超声波测距PCB板制作实训报告
超声波测距实训报告
6.设置IP地址，关闭系统防火墙
7.设置nfs服务器
8.进入minicom挂载目录到开发板root目录下nfs文件夹，并加载驱动，查看驱动是否正常加载，并创建设备GPIO
9.运行程序read
程序流程图：
个人自我评价或小组成员互评
教师评价
3、加载驱动，创建设备文件名。
4、编写测距应用程序，获取测距信息。
5、利用arm-linux-gcc编译工具编译应用程序，下载到开发板，并执行。
实训实施建议
该实训是嵌入式专业学生嵌入式操作系统重要实训项目，学生必须熟悉下面的知识：
1. ARMS3C2410处理器体系结构
2. ARMS3C2410处理器指令集
3.必须熟练C/C++语言
4.串口的操作及H_JTAG仿真器使用方法
5. arm-linux-gcc/gcc工具的使用方法
6. minicom使用方法
7. nfs使用方法
学习评价
以小组为单位完成该项目，平时在实训室表现占总成绩的20%，团队合作占20%，项目实现的功能占30%，实训设计文档的编写占15%，动手能力表现占15%。
超声波测距
超声波测距实训任务书
专业
10嵌入式
班级
2
课程
嵌入式应用系统开发
任务
超声波测距
教师
刘文华
学习形式
课内□课后□
学习方式
小组学习□个人独立□
学习目标
1、了解gpio及其接口电路，
2、了解LINUX系统驱动编程
任务内容及要求
1、画出超声波模块接口电路，学习GPIO特性及其控制方法。
超声波雷达测距实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，了解超声波雷达测距的原理和实现方法，掌握超声波传感器的基本使用技巧，并学会利用STM32单片机进行数据处理和显示，从而完成一个简单的超声波雷达测距系统。
二、实训器材1. STM32F103单片机开发板2. HC-SR04超声波传感器模块3. OLED显示屏4. 连接线5. 电源三、实训原理超声波雷达测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度来测量距离。
当超声波传感器发射超声波时，它会遇到障碍物后反射回来，通过测量超声波从发射到接收的时间差，可以计算出障碍物与传感器之间的距离。
四、实训步骤1. 硬件连接：- 将HC-SR04超声波传感器模块的两个引脚分别连接到STM32单片机的GPIO引脚。
- 将OLED显示屏的相应引脚连接到STM32单片机的SPI或I2C接口。
- 将电源连接到STM32单片机和超声波传感器模块。
2. 软件设计：- 编写STM32单片机的初始化程序，配置GPIO引脚、SPI/I2C接口等。
- 编写超声波传感器的控制程序，用于控制超声波传感器的发射和接收。
- 编写数据处理程序，用于计算超声波从发射到接收的时间差，从而得到距离值。
- 编写OLED显示屏的显示程序，用于显示距离值。
3. 程序实现：- 使用STM32 HAL库函数或直接操作寄存器来实现程序。
- 通过定时器中断来实现超声波传感器的时序控制。
- 使用查表法或直接计算法来实现距离值的转换。
4. 系统测试：- 将系统放置在测试环境中，调整测试距离，观察OLED显示屏上显示的距离值是否准确。
- 分析测试结果，找出系统误差的来源，并进行优化。
五、实训结果与分析1. 测试结果：- 在不同的测试距离下，OLED显示屏上显示的距离值与实际距离基本相符，说明系统具有较高的测量精度。
2. 误差分析：- 超声波在空气中的传播速度受温度、湿度等因素的影响，导致测距误差。
- 超声波传感器的响应时间存在一定的延迟，也会导致测距误差。
实训报告超声波测距仪
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，掌握超声波测距仪的设计、制作和调试方法，了解超声波测距的原理和特点，提高动手能力和创新思维。
二、实训内容1. 超声波测距原理超声波测距仪是利用超声波的传播速度和反射原理进行距离测量的设备。
当超声波发射器发射超声波信号后，遇到障碍物会反射回来，接收器接收反射信号，通过计算超声波往返时间，即可得到距离。
2. 超声波测距仪设计（1）硬件设计本次实训所设计的超声波测距仪主要由以下模块组成：1）超声波发射模块：采用超声波发射器产生40kHz的超声波信号。
2）超声波接收模块：采用超声波接收器接收反射回来的超声波信号。
3）单片机模块：采用AT89S51单片机作为主控制器，负责控制超声波发射、接收、数据处理和显示。
4）显示模块：采用四位共阳数码管显示距离。
5）电源模块：采用稳压电源为整个系统供电。
（2）软件设计1）初始化：设置单片机工作状态，初始化各个模块。
2）超声波发射：单片机控制超声波发射器发射超声波信号。
3）超声波接收：单片机控制超声波接收器接收反射回来的超声波信号。
4）数据处理：计算超声波往返时间，根据超声波在空气中的传播速度，计算出距离。
5）显示：将计算出的距离显示在数码管上。
3. 超声波测距仪调试（1）硬件调试：检查各个模块的连接是否正确，确保电路正常工作。
（2）软件调试：编写程序，调试单片机控制程序，使超声波测距仪能够正常工作。
三、实训过程1. 硬件制作（1）按照电路图连接各个模块，焊接电路板。
（2）组装超声波发射器、接收器和数码管。
2. 软件编写（1）根据超声波测距原理，编写程序实现超声波发射、接收、数据处理和显示功能。
（2）调试程序，确保超声波测距仪能够正常工作。
3. 调试与测试（1）检查电路连接是否正确，确保电路正常工作。
（2）调试单片机控制程序，使超声波测距仪能够正常工作。
（3）进行实际测量，测试超声波测距仪的测量精度和稳定性。
四、实训结果与分析1. 测量精度通过实际测量，超声波测距仪的测量精度在1厘米以内，满足日常使用要求。
超声波测距实验报告
目录1、课题设计的目的和意义 (3)2、课题要求 (3)2.1、基本功能要求 (3)2.2、提高要求 (4)3、重要器件功能介绍 (4)3.1、CX20106A红外线发射接收专用芯片 (4)3.2、AT89C51系列单片机的功能特点 (5)3.3、ISD1700优质语音录放电路 (6)4、超声波测距原理 (8)4．1、超声波测距原理图 (8)4.2、超声波测距的基本原理 (9)5、硬件系统设计 (10)5.1、超声波发射单元 (10)5.2、超声波接收单元 (11)5.3、显示单元 (11)5.4、语音单元 (12)5.5、硬件设计中遇到的难题： (12)6、系统软件设计 (14)7、调试与分析 (15)7.1调试 (15)7.2误差分析 (15)8、总结 (16)9、附件 (17)9.1、总电路 (17)9.2、主要程序 (18)10、参考文献 (22)1课题设计的目的及意义随着科学技术的快速发展，超声波在测距仪中的应用越来越广，但就目前技术水平而言，人们可以利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。
展望未来，超声波测距作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。
如声纳的发展趋势：研究具体的高定位精度的被动测距声纳，以满足军事和渔业等的发展需求，实现远程的被动探测和识别。
毋庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。
超声波测距在某些场合有着显著的优点，因为这种方法是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，因此它是一种非接触式的测量，所以他就能够在某些场合或环境比较恶劣的环境下使用。
比如测有毒或者有腐蚀性化学物质的液面高度或者高速公路上快速行驶汽车之间的距离。
随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最注重发展到具有创造力。
超声波测距仪实训报告
超声波测距仪实训报告一、实训目的本次实训的目的是通过设计和制作超声波测距仪，深入了解超声波测距的原理和应用，掌握相关的电子电路设计、焊接、调试和编程技能，提高实际动手能力和问题解决能力。
二、实训原理超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度和往返时间来计算距离。
超声波发生器发射出一定频率的超声波，当遇到障碍物时会反射回来，被超声波接收器接收。
通过测量发射和接收的时间差，再根据超声波在空气中的传播速度（约 340 米/秒），就可以计算出障碍物与测距仪之间的距离。
计算公式为：距离＝（传播速度 ×时间差）／ 2三、实训设备和材料1、超声波传感器模块（HCSR04）2、单片机开发板（如 STM32、Arduino 等）3、面包板、杜邦线4、电阻、电容等电子元件5、示波器、万用表6、电脑及编程软件四、实训步骤1、硬件电路设计将超声波传感器模块与单片机开发板连接，根据模块的引脚定义和开发板的接口，使用杜邦线进行连接。
连接电源和地，确保电路的供电正常。
2、软件编程选择相应的编程环境，如 Arduino IDE 或 Keil 等。
编写控制程序，实现超声波的发射和接收，并计算距离。
通过串口将测量的距离数据发送到电脑上进行显示。
3、电路焊接与调试如果需要制作永久性的电路，可以将元器件焊接在电路板上。
使用示波器和万用表检查电路的工作状态，确保信号的正常传输。
4、系统测试将制作好的超声波测距仪放置在不同的距离处，测量并记录数据。
分析测量结果的准确性和稳定性，对系统进行优化和改进。
五、遇到的问题及解决方法1、信号干扰在实际测量中，发现测量结果有时会出现较大的误差，经过检查发现是由于周围环境中的电磁干扰导致的。
解决方法是增加滤波电容，提高电路的抗干扰能力。
2、测量范围有限超声波测距仪的测量范围受到传感器性能和环境因素的影响。
为了扩大测量范围，尝试调整发射功率和接收灵敏度，但效果不明显。
最终通过更换性能更好的超声波传感器模块解决了问题。
超声波测距实训报告结尾
首先，通过本次实训，我们明白了超声波测距技术的原理和应用。
超声波测距仪利用超声波的传播特性，通过测量声波在介质中传播的时间，从而计算出目标物体的距离。
这种非接触式的测量方法，具有精度高、速度快、不受光照和介质影响等优点，在工业、农业、医疗、科研等领域有着广泛的应用前景。
在实训过程中，我们首先学习了超声波测距仪的组成及工作原理。
通过阅读相关资料，我们了解了超声波传感器、单片机、显示屏等关键部件的功能和作用。
在此基础上，我们通过实验验证了超声波在空气中的传播速度，为后续的测距计算奠定了基础。
接下来，我们学习了超声波测距仪的设计与制作。
在老师的指导下，我们完成了电路图的绘制、元器件的选型、电路板的制作和焊接等工作。
在这个过程中，我们遇到了许多困难，如电路板焊接不良、传感器参数不匹配等。
但在老师和同学的帮助下，我们逐一解决了这些问题，最终成功制作出了自己的超声波测距仪。
在测试阶段，我们进行了多次实验，测试了测距仪在不同距离、不同角度、不同环境下的测量精度。
实验结果表明，我们的超声波测距仪在距离范围内具有较高的测量精度，且稳定性较好。
此外，我们还尝试了不同的超声波传感器和单片机，发现不同的组合会对测量结果产生一定影响，这为我们后续的优化工作提供了参考。
在实训过程中，我们还学习了如何利用单片机编程控制超声波测距仪。
通过学习C 语言编程，我们掌握了单片机的基本原理和编程方法。
在编程过程中，我们学会了如何读取传感器数据、计算距离、显示结果等。
这些技能对我们今后的学习和工作具有重要意义。
总结本次实训，我们有以下几点收获：1. 深入了解了超声波测距技术的基本原理和应用领域；2. 提升了动手能力和解决问题的能力；3. 掌握了电路设计、焊接、编程等技能；4. 增强了团队合作意识和沟通能力。
当然，在实训过程中我们也发现了一些不足之处：1. 测距仪的测量精度有待提高；2. 软件功能较为简单，有待进一步优化；3. 实验环境对测量结果有一定影响，需要进一步研究。
超声波测距实训报告格式
一、实训目的1. 掌握超声波测距的基本原理和操作方法。
2. 学会使用超声波测距模块进行实际测量。
3. 熟悉超声波测距系统的硬件组成和软件编程。
4. 提高非接触式测距技术的应用能力。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实训地点XXX实验室四、实训器材1. 超声波测距模块2. 单片机或微控制器（如Arduino）3. 连接线4. 电源5. 计算器6. 实验台五、实训原理超声波测距是基于超声波在介质中传播的速度和时间关系进行距离测量的技术。
当超声波从发射器发出后，遇到障碍物会被反射回来，接收器接收到反射波后，通过计算超声波往返时间，即可得到障碍物与发射器之间的距离。
六、实训步骤1. 硬件连接（1）将超声波测距模块的发射引脚和接收引脚分别连接到单片机或微控制器的数字输出和数字输入引脚。
（2）将电源连接到单片机或微控制器的电源引脚。
（3）将单片机或微控制器连接到电脑，用于程序下载和调试。
2. 软件编程（1）编写程序，设置超声波模块的引脚模式，包括发射和接收引脚的模式。
（2）编写程序，控制超声波模块发射超声波信号。
（3）编写程序，读取接收到的反射波信号，计算超声波往返时间。
（4）编写程序，根据超声波往返时间和声速计算距离。
3. 实验操作（1）将单片机或微控制器程序下载到设备中。
（2）将设备放置在合适的位置，确保超声波模块能够发射和接收信号。
（3）启动程序，观察距离显示结果。
4. 数据分析（1）记录不同测量条件下的距离值。
（2）分析距离值与实际距离之间的误差。
（3）讨论误差产生的原因。
七、实训结果1. 测量距离范围：0.3米至5米2. 测量精度：±1厘米3. 距离显示：通过单片机或微控制器显示，可实时更新八、实训总结1. 通过本次实训，掌握了超声波测距的基本原理和操作方法。
2. 学会了使用超声波测距模块进行实际测量，并了解了超声波测距系统的硬件组成和软件编程。
3. 提高了非接触式测距技术的应用能力，为今后的学习和工作打下了基础。
超声波测距实习报告
一、实习背景随着科技的不断发展，超声波测距技术逐渐在各个领域得到广泛应用。
为了提高自身实践能力，了解超声波测距技术在实际应用中的原理和操作，我参加了本次超声波测距实习。
二、实习目的1. 了解超声波测距的基本原理及工作流程；2. 掌握超声波测距仪的使用方法及注意事项；3. 培养动手能力和团队合作精神；4. 提高对超声波测距技术在实际应用中的认识。
三、实习内容1. 超声波测距原理及工作流程超声波测距是利用超声波在介质中传播的速度和反射原理来测量距离的一种技术。
当超声波发射器发出超声波后，在遇到障碍物时，部分超声波会被反射回来。
通过测量发射超声波和接收反射超声波之间的时间差，可以计算出障碍物与测距仪之间的距离。
超声波测距工作流程如下：（1）发射器发射超声波；（2）超声波遇到障碍物后反射回来；（3）接收器接收反射回来的超声波；（4）计算发射和接收之间的时间差；（5）根据超声波在介质中的传播速度，计算出障碍物与测距仪之间的距离。
2. 超声波测距仪的使用方法及注意事项（1）使用前，确保超声波测距仪的电源充足，避免因电量不足导致测量误差；（2）将测距仪放置在平稳的表面上，避免因震动导致测量误差；（3）调整测距仪的量程，使其适应被测物体的距离；（4）根据需要，调整测距仪的发射角度，确保超声波能够有效传播；（5）在测量过程中，避免测距仪受到其他信号的干扰；（6）测量完成后，关闭测距仪，确保设备安全。
3. 实际操作在实习过程中，我们使用超声波测距仪对实验室内的物体进行了测量。
具体操作如下：（1）将测距仪放置在平稳的桌面上；（2）调整测距仪的量程，使其适应被测物体的距离；（3）调整测距仪的发射角度，确保超声波能够有效传播；（4）按下测距仪的测量按钮，开始测量；（5）观察测距仪的显示屏，读取测量结果；（6）重复以上步骤，对多个物体进行测量。
四、实习心得通过本次超声波测距实习，我深刻认识到以下几方面：1. 超声波测距技术在实际应用中的重要性；2. 掌握超声波测距仪的使用方法及注意事项对于提高测量精度至关重要；3. 动手能力在实践过程中得到了锻炼，为今后的工作积累了宝贵经验；4. 团队合作精神在实习过程中得到了体现，为今后的团队协作打下了基础。
超声波测距实验报告
超声波测距模块工作原理
超声波发射器发射 一组超声波脉冲
脉冲遇到物体后反 射回来
超声波接收器接收 反射回来的脉冲
通过计算发射和接 收脉冲之间的时间 差，得到物体与传 感器之间的距离
编写Arduino程序，控制 超声波传感器发送和接收 信号
连接Arduino板与电脑， 上传程序并运行
调整超声波传感器的角度 和位置，确保测量距离准 确
开始测量
准备超声波传感器和Arduino板 连接超声波传感器和Arduino板 编写程序，设置触发和接收引脚 启动Arduino板，开始测量距离
数据记录和处理
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
拓展应用场景：将超声波测距技术 应用于更多领域，如自动驾驶、智 能机器人等。
降低成本：通过优化设计和生产工艺， 降低超声波传感器和测距系统的成本， 使其更广泛地应用于各种领域。
感谢您的观看
汇报人：XX
实验步骤
准备实验器材
超声波传感器 添加标题
连接线 添加标题
添加标题 Arduino开发板
添加标题 面包板
跳线 添加标题
测量工具 添加标题
添加标题 电脑和软件
添加标题 实验环境
搭建实验装置
准备超声波传感器、 Arduino板、面包板、跳 线等材料
连接超声波传感器与 Arduino板的引脚
连接Arduino板与面包板 的引脚
学会使用超声波传感器进行距离测 量
学会分析实验数据，得出结论
掌握数据处理和分析技巧
学习如何使用超声波传感器进行距 离测量
超声波测距实习报告
信息科学与工程学院计算机辅助综合设计实习报告班级：通信12-2班姓名：覃模广组员：何**学号：**********指导老师：***时间：2015年1月1.超声波概述1.1超声波基本理论1.1.1超声波发展史人类直到第一次世界大战才学会利用超声波，这就是利用“声纳”的原理来探测水中目标及其状态，如潜艇的位置等。
40年代末期超声波治疗在欧美兴起，直到1949年召开的第一次国际医学超声波学术会议上，才有了超声治疗方面的论文交流，为超声治疗学的发展奠定了基础。
医学上最早利用超声波是在1942年，奥地利医生杜西克首次用超声波技术扫描脑部结构，以后到了60年代医生们开始将超声波应用于腹部器官的探测。
1956年第二届国际超声医学学术会议上已有许多论文发表，超声治疗进入了实用成熟阶段。
如今，超声波已广泛应用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等，在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。
1.1.2超声波的本质声波是声音的类别之一，属于机械波，是人们能感觉得到的纵波，频率大小范围为16Hz-20KHz。
当声波的频率小于16Hz时就称为次声波，大于20KHz则叫做超声波。
其中超声波是种波动形式，它能作为探测和负载信息的载体；超声波也是种能量形式，如果其强度超过一定程度时，它能与传播超声波媒质的相互作用，去影响，甚至破坏后者的状态，性质及结构（用作治疗）。
超声波的反射、折射、衍射、散射在媒质中等传播规律，和可听声波的传播规律没有本质区别。
但超声波波长短，达到厘米，甚至达到毫米。
1.1.3超声波的应用正因为超声波在物理化学方面的独特特性，因此，超声波在许多方面都有广泛的应用。
归结起来，超声波主要应用在以下几个方面：(1) 在检验方面的应用超声波的波长比一般声波要短，具有较好的方向性，而且能透过不透明物质，这一特性已被广泛用于超声波探伤、测厚、测距、遥控和超声成像技术。
而超声波的测距原理：采用了超声波在空气中的传播速度为已知条件，测量的声波在发射后碰到障碍物反射的回来的时间，用发射和接收的时间差确定出发射点至障碍物的实际测量距离。
单片机超声波测距实习报告
一、实习背景随着科技的不断发展，单片机技术在各个领域得到了广泛应用。
超声波测距技术作为一种非接触式测量方法，具有精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点，在工业自动化、智能家居、机器人等领域有着广泛的应用前景。
本实习报告旨在通过单片机超声波测距实验，了解超声波测距原理，掌握单片机编程技巧，并实现一个简单的超声波测距系统。
二、实习目的1. 理解超声波测距原理，掌握超声波传感器的工作原理。
2. 掌握单片机编程技巧，实现超声波测距功能。
3. 了解超声波测距系统在实际应用中的注意事项。
三、实习内容1. 超声波测距原理超声波测距原理基于声波在介质中传播的速度和距离的关系。
当超声波发射器发出超声波信号后，遇到障碍物会发生反射，反射信号被接收器接收。
根据超声波发射和接收的时间差，可以计算出障碍物与传感器的距离。
2. 实验设备（1）51单片机开发板（2）HC-SR04超声波测距模块（3）蜂鸣器（4）LED灯（5）面包板、连接线3. 实验步骤（1）搭建实验电路将51单片机开发板、HC-SR04超声波测距模块、蜂鸣器、LED灯等元器件按照电路图连接到面包板上。
（2）编写程序使用C语言编写单片机程序，实现以下功能：1）初始化51单片机、HC-SR04超声波测距模块、蜂鸣器、LED灯等外围设备。
2）使用定时器0产生定时中断，定时检测HC-SR04超声波测距模块的回波信号。
3）根据超声波往返时间计算距离，并显示在LCD显示屏上。
4）当距离小于设定值时，蜂鸣器发出报警声，LED灯亮起。
（3）编译、下载程序将编写好的程序编译并下载到51单片机开发板上。
（4）测试与调试连接LCD显示屏，观察距离显示是否正常。
调整HC-SR04超声波测距模块与障碍物的距离，测试报警声和LED灯是否正常工作。
四、实习结果与分析1. 实验结果通过实验，成功实现了超声波测距功能。
当距离小于设定值时，蜂鸣器发出报警声，LED灯亮起。
2. 分析（1）超声波测距原理正确，程序编写无误。
超声波测距实训报告
（7）曝光：曝光无严格技术指标，主要在于控制时间。
（8）刷阻焊漆：刷阻焊漆同刷油墨类似，但刷阻焊漆后需在阴暗处暗置10分钟，然后用中温烘干。
（9）显影：在PCB板顶层印上元件位置和相应字符。
传感器装配及调试
1.1元件装配
元件装配过程比较简单，但也是一个不容忽视的过程，要求购买的元件对应元件清单，焊接美观严实，元件排列整齐美观等。我们在安装元件的过程中也发现了一些问题，即单排针和传感器探头的引脚不能插入插孔，我们只能用镊子一点一点地钻宽，并且保证铜片不脱落。元件焊好后，我们还要细心的检查看是否有虚焊，焊接不到位的还要补焊。
《信号检测与控制》
课
程
设
计
报
告
专业：应用电子技术
报告人：杨琼 范儒兵
指导老师：苏宏艮 张艳阳 李桂平
时间：2011年1月5日
一、实训目的
二、设计思路
1.1方案选择………………………………………………2
1.2 整理思路………………………………………………2
三、超声波测距原理
1.1超声波探头……………………………………………3
1.2 接收电路
超声波接收电路由放大、整形、译码电路构成。
音频译码集成块构成接收电路
接收头将超声波调制脉冲变为交变电压信号，通过CMOS 6非门芯片CD4069整形，整形后的信号由C1耦合给带有锁定环的音频译码集成块LM567的输入端 3脚，当输入信号的幅度落在其中心频率上时，LM567的逻辑输出端8脚由高电平跃变为低电平。8脚输出的低电平接单片机的外部中断引脚，单片机接收到低电平后触发中断，调用计算子程序计算距离。
2011实训目的二设计思路11方案选择??????????????????212整理思路??????????????????2超声波测距原理11超声波探头?????????????????312超声波测距原理???????????????313基于单片机超声波测距仪系统构成???????4超声波测距原理图分析11发射电路??????????????????412接收电路??????????????????5pcb板制作及工艺11dxp2004绘制原理图和pcb12pcb板制板过程???????????????9元件装配及硬件调试11元件装配??????????????????1012传感器调试?????????????????1013传感器成果展示????????????????11实训总结11pcb制板过程?????????????????1212传感器的安装与调试?????????????13实训目的培养学生理论应用能力分析问题解决问题的能力实践操作能力实验课学习重点是掌握实验的基本理论和学生的动手能力而不仅仅只是熟悉几个电路提高实验效率的关键在于除了熟悉掌握基本的电路知识和信息外还要多动手动脑多问多练在试验前阶段我们要预想整个制板会经历那些过程预测实验过程中会遇到哪些困难如何解决这些困难以此来加深对实验的了解这样可以把实验难度降低又提高了效率
超声印制板实习报告
实习报告实习单位：汕头超声印制板公司实习时间：20XX年X月X日至20XX年X月X日实习生：XXX一、实习背景及目的随着电子科技的快速发展，超声印制板（PCB）作为电子电路的重要基础组件，其在电子行业中的地位日益凸显。
为了更好地了解超声印制板的制作过程及技术要点，提高自己的实践能力，我选择了汕头超声印制板公司进行为期一个月的实习。
二、实习内容及收获1. 实习内容（1）公司背景及产品了解：在实习初期，我通过查阅资料和与同事交流，对公司的基本情况、产品种类、发展方向等有了初步了解。
（2）生产流程参观：在导师的带领下，我参观了超声印制板的生产车间，对生产过程中的各个环节有了直观的认识。
（3）实际操作：在同事的指导下，我参与了部分生产环节，如覆铜、钻孔、沉金等，掌握了基本操作技能。
（4）问题解决：在实习过程中，我对遇到的问题进行了思考和分析，积极向同事请教，学会了如何解决问题。
2. 实习收获（1）专业知识：通过实习，我对超声印制板的制作工艺、材料特性、质量控制等方面有了更深入的了解。
（2）实践技能：在实际操作中，我提高了自己的动手能力，掌握了超声印制板生产的基本技能。
（3）团队协作：在实习过程中，我与同事们共同完成任务，学会了与他人沟通、协作，提高了自己的团队意识。
（4）问题解决能力：面对生产过程中遇到的问题，我学会了独立思考、分析问题，并主动寻求解决方案。
三、实习总结通过在汕头超声印制板公司的实习，我对超声印制板的制作过程有了全面的认识，不仅掌握了相关专业知识，还提高了自己的实践能力和团队协作能力。
同时，我也认识到自己在某些方面的不足，如在实际操作中不够熟练、对某些技术的理解不够深入等，这些问题需要在今后的学习和工作中不断改进和提高。
总之，这次实习让我收获颇丰，对我今后的学习和工作具有重要意义。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，充分发挥所学知识，为我国超声印制板行业的发展贡献自己的力量。
超声波测距实训报告
超声波测距实训报告
超声波测距实训报告
一、实验目的
1. 掌握超声波测距的原理和方法；
2. 学习使用超声波模块进行测距；
3. 验证超声波测距的准确性和可靠性。
二、实验原理
超声波测距原理是利用超声波传播速度较快、能够穿透介质的特性来测量距离的一种方法。
通过发射超声波信号并接收回波信号，根据信号的往返时间来计算距离。
超声波模块一般由超声波传感器和控制电路组成。
超声波传感器会发射一束超声波信号，并接收回波信号。
控制电路会计算信号往返时间，并转换为距离值。
三、实验步骤
1. 将超声波模块与Arduino主板通过引脚连接；
2. 在Arduino上编写程序，设置超声波模块的引脚模式，并读取距离值；
3. 将Arduino通过USB线连接到电脑上，并上传程序；
4. 打开串口监视器，观察并记录测得的距离值；
5. 移动障碍物，再次记录距离值，并与实际距离进行对比。
四、实验数据
实验中我们测得的距离值如下：
实际距离（cm）测得距离（cm）
10 9.8
20 19.6
30 29.4
五、实验结果分析
通过实验数据可以看出，超声波测距的结果与实际距离十分接近，测距精度较高。
但是由于超声波信号的传播受到环境影响，如空气温度、湿度等，可能会有一定的误差。
同时，超声波测距的有效范围也受限于传感器的特性。
六、实验结论
通过本次实验，我们成功掌握了超声波测距的原理和方法，并验证了其准确性和可靠性。
超声波测距在实际应用中具有较高的测量精度和稳定性，广泛用于物体检测、避障等领域。
超声波测距PCB板制作实训报告
超声波测距PCB板制作实训报告一实训目的1 熟悉DXP2004基本操作2 掌握DXP绘制原理图的基本方法3 掌握DXP制作PCB的方法4 掌握并熟练PCB制作中流程二实训内容1绘制电路原理图(如图一) 生成网络表自动布局布线制作PCB板2生成戈铂文件钻孔文件在实训室制作一块PCB板三实训地点：S2栋实训时间：2010-12-27实训成员：杨洲、李勇四设计步骤及PCB板制作步骤PCB制作设计步骤：1, 进入DXP设计环境, 创建项目,新建原理图文件;2, 绘制原理图(过程中有时需要新建原理图库以便来画一些没有的元件),如图一所画.3, 进行电气规则检查(及在项目管理中进行编译),改正错误.4, 生成原理图网络表;5, 查看原理图中每个元器件的封装(过程中有时需要新建原理图封装库),将封装添加到原理图中6, 在PCB板中倒入原理图, 放置中自动布局后，进行必要的手动调整，然后进行布线。
布线完成如果没有灰线则大体完成。
PCB板制作步骤1，PCB板生成咯钡文件和钻孔文件（FILE—输出文件—NC DRILL FILE—设置）将钻孔文件输入U盘或者直接在电脑中直接识别，使机器钻出相应的孔。
（GERBE文件中gbl打印底部信号线路图，gbs打印焊口图纸，gto打印元器件图纸）2，截板，钻孔（铜板朝上，选对钻花）3.，抛光：抛光机，主要用于线路板加工多个工艺流程，主要目的是出去表面的污垢杂志和表面氧化物4，烘干：将抛光后的板子进行烘干。
烘干机作用：主要用于对应刷电路感光油墨和线路阻焊油墨的线路以及涂抹感光胶的丝网进行相应温度烘干。
5，油墨: 第一次油墨是采用的蓝色，主要是为保护电路中的铜，经过下面的几部就只有电路中的铜6，烘干：烘干后为曝光做准备7，曝光：将图纸之一（电路打印图纸）对准孔后进行曝光，黑色的部分就只有受保护的铜了，第一次曝光时间是10到15秒。
曝光机作用：主要用于高精度线路油墨（线路干膜）主焊油墨，丝网感光胶进行曝光，以形成相应图型。
超声波测距仪设计实验报告2
超声波测距仪设计实验报告一、实验目的1）了解超声波发生器原理以及超声波测距原理；2）根据超声波测距原理，设计超声波测距仪硬件电路；3）熟悉PCB板的设计与制作；4）熟悉基于单片机或嵌入式系统的开发编程；5）熟悉电路的综合调试。
二、实验内容1）认真研究有关理论知识并大量查阅相关资料，确定系统的总体设计方案，设计出系统框图；2）决定各项参数所需要的硬件设施，完成电路的理论分析和PCB板设计与制作；3）设计制作或购买单元模块并对各单元模块进行调试与验证；4）将单元电路及相关零散电子元件整合到PCB板上并进行整体调试；5）完成原理图设计和硬件制作；6）编写程序和整体调试电路；7）完成实验报告，将设计制作成果以及报告交给老师验收。
三、实验原理超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，其指向性强，能量消耗缓慢，在空气中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。
超声波测距仪就是以超声波作为测量工具的一种仪器。
本实验的超声波测距仪主要由超声波收发装置、单片机、测温装置、语音报警装置、LCD显示等几部分组成。
系统测量距离的原理是利用单片机控制超声波收发模块发出40khz的方波串，自动检测接收端能否收到超声波在遇到障碍物后反射回来的回波，反射后的超声波经超声波换能器作为系统的输入，锁相环对此信号锁定产生锁定信号启动单片机中断程序，得到时间T。
超声波在空气中的传播速度与温度有关(C=331.5+0.607*T/0C (m/s))，因而在检测是否能收到回波的同时还要通过温度传感器检测环境温度。
单片机利用超声波收发装置返回的超声波传输时间和温度传感器返回的温度系数利用给定的算法（S=(C*T)/2）在单片机程序的控制下得出超声波传输的距离同时在LCD上显示距离和温度，当检测到的距离低于给定范围时单片机就会控制超限报警装置报警。
（一）压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。
它有两个压电晶片和一个共振板。
PCB制版实训报告
PCB制版实训报告PCB制版实训报告班级：应电0931姓名：***学号：**号课程：PCB制板实训教师:宋晓虹、谢海明201*年下期第十五周1时间：一、实验名称：PCB制版实训二、实验设备：打印机、钻孔机、曝光机、洗网机、抛光机、显影机、脱膜机、腐蚀机、烘干机、裁板器、丝网、刮刀等。
三、实验目的：加强对印刷电路板设计与制版工艺课程的理解，熟悉CAM350软件和Create-DCMV3.1软件的使用；了解PCB板的相关制作工艺和流程，以及熟悉其涉及到的相关设备的使用。
四、实验内容与步骤：1、根据超声波测距电路，使用Create-DCMV3.1软件进行钻孔设置，将PCB板进行打孔。
2、将PCB板通过抛光机抛光，然后进行烘干。
3、将之前做好的超声波测距电路的Gerber文件中的底层信号层、底层阻焊层、顶层丝印层，另外需要加上边框（禁止布线层），导入CAM350软件中，用打印机打印出来。
4、等PCB板烘干后，用刮刀在板子信号层上均匀的刷兰油，再进行烘干。
5、将底层信号层的底片对准PCB板，用透明胶粘好，然后用曝光机进行曝光15秒。
6、用显影机进行显影。
此时，白色部分被曝光，黑色部分未曝光，再进行显影时，曝光部分不能被显影液洗去，未曝光部分被显影液洗去。
7、然后用腐蚀机进行腐蚀，将裸露的部分用腐蚀液腐蚀掉，就只剩导线部分。
8、将PCB板洗净，再将PCB板放入脱膜机进行脱膜。
9、然后将PCB板洗干净进行抛光，再烘干。
10、将PCB板刷上绿油，然后放在黑暗处一段时间，再进行烘干。
11、然后把阻焊层底片对准钻孔用透明胶粘好，再进行曝光90秒。
12、再将PCB板进行显影。
13、显影后将PCB洗净，进行抛光，然后再烘干。
14、再对PCB板的顶层丝印层刷白油，再PCB板烘干。
15、将丝印层底片对准PCB板用透明胶粘贴好。
16、把PCB板放在曝光机中进行曝光150秒。
17、将PCB板烘干后，放入显影机进行显影。
18、取出PCB板进行洗净，烘干。
单片机超声波测距实习报告
实习报告：基于单片机的超声波测距系统设计与实现一、实习背景及目的随着科技的不断发展，超声波测距技术在工业生产、机器人导航、自动驾驶等领域得到了广泛的应用。
本次实习旨在学习和掌握单片机超声波测距系统的设计与实现，提高自己的实际动手能力和创新能力。
二、实习内容与过程1. 了解超声波测距原理超声波测距原理是利用超声波在传播过程中，遇到障碍物时会产生反射现象，通过测量发射超声波和接收反射波之间的时间差，计算出障碍物与测距仪之间的距离。
2. 选定硬件平台本次实习选用AT89C51单片机作为控制核心，配合超声波发射接收模块、信号处理电路、显示电路等构成超声波测距系统。
3. 设计硬件电路根据超声波测距原理，设计超声波发射接收模块、信号处理电路、环境温度检测电路等。
其中，超声波发射接收模块负责发射超声波并接收反射波；信号处理电路对接收到的信号进行放大、滤波等处理，以便单片机能够准确地捕捉到信号；环境温度检测电路用于补偿超声波传播速度受温度影响产生的误差。
4. 编写程序代码利用C语言编写程序代码，实现单片机对超声波发射接收模块的控制、信号处理以及距离计算等功能。
程序主要包括以下几个部分：（1）初始化单片机，配置IO口、定时器等；（2）控制超声波发射接收模块发射超声波，并等待接收反射波；（3）对接收到的信号进行处理，提取有效信号；（4）计算反射波与发射波之间的时间差，并根据超声波传播速度计算距离；（5）将计算得到的距离显示在LCD屏幕上。
5. 系统调试与优化通过反复实验，对超声波测距系统进行调试和优化，提高测距精度和稳定性。
主要针对以下几个方面进行调整：（1）调整超声波发射接收模块的灵敏度，以适应不同距离的测量；（2）优化信号处理算法，提高对噪声的抗干扰能力；（3）根据环境温度变化，调整超声波传播速度的补偿系数。
三、实习成果与分析通过本次实习，成功设计并实现了基于单片机的超声波测距系统，实现了对不同距离的准确测量。
超声波测距仪设计实训报告
超声波测距仪设计实训报告超声波测高仪设计实训报告姓名学号院（系）专业、年级2014年1月10日摘要超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因此超声波经常用于障碍物的距离测量。
由于超声波可做到无接触检测距离,这一特性用在人体或其它物体高度的测量上会变得非常方便。
测高前先利用超声波测出发射头与地面的高度H1并存入单片机,然后将被测物移入测量区内测得上表面距离H2,用单片机算出两者之差就是被测物体的实际高度。
本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。
整个电路采用模块化设计，由主程序、中断程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。
各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。
在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。
一、超声波测高原理超声波是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2，式中的C 为超声波波速。
利用超声波测高前先用超声波测出发射头与地面的高度H1并存入单片机，然后将被测物体移入测量区内测得上表面距离H2，用单片机算出两者之差就是被测物体的实际高度。
超声波测高实现原理二、系统硬件设计1.系统结构设计整体电路的控制核心为单片机AT89C51。
超声波发射和接收电路中都对相应信号进行整形及放大，以保证测量结果尽可能精确。
超声波探头接OUT口实现超声波的发射和接收。
另外还有温度测量电路测量当时的空气温度，等到把数据送到单片机后使用软件对超声波的传播速度进行调整，使测量精度能够达到要求。
整体结构图包括超声波发射电路、超声波接收电路、放大电路、比较震荡电路、单片机电路、键盘输入电路、电源电路、复位电路、显示电路、温度测量电路及温度补偿电路等几部分模块组成。
超声波测距系统结构图如下图所示：超声波测距系统结构图。
超声印制板实习报告
一、实习背景随着我国电子产业的快速发展，印制电路板（PCB）行业也呈现出蓬勃发展的态势。
超声印制板作为一种新型的高性能PCB，具有优异的电气性能、机械性能和环保性能，在电子设备领域得到了广泛应用。
为了更好地了解超声印制板行业的发展现状和技能要求，我选择了在一家专业从事超声印制板生产的企业进行实习。
二、实习目的1. 了解超声印制板行业的发展现状和市场需求；2. 掌握超声印制板生产的基本工艺流程和操作技能；3. 提高自己的实践能力，为今后的工作打下坚实基础。
三、实习时间及地点实习时间为2021年6月至2021年8月，实习地点为XX市超声印制板有限公司。
四、实习内容1. 企业概况及企业文化实习期间，我首先了解了企业的基本情况。
该公司成立于2005年，是一家集研发、生产、销售于一体的高新技术企业。
公司拥有先进的生产设备、完善的质量管理体系和专业的技术团队。
企业文化以“诚信、创新、务实、共赢”为核心价值观，倡导员工团结协作，追求卓越。
2. 超声印制板生产流程超声印制板生产流程主要包括以下环节：（1）原材料准备：根据客户需求，选择合适的基材、覆铜板、阻焊油墨等原材料。
（2）预制：将原材料进行预处理，如清洗、烘干等。
（3）光绘：将电路图通过光绘机转移到覆铜板上。
（4）蚀刻：利用蚀刻液对覆铜板进行蚀刻，形成电路图案。
（5）显影：对蚀刻后的覆铜板进行显影处理，去除多余的蚀刻液。
（6）阻焊：在电路图案上涂覆阻焊油墨，保护电路不受氧化和腐蚀。
（7）钻孔：利用钻孔机对电路板进行钻孔，形成焊盘。
（8）电镀：对焊盘进行电镀，提高其导电性能。
（9）去阻焊：去除阻焊油墨，露出焊盘。
（10）测试：对成品进行测试，确保其质量符合要求。
3. 实习实践在实习过程中，我跟随导师学习了超声印制板生产的基本操作技能。
具体内容包括：（1）原材料准备：了解各种原材料的性能、用途及选用标准。
（2）预制：掌握清洗、烘干等预处理工艺。
（3）光绘：熟悉光绘机的操作方法，掌握光绘技巧。
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超声波测距PCB板制作实训报告
一实训目的
1 熟悉DXP2004基本操作
2 掌握DXP绘制原理图的基本方法
3 掌握DXP制作PCB的方法
4 掌握并熟练PCB制作中流程
二实训内容
1绘制电路原理图(如图一) 生成网络表自动布局布线制作PCB板
2生成戈铂文件钻孔文件在实训室制作一块PCB板
三实训地点：S2栋
实训时间：2010-12-27
实训成员：杨洲、李勇
四设计步骤及PCB板制作步骤
PCB制作设计步骤：
1, 进入DXP设计环境, 创建项目,新建原理图文件;
2, 绘制原理图(过程中有时需要新建原理图库以便来画一些没有的元件),如图一所画.
3, 进行电气规则检查(及在项目管理中进行编译),改正错误.
4, 生成原理图网络表;
5, 查看原理图中每个元器件的封装(过程中有时需要新建原理图封装库),将封装添加到原理图中
6, 在PCB板中倒入原理图, 放置中自动布局后，进行必要的手动调整，然后进行布线。
布线完成如果没有灰线则大体完成。
PCB板制作步骤
1，PCB板生成咯钡文件和钻孔文件（FILE—输出文件—NC DRILL FILE—设置）将钻孔文件输入U盘或者直接在电脑中直接识别，使机器钻出相应的孔。
（GERBE文件中gbl打印底部信号线路图，gbs打印焊口图纸，gto打印元器件图纸）
2，截板，钻孔（铜板朝上，选对钻花）
3.，抛光：抛光机，主要用于线路板加工多个工艺流程，主要目的是出去表面的污垢杂志和表面氧化物
4，烘干：将抛光后的板子进行烘干。
烘干机作用：主要用于对应刷电路感光油墨和线路阻焊油墨的线路以及涂抹感光胶的丝网进行相应温度烘干。
5，油墨: 第一次油墨是采用的蓝色，主要是为保护电路中的铜，经过下面的几部就只有电路中的铜
6，烘干：烘干后为曝光做准备
7，曝光：将图纸之一（电路打印图纸）对准孔后进行曝光，黑色的部分就只有受保护的铜了，第一次曝光时间是10到15秒。
曝光机作用：主要用于高精度线路油墨（线路干膜）主焊油墨，丝网感光胶进行曝光，以形成相应图型。
8，显影：出现影像，曝光后在显影就出现了铜而那电路中的铜由于没有曝光从而受到保护9，腐蚀：将板上未受到保护的铜腐蚀掉，使之只留下受保护的铜，而这些铜就是原电路图用到的极具腐蚀性的是硫酸硝酸混合水
10，脱膜：将保护电路电路中铜的膜去掉，显示出带铜的电路图
11，烘干：第三次烘干
12，再次步线路感光油墨，这次是绿色，使之我们的PCB板上的铜受到永久的保护，然后我们的焊接口的铜又是怎么出来的呢
13：烘干
14：曝光：将第二张底部打印焊口原点的图纸对准后进行曝光
15：显影：使显示出焊口铜，当显示出来后去清洗掉
16.，烘干：PCB板的第一面就这样成型了
17，油墨：这次是最后一次布油墨（通常是白色的，这次是要将顶层的元器件显示出来，用于装元器件）
18，烘干：第六次烘干
19，曝光：对准元器件进行曝光，时间最长为150s
20，显影：显影后洗掉就出现所需要的元器件图（切记：洗掉后不要进行曝光，曝光会丢掉哪些保护膜）
21，烘干：此次烘干时间最长，大概需要20到30分钟，为PCB板成型
22，截所需PCB板
23，大功告成，PCB板出来。
五心得体会：
一、洗“碗”。
之前老师让我们洗碗，我们不知道其中的意思，还以为真是这个洗碗，在实训中发现时这个洗网，原来在油墨后要将网子洗净。
钻孔，机器钻孔，有那么准嘛，自己操作的机器，突然发现机器比人厉害多啦，幸好不是让我钻，不然那芯片的引脚怎么放得下去。
全部是色素，他有没有毒。
不会中毒啦，有危险的老师都亲自做啦。
辛勤善良的谢老师—
谢谢啦。
原来PCB制图这门课程是如此的有趣！
二、PCB制版中发现：电脑软件更新速度越来越快，软件作用越来越大，一些人不可能达到的精确数据，在电脑的控制下，机器已经完全能够实现了，科技的发展越来越快；学会几种应用软件真的是现时代的一种必要要求。
越来越快的更新速度，我们要时刻保持学习的状态，大学里真的要把握好电脑的用途。
三、真正实训起来才发现我们其实好多的知识，我们是知其然而不知其所以然。
比如生成GERBE文件中那几个层，我们不知道它的涵义，只知道记住这些操作，过了一会，当其他同学来问时却凭记忆去告诉，而不知为什么和这些层的作用。
还有设计到画电路图，上课时总以为简单，老是走神，一旦要实用PCB板，却没有几个同学敢用自己的。
扎实点学才学，不能太浮夸，做事要稳、要实。
四、由于一个小细节未处理好，本来一个完整的作品导致那个元器件那一面变得弯曲和不好看。
他们都说女孩子将会做得更好。
是啊，为什么？女孩子要细心得多。
我们庆幸做出来了这块不错的PCB板，但我们其实可以做得更好，一定要吸取这次的教训，以后无论在学校还是社会，都要记得细心和细节。