QY25起重机臂架及其液压系统设计

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汽车起重机液压系统设计方案

汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。

它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。

在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。

2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。

它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。

液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。

3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。

这将决定液压系统的工作压力和流量。

3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。

液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。

3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。

这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。

3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。

这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。

4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。

常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。

4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。

液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。

4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。

常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。

4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。

控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。

4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。

管路应具有足够的强度和耐压能力。

汽车起重机液压系统毕业设计解读

目录前言 (1)1 绪论 (2)1.1 汽车起重机概述 (2)1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2)1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2)1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4)1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (4)1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (4)1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6)1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7)1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8)1.6 课题意义和主要研究任务 (8)2 QY25K汽车起重机工况分析 (9)2.1 QY25K汽车起重机简介 (9)2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (10)2.2.1下车液压系统 (10)2.2.2上车液压系统 (11)2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12)2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13)2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (14)2.6 典型工况分析及对系统要求 (15)2.6.1伸缩机构的作业情况 (15)2.6.2 副臂的作业情况 (15)2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16)2.6.4 典型工况的确定 (16)2.6.5 系统要求 (17)2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18)2.7.1 运动分析 (18)2.7.2 动力分析 (19)2.7.3 液压马达的负载 (20)3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (21)3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (21)3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22)3.2.1 起升机构回路的设计 (22)3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23)3.2.3 回转机构回路的设计 (24)3.2.4 支腿机构回路的设计 (25)3.3 液压系统的控制分析 (27)3.3.1 负荷传感 (27)3.3.2 恒功率控制 (28)3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (28)4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (29)4.1 变幅机构 (29)4.1.1 变幅液压缸的受力分析 (30)4.1.2 变幅机构铰点三角形 (31)4.1.3 变幅液压缸的推力计算 (33)4.1.4 变幅液压缸性能参数的确定 (34)4.2支腿机构 (38)4.2.1 按三点支撑的压力计算 (38)4.2.2支腿液压缸作用力的确定 (38)4.2.3 液压缸尺寸的确定 (38)4.2.4 液压缸伸缩速度及流量的计算 (40)5 液压系统元件选型 (42)5.1 液压马达和液压泵的选择计算 (42)5.1.1 主、副卷扬马达和泵的选择 (42)5.1.2 回转回路、支腿回路马达和回转泵的选择 (43)5.1.3 伸缩变幅回路泵的选择 (45)5.2 液压阀的选择 (45)5.3液压辅助元件选择 (47)5.3.1油路的选择 (47)5.3.2 油箱选择 (49)5.3.3 滤油器的选择 (51)5.3.4 液压传动的工作介质（液压油）的选择 (51)5.4QY25K汽车起重机主要元件明细表 (51)6 系统各回路性能计算 (52)6.1系统各回路功率计算 (52)6.1.1 管路系统容积效率及压力效率计算 (52)6.1.2 压力损失 (52)6.1.3 管路系统总效率............................................. 错误！未定义书签。

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计解析

一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的内容：1）吊臂根部铰点位置的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。

1、吊臂根部铰点位置的确定基本臂工作长度l0和吊臂最大工作长度l max的确定：由图2.1可知，设l w为工作长度，则有图2.1 三铰点有关尺寸图l w=(H+b)−ℎ−(e0−e1)cosθsinθ式中：H—基本臂的起升高度，H=10.2m。

b—吊钩滑轮组最短距离，取b=1.5m。

外露空间a大一些，得出l i′′=l i+1′′+(c−a)。

此次设计共有4节臂，其最后一节的搭接长度为l5′′使其等于1/5的外伸长度，现在l max和l0已经得出，则吊臂的各节搭接长度和结构长度分别为，l4′′=0.2l l40=1.2ll3′′=0.2l+(c−a)l30=1.2l+(c−a)l2′′=0.2l+2(c−a)l20=1.2l+2(c−a)l10=1.2l+3(c−a)各节臂长度尺寸的验算计算的基本臂工作长度l0必须满足下面的式子，所计算的各节臂的长度值才能满足需要，l0=l10+a(k−1)≥1.2l+(k−1)c不等式左边为10.95m，右边为10.95m，长度满足要求。

最终求得l0=10.95m，l max=34.95m。

以上所用尺寸如下图所示图2.2 结构尺寸图3、变幅液压缸铰点的确定变幅液压缸的铰点如图3.1所示。

变幅液压缸根部铰点（O1）的位置，一般使其落在回转支撑装置的滚道上，从而改变了平台的受力情况。

采用双作用液压缸，其铰点离回转中心的距离f取决于双缸间的距离B，可通过下式算得：图3.1 主臂铰点位置图f=√(D2)2−(B2)2D—起重机底盘直径，D=2m。

B—吊臂宽度，由于回转支撑装置D和吊臂宽度B都与起重能力有关，一般取D=(2.1~2.4)B，这里取D=2.3B。

铰点O在求得ℎ0和e时已经确定即ℎ0=0.84m，e=2.35m，所以认定铰点O已经确定。

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明设计说明：25吨起重机伸缩机构液压系统一、系统需求分析根据25吨起重机的要求，其伸缩机构需要能够稳定可靠地实现起重机整体的伸缩操作。

因此需要设计一个液压系统，满足以下要求：1.传动功率大：能够承受25吨重物的伸缩操作，需要具备足够的工作压力和流量来传递高功率。

2.稳定可靠：液压系统需要具备稳定可靠的性能，能够在长时间工作中保持压力和流量的稳定。

3.速度控制：需要有控制装置来调节伸缩速度，使其能够根据实际需要实现快速、慢速或中速伸缩。

4.具备安全保护：系统需要具备过载保护、液压缸行程限位以及紧急停机装置等安全保护功能。

5.维护方便：设计需要考虑系统的布局合理性，便于维护和检修。

二、系统设计方案根据以上需求分析，设计的液压系统方案如下：1.液压泵和液压马达：选择适合的液压泵和液压马达，根据起重机的工作要求，确定泵的排量和转速以及马达的扭矩和转速，保证足够的工作压力和流量。

2.液压控制阀：选用符合起重机伸缩机构要求的液压控制阀，能够实现伸缩的快速、慢速和中速调节，同时具备压力和流量稳定的能力。

3.液压缸：选用具备足够承载力和行程的液压缸，能够实现起重机的伸缩操作。

需要具备行程限位和缓冲装置，保证伸缩过程的稳定可靠性。

4.液压储气罐和滤油器：设置液压储气罐用于储存液压系统的过剩液体和气体，保持系统的稳定压力。

同时安装滤油器来过滤液体中的杂质，提高系统的工作效率和寿命。

5.安全保护：设置过载保护阀，当系统受到过载时能够及时减少压力，保护系统的安全。

同时设置液压缸行程限位开关，当液压缸达到极限位置时能够自动停止工作，避免超过承载能力。

还应设置紧急停机按钮，当遇到紧急情况时能够快速停止起重机的伸缩操作。

6.维护方便：设计合理的管路布局，保证液压系统的布局紧凑，方便维护和检修。

并设有液压油温度和压力监测仪器，实时监测和掌握系统的工作状态。

三、液压系统的工作原理液压系统的工作原理是通过液压泵将液体压力传递给液压缸，从而推动起重机的伸缩机构实现伸缩操作。

25吨位起重机支腿机构液压系统设计

3、锥阀阀芯直径的确定
4、开锁压力的确定
5、控制活塞直径的确定
—起重机不吊重时的支腿反力(N)
—垂直支腿液压缸大腔面积，
6、验算开锁的必要条件是否满足
—支腿回路溢流阀的调定压力，为12MPa
经验算满足开锁的必要条件。
16.6mm
取为12mm
设支腿液压回路工作压力为p=12MPa。
2、支腿液压回路流量的确定
设泵流量即为支腿液压回路流量。
p=12MPa
五、垂直支腿液压缸基本参数的确定
1、垂直支腿液压缸内径D的计算
F—垂直液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算
—起重机吊重时垂直液压缸最大闭锁力
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、计算垂直液压缸速比
4、闭锁压力的计算
最大闭锁压力
5、垂直支腿液压缸行程的确定
设垂直支腿液压缸行程为 450mm。
89.479mm
取为90mm
取为40mm
六、水平支腿液压缸基本参数的确定
1、水平支腿液压缸内径D的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
P—支腿油路工作压力(pa)
求出液压缸内径D之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
2、活塞杆直径d的计算
F—水平液压缸工作载荷(N)
—材料的许用应力，
求出活塞杆直径d之后，根据工程机械用液压缸内径系列相关标准取标准值。
3、水平支腿液压缸行程的确定
按三点支承计算支腿反力，假设吊臂位置在离起重机纵轴线(X轴) 角处，如下图所示。

QY25K-II技术资料G4—2013.7

汽车起重机型号 :QY25K-II基本技术规格起重能力最大起重量25t尺寸总长度12650mm总宽度2500mm总高度3380mm行驶重量总重量29400Kg前轴6200Kg后轴23200Kg性能最高行驶速度75Km/h 最大爬坡度30%主臂4节，10.7m～34m 主臂+副臂长度42.15m 主臂最大起升高度34.19m 主臂+副臂最大起升高度42.3m徐州重型机械有限公司Xuzhou Heavy Machinery CO.,LTDQY25K-II 产品特点和优势QY25K-II汽车起重机是我公司运用多年来设计制造汽车起重机的技术结晶，立足于成熟技术的高可靠性产品。

采用我公司自制的专用汽车起重机底盘，全覆盖走台板，经典K系列外观造型，操作简便、灵活。

广泛适用于城市建设、交通运输、港口、桥梁、油田、工矿企业等场所的起重安装作业。

1、十二边形起重臂，承载能力强，变形小，抗弯曲能力强，截面高宽比小，起重能力超强，主臂长10.7m～34m，臂长全面超过竞争对手,起重性能优越。

起重臂钢板材质采用BS700MC，全伸主臂起重性能平均提高10～20%，超过同行业产品约1～7%。

2、插入式臂头，有效提高搭接长度，吊臂变形小；嵌入式滑块，支撑面积大，降低筒体的接触应力, 减少吊臂抖动、旁弯及扭转，提高伸缩平顺性。

3、八档变速箱，行驶性能优越，爬坡能力强，爬坡度为40%，最高车速为75km/h。

4、开式定量泵变量马达系统，起升采用双泵合流，满足用户调速的要求，有效降低能耗及系统发热；自主研发的负载敏感系统，操控平稳，高效节能；独特结构的回转缓冲技术，实现无抖动；采用重力下降，有效节能，平衡阀采用过载补偿技术，保证下降速度平稳；采用高压自动变量马达，可以实现轻载高速，重载低速。

5、获国家专利的臂架伸缩系统，有效避免因误操作造成的油缸弯曲、臂架折断，提高伸缩系统的主动安全性。

6、双工况模式发动机，正常行驶时，采用较大的功率，保证整车的行驶性能；上车工作时采用较小的功率，尽可能降低油耗。

QY25型汽车起重机液压系统分析报告

一、液压系统概述1.1 液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。

辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

1.2 液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源——控制机构——机构三个环节。

其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸。

这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。

泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。

开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。

但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。

目前多数汽车起重机的液压系统为开式系统，其构成简单、散热和滤油条件好，但要求液压泵有一定的自吸能力。

闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。

而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。

二、汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿五个主回路组成。

QY25K汽车起重机使用说明书

QY25K汽车起重机使用说明书QY25K汽车起重机是一种高效的工程机械，可以在各种工程项目中起到重要的作用。

在使用QY25K汽车起重机之前，需要了解其使用说明书，以确保安全、有效地完成各种吊装任务。

一、起重机基本参数QY25K汽车起重机的基本参数包括最大起重量、最大工作半径、最大起重力矩等。

在使用过程中，需要根据具体的吊装任务来确定所需参数。

二、起重机结构组成QY25K汽车起重机由底盘、上车架、转台、臂架、液压系统、电气系统等部分组成。

在使用之前，需要对起重机各个部分进行检查和维护，确保设备处于良好状态。

三、起重机的操作方法QY25K汽车起重机的操作方法包括起重机的开启和关闭、起重机的升降、回转和变幅、配重的安装和卸除等。

在使用时需要严格按照操作说明书的要求进行操作，以确保安全。

四、起重机的安全注意事项QY25K汽车起重机在吊装作业中存在着极高的风险，因此在使用时需要严格遵守安全注意事项。

这些安全注意事项包括如下几点：1. 进行吊装作业前，需要进行设备检查，确保吊装设备处于正常工作状态。

2. 在吊装作业中需要严格遵守装卸货物的规范，以确保货物不发生倾覆或者其他意外事件。

3. 在吊装高空建筑物时，需要做好防风和防震措施，防止设备失稳或者向下坠落。

4. 在使用QY25K汽车起重机时，需要严格按照驾驶员的操作命令进行操作，切勿随意更改操作。

5. 在起重机进行维护和保养时，需要先对设备进行停机处理，确保维修人员的安全。

QY25K汽车起重机的使用说明书对于工程项目的顺利进行有着至关重要的作用。

在进行吊装作业时，需要牢记安全第一的原则，以最大程度地保障吊装作业的安全性和高效性。

徐工QY25K—Ⅱ吊车数据

徐工QY25K—Ⅱ型吊车基本资料一、基本参数：发动机型号：SC8DK280Q3发动机额定功率：206/2200（KW/r/min）基本臂：10.8m最长主臂：34m最长主臂+副臂：42.15m二、起重机上车主要结构性能参数1）回转支承。

型号：011.45.1250.101.04.11F1型式：单排四点接触球式回转支承作为下车和上车的连接部分，允许360°回转2）油泵：型号：CB—KpZH63/50/32/08额定工作压力：21MPa峰值压力：25MPa3）回转机构：型号：GJB17T3B79—01行星减速机速比：78.9马达：A2F28W2Z8轴向柱塞马达4）起升机构：（主、副）型号：GJT17W2B45—11行星减速机速比：45马达：A6V80HA2FZ10550轴向柱塞变量马达钢丝绳型号：14NAT4V×39S+FC—1870钢丝绳长度：155m（主起升机构）95m（副起升机构）5）主起重臂：型式：一节基本臂和三节伸缩臂，截面十二边形臂长：10.70m（最小臂长）34.0m（最大臂长）伸缩机型式：单缸加绳排，同步伸缩6）变副油缸：型式：单缸前支变副行程：2.125m7）伸缩油缸型式：单缸加绳排，同步伸缩行程：7.767m8）操纵室：型号：DL25FS型式：玻璃钢结构，装有安全玻璃，取暖设备和控制仪表，视野开阔发动机油门系统使用长城DOT3汽车机动车辆制动液，中石化重庆一坪润滑油分公司生产为避免吊臂的自然回缩，应留意以下事项：1、不要使液压油温上升过高，液压油箱内液压油的相对温升不大于45℃，但最高油温不应超过80℃2、吊臂发生自然回缩时，应适当进行伸缩操作来恢复所需长度3、不允许带载伸缩，伸缩动作只能在无外载状态下进行三、回转支承1、基本结构回转支承的内圈，通过分布在同圆上的40个M24螺栓固定在上车转台下面；外齿圈通过分布在同圆上的40个M24螺栓固定在下车车架上2、使用注意事项1）用于联接的回转螺栓强度级别为10.9级，切不可用普通螺栓代替2）螺栓的预紧力矩为700N。

汽车起重机液压系统毕业设计

汽车起重机液压系统毕业设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN目录前言 ........................................................................................ 错误!未定义书签。

1 绪论 ..................................................................................... 错误!未定义书签。

汽车起重机概述 ............................................................. 错误!未定义书签。

国外汽车起重机发展概况及发展趋势 .......................... 错误!未定义书签。

国外汽车起重机发展概况....................................... 错误!未定义书签。

国外汽车起重机发展趋势....................................... 错误!未定义书签。

国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 ...................... 错误!未定义书签。

国内汽车起重机的发展概况................................... 错误!未定义书签。

国内汽车起重机发展趋势....................................... 错误!未定义书签。

汽车起重机上液压系统的特点...................................... 错误!未定义书签。

汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 .............. 错误!未定义书签。

课题意义和主要研究任务 ............................................. 错误!未定义书签。

QY25C特点介绍

QY25C汽车起重机性能特点第一大部分QY25C汽车起重机（总体）性能特点介绍⏹卓越的性能树立行业新标准➢领先的超长主臂，强劲有力主臂全伸长33.5米，最大起吊高度42m，行业领先；起重臂采用高强度结构钢制作，大圆弧六边型截面，基本臂最大起重力矩962KN.m。

➢底盘性能先进最高行驶速度超过83km/h，最大爬坡度30%；采用德国ZF转向技术，美国EATON公司变速箱技术，操纵轻便、可靠。

➢高效液压系统主、副卷扬均采用变量马达：轻载起吊速度快，单绳最大速度达130m/min；重载起吊能力强，作业效率高。

➢专业的控制技术采用三一自主开发具有专利知识产权的工程机械专用控制器，内置世界顶尖的PHILIPS32位CPU，控制精确、可靠性高。

全面的吊重力矩保护、高度限位与报警功能，为作业提供可靠的安全保护。

➢新型远程监控系统—会上网的起重机自主研发的远程设备监控系统—“GCP全球客户门户网”，具备强大的设备运行工况、作业参数采集功能，可实施远程工况监控和远程设备管理；通过GCP门户网站，您可以足不出户掌握设备的运行状况、查询和订购所需配件。

➢新颖外观造型欧洲顶级设计公司精心打造的“红色之星”系列产品，外观新颖，整体感强，彰显国际潮流；先进的模压、电泳工艺极大提升了产品的制造精细化。

⏹高级配置铸就高贵品质➢高强钢板起重臂、转台等主要结构件采用高强钢板。

➢高品质电、液元件平衡阀、液压锁等主要液压元件采用Rexroth、Parker等国际知名品牌。

真彩液晶显示器，内置日本原装SHARP高清晰显示屏、丹麦DANFOSS压阻式压力传感器和德国SCHMERSAL高度限位器。

➢高档底盘部件采用美国EATON公司变速箱技术的双中间轴8档变速箱，单H双软轴操纵。

➢动力配置提供东风康明斯、潍柴动力和上海柴油机三款电喷发动机，排放均达到欧错误!未找到引用源。

要求。

第二大部分QY25C汽车起重机各机构、部件、系统性能特点介绍⏹下车驾驶室➢流线型全宽驾驶室整体框架由耐腐蚀钢板制成，配置全覆盖软化内饰。

QAY25全地面起重机液压系统优化设计

QAY25全地面起重机液压系统优化设计QAY25吨全地面起重机是徐州重型机械厂引进国外先进技术，并结合我厂汽车起重机成熟的先进技术经验，最新研制开发设计的一种新产品，该产品已经通过国家级鉴定，在国内、外同行中已引起很大反响，标志着中国起重机的研发制造水平又迈上了一个新台阶。

本产品液压系统设计具有很多优点；采用液压先导比例控制技术，开式变量泵定量马达系统，采用ＬＲＤＳ恒功率控制泵及液压比例、负载敏感控制阀；具有全桥转向、油气悬挂功能等特点。

液压元件采用国际化配套，具有国外知名品牌，系统设计及元件选型具有高起点、高品位、高性能等优点。

一、动力元件动力元件为三联泵，1号泵为斜盘式柱塞泵，提供主起升，副起升，变幅，伸缩所需要的动力，采用LRDS带压力切断和负载传感阀的恒功率控制变量泵。

恒功率控制调节工作压力及泵的输出流量，以致在大负载或复合动作时不超过预定的驱动功率，避免发动机熄火。

压力切断即恒压控制，当达到预先设定的压力值时，它使泵向小排量摆回，此功能优先于恒功率控制；负载传感阀是个流量控制阀，它根据比例换向阀前后压差来工作以调节泵的流量，使之适应执行元件的需要。

恒功率控制和压力切断优先于负载传感阀。

采用这种控制方式，使泵控品质和节能效果大为提高；2号泵为齿轮泵，供回转和下车支腿、悬挂、转向系统；3号泵采用小排量齿轮泵，为先导控制提供动力油源，通过先导手柄的操作来控制主阀芯的位移，从而实现起重作业的各种动作，这种单独为先导供油的控制方式，避免了主油路压力、流量的不稳定所造成的干扰。

二、控制元件主阀（见图一）：控制起重作业的主起升，副起升，变幅和伸缩，采用LV负载敏感、液压比例控制阀。

在起重作业过程中，负载压力通过主阀反馈口XL反馈到泵上，当泵出口压力与负载压力之间的压差增大或减小时，泵的摆角减小或增大，使泵的流量减小或增大，从而保持换向阀前后压差不变，使起重速度不受负载影响而保持恒定；换向阀阀芯的位移能根据先导阀的压力信号进行比例变化，从而能有效地控制各执行机构的动作。

XCMG——QY25K5D汽车起重机技术规格书说明书

25t41m48.5mQY25K5D 汽车起重机 / Truck Crane技术规格书Technical specifications2020年10月第1版目录Content目录Content尺寸参数Dimensions4技术规格Product Specifications5-8重量/作业速度Weight / Working speeds9臂架组合方案Boom / Jib combinations 10主臂Boom11-13副臂Jib14-15注意事项Notes16符号标识Description of symbols17主要技术参数表Table of main technical parameters18-19尺寸参数Dimensions189510°25013°10500~41000340012780237544251350（590）21451100134001230051402500支腿半伸：4340支腿全伸： 6000R 336010295SuperstructureConfigu ration FrameDesigned and manufactured by XCMG; made of high-strength steel●Hydraulic system Quadruple pump is driven by the engine.constant delivery pump is used for lifting,elevating, telescoping and slewing; Loadsensitive proportional multi-way change valve,impact-resistant valve and anti-cavitation corrosion valve are equipped. Air-cooled hydraulic oil radiator;V olume of hydraulic oil tank: 474L●Operating mode Hydraulic pilot control of all cranemovements using two control levers. Allcrane movements are controlled byhydraulic pump and proportional valve.●M a i n winch system Hydraulic controlled speed regulation,groove drum is equipped, driven byhydraulic motor through planetary gear reducer, and built-in normally closed brakeand counterbalance valve are available.●Auxiliary w i n c h system Hydraulic controlled speed regulation,groove drum is equipped, driven byhydraulic motor through planetary gear reducer, and built-in normally closed brakeand counterbalance valve are available.●S l e w i n g system Four-point ball contact slewing ring.Slewing system is driven by hydraulicmotor, with planetary gear reducer, for360° continuous rotation, stepless slewing speed regulation is available. Horn button is equipped on the control lever.●Elevating System Single-supported double acting front-mounted hydraulic elevating cylinder, withbalance valve equipped.●Operator’s cabErgonomic cab design, with swing-outdoors, safety glass, sun visor, adjustable seats and protective rails equipped. Air-conditioner is standard.●S a f e t y devices Hydraulic balance valve; Hydraulic reliefvalve; Double-way hydraulic valve; LMI;spring aligning device for joystick;Lowering limiter for preventing wire rope from over-releasing; Anti-two block at boom head for preventing wire rope from over-winding; tri-color warning lamp.●S a f e t y devicesAnemometer, winch monitor device ；levelgauge.○ChassisConfigu rationFrameDesigned and manufactured by XCMG,with all covered walking surface, anti-torsion box structure and optimal load-bearing structure design, made of imported high strength steel.●Outrigger 4 outriggers, H-shaped arrangement, lateraland vertical outrigger controlled by the hydraulic control. Control levers arelocated on both sides of the chassis, with a luminous level gauge equipped, with the fifth jack, and the vertical outrigger has two-way hydraulic lock. Outrigger float dimension: φ400mm Max. outrigger reaction force: 310KN●EngineMC07H.32-50, in-line six-cylinder water-cooled EFI diesel engine, manufactured by CNHTC, rated power 235kW /2200rpm, max. torque 1250Nm / 1200-1600rpm, the national V emission standards.●2选1SC9DF300.1Q5, in-line six-cylinder water-cooled EFI diesel engine, manufactured by Shanghai Diesel Engine Co., Ltd., rated power 221kW /2200rpm, max. torque 1250Nm / 1400rpm, the national V emission standards.Fuel tank capacity ：240LGearbox FAST manually mechanical control ，8-speed available, synchronizer is equipped.●AlxesH i g h s t r e n g t h a x l e w i t h r e l i a b l e performance from Hande. 2nd axle and 3rd axle for driving.●Suspensio n Front suspension: longitudinal leaf springsuspension with barrel shock absorber;Rear suspension: V-type thrust rodstructure, and rubber spring suspension.●Tires10 tires and 1 spare tire, front axle is equipped with single tire, middle axle and rear axle are equipped with double tire.Tire specifications:11.00R20 or 11.00-20●BrakesService brake: double-circuit air pressure brake, acting on all wheels.Parking brake: spring energy brake, acting on wheels of 2-3 axles.Auxiliary brake: engine exhaust brake and engine in-cylinder brake.●Steering Mechanically steering mechanism withhydraulic power assisted.●D r i v e r 's cab Full-dimension driver's cab, two passengersare allowable. Equipped with adjustableseats, steering wheel, safety glasses,electrically controlled windshield washer, electrically operated door window and glove box. Heater and air conditioner are available.●Electrical system24V DC, two sets of battery.Generator: 28V-70 A GPS Vehicle mounted positioning communication terminal●Boom system Config urationBoom5-section, U-shape cross section,welding structure.Boom length:10.5m～41m.●Single top Single pulley, fitted on boom head,used for single line operation.Itslifting performance is the same asthat for boom, but could not exceed2.8t.●Jib1-section, Lattice jib, weldedstructure. Three offset angles of 0°,15° and 30°. Fixed jib length:8.3m●Product parts details As mentioned above, please refer to the product quotation for specific parts. Symbol illustration：● ——standard configuration○ —— optional configurationT 41m0m 5m 10m 15m 20m 25m 30m 5m10m15m20m25m30m35m0mT 29.6mT 35.3mT 18.1mT 10.5mT 14.3m40m35mT 41.0mT 23.5mJ 8.3mT 41.0m0m5m10m15m20m25m30m41m35m0m5m15m20m25m30m45m10m35m40m50m类别Category 项目Item单位Unit参数Parameter尺寸参数Dimensions外形尺寸（长×宽×高）Outline size（length×width×height）mm12780×2500×3400轴距Wheel base mm4425+1350轮距（前/后）Track（Front/ Rear ）mm2059/1834前悬/后悬Front/ Rear overhang mm2375/2145前伸/后伸Front/ Rear extension mm1895/590重量参数Weight最大允许总质量Total weight in travel kg32500轴荷Axle load一轴 1st axle kg7300二轴 2nd axle kg12600三轴 3rd axle kg12600动力参数Power发动机型号Engine model——MC07H.32-50SC9DF300.1Q5额定功率/转速Engine rated power/rpm kW/(r/min)235/2200221/2200最大净功率/转速Max. net power/rpm kW/(r/min)232/2200219/2200最大输出扭矩/转速Engine rated torque/rpm N.m/(r/min)1250/1200-16001250/1400行驶参数Travel最高车速Max. travel speed km/h≥80最低稳定车速Min. travel speed km/h 2.5～3最小转弯直径Min. turning diameter m≤22臂头最小转弯直径Min. turning diameter at boom tip m≤26.8最小离地间隙Min. ground clearance mm250接近角Approach angle°10离去角Departure angle°13制动距离（制动初速度为30km/h）Braking distance (at 30 km/h )m≤10最大爬坡能力Max. grade ability%≥40百公里油耗Fuel consumption per 100 km L30噪音Noise加速行驶机外噪声Exterior noise level dB(A)≤84驾驶员耳旁噪声Noise level at seated position dB(A)≤90类别Category 项目Item单位Unit参数Parameter主要性能参数Main performance最大额定总起重量 Max. total rated lifting capacity t25最小额定工作幅度 Min. rated working radius m3转台尾部回转半经Turning radius at turntabletail平衡重处 Counterweight mm3360副卷处 Auxiliary winch mm—最大起重力矩Max. load moment基本臂Base boom kN.m1005最长主臂Fully-extended boom kN.m672最长主臂+副臂Fully-extended boom + Jib kN.m465支腿跨距Outrigger span纵向 Longitudinal m 5.14横向 Lateral m 6.0起升高度Hoist height基本臂Base boom m9.8最长主臂Fully-extended boom m40.1最长主臂+副臂Fully-extended boom + Jib m48.5起重臂长度Boom length基本臂Base boom m10.5最长主臂Fully-extended boom m41.0最长主臂+副臂Fully-extended boom + Jib m49.3副臂安装角 Jib offset angle°0、15、30工作速度参数Working speed起重臂起臂时间 Boom raising time s≤38起重臂全伸时间 Boom fully extended time s≤93最大回转速度 Max. slewing speed r/min≥2.5支腿收放时间Outriggerextending and retracting time水平支腿Outrigger beam收 Retracting s≤30放 Extending s≤35垂直支腿Outrigger jack收 Retracting s≤35放 Extending s≤40起升速度（单绳,第四层，空载）Hoisting speed (single line,4th layer, no load)主起升机构 Main winch m/min≥125副起升机构 Auxiliary winch m/min≥125噪声Noise机外辐射 Exterior noise level dB（A）≤108司机位置处 Noise level at seated position dB（A）≤85。

25K-1徐工汽车起重机技术参数

buQY25K-Ⅰ汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号:QY25K-Ⅰ；最大额定起重量：25t；一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。

1.1、车架徐工设计、制造，优化结构设计，防扭转箱型结构，高强度钢材。

支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。

具有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK280Q3（东风牌）；型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、电控高压共轨、压燃式柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准燃料箱容量：约300L1.3、动力传动系统1.3.1变速箱机械操纵，6档变速箱，控制后桥驱动。

1.3.2车桥高强度承载桥，维护方便。

第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向。

一级主减速加轮边减速；第三桥：双胎，驱动但不转向。

一级主减速加轮边减速。

1.3.3驱动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。

维护简便，方便拆卸和安装。

1.4、全桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器；后悬架：双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。

1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。

方向盘位置可调。

1.6、轮胎斜交轮胎，适用于重型汽车，通用性强。

标配1个备胎。

1.7、制动行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。

第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上；驻车制动：放气制动，作用于后面两根轴上，通过各轴上的弹簧储能气室起作用；辅助制动：发动机排气制动。

1.8、底盘驾驶室新型豪华全宽驾驶室，配CD音响，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器。

空调：标配暖风和单冷空调。

1.9、液压系统四联齿轮泵通过取力器联接至发动机，控制辅助转向、下车液压支腿。

1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。

QY25K-Ⅰ技术规格(欧Ⅲ、WD615.329、先导)_2009.5.19版

QY25K-Ⅰ汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号:QY25K-Ⅰ；最大额定起重量：25t；一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，全头驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。

1.1、车架徐工设计、制造，优化结构设计，防扭转箱型结构，高强度钢材。

支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。

具有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机制造商：杭州发动机厂；型号：WD615.329（鼎牌）；型式：直列六缸、水冷却、蜗轮增压、电控高压共轨、压燃式柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准燃料箱容量：约300L1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱机械操纵，6档变速箱，控制后桥驱动。

1.3.2、车桥高强度承载桥，维护方便。

第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速；第三桥：双胎，驱动但不转向，一级主减速加轮边减速。

1.3.3、驱动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。

维护简便，方便拆卸和安装。

1.4、全桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡，板簧与推力杆导向。

1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。

方向盘位置可调。

1.6、轮胎斜交轮胎，适用于重型汽车，通用性强。

标配1个备胎。

1.7、制动行车制动：脚踏板操纵的双回路气压制动。

1.8、底盘驾驶室新型豪华全宽驾驶室，配CD音响，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器。

空调：标配暖风和单冷空调。

1.9、液压系统四联齿轮泵通过取力器联接至发动机，控制辅助转向、下车液压支腿。

1.10、液压支腿“H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。

支脚盘铰接在垂直支腿下面。

QY25起重机臂架及其液压系统设计（机械CAD图纸）

摘要随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高，高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。

汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制、支腿六个主回路组成。

为了使起重机能够满足高性能、高可靠性、操作更方便、舒适、安全的要求，以及使起重机能够向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能、吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展方向发展，设计者不但要改进起重机的结构和提高材料的强度，更重要的是在这六个液压系统上下工夫。

本文主要讨论伸缩主回路及其液压系统的设计。

关键词：汽车起重机，伸缩机构，液压系统ABSTRACTWith the rapid development of the country's modernization, the improvement of science and technology, modern construction projects on the truck crane requirements are increasingly high, high, deep, sharp hydraulic technology application in automobile cranes, cranes and more extensive hydraulic system demonstrates strong development trend.Truck crane hydraulic system generally by hoisting, luffing, scalable and rotary, control, teams composed of main loop leg six. In order to make the crane can satisfy the high performance, high reliability, the operation more convenient, comfortable and safe requirements, and make crane to intelligence, high-performance, flexible, adaptable, multi-function, hang a big weight, lifting height, amplitude greaterlarge-tonnage direction development direction, designers not only to improve the structure and improve material crane of strength, more important is in these six hydraulic system fluctuate. This paper mainly discusses the main loop and telescopic hydraulic system design.Keywords:truck crane;telescopic institutions;hydraulic system目录1绪论 (6)1.1汽车起重机的概念 (6)1.2 汽车起重机的用途 (6)1.3我国汽车起重机发展状况 (6)1.5三一25吨汽车起重机介绍 (7)2 25吨汽车起重机臂架系统 (10)2.1 25吨汽车起重机臂架系统的组成 (10)2.2主起重臂结构 (10)2.3副起重臂 (13)2.4 伸缩机构 (13)2.5 臂端滑轮 (13)3臂架结构的设计和计算 (14)3.1臂架截面参数 (14)3.2吊臂工况计算 (15)3.2.1 伸缩臂载荷计算 (15)3.2.2 伸缩臂的临界力计算 (17)3.2.3伸缩臂的强度计算 (18)3.2.4伸缩臂整体稳定性计算 (20)4液压系统原理设计 (22)4.1 典型工况分析及对系统要求 (22)4.1.1伸缩机构的作业情况 (22)4.1.2副臂的作业情况 (22)4.1.3三个以上机构的组合作业情况 (22)4.1.4典型工况的确定 (22)4.1.5系统要求 (24)4.2 液压系统类型选择 (25)4.2.1 本机液压系统分析 (25)4.2.2 各机构动作组合、分配及控制 (26)4.3 各种执行元件的选择 (27)5 伸缩液压回路组成原理和性能分析 (29)5.1性能要求 (29)5.2主要元件 (30)5.3主要回路 (30)5.4功能实现和工作原理 (30)6 伸缩液压系统设计计算 (32)6.1伸缩机构主要参数 (32)6.2伸缩油缸的选择 (32)6.3 伸缩油路 (33)6.4 伸缩机构液压阀的选择 (34)6.4.1变幅伸缩多路阀 (34)6.4.2平衡阀 (35)6.5液压辅助元件选择 (35)6.5.1油路的通径 (35)6.5.2滤油器的选择 (35)7伸缩机构回路性能验算 (36)7.1伸缩回路功率选取 (36)7.2 伸缩回路容积效率 (36)7.3伸缩机构压力效率 (36)7.4伸缩回路性能验算 (36)7.5伸缩时间 (36)7.6伸缩速度 (37)8 起重机的使用要求及简单的故障分析与排除 (39)8.1 起重机作业时应注意的事项 (39)8.2作业前的准备 (40)8.3 溢流阀与液压泵的维修 (41)8.3.1 溢流阀的维修 (41)8.3.2 液压泵的修理 (43)8.3.3 油泵的修复 (44)9.4 液压缸自行回缩 (44)结束语 (48)致谢 (49)参考文献 (50)1绪论1.1汽车起重机的概念通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。

QY25型汽车起重机设计共3篇

QY25型汽车起重机设计共3篇QY25型汽车起重机设计1QY25型汽车起重机设计1. 概述QY25型汽车起重机，是一种全新的汽车起重机，它具有独特的设计和优异的性能，可以满足各种不同的起重需求。

相比较于其他类型的汽车起重机，QY25型汽车起重机具有更高的吨位、更好的稳定性和更佳的安全性能，它是一种非常实用的起重设备。

2. 设计特点QY25型汽车起重机的设计非常独特，它采用了先进的技术和优质的材料，从而具有以下几个特点：（1）高承载能力：QY25型汽车起重机的最大承载能力为25吨，可以满足大多数起重需求。

（2）舒适性：该起重机采用了优质的悬挂系统，可以减少震动和噪音，使操作更加舒适。

（3）可靠性：该起重机采用了高品质的电气元件和液压元件，从而具有更高的可靠性和稳定性。

（4）安全性：QY25型汽车起重机的操作系统设计非常安全，采用了多种安全措施，可以有效避免事故发生。

3. 技术参数QY25型汽车起重机的主要技术参数如下：（1）最大起重质量：25吨；（2）最大起重高度：30米；（3）最大起重距离：26米；（4）最大起重力矩：980KN·m；（5）车载行驶速度：75km/h。

4. 应用领域QY25型汽车起重机是一种通用性非常强的起重设备，可以广泛应用于各种工业领域，如建筑、物流、港口等。

它可以用于吊装大型机械设备、运输货物、挖掘物料等多种工作场景，具有非常重要的作用。

5. 操作注意事项在使用QY25型汽车起重机时，需要注意以下事项：（1）严格遵守操作规程，不得越过最大负载限制；（2）在起重过程中，需要保持平稳；（3）在起重前，需要进行充分的检查和维护，保证设备处于最佳状态；（4）在操作过程中，需要密切关注机器的各项指标，如温度、压力等。

6. 未来发展趋势随着科技的发展和经济的不断增长，QY25型汽车起重机必将迎来更好的发展机遇。

未来，它将不断地被优化和升级，以满足不断变化的市场需求。

总体来说，QY25型汽车起重机是一种非常优秀的起重设备，它的设计非常独特，具有优异的性能和安全性能，可以广泛应用于各种不同的起重场景，是工业领域不可缺少的重要设备之一总的来说，QY25型汽车起重机是一款具有广泛应用领域的优秀起重设备。

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计

e = 2.35m
��0 = 0.84��
�� = 42.8��
值，即�� ′ 。外伸长度l = �� ′ + ��。 ��2 、��3 、��4 —为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在计算时取同一数值（a=0.25m）若假设��0 为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上��0 即为基本臂的工作长度。
D—起重机底盘直径，D=2m。 B—吊臂宽度，由于回转支撑装置 D 和吊臂宽度 B 都与起重能力有关，一般取D = (2.1~2.4)B，这里取 D=2.3B。铰点 O 在求得��0 和 e 时已经确定即��0 = 0.84��，e=2.35m，所以认定铰点 O 已经确定。因为铰点离滚道面的距离是构造所定，一般取∆h = 0.18m。在图 3.1 中可以看出，只有在基本臂上固定的铰点��1 尚未确定。铰点��1 的确定要满足下述条件，在变幅缸缩回时，吊臂位在行驶状态，液压缸长度为最短长度；而当全伸时吊臂位在最大仰角状态，液压缸长度达到最大长度。在∆O��1 中∠��1 �� = �� + �� + ��，在∆O�� 中∠�� = �� + ��。而角��是 OB 和水平线的夹角， ��0 = 0.84�� e=2.35m
0 0 ′ ′ ′ �� = ��1 + ��2 + ��3 + ��4 = ��1 + ��2 + ��2 + ��3 + ��3 + ��4 + ��4 ′ ′ ′ ��2 、��3 、��4 —各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取同一数