台达伺服控制器更换方法
台达A2系列伺服电机调试步骤(2019.7.12)
第七轴通过伺服电机运行的调试步骤一、概述此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。
二、需准备的材料1、西门子S7-1200系列PLC一台（我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC）2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台5、博途V15设计软件6、威纶通EBproV6.0设计软件三、调试步骤及简单说明调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源，所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。
建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作，之后再将负载接上以免造成不必要的危险，伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制（CN1端口如何接线将提供接线图来接线）。
1、伺服驱动器的参数设置1）、伺服驱动器面板介绍2）、启动电源面板将显示以下几种报警画面，根据需要将参数调整到位。
画面一：将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0画面二：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为233）、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器，操作步骤如下图4）、JOG模式调试正常后，在通过PLC控制伺服电机运转，需设定以下几个参数用来。
①、P1-01设定成Pt模式 00000②、P1-00设定成脉冲列+符号 00002③、P0-02 设置驱动器显示状态监视输入脉冲 01④、设定电子齿轮比P1-44（分子）和P1-45（分母）电子齿轮比需计算，计算方式如下：前提所需条件：a.产品所要达到的精度要求比如0.001mm，相当于一个脉冲想走的距离0.001mm;b.行走速度200mm/s，PLC最大发脉冲数2000000*0.001（目前伺服电机最快20m/min）c.电机编码器分辨率1280000P/Rd.齿轮分度圆直径63.66mme.减速机速比10f.m/n电机轴与负载轴的机械减速比⑤、将P1-44设为8400，P1-45设为3183⑥、重新启动伺服驱动器，即可。
伺服控制器的安装与配置步骤
伺服控制器的安装与配置步骤伺服控制器在现代工业自动化系统中起着重要的作用，它能够控制电机以实现精确运动控制。
安装和配置伺服控制器是一个关键的步骤，本文将介绍安装和配置伺服控制器的详细步骤，以帮助您顺利完成任务。
第一步：准备工作在安装伺服控制器之前，首先需要确定所需的设备和工具。
根据实际需求，您可能需要以下材料和工具：伺服控制器、伺服驱动器、电机、电缆、螺丝刀、钳子、电缆扎带等。
第二步：安装伺服驱动器和电机首先，将伺服驱动器固定在合适的位置上，通常会使用螺丝将其固定在机架上。
确保驱动器安装牢固且稳定。
接下来，连接电机与伺服驱动器。
通常会有标识好的引线，确保按照正确的顺序连接。
常见的连接方式包括使用插头或螺丝固定端子。
此外，还需要注意连接电机的电源线和信号线，确保电源线和地线正确连接，并且信号线与伺服驱动器正确匹配。
第三步：连接伺服控制器将伺服控制器连接到伺服驱动器。
使用合适的电缆将伺服控制器与伺服驱动器连接起来。
在连接电缆之前，确保伺服控制器和伺服驱动器的电源已关闭，以避免电击的风险。
根据伺服控制器和伺服驱动器的接口类型，选择合适的连接方式，可以是插头连接、端子连接或者其他类型的连接方式。
留意连接时的极性，确保正负极连接正确，以避免电机逆转或其他问题。
第四步：供电和电源连接接下来，需要为伺服控制器和伺服驱动器提供电源。
首先，检查电源输入的参数，确保其与伺服控制器和伺服驱动器相匹配。
然后，连接电源线，确保连接的质量可靠。
注意：在连接电源之前，务必确保电源开关处于关闭状态。
第五步：配置参数一旦安装完成，就需要配置伺服控制器的参数。
此步骤是确保伺服控制器能够正常工作的重要一步。
首先，打开伺服控制器的配置软件。
根据伺服控制器的型号和品牌，可能需要使用不同的配置软件。
在电脑上安装相应的软件，并将其连接到伺服控制器。
然后，进行参数配置。
根据您的具体需求，可以配置电机类型、速度范围、反馈回路、运动控制模式等。
确保参数配置正确无误后，保存设置并加载到伺服控制器中。
伺服控制器的安装步骤和注意事项
伺服控制器的安装步骤和注意事项伺服控制器是一种高性能、精密的运动控制装置，广泛应用于各种自动化设备中。
它能够精确控制电机的位置、速度和力度，保证系统的运动稳定性和准确性。
正确安装伺服控制器对于系统正常运行非常重要。
本文将介绍伺服控制器的安装步骤和注意事项。
一、安装步骤：1. 确定安装位置：首先需要确定伺服控制器的安装位置，一般选择在设备控制柜内。
安装位置应远离高温、潮湿、震动和强磁场等干扰源。
同时，还需确保安装位置具备良好的通风条件，以保证伺服控制器正常散热。
2. 安装螺旋机柜：根据伺服控制器的尺寸，选择合适的螺旋机柜，并将伺服控制器固定在机柜内。
安装时要注意保持适当的间距，以方便后续连接线缆和操作。
3. 连接电源：伺服控制器通常通过交流电源供电，根据控制器的额定电压和功率要求，将交流电源正确接入控制器的电源端子。
注意在接线时断开电源源端。
4. 连接信号线：伺服控制器需要与其他设备进行数据的交互，通常通过同轴电缆或光纤连接。
首先根据设备需求选择合适的通信接口类型，然后将信号线正确连接到控制器的通信接口端口。
5. 连接电机：将伺服电机按照正确的接线图连接到伺服控制器的驱动端子。
在接线过程中，必须确保极性的一致性，避免接错引起电机损坏或系统异常。
6. 安装散热器：如果伺服控制器功率较大或工作环境温度较高，需要安装散热器来提高散热效果。
根据控制器的散热要求，选择适当的散热器并正确安装到控制器上。
7. 接地处理：为了保证系统的安全性和稳定性，必须进行良好的接地处理。
将伺服控制器的接地端子连接到可靠的地线上，确保接地电阻小于规定的范围。
二、注意事项：1. 防静电：安装伺服控制器时应注意防止静电对控制器的损坏。
可采取接地措施、穿防静电手环等方式，防止静电对控制器内部电路的影响。
2. 控制器选型：在选择伺服控制器时，要根据实际应用需求合理选型。
考虑控制器的功率、控制精度、通信接口等因素，确保与其他设备的兼容性和系统性能。
台达 DVP 系列可编程控制器 安装说明
ݭʔкΑਕʔᖳಱ΄ะ!!Ξበଠטጡ!щ྅ᄲځ!ڦຍְี!3 本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明，详细说明请见DVP-PLC应用技术手册【程序篇】。
选购外围装置详细说明请见该产品随机手册或DVP-PLC 应用技术手册【特殊单元篇】。
3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外的外壳配线箱内。
另必须具备保护措施 (如: 特殊的工具或钥匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。
3 交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则将造成严重损坏。
本机为直流电源供应，请在上电之前再次确认电源配线。
请勿在上电时触摸任何端子。
本体上的接地端子务必正确的接地，可提高产品抗噪声能力。
X யݡᖎ̬1.1 型号说明及外围装置谢谢您采用台达DVP 系列可编程控制器。
SV 为28点（16输入点 + 12输出点）PLC 主机，提供丰富的指令集，并具有16K Steps 的程序内存，可连接SS/SA/SX/SC/SV 全系列扩充机，包含数字输入/输出（最大输入/输出扩充点数可达512点）、模拟模块（A/D 、D/A 转换及温度单元）及新型高速扩充机等各类机型。
四组高速（200KHz ）脉冲输出、新增两轴插补指令，可满足各种应用场合，并且体积小，安装容易。
铭牌说明台达 PLC型号序号系列名称点数 (16 SV 系列T ：晶体管直流电源输入R ：继电器制造序号生产年份年 ( 2006 )生产周次制造工厂桃园厂 ( )版本序号生产机种1.2 产品外观及各部介绍1电源、运行、电池低电压及错误指示灯2 COM1 (RS-232) 通讯接收 (Rx) 指示灯3 COM2 (RS-485) 通讯传送 (Tx) 指示灯 4输出/入点指示灯5 RUN/STOP 开关6 VR0：M1178启动/D1178对应值7 VR1：M1179启动/D1179对应值 8输出/入端子9 COM1 (RS-232) 程序输出/入通讯口 10 DIN 轨固定扣 11扩充机定位孔12 扩充机连接口 13 DIN 轨糟 (35mm) 14 扩充机固定扣15 COM2 (RS-485) 通讯口 (Master/Slave) 16 电源输入口17 3 P 脱落式端子 (标准附件)18 电源输入连接线 (标准附件) 19 新型高速扩充机连接口 20 铭牌尺寸单位：mm21 直接固定孔Y Αਕఢॾ项目规格备注演算控制方式 内存程序，往返式来回扫描方式 - 输入/输出控制方式 结束再生方式 (当执行至END 指令) 输入/出有立即刷新指令 演算处理速度 基本指令 (最小0.24 us) 应用指令 程序语言 指令 + 阶梯图 + SFC 含有步进指令程序容量 15872 STEPS SRAM+充电式电池+Flash 指令种类 基本顺序指令32个 (含步进阶梯指令) 应用指令193种 X 外部输入继电器 X0 ~ X377, 8进制编码, 256点 对应至外部输入点Y 外部输出继电器 Y0 ~ Y377, 8进制编码, 256点 合计512点对应至外部输出点一般用 M0 ~ M499, 500点(*2)M500 ~ M999, 500点(*3)停电保持用 M2000 ~ M4095, 2096点(*3)M 辅助继电器 特殊用 M1000 ~ M1999, 1000点(部份为停电保持)合计4,096点 接点可于程序内做On/OffT0 ~ T199, 200点(*2)T192 ~ T199为子程序用100ms T250 ~ T255, 6点累计型 (*4)T200 ~ T239, 40点 (*2)10msT240 ~ T245, 6点累计型(*4)T 定时器 1ms T246 ~ T249, 4点累计型 (*4)合计256点 TMR 指令所指定的定时器，若计时到达则此同编号T 的接点将会On 。
台达ASDA-A2伺服驱动器安装说明
ECMA-C10807 S ECMA-2.1（AWG14） 0.82（AWG18）2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18）2.1（AWG14）
ECMA-C11010 S 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
安裝示意圖： 為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間 隔距離建議值（如下圖所示）。
NOTE 1) 驅動器型號後之 為 ASDA-A2 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。
2) 伺服馬達型號中之 為煞車或鍵槽／油封仕樣。
[ ቢՄ۞Ᏼፄ!
本驅動器各端子與信號配線的標準線材，如下表所示：
驅動器與對應馬達型號
L1C, L2C
電源配線－線徑 mm²（AWG）
R, S, T
U, V, W
本產品適合的安裝環境包括有無發高熱裝置之場所無水滴蒸氣灰塵及油性灰塵之場所無注意事項安裝示意圖為使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱請使用者遵守一台與多台交伺服驅動器的安裝間隔距建議值如下圖所示
h t tp: // w ww. d e l t a . c om .tw /i n d us t r i a l au t om a t i o n /
接收檢驗
¾ 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。
安裝注意
¾ 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可能會 造成觸電或火災。
配線注意 ¾ 請將接地端子連接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能會造成觸電或火災。 ¾ 請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。 ¾ 請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。 ¾ 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
台达伺服驱动器使用指南
台達伺服驅動器使用指南台達伺服驅動器使用指南1. 簡介台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，用於控制伺服馬達，實現高精度且可靠的運動控制。
本指南將詳細介紹台達伺服驅動器的使用方法和注意事項，以幫助您充分利用它的潛力。
2. 了解台達伺服驅動器的基本原理在使用台達伺服驅動器之前，了解它的基本工作原理非常重要。
伺服驅動器通過控制電壓和電流來實現對伺服馬達的控制。
它使用反饋機制來監測馬達轉子位置，並根據所需的運動軌跡調整控制信號。
這種精確的控制使得伺服馬達能夠實現高運動精度和快速響應。
3. 安裝和連接伺服驅動器在安裝和連接伺服驅動器之前，請確保您已閱讀並理解相關的安全手冊和操作指南。
按照指南中提供的步驟進行操作，確保正確安裝和連接驅動器。
請注意，正確的連接至關重要，因為錯誤的連接可能導致系統故障或馬達損壞。
4. 基本參數設置在使用台達伺服驅動器之前，您需要設置一些基本參數，以確保驅動器能夠正確運行。
這些參數通常包括馬達額定參數、控制方式、速度和加速度限制等。
通常，您可以通過驅動器的設置界面或相應的設置軟件進行這些設置。
5. 運動控制設定台達伺服驅動器提供了多種運動控制模式，包括位置模式、速度模式和扭矩模式。
根據您的應用需求，選擇合適的控制模式並進行相應的設置。
另外，您還可以設置運動軌跡、運動速度和加速度等參數，以實現所需的運動效果。
6. 監控和診斷台達伺服驅動器提供了豐富的監控和診斷功能，可以實時監測驅動器和馬達的狀態。
這些功能包括電流監測、溫度監測、震動監測等，可以幫助您了解系統的運行狀態並及時處理問題。
在使用伺服驅動器的過程中，定期檢查和監測這些參數是非常重要的。
7. 故障排除和維護在使用伺服驅動器時，可能會遇到一些故障和問題，如異常噪音、性能下降或系統錯誤等。
在這種情況下，您應該根據相關的故障排除指南進行操作。
另外，定期進行保養和檢修也是確保系統正常運行的關鍵。
總結：台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，提供了高精度和可靠的運動控制功能。
台达B2伺服电机参数设置指南
台达B2伺服电机参数设置指南介绍本文档旨在提供关于台达B2伺服电机参数设置的指南。
通过正确设置伺服电机的参数，您可以优化其运行效果，提高系统性能。
参数设置步骤以下是设置台达B2伺服电机参数的简单步骤：1. 连接电源和通信线缆：确保电源和通信线缆连接正常，并检查连接的稳定性。
2. 进入参数设置模式：使用伺服电机控制器上的按钮或软件，进入参数配置模式。
3. 设置电机型号参数：根据您的电机型号，在参数配置界面中选择正确的电机型号。
4. 设置运行模式参数：根据实际需求，选择伺服电机的运行模式，如位置控制模式、速度控制模式或扭矩控制模式。
5. 设置速度增益参数：根据实际需求，调整速度增益参数，以获得理想的速度控制效果。
6. 设置位置增益参数：根据实际需求，调整位置增益参数，以获得稳定的位置控制效果。
7. 设置限位和过载保护参数：根据实际需求，设置限位和过载保护参数，以保护伺服电机的安全运行。
8. 保存参数设置：在完成参数设置后，确认并保存参数设置。
注意事项在设置台达B2伺服电机参数时，请注意以下事项：- 请确保仔细阅读伺服电机的用户手册，并根据手册提供的指导进行参数设置。
- 不同的应用场景可能需要不同的参数设置。
请根据实际需求进行调整，并在测试过程中进行适当的优化。
- 在参数设置之前，请确认电机和连接线路的正常工作状态，以避免参数设置错误导致的问题。
- 如果您遇到困难或问题，请及时与台达技术支持团队联系，以获取专业的技术支持和指导。
总结通过正确设置台达B2伺服电机的参数，您可以实现更好的运行效果和系统性能。
遵循本指南提供的步骤和注意事项，您可以轻松地完成参数设置过程，并优化伺服电机的性能。
请确保在设置参数之前详细阅读产品手册并遵循台达的建议与指南。
如需帮助，请联系台达技术支持团队，他们将竭诚为您提供专业的帮助和支持。
台达伺服电机常见问题.
电机招聘专家所谓的PUU (Pulse of User Unit)使用者单位，為一个经过电子齿轮比的使用者单位，这样的设计，可以让使用者不必自行转换外部实际物理Encoder回授量与电子齿轮间的关係。
例如：ASDA-A2的encoder，每转一圏，物理量将回授1280000个脉波，如果想要改变马逹走一圏时的回授脉波数，例如100000个脉波当作一圏，则可以设P1-44(N) =128；P1-45(M) =10，当马逹转完一圏时，ASDA-A2会收到100000个脉波，这个经过电子齿轮比运算的100000，其单位即為PUU，如果要在控制器内部下逹马逹走两圏的命令时，只需根据所定义的PUU下200000个PUU命令，控制器内部会自动换回其实际的物理量，这个用法狠直觉，下图為其运算原理。
一般一直认為同样的负载、同样的惯量（切刀伺服），使用同等转速的2kW马达，惯量比大的马达应该只有好处没有坏处，但事实上在实验过程中发现：切刀驱动不换，原来使用130框号, 2kW的马达，负载率约120 ~ 140%，负载惯量比1%的马达总是过热，因此当尝试将马达更换為180框号, 2kW，结果换上去后发现速度只要开到800r/min，就会发生ALE02(过电压)或ALE05(回生异常)警示。
两台马达的扭力是一样的，但是原来使用130框号, 2kW的马达，当转速达到1200r/min才会达到极限。
从这个例子来看，并不是马达惯量越大越好，那麼请问在那些应用场合下惯量比发挥的作用影响大，那些应用场合下扭力的影响大？1. 并不是高惯量就一定好，低惯量就一定差，要看其应用场合。
T= I x α(扭力= 惯量x 角加速度) P= T x ω(功率= 扭力x 角速度) P = I x αx ω所以，同样的功率之下，若惯量提升，加速度必下降，即加减速的特性变差了，当然，角速度也会相对变化，在此我们先假设其运转速度不变。
I是固定的，当一个系统设定好后(如飞刀系统，因為飞刀不变，但如果用於输送带，惯量则会变，当输送带上的物品变多时，拖的力量需加大)。
变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—台达 ASDA-B2伺服驱动器安装和系统配线
故障发生时断开伺服驱动 器的电源，可伺服驱动器 报警输出控制
控制电路
伺服系统认知
6
100W-1.5KW伺服用200230V单相或三相电源
防止过电流损坏驱动器
故障发生时断开伺服驱动 器的电源，可伺服驱动器 报警输出控制
抑制干扰
滤波器
伺服系统认知
7
பைடு நூலகம்
100W-1.5KW伺服用200230V单相或三相电源
编码器
伺服系统认知
CN2连接伺服电机编码器
伺服电机
10
100W-1.5KW伺服用200230V单相或三相电源
防止过电流损坏驱动器
故障发生时断开伺服驱动 器的电源，可伺服驱动器 报警输出控制
抑制干扰
制动电阻：外部电阻 接P和C，P和D开路； 内部电阻时，P和D短 路，P和C开路。
通信配线
伺服系统认知
精品资源共享课程
变频器与伺服应用技术
台达伺服驱动器安装和配线
1
台达伺服驱动器安装和配线 伺服系统认知
电源 1 断路器 2
接触器 3 控制电路 4
滤波器 5
内容
6 制动电阻 7 伺服电机 8 编码器 9 通信配线 10 I/O配线 11 安装要求
2
100W-1.5KW伺服用200230V单相或三相电源
防止过电流损坏驱动器
故障发生时断开伺服驱动 器的电源，可伺服驱动器 报警输出控制
抑制干扰
制动电阻：外部电阻 接P和C，P和D开路； 内部电阻时，P和D短 路，P和C开路。
制动电阻
伺服系统认知
8
100W-1.5KW伺服用200230V单相或三相电源
防止过电流损坏驱动器
台达伺服控制器故障复位方法
台达伺服控制器故障复位方法
台达伺服控制器是一种用于控制机器人、CNC机床、自动化设备等的高性能控制器。
在使用过程中，由于各种原因，可能会出现故障，需要进行复位处理。
下面介绍几种常见的台达伺服控制器故障复位方法。
方法一：手动复位
手动复位是最简单的复位方法，适用于一些小故障。
步骤如下：
1.按下停止键，停止伺服控制器。
2.关闭电源，等待约10秒钟。
3.重新开启电源，按下伺服控制器的“复位”键，等待控制器自动复位完成。
4.检查设备是否正常运行。
方法二：自动复位
自动复位是伺服控制器独有的复位方法，当伺服控制器出现故障时，控制器会自动进行复位。
步骤如下：
1.等待伺服控制器自动复位。
2.检查设备是否正常运行。
方法三：硬件复位
硬件复位是通过手动操作伺服控制器内部的开关来进行复位。
步骤如下：
1.查找伺服控制器的硬件复位按钮，通常在伺服控制器的背面或侧面。
2.使用针状物按下按钮，等待伺服控制器自动复位。
3.检查设备是否正常运行。
以上是几种常见的台达伺服控制器故障复位方法，用户可以根据具体情况选择合适的方法进行复位处理。
但无论采用哪种方法，都需要注意操作规范，确保安全。
台达 高机能 注塑专用型油电伺服控制器 说明书
序言感谢您采用台达高机能、注塑专用型油电伺服控制器VFD-VJ系列。
VFD-VJ系采用高质量的组件、材料及融合最新的微电脑控制技术制造而成。
此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护油电伺服控制器相关注意事项。
为了确保能够正确地安装及操作油电伺服控制器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机附赠的光盘内容及交由该机器的使用者。
油电伺服控制器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。
1.03版以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意⏹本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。
至于本产品在运转中，务必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。
⏹说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。
⏹由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站( /industrialautomation/ )下载最新版本。
目录一、油电伺服控制器说明1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 产品规格………………………………………………………………………………………………1-3 1-3 油电伺服系统介绍……………………………………………………………………………….…..1-4 1-4 产品安装………………………………………………………………………………………………1-6 1-5 产品尺寸……………………………………………………………………………………...……..1-11 二、配线2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 主回路端子说明………………………………………………………………………………………2-6 2-3 控制回路端子说明……………………………………………………………………………….…..2-9三、简易面板及调机流程3-1简易面板说明…………………………………………………………………………….…..3-2 3-2调机流程步骤………………………………………………………………………………….…3-4 四、参数功能说明4-1参数功能一览表………………………………………………………………………………..……4-2 4-2 参数功能详细说明…………………………………………………………………………………..4-9五、异常诊断方式5-1 异常信息…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 过电流OC…………………………………………………………………………………………..…5-5 5-3 对地短路故障GFF……………………………………………………………………………………5-5 5-4 过电压OV……………………………………………………………………………………………..5-6 5-5 电压不足Lv……………………………………………………………………………………………5-6 5-6 过热OH1……….……………………………………………………………………………………..5-7 5-7 过载OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-8 电源欠相PHL…………………………………………………………………………………………5-8 5-9 电磁杂音、感应杂音的对策……………………………………………………..……………..….5-9 5-10 设置的环境措施………………………………….…..………………………………………..…5-10六、保养定期维护检查………………………………………………………………………………………6-2附录 A 配备选购A-1 制动电阻选用一览表…………………………………………………………………………………A-2 A-2 无熔丝开关……………………………………………………………………………………….…A-6 A-3电抗器……………………………………………………………………………………………..…A-7 A-3-1 AC 电抗器…………………………………………………………………………………….…A-7 A-3-2零相电抗器…………………………………………………………………………………....A-9 A-3-3 DC 电抗器…………………………………………………………………………………...…A-10 A-4 数字操作器KPV-CE01……………………………………………………………….………..…A-11 A-5 速度反馈PG卡选用……………………………………………………………………………..…A-15 A-6通讯卡………………………………………………………………………………………..…A-19 A-7 EMI滤波器……………………………………………………………………………………..…A-20一、油电伺服控制器说明1-1 产品外观1-2 产品规格1-3 油电伺服系统介绍1-4 产品安装1-5 产品尺寸客户收到本产品时必须置于其包装箱内。
台达伺服调机步骤简易说明书
台达伺服调机步骤简易说明书本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。
一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；；注意安装环境注意安装环境。
（。
（祥见操作手册祥见操作手册祥见操作手册））二：配线（1） 周边装置接线图（2） 信号与配线请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配 线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。
但请注意， 1.无 论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V 电源，您可以让驱动器自已 供给此电源（PIN17脚VDD 与PIN11脚COM+短接）；也可以外加POWER 供电（+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND 接伺服的PIN45，47，49 脚COM-）; 2.驱动器均需SERVO ON ，如参数没有变动，PIN9脚DI1 SON 信号需导通。
您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开 关量来控制它的ON-OFF ； 3.如果您没有用到CW ，CCW 禁止极限和外加 急停按扭，则请把PIN 32，PIN31 ，PIN30与PIN45等COM-脚短路。
（3） 编码器接线1．編碼器引出線連接頭規格：驅動器容量 電機型號 Encoder Connector定義100w ASMT-01L250X 200w ASMT-02L250X 400w ASMT-04L250X 750WASMT-07L250XHOUSING:AMP (1-1318118-6)A1KW ASMT-10L250X ASMT-10M250X 2KW ASMT-20L250X ASMT-20M250X 3KW ASMT-30L250X ASMT-30M250X 5KWASMT-50M250X20-29 17-#16MS3106B20-29SB端子定義內容 A 端子 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A5 B5 B6 A /A B /B Z /Z 5V GND 颜色 蓝 蓝/黑 绿 绿/黑 黄 黄/黑 红 黑 BRAID SHELDB 端子 A BCD F G S RA/AB/BZ/Z5VGND線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線，，而隔離網線要確實與SHIELD 端相連接端相連接！2．CN2接头定义：附件附件：：电子齿轮比设定步骤1. 确认机械规格确认机械规格与电子齿比设定相关的要素有：齿轮比；螺杆节距；滑轮直径等。
如何更换NXT II伺服控制箱
如何更换NXT II伺服控制箱1.故障描述：NXT在生产过程中多次出现打断吸嘴、无故死机、以及Servo AXIS：ZA 、 Error Seek number:00003A18 Sub Code:00000002 报警、对换贴装头后故障依旧未得到解决！2.将需要进行对换伺服控制箱模组右侧的模组拉出（伺服控制箱在机器右侧后边）3.在对换后一定要对机器控制软件进行更新按照以下步骤更新伺服放大器软件。
1. 进行以下模组事前准备作业。
• 如果模组内存在生产中的电路板、在完成该电路板的生产后从模组中排出。
• 通过吸嘴更换指令退还吸嘴。
• 处于手动指令的自我诊断功能执行结束后的状态。
2. 在安装了FUJI 辅助软件的PC 中安装伺服放大器软件。
在CD 驱动器中插入机器安装CD 后显示以下安装画面。
如果画面不显示，请执行CD 驱动器路径下的FMenu.exe1.当选择画面中的①进行安装时，不需要进行任何操作。
如果仅安装各种单元的软件时请选择画面中的②“选择必要的Image进行安装”，并在接下来显示的选择画面中勾选[ServoAmp]进行安装。
2.从现在开始，在浏览器上操作辅助软件。
选择需要更新的模组，点击[远程操作]。
3.点击[软件更新]。
4.选择伺服放大器软件，点击[更新开始]。
在机器自动重新启动后，伺服放大器软件的更新处理结束。
9.3 当被要求伺服放大器软件时要进行伺服放大器软件的更新时，出现如下所示的软件要求画面。
此问题的发生是因为没有在安装了FUJI 辅助软件的PC中安装与机器版本一致的伺服放大器软件。
请在PC中安装与所表示的机器版本相对应的伺服放大器软件后再次执行Kevin 2011-04-23。
伺服控制器的安装步骤和注意事项
伺服控制器的安装步骤和注意事项伺服控制器是一个重要的设备，用于控制伺服电机的运行和操作。
它被广泛应用于自动化控制系统中，包括机械加工、机器人工程、印刷等领域。
正确安装伺服控制器是确保系统正常运行的关键步骤。
在本文中，我们将分享伺服控制器的安装步骤和注意事项。
安装步骤：1. 选择适当的位置：首先，选择一个适当的位置来安装伺服控制器。
这个位置应该远离任何可能产生热量、腐蚀性化学物质或尘埃的地方。
此外，要确保该位置易于访问，并能够提供足够的通风。
2. 检查电源要求：在安装伺服控制器之前，确保了解其电源要求，并确保可供应足够的电源。
在连接电源之前，务必关闭所有电源开关，并确保电源线正确接地。
3. 连接控制器和伺服电机：将伺服电机与伺服控制器连接。
确保连接正确，检查电缆和连接器的质量。
根据供应商提供的电路图或连接指南，正确地连接电缆。
4. 安装冷却系统：如果伺服控制器需要冷却系统，确保正确安装并及时维护该系统。
冷却系统的类型和安装方式可能因制造商而异，因此在安装之前务必仔细阅读并遵循相关的安装指南。
5. 安装附件：根据需要，安装任何附件，如散热片或保护罩。
这些附件有助于提高伺服控制器的性能和保护其免受外部损害。
6. 连接监控系统：如果需要连接监控系统或其他外部设备，请确保正确连接并测试它们的功能。
这些外部设备可能包括传感器、编码器或触摸屏等。
注意事项：1. 遵循制造商的指南：在进行伺服控制器的安装之前，务必仔细阅读制造商提供的安装说明和操作指南。
这将确保正确而安全地安装控制器，并充分发挥其性能。
2. 注意电源线：正确连接和绝缘电源线非常重要。
确保在操作之前检查电源线，排除任何损坏或短路的可能性。
永远不要在潮湿或有水的地方安装伺服控制器。
3. 防止过热：伺服控制器在运行过程中会产生热量，因此防止过热非常重要。
确保安装位置具有良好的通风，并避免附近堆放物品，以防止过热。
4. 定期维护：定期维护伺服控制器是确保其长期稳定运行的关键措施。
台达伺服电机说明书
台达伺服电机说明书台达伺服电机说明书一、产品概述台达伺服电机是一种高精度、高可靠性的电动机，具有快速响应、精准控制等特点。
它广泛应用于数控机床、自动化生产线、印刷设备等领域。
二、产品参数1. 额定功率：0.1 kW - 55 kW2. 额定转速：1500 rpm - 6000 rpm3. 额定扭矩：0.3 Nm - 200 Nm4. 控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制5. 通讯接口：RS485、CANopen、EtherCAT等三、产品特点1. 高精度：采用数字式控制技术，能够实现高精度的位置控制和速度控制。
2. 快速响应：响应时间小于1ms，能够快速适应不同的工作负载。
3. 多种保护功能：具有过载保护、过热保护等多种保护功能，确保电机安全运行。
4. 多种通讯接口：支持RS485、CANopen、EtherCAT等多种通讯接口，方便与其他设备进行联网。
5. 可编程性强：具有丰富的编程功能，支持多种编程语言，方便用户进行二次开发。
四、产品安装1. 安装前准备在安装前，需要对电机进行检查，确保电机无损坏、无异响等异常情况。
同时还需检查电源线路是否正确接好。
2. 安装步骤（1）确定安装位置：根据实际需要确定电机的安装位置，确保电机能够正常运转，并且方便维护。
（2）固定电机：将电机固定在安装位置上，并且确保固定牢固。
（3）连接电源线路：根据实际需要连接电源线路，并且确保接线正确。
（4）连接控制器：将伺服控制器与伺服电机进行连接，并且按照说明书进行设置和调试。
五、产品调试在安装完成后，需要对伺服系统进行调试。
具体步骤如下：1. 伺服参数设置根据实际需要设置伺服参数，包括速度、加速度、减速度等参数。
同时还需设置伺服模式和通讯接口等相关参数。
2. 运动控制测试在设置完成后，进行运动控制测试。
通过测试可以了解到伺服系统的性能表现和响应速度等情况。
3. 优化调试根据测试结果，对伺服系统进行优化调试，以达到最佳的运动控制效果。
台达 DTA 系列温度控制器操作手册
系列溫度控制器操作手冊注意事項注意！電擊危險！當電源上電時，請勿觸摸AC接線端，以免遭致電擊。
當要檢查輸入電源，請確認電源是關閉的。
1. 如果有塵土或金屬殘渣掉入機身，可能會造成誤動作。
請勿修改或擅自拆卸本溫控器。
2. 確認配線接到正確的端子。
空餘端子請勿使用。
安裝時離開高電壓及具有強高周波雜訊的地方防止干擾。
3. 實施配線時及更換溫度感測器時，務必關閉電源。
4. 本機器為開放型機殼，必須安裝於具防塵、防潮及免於電擊∕衝擊之外殼配電箱內。
產品部位名稱 選購資訊①系列名稱DTA：台達A系列溫控器②面板尺寸4848、4896、9648、7272、9696③輸出選項R：繼電器輸出SPDT（4848為SPST）, 250VAC, 5AV：電壓脈波輸出14V +10% ~ -20% (Max. 40mA)C：電流輸出4 ~ 20mA④通訊選購0：無通訊1：含RS-485通訊功能⑤ CT選購□：無CT T：含CT電氣規格輸入電源交流電100 ~ 240V, 50/60Hz顯示方法七段LED顯示；目前溫度值：紅色，設定溫度值：綠色輸入溫度感測器熱電偶對：K, J, T, E, N, R, S, B,U, L, Txk白金測溫電阻：Pt100, JPt100銅電阻：Cu50顯示刻度0.1%全刻度控制方法PID或ON/OFF或手動輸出取樣週期0.5秒操作環境溫度0°C ~ 50°C操作環境溼度35% ~ 85% RH（無結露）運轉操作說明運轉模式：運轉控制相關參數設定調整模式：設定控制參數設定模式：溫度控制器初始設定及通訊參數溫度感測器種類及溫度範圍警報輸出設定值警報種類0 無警報功能1 上下限警報動作：當PV值超過SV + AL-H或低於SV – AL-L的值時警報動作2 上限警報動作：當PV值超過SV + AL-H的值時警報動作3 下限警報動作：當PV值低於SV – AL-L的值時警報動作4 上下限警報逆動作：當PV值在SV + AL-H與SV – AL-L之間時警報動作5 絕對值上下限警報動作：當PV值超過AL-H或低於AL-L的值時警報動作6 絕對值上限警報動作：當PV值超過AL-H的值時警報動作7 絕對值下限警報動作：當PV 值低於AL-L的值時警報動作8待機上下限警報動作：當PV值到達設定值後，溫度超過SV + AL-H或低於SV – AL-L的值時警報動作。
台达油电伺服驱动器说明书
台达油电伺服驱动器说明书
一、电机结构。
台达油电式伺服驱动器是一种电气驱动器，其结构为交流电机和伺服
控制器组成，电机外壳采用铝合金材质，内部采用线圈加强结构，内部电
机的电子部件采用全密封型结构，保证电机整体的稳定性和防磨损性能。
二、伺服控制器结构。
伺服控制器由控制器、PCB电路板、电缆组装结构而成，控制器主要
是用来调节电机的转速、转向等，通过传感器调节电机位置，电路板是控
制器输出电路，电缆是传送信息和电信号等。
三、功能。
1、高精度：台达油电伺服驱动器可以提供高精度的运行，能够满足
不同的应用需求。
2、可靠性：采用先进的电路技术，能够保证驱动器的可靠性，有效
的提高电机运行的可靠性。
3、可调性：采用伺服控制器，可以根据应用需求实现一定的可调性，使用户更加轻松的操作。
4、安全性：驱动器内部采用先进的电子技术，能够提高驱动器运行
的安全性，有效保护电机。
四、使用方法。
1、将台达油电伺服驱动器安装在电机上，并接入电源。
2、根据电机型号，选择对应的伺服控制器，将伺服控制器连接到电源，并将电源线连接到控制器上。
台达 DVP-SA2 可编程控制器 安装说明
2011-01-27 5012604900-SSA0DVP-1180070-01………………………………………………………………… ENGLISH ……………………………………………………………………Thank you for choosing Delta DVP-SA2. DVP-SA2 is a 12-point (8DI + 4DO) PLC MPU, offering various instructions and with 16k steps program memory, able to connect to all DVP-S series extension modules and high-speed extension modules, including digital I/O (max. 480 I/O points) and analog modules (for A/D, D/A conversion and temperature measurement). 2 points of 100 kHz and 2 points of 10 kHz high-speed pulse output satisfy all kinds of applications. DVP-SA2 is small in size and easy to install.a This instruction sheet only provides introductory information on electricalspecifications, general specifications, installation and wiring. For detailed information on programming and instructions, please refer to “DVP-SA2 Operation Manual: Programming”. For information about optional peripherals, please see individual product instruction sheet enclosed with DVP-SA2.a This is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an enclosure freeof airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools arerequired to open the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.a DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwiseserious damage may occur. Check all the wiring again before switching on the power.Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to preventelectromagnetic interference. DO NOT touch any terminals when the power isswitched on.Product Profiles1. POWER, RUN, ERROR, COM1 indicator 9. Nameplate2. RUN/STOP switch 10. Right-side extension port3. VR0/VR1 11. DIN rail mounting slot (35mm)4. I/O terminals and COM3 comm. port (RS-485)12. Extension unit clip5. I/O point and COM2, COM3 indicator 13. COM2 communication port (RS-485)6. COM1 communication port (RS-232) 14. Mounting rail for extension module7. DIN rail clip 15. DC power input8. Mounting hole for extension module 16. Left-side module connection portElectrical Specificationsconsumption approx. 1mA/point. #2: Life curvesO p e r a t i o n (X 10)#3: Load = 0.5AI/O ConfigurationNote: The layout of output terminals on DVP-SA2 is different from that on DVP-SA.Dimension & InstallationPlease install the PLC in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation, See [Figure 3].Direct Mounting: Use M4 screw according to the dimension of the product.DIN Rail Mounting: When mounting the PLC to 35mm DIN rail, be sure to use the retaining clip to stop any side-to-side movement of the PLC and reduce the chance of wires being loose. The retaining clip is at the bottom of the PLC. To secure the PLC to DIN rail, pull down the clip, place it onto the rail and gently push it up. To remove the PLC, pull the retaining clip down with a flat screwdriver and gently remove the PLC from DIN rail.Wiring1. Use 22-16AWG (1.5mm) single or multiple core wireon I/O wiring terminals. See the figure in the right hand side for its specification. PLC terminal screws should be tightened to 1.90 kg-cm (1.65 in-lbs) and please use only60/75ºC copper conductor.2. DO NOT wire empty terminal. DO NOT place the I/O signal cable in the same wiring circuit.3. DO NOT drop tiny metallic conductor into the PLC while screwing and wiring. Tear off the sticker on the heat dissipation hole for preventing alien substances from dropping in to ensure normal heat dissipation of the PLC.Power SupplyThe power input of DVP-SA2 is DC. When operating DVP-SA2, please note the following points:1. The power is connected to two terminals, 24 VDC and 0 V, and the range of power is20.4 to 28.8 VDC. If the power voltage is less than 17.5 VDC, the PLC will stop running, all outputs will go “Off”, and the ERROR indicator will start to blink continuously.2. The power shutdown for less than 10ms will not affect the operation of the PLC.However, the shutdown time that is too long or the drop of power voltage will stop the operation of the PLC, and all outputs will go off. When the power returns to normal status, the PLC will automatically resume the operation. (Please take care of the latched auxiliary relays and registers inside the PLC when doing the programming).Safety WiringSince DVP-SA2 is only compatible with DC power supply, Delta’s power supply modules (DVPPS01/DVPPS02) are the suitable power supplies for DVP-SA2. We suggest you install the protection circuit at the power supply terminal to protect DVPPS01 orDVPPS02. See the figure below.c AC power supply:100 ~ 240VAC, 50/60Hzd Breakere Emergency stop: This button cuts off the system power supply when accidental emergency takes place.f Power indicatorg AC power supply load h Power supply circuit protection fuse (2A) i DVPPS01/DVPPS02j DC power supply output: 24 VDC, 500 mA k DVP-PLC (main processing unit)l Digital I/O moduleInput Point WiringThere are 2 types of DC inputs, SINK and SOURCE. (See the example below. For detailed point configuration, please refer to the specification of each model.) DC Signal IN – SINK mode Input point loop equivalent circuitDC Signal IN – SOURCE mode Input point loop equivalent circuitOutput Point Wiring1. DVP-SA2 has two output modules on it, relay and transistor. Be aware of theconnection of shared terminals when wiring output terminals.2. Relay output terminals, Y0 to Y3 of relay models use C0 common port. See [Figure7]. When the output points are enabled, their corresponding indicators on the front panel will be on.3. Transistor output terminals, Y0 to Y3 of transistor models use UP, ZP common port.See [Figure 8].4. Isolation circuit: The optical coupler is used to isolate signals between the circuitinside PLC and input modules.Relay (R) output circuit wiringc DC power supplyd Emergency stop: Uses external switche Fuse: 5 to10A fuse at the shared terminal of output contacts to protect the output circuitf Transient voltage suppressor (SB360 3A 60V): Extends the life span of contact.1. Diode suppression of DC load: Used when in smaller power [Figure 10a]2. Diode + Zener suppression of DC load: Used when in larger power and frequent On/Off[Figure 10b]g Incandescent light (resistive load)h Absorber: Reduces the interference on AC load [Figure 11]Transistor (T) output circuit wiringc DC power supplyd Emergency stope Circuit protection fusef The output of the transistor model is “open collector”. If Y0/Y1 is set to pulse output, theoutput current has to be bigger than 0.1 A to ensure normal operation of the model.1. Diode suppression: Used when in smaller power [Figure 13a]2. Diode + Zener suppression: Used when in larger power and frequent On/Off [Figure 13b]g Manually exclusive output: For example, Y2 and Y3 control the forward running and reverserunning of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors.RS-485 Wiringc Master noded Slave nodee Terminal resistorNote:1. Terminal resistors are suggested to be connected to master and the last slave with resistorvalue of 120Ω.2. To ensure communication quality, please apply double shielded twisted pair cable (20AWG)for wiring.………………………………………………………………… 繁體中文 ………………………………………………………………………感謝您採用台達DVP系列可程式控制器。
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台达伺服控制器更换方法
一．准备材料：
电脑及Driver操作软体、传输线、Driver电源和新Driver；
二．更换步骤：
1.获取Driver刚性参数：
(1). 将损坏的Driver拔掉除电源线以外的所有线路，电源线为四根黄色见上
图；
(2). 将传输线连接电脑和损坏的Driver，并确认电脑驱动连线正常；
(3). 打开电脑台达驱动器参数编辑软体‘Delta ASDA_Soft’，点击‘开始自动
侦测’，连线成功会跳出提示见下图，点击‘确定’；
(4). 点击‘读出参数’点击储存保存参数；
2.参数写入到新Driver：
(1). 将损坏的Driver拆下换上新Driver，并插入电源线；
(2). 将传输线连接电脑与Driver，确认连线正常；
(3). 重复以上第(3)步骤开启软体并自动侦测；
(4). 点击‘档案’和‘开启参数档’，打开保存的参数的档案；
(5). 点击‘写入参数’，提示参数写入完成；
(6). 关闭电脑‘Delta ASDA_Soft’软体，拔除数据传输线，关闭Driver电源，并连接好Driver至轴控卡与I/O卡信号线以及至马达电源线，再次开启Driver 电源并测试。