梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
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Ø 这种设计方法的优点： Ø 改造前后的系统没有太大区别，操作工人易适应。 Ø 一般不需改动控制面板和它上面的器件，可减少硬件改造 的费用和改造的工作量。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-11
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
Ø 步骤： （1）熟悉现有的继电器控制线路。 （2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件
体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需
增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方
法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验
有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的
梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如
百度文库
起保停电路、脉冲发生电梯形路图的等经。验设计法与继电器电路
主回路
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-3
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
要点：
• 两个起保停电路分别控 制电动机的正转和反转
• 互锁系统：Y0与Y1的常 闭触点分别与对方的线 圈串连，保证它们不会 同时接通。
• 按钮互锁：将XO、X1 的常闭触点分别与线圈 Y1、Y0串连，保证Y1、 Y0不会同时接通。
第5章 开关量控制系统梯形图设计方法
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
5.1.1 梯形图中的基本电路
1、起动-保持-停止电路
启动
停止
高电平为 ON
保持
图5.1 起保停电路
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
低电平为 OFF
仿真
45-1
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
2、置位、复位电路
（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输 出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、 行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。 （3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继 电器、定时器来代替。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
设计过程：
Ø 根据问题描 述我们想到了 电动机正反转 控制系统。
Ø 再考虑需修 改的地方：要 增加时间控制 和限位开关控 制。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
仿真
45-7
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
用经验法设计梯形图存在的问题： 1) 设计方法很难掌握，设计周期长。
Ø 没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探 性和随意性；
Ø 在设计复杂的梯形图时，由于要考虑的因素很多，往 往交织在一起，分析起来非常困难。
2) 装置交付使用后维修困难。
Ø 用经验设计法设计出的梯形图往往非常复杂，分析起来 非常困难，给PLC控制系统的维修和改进带来了很大困 难。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-8
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
45-12
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
例： 某卧式镗床继电器电路
Ø 熟悉现有的继电器控制线路 Ø 该镗床电机能实现高、低 速运转；正、反转运行； Ø 可通过开关按钮及限位开 关实现对它的相应操作。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-13
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
此电路的功能 与起保停电路 完全相同。
图5.2 置位、复位电路
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
仿真
45-2
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
3、三相异步电动机正反转控制电路
控制回路
KM1、KM2： 控制正转运行 与反转运行的
交流接触器
停止按钮 正转启动按钮
FR：手动复位 的热继电器
注意事项: (1) 应遵守梯形图语言的语法规定
Ø 在梯形图中最好将继电器电路图中连在一起的线圈 对应的控制电路分开。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
• 硬件互锁电路：PLC输
出电路中KM1、KM2的
仿真
辅助常闭触点组成。
图5.3 异步电动机正反转电路
梯 转形 换图 法的经验设计法与的继P电L器C电外路部接线图与梯形图
45-4
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
5.1 .2 梯形图的经验设计法
经验设计法:
在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具
练习1：控制小车往返次数的程序设计
小车控制系统
的示意图和外部接
线如下图所示，假
设小车开始时停在
最左边，以后小车
将在两个限位开关
之间往返运行，往
返3次后小车停在
最左边。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-9
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
答案
仿真
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
Ø 确定输入信号和输出负载，并画出PLC的外部接线图
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-14
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
Ø 确定辅助继电器和定时器的元件号
中间继电器ZZJ → 辅助继电器M200 中间继电器ZFJ → 辅助继电器M201 时间继电器SJ → 定时器T0
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-15
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
根据需要增设 的中间单元
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-16
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
注意事项: (1) 应遵守梯形图语言的语法规定
Ø 梯形图中的线圈应放在最右边
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-17
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
转换法
45-5
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
例： 送料小车自动控制系统的梯形图设计
要解决的问题：
送料小车在限位开
关X4处装料，10S
后装料结束，开始
右行，碰到X3后停
下来卸料，15S后
左行，碰到X4后又
停下来装料，如此
循环往复。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-6
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
45-10
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
5.1.3 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
Ø 因为老的继电器控制系统已被证明能完成系统要求的控制功 能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以 将继电器电路图“翻译”成梯形图，用PLC的硬件和梯形图软件 来实现继电器控制系统的功能。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
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5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
Ø 步骤： （1）熟悉现有的继电器控制线路。 （2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件
体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需
增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方
法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验
有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的
梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如
百度文库
起保停电路、脉冲发生电梯形路图的等经。验设计法与继电器电路
主回路
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
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5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
要点：
• 两个起保停电路分别控 制电动机的正转和反转
• 互锁系统：Y0与Y1的常 闭触点分别与对方的线 圈串连，保证它们不会 同时接通。
• 按钮互锁：将XO、X1 的常闭触点分别与线圈 Y1、Y0串连，保证Y1、 Y0不会同时接通。
第5章 开关量控制系统梯形图设计方法
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
5.1.1 梯形图中的基本电路
1、起动-保持-停止电路
启动
停止
高电平为 ON
保持
图5.1 起保停电路
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
低电平为 OFF
仿真
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5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
2、置位、复位电路
（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输 出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、 行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。 （3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继 电器、定时器来代替。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
设计过程：
Ø 根据问题描 述我们想到了 电动机正反转 控制系统。
Ø 再考虑需修 改的地方：要 增加时间控制 和限位开关控 制。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
仿真
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5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
用经验法设计梯形图存在的问题： 1) 设计方法很难掌握，设计周期长。
Ø 没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探 性和随意性；
Ø 在设计复杂的梯形图时，由于要考虑的因素很多，往 往交织在一起，分析起来非常困难。
2) 装置交付使用后维修困难。
Ø 用经验设计法设计出的梯形图往往非常复杂，分析起来 非常困难，给PLC控制系统的维修和改进带来了很大困 难。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
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5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
45-12
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
例： 某卧式镗床继电器电路
Ø 熟悉现有的继电器控制线路 Ø 该镗床电机能实现高、低 速运转；正、反转运行； Ø 可通过开关按钮及限位开 关实现对它的相应操作。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
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5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
此电路的功能 与起保停电路 完全相同。
图5.2 置位、复位电路
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
仿真
45-2
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
3、三相异步电动机正反转控制电路
控制回路
KM1、KM2： 控制正转运行 与反转运行的
交流接触器
停止按钮 正转启动按钮
FR：手动复位 的热继电器
注意事项: (1) 应遵守梯形图语言的语法规定
Ø 在梯形图中最好将继电器电路图中连在一起的线圈 对应的控制电路分开。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
• 硬件互锁电路：PLC输
出电路中KM1、KM2的
仿真
辅助常闭触点组成。
图5.3 异步电动机正反转电路
梯 转形 换图 法的经验设计法与的继P电L器C电外路部接线图与梯形图
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5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
5.1 .2 梯形图的经验设计法
经验设计法:
在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具
练习1：控制小车往返次数的程序设计
小车控制系统
的示意图和外部接
线如下图所示，假
设小车开始时停在
最左边，以后小车
将在两个限位开关
之间往返运行，往
返3次后小车停在
最左边。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
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5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
答案
仿真
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
Ø 确定输入信号和输出负载，并画出PLC的外部接线图
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
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5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
Ø 确定辅助继电器和定时器的元件号
中间继电器ZZJ → 辅助继电器M200 中间继电器ZFJ → 辅助继电器M201 时间继电器SJ → 定时器T0
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-15
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
根据需要增设 的中间单元
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-16
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
注意事项: (1) 应遵守梯形图语言的语法规定
Ø 梯形图中的线圈应放在最右边
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-17
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
转换法
45-5
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
例： 送料小车自动控制系统的梯形图设计
要解决的问题：
送料小车在限位开
关X4处装料，10S
后装料结束，开始
右行，碰到X3后停
下来卸料，15S后
左行，碰到X4后又
停下来装料，如此
循环往复。
梯形图的经验设计法与继电器电路 转换法
45-6
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
45-10
5.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
5.1.3 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法
Ø 因为老的继电器控制系统已被证明能完成系统要求的控制功 能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以 将继电器电路图“翻译”成梯形图，用PLC的硬件和梯形图软件 来实现继电器控制系统的功能。