西门子实验指导书(S7-200)
S7-200实验指导书
《可编程序控制器应用》实验指导书实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。
5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
7.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
8.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、实验设备：TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线三、预习内容：1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第6章的全部内容。
2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。
3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－200 PLC的组成，熟悉PLC的电源，输入信号端I和公共端1M～4M，输出信号端Q和公共端1L～5L；PLC及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。
3.在PC机启动西门子STEP7 MicroWIN32编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在STEP7 MicroWIN32编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：1《可编程序控制器应用》实验指导书 2 （一）必做实验 1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
plc实验指导书(S7200CPU226)
plc实验指导书(S7-200-CPU226)1000字一、实验目的1. 熟悉 S7-200-CPU226 PLC 模块的各种输入输出接口，了解 PLC系统的基本构成。
2. 掌握基本指令的使用方法，能够设计符合实际要求的程序。
3. 通过实验提高分析问题和解决问题的能力，培养出勤、认真、细心的工作态度。
二、实验器材1. S7-200-CPU226 PLC 模块；2. 交流电源模块；3. 数字量输入模块；4. 数字量输出模块；5. 编程器。
三、实验内容实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，实验时将交流电源模块的指示灯发亮状态用作输入信号；2. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，实验时将数字量输出模块的指示灯发亮状态用作输出信号；3. 设计程序，当输入信号发生改变时，输出信号也随之改变。
例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，当输入信号为高电平时，输出信号为低电平。
实验二、延时实验1. 设计程序，按一定时间间隔改变输出信号状态。
例如，每隔 2秒钟将输出信号改变一次；2. 设计程序，延时 5 秒钟后再改变输出信号状态。
例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，延时 5 秒钟后，将输出信号改变为低电平；实验三、计时实验1. 设计程序，按一定时间间隔计时，达到一定时间后改变输出信号状态。
例如，当计时达到 10 秒钟时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，按照一定的规律进行计时，如先计时 5 秒钟，再计时 10 秒钟，最后计时 15 秒钟。
实验四、计数器实验1. 设计程序，按照一定规律进行计数。
例如，从 0 开始每隔 1 秒钟计数 1 次，当计数达到 5 时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，统计外部信号发生的次数，当发生的次数达到 10 次时将输出信号改变为低电平。
四、实验步骤实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，并将数字量输入模块的输入口接到交流电源模块的输出口，使用编程软件进行编程；2. 在编程软件中新建程序，编写程序；3. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，调试程序，验证实验结果。
S7200控制实验指导书
S7200控制实验指导书部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改S7-200控制实验指导书承德石油高等专科学校2005.12目录目录2b5E2RGbCAP西门子PLC简介3p1EanqFDPw一、PLC概述2二、PLC的工作原理错误！未定义书签。
DXDiTa9E3d三、PLC模拟量扩展模块—EM235错误！未定义书签。
RTCrpUDGiT四、实验程序开放的变量错误！未定义书签。
5PCzVD7HxA五、组态软件使用说明错误！未定义书签。
jLBHrnAILg系统实验8xHAQX74J0X实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验8LDAYtRyKfE实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验19Zzz6ZB2Ltk实验四、上水箱液位PID整定实验25dvzfvkwMI1实验五、二阶中水箱液位PID整定实验错误！未定义书签。
rqyn14ZNXI实验六、锅炉内胆水温PID整定实验<动态）错误！未定义书签。
EmxvxOtOco实验七、电磁流量计流量PID整定实验错误！未定义书签。
SixE2yXPq5实验八、电磁和涡轮流量计流量比值控制实验错误！未定义书签。
6ewMyirQFL实验九、上水箱中水箱液位串级控制实验错误！未定义书签。
kavU42VRUs实验十、锅炉内胆温度与流量前馈-反馈控制实验错误！未定义书签。
y6v3ALoS89西门子PLC简介一、PLC概述可编程程序控制器<Programmable Controller）通常也称为可编程控制器。
它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，本系统采用在工业领域有着广泛应用的西门子S7200系列PLC作为主控制器，完成一套过程控制实验系统，涵盖了《可编程控制器》、《信号和信息处理》、《传感技术》、《工程检测》、《模式识别》、《控制理论》、《自动化技术》、《智能控制》、《过程控制》、《自动化仪表》、《计算机应用和控制》、《计算机控制系统》等课程的教案实验与研究。
s7-200计件实验
S7-200计件实验实验目的本实验旨在通过S7-200 PLC（可编程逻辑控制器）对计件实验进行控制和监测，以了解PLC的基本概念和运作原理，并提升学生在工业自动化领域的实际操作能力。
实验仪器和材料•Siemens S7-200 PLC•计件机•传感器•操作面板•电缆•电源实验原理S7-200是西门子公司推出的一种低端PLC，具有简单、灵活、易用的特点。
它通常用于小规模的自动化控制系统，如计件实验等。
在计件实验中，我们使用计件机来计数并记录产品的数量。
通过传感器和PLC的连接，我们可以将传感器的信号输入到PLC中，PLC再根据设定的逻辑程序控制计件机进行计数和显示。
实验步骤1.首先，将PLC的电源和计件机的电源接入，并确保电源连接正确。
2.连接传感器和PLC，将传感器的输出信号接入PLC的输入端口（通常为I/O口）。
3.使用适配的编程软件进行PLC的编程，根据实验要求设置适当的计数逻辑和显示方式。
4.将编写好的PLC程序下载到PLC中，确保程序成功加载。
5.正式开始计件实验，观察计件机的计数情况和PLC 的显示效果。
6.根据实验要求调整计数逻辑和显示方式，再次进行实验。
7.实验结束后，关闭计件机和PLC的电源，拔出相关连接。
实验注意事项1.在操作PLC时，遵循正确的操作顺序和安全规范，以免造成电路短路或其他意外情况。
2.调试PLC程序时，谨慎设置逻辑条件和输出信号，以避免错误操作。
3.串联连接过程中，确保接线正确，避免反向插入或松动连接。
4.实验结束后，及时断开电源，并保存实验数据和编程文件。
实验结果分析通过这次实验，我们可以掌握PLC的基本操作和编程技巧，了解计件实验的原理和方法。
通过计数机和PLC的互联互通，我们可以实现实时监测和控制产品数量，提高生产效率和品质。
实验总结本实验通过S7-200 PLC对计件实验进行控制和监测，掌握了PLC的基本概念和运作原理。
通过实际操作，我们对PLC的编程和调试有了更深的理解，同时也了解了计件实验的应用场景和意义。
西门子实验指导书(S7-200)
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
S7-200PLC实验指导书
PLC原理及应用实验指导书课程PLC原理及应用班级11级自动化3班姓名索理想平顶山工业职业技术学院2012年11月目录前言 (1)实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3)实验二三相异步电动机的PLC控制 (7)实验三交通信号灯控制 (12)实验四自主设计操作测验 (17)附录四层电梯控制 (18)混料罐控制 (22)输料线控制 (25)天塔之光控制 (29)自控轧钢机控制 (31)邮件分拣控制 (35)自动售货机控制 (38)前言实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。
《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一）实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二）技能要求1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求（一）课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此，要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。
3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。
（二）.实验操作1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。
西门子实验指导书实验
试验一 基础指令编程练习一、 试验目1、 熟悉PLC 试验装置及试验箱, S7-200系列编程控制器外部接线方法2、 了解编程软件STEP7编程环境, 软件使用方法。
3、 掌握基础指令编程方法。
二、 基础指令编程练习试验面板图图中接线孔, 经过防转座插锁紧线与PLC 主机对应输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正, SBi-为输入点负, HLi+为输出点正, HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、 SQ0～SQ4为输入按键和开关, 模拟开关量输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED 指示灯, 接PLC主机输出端, 用以模拟输出负载通与断。
三、 试验内容及步骤练习（一） 与、 或、 非指令练习1、 依据下表对PLC 输入输出进行接线; 输出接线 HL0 HL1 HL2 Q0.0 Q0.1 Q0.22、 打开编程软件STEP7, 根据下面程序输入语句或者梯形图;梯形图参考图输入接线 SQ1 SQ3 I0.1 I0.33、 检验输入程序无误以后, 将程序下载到主机内, 而且把PLC 工作模式达成RUN 模式;4、 拨动输入开关SQ1、 SQ3, 观察输出指示灯Q0.0、 Q0.1、 Q0.2、 Q0.3状态并进行统计。
练习（二） 定时器/计数器功效试验1、 依据下表对PLC 输入输出进行接线; 输出 接线 HL0 Q0.02、 打开编程软件STEP7, 根据下面程序输入语句或者梯形图; 输入接线 SQ1 I0.03、检验输入程序无误以后, 将程序下载到主机内, 而且把PLC工作模式达成RUN模式;4、拨动输入开关SQ1, 观察输出指示灯Q0.0改变并使用状态监控T37、 T38目前值及Q0.0趋势图。
思索题分别用定时器、计数器实现60小时计时, 试进行I/O分配, 画出梯形图并进行验证。
PLC实验指导书S
PLC实验指导书S7-2001000字PLC实验指导书S7-200一、实验概论1、实验目标了解S7-200PLC硬件结构及其特点，熟悉STEP7-Micro/WIN软件的功能和操作，使用PLC编写程序，掌握PLC为工业控制系统提供自动化控制解决方案的基础技能。
2、实验设备及工具硬件设备：S7-200PLC主机、TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器、AC220V稳压电源。
软件设备：STEP7-Micro/WIN编程软件。
工具设备：双头螺丝刀、剪切钳、绞线钳、网线、串口线等。
3、实验内容1）学习S7-200PLC硬件结构及其特点；2）了解了编程软件的功能和操作；3）使用PLC编写初步程序，掌握PLC编程的基本语法；4）应用组态软件ProTool进行界面设计；5）采用TD200触摸屏、数码管、LED指示灯、转换器等元器件进行控制实验。
二、实验仪器组成及说明1、S7-200PLC硬件结构S7-200PLC主机由电源单元、CPU、输入输出模块及Signal board 等组成，其中电源单元承担了稳压、过载、过热保护等功能；CPU 是PLC的重要组成部分，负责对各种输入输出信号进行处理及数据传输。
其中信号板提供了5V、12V、24V等工作电源和高速计数功能和脉冲输出功能等。
2、TD200触摸屏TD200触摸屏是一种手持式触摸屏，由触摸屏和控制器模块构成，具有控制系统、过程监控、数据采集和分析等功能。
3、数码管数码管是由多个发光二极管组成的数字显示器件，广泛应用于计算机、电子表等领域。
4、LED指示灯LED指示灯是一种视觉信号传输元器件，适用于各种显示、指示和警示场合。
5、转换器转换器是一种常用的信号转换器件，可将电子电路中的信号转换成其他的形式，如电压、电流等。
6、AC220V稳压电源AC220V稳压电源是一种实验室专用的供电设备，可将交流电转换为直流电，并通过电压稳定器使得输出电压保持稳定。
三、实验步骤1、STEP7-Micro/WIN软件安装及设置安装STEP7-Micro/WIN编程软件，并根据实验机具的串口号、波特率等参数进行设置。
西门子S7-200PLC实验报告
黑龙江科技大学实验报告所属课程名称班级学号姓名成绩电机正转时反转按钮SB2是不起做用的；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的；当按下停止按钮SB3时电机正反转运行停止工作。
2. 西门子S7-200 PLC对电机星形-三角形启动的控制。
启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，同时Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Q0.3的线圈失电，0.5S后Q0.2线圈得电，电动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB3电机停止运行。
二、系统输入输出分配表电机控制输入输出接口接线端子如表2所示。
表2 I/O口的接线表输入接口输出接口PLC端面板接口注释PLC端面板接口注释I0.0 SB1 停止电机M1 Q0.0 KM1 控制电机M1 I0.1 SB2 启动电机M1 Q0.1 KM3 控制电机M2 I0.2 SB3 停止电机M2 Q0.2 KMY M2三角形连接I0.3 SB4 启动电机M2I0.4 FR1 电机M1过载保护I0.5 FR2 电机M2过载保护实验3：一、控制要求启动机器后，将工件由A工作台搬往B工作台，运动形式为垂直/水平移动的机械手设备动作示意图。
上升/下降和左行/右行的执行机构采用双线圈的两位电磁阀推动气缸来完成。
当某一线圈失电，机械所处位置一直保持到相反动作的线圈得电为止。
夹紧/放松用单线圈两位电磁阀推动气缸完成，线圈得电夹紧，线圈失电则放松。
第一步是下降。
第二步是抓紧工件。
第三步上升。
第四步是右移。
第五步是再次下降。
第六步是放松工件。
第七步是再次上升。
第八步是左移。
第八步结束。
将触摸屏接入系统中，将计算机和触摸屏按照步骤设置完成以后，通过Wincc flexible 2007和PC/PPI电缆和网线将触摸屏smart700和电脑相连接并通过触摸屏能够更加简单明了的控制机械手的运转，使机械手更好的完成我们需要它为我们完成的任务。
PLC实验指导书S7-200
可编程控制器（P L C）实验指导书浙江科技学院信电系PLC实验室2005．04目录实验一、Step7-Micro/Win编程软件使用练习 2 实验二、基本逻辑指令编程练习19 实验三、其它逻辑指令编程练习24 实验四、时间函数功能块的编程及基本应用28 实验五、计数器功能块的编程及基本应用32 实验六、功能函数的应用编程36 实验七、数据传送和移位指令的应用39实验八、可编程控制器顺序控制指令编程41实验九、交通信号灯的PLC控制46实验十、三相异步电动机正反转及Y--△降压起动的PLC控制51实验十一、工业机器人模型PLC控制（1）——柱式机械手模型PLC控制54实验十二、工业机器人模型PLC控制（2）——点焊机模型PLC控制58附录A S7-200硬件接线参考62附录B S7-200编程快速参考信息62实验一、Step7-Micro/Win编程软件使用练习一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro／WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
PLCS7-200事例编程
S7-200实验指导书实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。
I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
三、梯形图参考程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序，梯形图四、实验步骤梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
1.定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
实验参考程序2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序，3．计数器认识实验西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
PLC实验指导书
实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在S21 S7-200模拟实验挂箱（一）上完成本实验一、实验目的1.熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验设备及器材三、实验原理PLC通电，Q0.3、Q0.4指示灯亮；当按下按钮I0.1时，指示灯Q0.2亮，Q0.3熄灭。
同时按下按钮I0.1、I0.3时，指示灯Q0.1、Q0.2亮，Q0.3、Q0.4熄灭。
四、实验步骤S21控制面板如图1所示，图中的接线孔与PLC的主机相应输入输出相对应。
I为输入点，Q为输出点。
图1 S21 S7-200模拟实验挂箱（一）面板1、编制程序程序如图2所示。
将专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到PLC主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN 开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
图2 实验程序2、接线按表1进行接线。
表1 接线3、操作拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
（二）定时器/计数器功能实验在S21 S7-200模拟实验挂箱（一）上完成本实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验设备及器材三、实验1.定时器的认识（1）原理当按下I0.1按钮，经过5s，Q0.0指示灯亮。
（2）实验步骤按如图3所示编好程序，下载到PLC主机内。
图3 定时器认识程序关闭电源，按接线表2进行接线。
表2 接线打开电源，按下I0.1，观察输出指示灯Q0.0是否经过5S亮。
2．定时器扩展实验（1）原理由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
siemens S7-200 PLC仿真四组抢答器控制实训指导书
实训项目名称：四组抢答器控制项目编号：02一、实验目的：1、熟悉siemensS7-200编程软件；2、熟悉siemensS7-200仿真软件;3、用PLC构成交通信号灯控制;4、通过仿真验证程序的正确性。
二、实验设备、仪器、工具、量具电脑仿真实训。
应用siemensS7-200 编程软件V4.0 STEP7和siemensS7-200仿真软件构成虚拟实训平台三、实验原理或实验要求：用siemensS7-200 V4.0 STEP7编程软件和Siemens S7-200仿真软件。
实现程序的编制，调试，仿真。
从而验证PLC程序的正确性；四、实验内容：四组抢答器系统由4个抢答席位和一个主持人席位组成，每个席位上各有一个抢答按钮（复位式）和一盏抢答指示灯，主持人席位上有一个开始、复位按钮（自锁按钮）和一个蜂鸣器。
要求用siemensS7-200系列PLC程序实现五、实验步骤。
1．I/O地址分配I0.0 主持人的开始、复位按钮；I0.1席位1的按钮；I0.2 席位2的按钮；I0.3 席位3的按钮；I0.4 席位4的按钮；Q0.0 主持人席蜂鸣器；Q0.1席位1指示灯；Q0.2 席位2指示灯；Q0.3 席位3指示灯；Q0.4席位4指示灯。
2．PL C程序见附件1：四组抢答器控制PL C程序。
3．编写、编译、保存、导出PLC程序。
进入siemensS7-200 V4.0 STEP7 编程软件。
具体操作步骤如下：A 点击树状栏中程序块中的主程序，进入PLC siemensS7-200编程界面。
B 选PLC的型号：点击项目1中的“CPU。
”可改变PLC的型号（比如CPU226型号），然后点“确认”.C 输入PLC程序。
检查程序输入无误，并且编译无错误。
D 下载程序。
点击下载图标，出现下载对话框。
若电脑已和PLC连接好，这时会出现下载成功提实训项目名称：四组抢答器控制项目编号：02示。
因为这里没连接PLC,所以出现通信错误提示，退出。
S7-200 PLC实验指导书-新
（4）八段码显示实验板一块。
三、实验内容：
（1）四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器显示该组的编号，同时锁住抢答器，使其它组按下无效。抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。
（2）四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器显示改组的编号，但四个组中，四组的优先权最高，即无论谁先抢到，只要四组按下，他总能抢到。三组的优先权次之，即在四组没有抢答的情况下，他总能抢到。二组再次之，一组的优先权最低。抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。
四、实验报告：
（1）写出实验内容（2）的I/O分配及控制程序。
（2）分析实验中出现的问题及实验结果。
三、实验内容：
（1）三级皮带传动，要求顺序起动，逆序停止，即按下启动按钮后，电动机M3运行，电动机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行；按下停止按钮时，电动机M1先停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，设计梯形图，调试程序。
四、实验报告：
（1）写出I/O分配及控制程序。
（2）分析实验结果。
实验三四组抢答器控制
一、实验目的：
通过实验了解和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法，编程实现四组抢答器的控制。
二、实验器材：
（1）CPU224XP模块一个。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（3）PC/PPI编程电缆1根。
（4）电机控制实验板一块。
三、实验内容：
1．STEP7-Micro/WIN编程软件介绍：
2．输入一个PLC程序并执行
S7-200 Smart PLC 实验指导书
2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院2013/12/10目录一、实验目的 (3)二、实验设备 (3)三、实验注意事项 (3)四、相关基础知识 (3)五、手操盒介绍 (4)六、实验任务介绍 (7)(一)基本逻辑指令- 托盘工作系统 (7)(二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8)(三)基于PLC的装配流水线控制 (10)(四)LED数码管显示和8421码控制 (12)(五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16)(六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18)(七)基于PLC的抢答器控制 (20)(八)交通灯系统 (22)(九)安全门系统 (25)(十)升降梯系统 (31)(十一)洗衣机控制系统 (35)(十二)存料罐控制系统 (38)七、实验总结 (40)八、实验成绩的评定 (40)实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。
掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。
实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。
实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。
要参加具体工作以培养实际动手能力。
遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。
要爱护仪器设备，不得随意破坏。
按照规定时间提交实验报告。
相关基础知识1.可编程控制器介绍2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍手操盒介绍1. 手操盒的外观图图 1 手操盒外观图2. 手操盒的硬件组成图2 手操盒结构图3. 手操盒的37芯接口单元由手操盒直接输出两根37芯电缆，电缆的另一端制作了37芯D 型插头，用于联接PLC demo 架上的37芯端子插座，如下图所示：37针连接电缆 A37针连接电缆 B模拟量接口区16位开关区16位LED 显示4位七段码显示器4位8421码输入模拟量显示/调节区实验卡手操盒输出电缆A手操盒输出电缆A 主要用于将手操盒的16个开关和16个LED 指示灯将与S7-200 SMART PLC 的16路开关量输入和16位开关量输出相连，针脚的定义如下：37芯插头A37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 16路开关量输出2 DI0 16路开关量输入21 DQ1 3 DI1 22 DQ2 4 DI2 23 DQ3 5 DI3 24 DQ4 6 DI4 25 DQ5 7 DI5 26 DQ6 8 DI6 27 DQ7 9 DI7 28 DQ8 10 DI8 29 DQ9 11 DI9 30 DQ10 12 DI10 31 DQ11 13 DI11 32 DQ12 14DI12 33 DQ13 15 DI13 34 DQ14 16 DI14 35 DQ1517 DI1536 18 M 37 备用 19L+机壳接地●手操盒输出电缆B手操盒输出电缆B主要用于将四位8421码的输入和四位LED七段码与PLC的16位数字量输入和16位数字量输出连接，针脚的定义如下：37芯插头B 37芯地址针脚定义37芯地址针脚定义1 20 DQ0 七段码个位显示12 DI0 8421码个位输入1 21 DQ1 23 DI1 2 22 DQ2 34 DI2 4 23 DQ3 45 DI3 8 24 DQ4 七段码十位显示16 DI4 8421码十位输入1 25 DQ5 27 DI5 2 26 DQ6 38 DI6 4 27 DQ7 49 DI7 8 28 DQ8 七段码百位显示110 DI8 8421码百位输入1 29 DQ9 211 DI9 2 30 DQ10 312 DI10 4 31 DQ11 413 DI11 8 32 DQ12 七段码千位显示114 DI12 8421码千位输入1 33 DQ13 215 DI13 2 34 DQ14 316 DI14 4 35 DQ15 417 DI15 8 3618 M 37 接地19 L+ 机壳备用●模拟量输出接口模拟量输出接口位于图中h区，设置了八个实验电缆插口可以传输二路模拟量输入信号和二路模拟量输出信号。
西门子S7-200(七段数码管显示控制)实训指导
七段数码管显示实训模块
实训指导
编写:
校对:
审核:
批准:
日期: 亚龙科技集团有限公司
七段数码管显示控制
一、实训目的
1、了解七段译码的工作原理；
2、进一步熟练掌握程序的编写与调试操作；
3、掌握编程的基本操作以及输入、检查、修改和运行等；
4、培养学生解决问题的能力；
二、实训器材
1、亚龙—西门子S7-200系列主机单元一台；
2、西门子S7-200编程电缆一条；
3、亚龙—七段数码管显示控制实训模块一台；
4、计算机（PC机）一台等；
5、安全连接线若干。
三、实训原理
七段数码管显示的控制要求：
四、 I/O分配表
输入说明输出说明
Q0.0 数码管段A
Q0.1 数码管段B
Q0.2 数码管段C
Q0.3 数码管段D
Q0.4 数码管段E
Q0.5 数码管段F
Q0.6 数码管段G
Q0.7 数码管段H
表1-1 七段数码管显示系统I/O分配表
五、 I/O接线图
西门子
S7-200
CPU 226
AC/DC/RLY
主机
图1-1.1七段数码管显示控制系统I/O的接线图
六、实训步骤
1、将电源开关拨到OFF状态，严格按图1-1.1所示接线，注意24V电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、按照实训原理控制要求操作，观察实训现象。
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实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
PLC主机面板图如图1-1所示图1-1在图1-1中：①输出接线端；②输出端口状态指示；③输入接线端；④输入端口状态指示；⑤主机状态指示及可选卡插槽；有三个指示灯SF/DIAG：系统错误，当出现错误时点亮（红色）；RUN ：运行，绿色，连续点亮；STOP : 停止，橙色，连续点亮；可选卡插槽有：EEPROM卡，时钟卡，电池卡；⑥模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口；⑦通讯口1；⑧通讯口0；二、编程装置通常采用微型计算机作为编程装置。
安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V3.2，用专用的编程电缆将电脑的RS232串口和PLC主机的编程接口PORT1连接起来，运行MicroWIN V3.2，即可将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中，运行程序，即可进行各种控制实验。
关于上位软件的安装与使用请参见第二章。
三、输入输出部分实验箱面板布置示意图如图1-2所示图1-2在图1-2中：①为电子实验演示装置接口部分。
②为PLC输出接口部分。
共16点，分为三组表1-1是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。
表1-1L端接高电平，则当输出端有效时，输出端为高电平。
当L端接低电平，则当输出端有效时，输出端为低电平。
输出方式为继电器触点输出。
③输出负载指示部分。
含有16个发光二极管，COM+为二极管公共端。
发光二极管为共阳接法。
④为PLC输入接口部分。
表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。
其中1M、2M分别为各组的公共端。
用于控制输入电平的有效电平，当M端接高电平，则输入端有效电平为高电平。
当M端接低电平，则输入端有效电平为低电平。
⑤模拟输入开关。
共16个钮子开关，K1 ～ K16，COM1为公共端。
钮子开关属长动型开关。
⑥模拟输入按钮。
共6个按钮，K01 ～ K06，COM2为公共端。
按钮属点动型开关。
⑦PLC主机部分。
⑧二个继电器负载⑨二组8421拔码开关⑩数码管⑾直流稳压电源部分。
输出电压为24V，最大负载电流为3A，带输出指示灯，电源开关。
我们已经将PLC主机上的输入/输出端和实验板上输入输出端对应接好。
实验时只须用双头线按实验电路图搭接即可。
实验箱上的输入模拟开关、输出负载指示、拔码开关、数码管、及继电器主要用于基本指令的学习。
综合实验可通过实验演示屏进行，这样比较直观，易于理解。
四、输入/输出接口的使用方法1、输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与钮子开关或按钮用双头线相连。
输入接口的控制端1M或2M接24V，钮子开关或按钮的公共端接0V。
这样，当开关闭合或按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。
2、输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要接发光二极管，输出接口的控制端1L或2L或3L接0V，发光二极管的公共端接24V。
这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。
五、实验演示屏介绍实验演示屏采用模块化设计，模拟真实的控制方式，使实验直观，生动，易于理解。
实验演示屏共有12个模块，可完成12个综合实验。
（适用于箱式或台式演示屏）1、舞台灯控制2、数码管显示3、交通灯实验4、电机星/三角启动5、机械手控制6、步进电机控制7、电梯控制8、刀库控制9、物料混合控制10、水塔水位控制11、邮件分拣控制12、四级传送带控制第二章Micro/Win V3.2的安装与使用SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的编译调试软件为Micro/Win V3.2。
下面介绍该软件的安装与使用。
一、软件的安装1、在我们提供的光盘中的MicroWINV32目录下找到Setup.exe文件，运行Setup.exe，开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。
二、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存为“*.MWP”的项目文件。
3、在< PLC > 菜单下选择< 编译>，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
4、点击< 文件>菜单下< 下载>。
（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口1连接起来，并打开实验箱电源。
），将程序下载至PLC主机内的存储器中。
5、再选择< PLC >菜单下< 运行>命令，就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中，你可以选择< 调试>菜单下< 程序状态>，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
以上是该软件的快速使用指南。
如想深入了解该软件的其他功能，请参阅帮助菜单下的帮助文档，那里有更详细的说明。
第三章PLC控制实验实验一基本指令实验一、实验目的1、掌握常用基本指令的使用方法。
2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。
本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。
先简要介绍如下：1、取指令指令符：LD 梯形图符：数据：接点号。
除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。
功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。
2、取反指令指令符：LDN 梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。
在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。
此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一此指令配合使用。
3、与指令指令符：A 梯形图符：数据：接点号。
功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。
4、与非指令指令符：AN 梯形图符：数据：接点号，同A指令。
功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。
5、或指令指令符：O 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。
6、或非指令指令符：ON 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。
7、非指令指令符：NOT 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。
8、输出指令指令符：= 梯形图符：数据：继电器线圈号。
功能：将逻辑行的运算结果输出。
9、电路块与指令指令符：ALD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。
10、电路块或指令指令符：OLD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块并联起来。
说明：LD、A、O：称为常开触点指令；LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。
四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。
主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。
2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。
3、根据程序，进行相应的连线。
（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、下载程序并运行，观察运行结果。
练习1：Network 1LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0练习2：Network 1LD I0.0A I0.1ON I0.2= Q0.0练习 3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。
每个电路块都是以LD或LDN指令开始。
ALD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LD I0.2AN I0.3OLD= Q0.0OLD指令：Network 1LD I0.0A I0.1LDN I0.2AN I0.3OLDLD I0.4AN I0.5OLD= Q0.0实验二定时器及计数器指令实验一、实验目的1、掌握常用定时指令的使用方法。
2、掌握计数器指令的使用3、掌握定时器/计数器内部时基脉冲参的设置。
4、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容及步骤1、定时器指令指令符：TONxx 梯形图符：数据：xx（37）：为选定的定时器号；PT（+10）：是定时器的设定值，用4 位十进制数表示，定时单位为0.1秒，所以最低位是十分位。
例如定时5秒的设定值是+50。
定时范围是0.1～3276.7秒。
功能：定时时间到接通定时器接点。
定时器是增1定时器。
当输入条件为ON时，开始增1定时，每经过0.1秒，定时器的当前值增1，当定时器的当前值与设定值相等时，定时时间到，定时器接点接通并保持。