：研究交通事故产生的规律，分析 其原因，消除诱发交通事故的外部因素。 具体地说，就是把人、车、道路及环境四者 统一在一个交通系统中，探索各自及相互间 的内在规律性及其最佳配合，以达到减少交 通事故的目的。对于人、车、路及环境分别 所需考虑的因素为：
三、制动稳定性 制动过程中，有时会出现制动跑偏，后轴侧滑或前轮失去转向能力，而使
汽车失去控制离开原来的行驶方向。 定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。
1.跑偏 原因 ⑴汽车左右车轮特别是前左右车轮制动力不等 ⑵汽车悬架导向杆系与转向斜拉杆运动学不协调
⒉后轴滑移与前轴转向能力丧失 ⑴前轮抱死 ⑵后轮抱死 ⑶全部车轮抱死
汽车的制动性主要由三个方面来评定。 1、制动效能 汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指
标，它是由一定初速度下的制动距离，制动减速度和制动时间来评定。 2、汽车的抗热衰退性 汽车高速制动，短时间多次重复制动或上下坡连续制动时制动效能的
热稳定性。 3、制动时汽车的方向稳定性 汽车在制动时按指定轨迹行驶的能力，即不发生跑偏，侧滑或失去转
2、“交叉”布置 a 一套失效时，制动减速度减少一半 b 方向稳定性不丧失 c 可能因制动力左右不均而跑偏，可将C为负值
3、前二后一 a 无论那套失效，前轮制动力将减半 b 如果前后回路失效，制动稳定性不好
4、前二后分别制动 a 一套失效则制动力减半 b 无法用调整前轮回转半径避免制动跑偏
≤500N ≤490N
瑞典 F18
美国联邦135
φ＝0.8
Skid No81
任何载荷 80km/h 不抱死跑偏
轻载、满载
96.5km/h 不抱死，偏出 ≤3.66m
≥5.8m/s2
≤65Βιβλιοθήκη Baidu8m
≤490N
≤66.7~667N
汽车制动过程，胎面留在地面 上的印痕从车轮滚动到抱死拖滑是一个 渐变的过程，制动轨迹分三阶段。
b.操纵力增长时间 包括脚力由零上升到最大值所需要的时间
c.协调时间
即从施加操纵力到出现制动力（从而 产生减速度—）的时间。其中包括消除各铰 链和轴承间间隙的时间以及制动摩擦片完全 贴靠在制动鼓或制动盘上需要的时间。 d.减速度增长时间
在此期间减速度增加到它的最大值。
制动距离 制动距离由下列部分组成：
向的能力。
轿车行车制动器的制动性能要求
项目 试验路面 载重 制动初速 方向稳定性
距离或减速度
踏板力
中国 GB7258
EEC 71/320
φ≥0. 7
附着良好
空载 （满载）
1人或满载
50km/h 80km/h
偏出 ≤2.5m
不抱死跑偏
≤19 (20)m
≥6.2( 5.9)m/ s2
≤50.7m, ≥5.8m/s2
绝对安全间距和相对安全间距
保持绝对安全间距可以在前车突然停止时，保证后车都不致发生碰撞事故。所
以绝对安全间距 s绝等对 于停车距离，即
s绝对
v（A tr
ta
ts ） 2
vA2 2(xv )
由于驾驶员对安全距离估计不准，所以往往采用安全时间间隔来表示车辆的安全间距，即
t绝对
（tr
ta
ts 2
）
vA (xv )
附着系数的影响因素：
1.道路 ⑴道路材料
⑵路面状况
2.轮胎 ⑴轮胎结构及材料 ⑵轮胎花纹
3.汽车运行速度
干路面10～40 km/h 影响很小
湿路面10～40 km/h 影响较大
二、减速制动过程
（1） 一次制动过程可以分为几个阶段： a.反应时间
即从驾驶员识别障碍到把脚力加到制动踏 板上所经历的时间。其中包括驾驶员发现、识别 障碍并作出决定；把脚从加速踏板换到制动踏板 上；以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间。
相对安全的理论假定，前后相邻两车以同样的减速度制动。这样间距可以缩短，即有
s相对
vA (tr
ta
ts ） 2
或
t相对
(tr
ta
ts ） 2
根据这一理论，t相对是与车速无关的。从图4-11所示的试验结果表明，相对
安全间距理论比较符合实际；但是1.2s的时间间隔 (tr ts 1.1s,ts 0.2s） 过小，建议取为2s。
§4-2 汽车的制动性能
汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡 时能维持一定车速的能力。
制动性的重要性 汽车的主要性能之一。
直接关系到交通安全。重大交通事故往往与制动距离太大、紧急制动时 发生侧滑等情况有关，故汽车制动性是汽车行驶安全的重要保障。
改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
第一阶段：清晰花纹（近似纯滚动） 第二阶段：印迹模糊（边滑边滚） 第三阶段：印迹拖滑
一 滑移率
在这里我们引进滑移率的概念，它是用两个角速度之差除以其中较
大者。即：
制动滑移率
s 0 0
驱动滑移率
s 0
滑移率总是正的， 而且当车轮滑移或滑转时：s＝1
令
Fx / Fz
称之为附着率，它是滑移率 s 的函数，如图4-5所示。 而且，两者的关系曲线在制动时和在驱动时是相似的。峰 值附着率（即附着系数 ）h 对应的滑移率 s 约为0.2~0.4。
人——驾驶行车过程中接受外界信息的反应特性，驾驶员生理、心理和操作特性； 车——汽车结构、性能及技术状况； 路——道路几何线型路面、道路设施及道路条件变化对交通事故的影响； 环境——对人和道路的影响以及对汽车性能的影响。
二、汽车安全性分类 1、主动安全性 汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。 2、被动安全性 汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。
1.只有后轴抱死或后轮比前轮先抱死不好； 2.尽量少出现前轴抱死或前后轴都抱死； 3.都不抱死最好。
四、装载变化对制动性影响 实践表明，满载时汽车质心比设计质心会前、后、上、下移动，即使
Ga不变,质心变化都会对制动效果产生影响。
五、双管路制动系统
各种布置方案的分析： 1、“前后”布置
a 一轴失效，制动减速度下降 b 若前轴失效，则汽车失去方向稳定性（后抱） c 前轴失效时，拉手刹不起作用（手刹管后轮）
第四章 汽车行驶安全性
§4-1 道路交通事故及汽车安全性分类
一、交通事故
定义：车辆在道路上行驶和停放过程中， 发生碰撞、辗压、刮擦、翻车、坠车、失 火、爆炸等现象造成人员伤亡和车、物损 坏的事件。
内容：研究交通事故产生的规律，分析 其原因，消除诱发交通事故的外部因素。 具体地说，就是把人、车、道路及环境四者 统一在一个交通系统中，探索各自及相互间 的内在规律性及其最佳配合，以达到减少交 通事故的目的。对于人、车、路及环境分别 所需考虑的因素为：
三、制动稳定性 制动过程中，有时会出现制动跑偏，后轴侧滑或前轮失去转向能力，而使
汽车失去控制离开原来的行驶方向。 定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。
1.跑偏 原因 ⑴汽车左右车轮特别是前左右车轮制动力不等 ⑵汽车悬架导向杆系与转向斜拉杆运动学不协调
⒉后轴滑移与前轴转向能力丧失 ⑴前轮抱死 ⑵后轮抱死 ⑶全部车轮抱死
汽车的制动性主要由三个方面来评定。 1、制动效能 汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指
标，它是由一定初速度下的制动距离，制动减速度和制动时间来评定。 2、汽车的抗热衰退性 汽车高速制动，短时间多次重复制动或上下坡连续制动时制动效能的
热稳定性。 3、制动时汽车的方向稳定性 汽车在制动时按指定轨迹行驶的能力，即不发生跑偏，侧滑或失去转
2、“交叉”布置 a 一套失效时，制动减速度减少一半 b 方向稳定性不丧失 c 可能因制动力左右不均而跑偏，可将C为负值
3、前二后一 a 无论那套失效，前轮制动力将减半 b 如果前后回路失效，制动稳定性不好
4、前二后分别制动 a 一套失效则制动力减半 b 无法用调整前轮回转半径避免制动跑偏
≤500N ≤490N
瑞典 F18
美国联邦135
φ＝0.8
Skid No81
任何载荷 80km/h 不抱死跑偏
轻载、满载
96.5km/h 不抱死，偏出 ≤3.66m
≥5.8m/s2
≤65Βιβλιοθήκη Baidu8m
≤490N
≤66.7~667N
汽车制动过程，胎面留在地面 上的印痕从车轮滚动到抱死拖滑是一个 渐变的过程，制动轨迹分三阶段。
b.操纵力增长时间 包括脚力由零上升到最大值所需要的时间
c.协调时间
即从施加操纵力到出现制动力（从而 产生减速度—）的时间。其中包括消除各铰 链和轴承间间隙的时间以及制动摩擦片完全 贴靠在制动鼓或制动盘上需要的时间。 d.减速度增长时间
在此期间减速度增加到它的最大值。
制动距离 制动距离由下列部分组成：
向的能力。
轿车行车制动器的制动性能要求
项目 试验路面 载重 制动初速 方向稳定性
距离或减速度
踏板力
中国 GB7258
EEC 71/320
φ≥0. 7
附着良好
空载 （满载）
1人或满载
50km/h 80km/h
偏出 ≤2.5m
不抱死跑偏
≤19 (20)m
≥6.2( 5.9)m/ s2
≤50.7m, ≥5.8m/s2
绝对安全间距和相对安全间距
保持绝对安全间距可以在前车突然停止时，保证后车都不致发生碰撞事故。所
以绝对安全间距 s绝等对 于停车距离，即
s绝对
v（A tr
ta
ts ） 2
vA2 2(xv )
由于驾驶员对安全距离估计不准，所以往往采用安全时间间隔来表示车辆的安全间距，即
t绝对
（tr
ta
ts 2
）
vA (xv )
附着系数的影响因素：
1.道路 ⑴道路材料
⑵路面状况
2.轮胎 ⑴轮胎结构及材料 ⑵轮胎花纹
3.汽车运行速度
干路面10～40 km/h 影响很小
湿路面10～40 km/h 影响较大
二、减速制动过程
（1） 一次制动过程可以分为几个阶段： a.反应时间
即从驾驶员识别障碍到把脚力加到制动踏 板上所经历的时间。其中包括驾驶员发现、识别 障碍并作出决定；把脚从加速踏板换到制动踏板 上；以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间。
相对安全的理论假定，前后相邻两车以同样的减速度制动。这样间距可以缩短，即有
s相对
vA (tr
ta
ts ） 2
或
t相对
(tr
ta
ts ） 2
根据这一理论，t相对是与车速无关的。从图4-11所示的试验结果表明，相对
安全间距理论比较符合实际；但是1.2s的时间间隔 (tr ts 1.1s,ts 0.2s） 过小，建议取为2s。
§4-2 汽车的制动性能
汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡 时能维持一定车速的能力。
制动性的重要性 汽车的主要性能之一。
直接关系到交通安全。重大交通事故往往与制动距离太大、紧急制动时 发生侧滑等情况有关，故汽车制动性是汽车行驶安全的重要保障。
改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
第一阶段：清晰花纹（近似纯滚动） 第二阶段：印迹模糊（边滑边滚） 第三阶段：印迹拖滑
一 滑移率
在这里我们引进滑移率的概念，它是用两个角速度之差除以其中较
大者。即：
制动滑移率
s 0 0
驱动滑移率
s 0
滑移率总是正的， 而且当车轮滑移或滑转时：s＝1
令
Fx / Fz
称之为附着率，它是滑移率 s 的函数，如图4-5所示。 而且，两者的关系曲线在制动时和在驱动时是相似的。峰 值附着率（即附着系数 ）h 对应的滑移率 s 约为0.2~0.4。
人——驾驶行车过程中接受外界信息的反应特性，驾驶员生理、心理和操作特性； 车——汽车结构、性能及技术状况； 路——道路几何线型路面、道路设施及道路条件变化对交通事故的影响； 环境——对人和道路的影响以及对汽车性能的影响。
二、汽车安全性分类 1、主动安全性 汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。 2、被动安全性 汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。