康复机器人

康复机器人

外骨骼机器人市场动态：

9月12日，以色列外骨骼系统提供商ReWalk Robotics纳斯达克上市，首日股价涨幅高达113.33%，第二个交易日继续飙涨45.12%，短短两个交易日，ReWalk Robotics公司的股价就从每股13.60美元飙升至37.15美元，暴涨近3倍。

康复机器人的分类情况

第一类：和感觉功能有关的康复机器人,比如人工视网膜、人工耳蜗

第二类：和运动功能有关的康复机器人,狭义上来说,康复机器人百分之八十以上都集中在运动功能上

第三类：和感知语言功能恢复有关

康复机器人的市场情况：

康复机器人和市场前景广阔：

1.中风高发病率带来康复医疗的巨大市场。我国中风的患病率为1.82%,中风

患者约有00万人，75%丧失了劳动力，40%有严重的肢体残疾，需要康复治疗的患者达到200-300万，而每年能得到康复治疗服务的人只有1万多人。而中风的发病率快速上升，年轻化趋势越发明显,据预测2020年后中国的中风患者将呈现井喷式增长。

2.康复机器人能够帮助患者进行科学有效的康复治疗，有效促进神经系统的功

能重组、代偿和再生，有效延缓肌肉萎缩和关节挛缩，提高患者的肢体运动能力，使残障患者能够不需借助轮椅就能行走等。它同时也解放了康复治疗师的部分体力，优化了医护资源，让治疗师更加专注于病人，能够更好地利用他们的临床技能来为病人提供更优质的医护。

在美国，康复治疗已与外科手术和药物治疗并列成为医疗领域的三大基柱，各类研究机构也在不断增加康复科技方面的医疗经费。

3.政策支持.

2012年4月，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。服务机器人规划中指出，全球服务机器人的产值由2010年的$171billion,增加到2025年的$517billion.我国重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人，医疗康复机器人，仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。

机器人各部分的技术发展方向

据Wintergreen Research撰写的康复机器人市场研究报告显示，目前全球康复机器人的市场规模为$43.3million,2020年年有望达到$1.8billion。

2012年医疗机器人的销售量比2011年增加20%，达到1308台，占专业服务机器人销售总量的8%。康复治疗以及辅助手术用机器人增加11%，达到1376台。2012年医疗机器人的总销售额增加到$1495million,占全部专业机器人销售总额的44%。而医疗机器人是价值最高的专业服务机器人，单位售价达到每台$1.5 million.

专业服务机器人的2011年，2012年的销售情况

康复机器人产品

国内外机器人公司机器人产品名称产品描述&技术优势

MIT实验室（95年研制）MIT-Manus上肢康复机器

人该机器人采用连杆机构，患者握住机构末端的手柄完成平面内的运动训练，计算机为患者提供视觉反馈。研究人员几率相关的临床数据及训练过程中的运动参数，总结康复成效并调整训练计划

InMotion InMotion Robot互动辅助技术，能够根据病人的即

时动作进行调整

NeuroCom NeuroCom Balance

Manager 平衡和中枢整合训练技术

�源于NASA的核心技术CDP（计算机动态姿势描计图）

�基于视觉生物反馈技术的训练工具

�最权威的人体平衡评测技术�完整的动作反馈工具

Ekso Bionics Wearable bionic suit可穿戴式仿生装置，可穿戴通过电

池供电的仿生机械腿，可以提供必

要的支撑力，在手杖的辅助下，然

人重新站立行走

ReWalk Robotics（以色列）截止至今年8月销售量

ReWalk personal（19台）

ReWalk Rehibilitation（63

台）适合家庭和工作环境使用

用于临床康复治疗，主要侧重在美国及欧盟治疗中心的推广

Cyberdyne(日本)HAL-5(05年研制)

混合助理肢体外骨骼机

器人

（08年已经开始量产，以

商业民用为主）

13年8月宣布在德国投资

设立子公司，拓展在欧洲

地区的康复医疗业务。据

统计，当年日本160家医

院及福利设施机构引进

了该机器人,数量达到400

多台。两套控制系统：

1.运用贴附在人体皮肤上的电极检测微弱的生物电流，判断使用者的动作

2.记忆并模仿使用者的动作特点，当某个肢体无力时，该系统能够更好地配合患者，从而解决某些人生物电流微弱的问题。

国外康复机器人相关公司介绍：

1.ReWalk Robotics

9月12日，以色列外骨骼系统提供商ReWalk Robotics纳斯达克上市，首日股价涨幅高达113.33%，第二个交易日继续飙涨45.12%，短短两个交易日，ReWalk Robotics公司的股价就从每股13.60美元飙升至37.15美元，暴涨近3倍。

ReWalk Robotics主要有两款产品，即ReWalk personal与ReWalk Rehibilitation.前者主要是适合家庭和工作环境使用，后者主要是用于临床修复，使患者能够在康复中心进行站立行走，蹲坐，上下台阶等康复训练。ReWalk personal个人版在2012年获得欧盟CE认证，在2014年6月通过FDA认证，成为第一个通过FDA认证的个人使用产品。截止到今年八月，公司已经售出62台ReWalk Rehibilitation，和19台ReWalk personal。而ReWalk Rehibilitation主要是侧重于美国及欧盟治疗中心的推广。

ReWalk Robotics产品的运作原理：

Rewalk在医疗使用的临床表现为提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统蠕动、加快新陈代谢。公司产品的技术优势就是设备通过体感芯片，对用户的移动进行分析，提供更接近于一般步行的体验。

2.InMotion Robot产品的研发架构

产品配套的康复设备：

互动式计算机知指导训练

康复效果反馈及评估工具