电梯控制电路设计共29页
电梯控制主电路
2.3 主电路的设计2.3.1 拖动电机电路的设计本设计采用三相异步电机作为电梯的牵引电机，并且电机采用星-三角起动方式。
图3电梯拖动电机电路异步电机从静止状态过渡到稳定运行状态的过程称为异步电机的启动过程。
如果在额定电压下直接起动，由于最初起动瞬间主磁通约减小到额定值的1/2，转子功率因数又很低，造成了起动时堵转电流相当大而堵转转矩并不大（不像直流电机那样，起动转矩与起动电流成正比）的结果，所以要采用星-三角降压起动方法。
起动时，电机定子绕组接成星形联结，起动后改接成三角形联结，如图3所示。
起动时，接触器KM3、KM5触点闭合，电机定子绕组接成星形联结，待转速升高到一定程度后，接触器KM5触点断开，接触器KM6触点闭合，定子绕组改成L 1 L L 3+DC三角形联结，电机进入正常运行。
制动时采用能耗制动，接触器KM3触点断开、KM7闭合，电机在断开交流电源的同时，在定子两相上通入直流电流，直流电流通过定子绕组，便在电机内建立一个位置固定、大小不变的恒定磁场。
电机转子由于惯性继续旋转，转子导体切割恒定磁场而产生感应电动势和电流，该电流和恒定磁场相互作用产生相互作用产生电磁转矩，转矩的方向与转子实际旋转方向相反，起到了制动的作用。
在制动过程中，电机的转速不断下降，电机不断吸收系统存储的机械能，并把它转换成电能消耗在转子电路的电阻上。
图4 电梯门拖动电机2.3.2 门电机电路的设计门电机的驱动也采用三相异步电机，而起动时采用直接起动的方式，因为门电机的功率不大，直接起动对电源的影响不大，门电机电路如图4所示。
接触器KM 1闭合，门电机正转，电梯门打开。
接触器KM 2闭合，门电机反转，电梯门关闭。
L 1 L 2 L 3FR。
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
lortnoc yaler-lortnoc cigol sti dna gnimi t ycneuqerf elbairav CA ot gnimit CD m orf
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4 ........................................................................................ 用应及理原作工 CLP
3 ..................................................................................................................势趋展发梯电 3.1.1 2 .....................................................................................................................构结的梯电 2.1.1 2 ..................................................................................................................展发术技梯电 1.1.1
电梯自动控制技术电梯控制系统幻灯片
7.1 电梯控制系统的硬件接线
• 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲
解
电源原理图
PLC外呼、内选指令输入接线图
变频器主电路接线图
PLC井道信息输入接线图
变频器控制电路接线图
PLC控制信号输入接线图
PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图 门机接线主回路图
门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图
图7-13 电梯安全回路和门锁回路
当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作
• 抱闸制动电路
图7-14 抱闸制动电路原理图
抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制 动器松闸，电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动 器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流 110v电源。 二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。
PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。
正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。
平层后也会断开
保障可靠接通
平层后“自检平层”常开是闭合的，如要再次上行，则启动“上小 方向”，“停车指令”同时闭合，这时就通过这个“自检平层”进 入工作，轿厢离开此层后，第一条通路的Y0157才会闭合
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
学院本科毕业设计[自动控制升降电梯控制电路设计]学生姓名：学生学号：院（系）：机电工程学院年级专业： 06机械设计制造及其自动化指导教师：副教授二〇一〇年三月学院本科毕业设计（论文）摘要摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。
其拖动技术发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由原来的继电器器发展到了现在的PLC控制。
本文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词 PLC控制，变频调速，电梯，舒适感攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. Its application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper,it also has developed quickly with the improving requirement of the people. Its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and its logic control-relay control also has been replaced by PLC. The article is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal.Keywords PLC control, frequency conversion timing, elevator, felling of comfort目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)电梯的发展 (1)电梯技术发展 (3)1.1.2 电梯的结构 (3)电梯发展趋势 (4)本设计的主要内容 (4)2PLC工作原理及应用 (5)2.1 PLC的基本概念 (5)2.1.1 PLC的定义 (5)2.1.2 PLC的特点 (5)2.2PLC的基本结构 (6)2.2.1 CPU的构成 (6)2.2.2 I/O模块 (7)电源模块 (7)底板或机架 (8)2.3PLC的应用 (8)2.4PLC的发展 (9)3电梯系统总体设计 (11)变频器的选择及参数设置 (11)变频器的选择 (11)型通用变频器电梯调速系统 (13)变频器结构及参数设计 (14)3.1.4 VS-616G5变频器的主要参数设置 (14)可编程控制器（PLC）的选择 (16)轿厢位置检测 (16)可编程控制器（PLC）的选型 (16)3.3PLC控制系统硬件设计 (17)信号控制系统 (17)电梯控制系统实现的功能 (18)电梯操作方式 (19)3.3.4 I/O点数的分配及机型的选择 (19)计算说明及型号选择 (21)电机选择及变频器容量计算 (21)变频器制动电阻参数的计算 (21)3.5门电机主电路的设计 (22)系统结构框图 (22)系统原理图 (23)4 系统软件设计 (23)4.1可编程控制器的设计 (23)电梯的三个工作状态 (23)1、电梯的自检状态 (23)2、电梯的正常工作状态 (23)3、电梯强制工作状态 (24)可编程控制器的软件设计方案 (24)软件设计特点 (24)模块化编程方法 (25)可编程控制器的软件设计 (25)电梯的开关门运行程序设计 (25)内指令信号处理 (28)外召唤信号处理 (28)司机内选定向 (29)4.3.5 无司机内选外呼定向 (30)反向截梯 (31)4.3.7 楼层计算、换速、平层停车 (32)楼层位置的显示 (32)呼梯铃控制与故障报警 (33)消防运行 (34)5 结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)1绪论随着城市建筑的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们日常生活密不可分。
电梯控制电路设计..
电子技术课程设计电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：31-225设计时间：2014-7-7～2014-7-14指导教师意见：成绩:签名：年月日电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书学生姓名专业班级学号题目电梯控制电路设计课题性质工程设计课题来源自拟指导教师刘林芝主要内容（参数）设计一个简易4层电梯控制电路，具体指标如下：（1）观察电梯的工作过程，描述出所设计电梯控制电路的逻辑功能。
（2）电梯升降一层所需时间可自行设计。
（3）能记忆电梯内、外的所有请求信号，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个信号保留至执行后消失。
任务要求（进度）第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。
第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。
要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。
第5-6天：撰写课程设计报告。
要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。
主要参考资料[1] 康华光．电子技术基础（模拟部分）（第5版）[M]．北京：高等教育出版社，2004[2] 阎石．数字电子技术基础（第5版）[M]．北京：高等教育出版社，2006[3] 陈光明.电子技术书课程设计与综合实训[M]．北京航空航天出版社. 2007审查意见系（教研室）主任签字：年月日目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的内容及要求 (5)2.1课程设计内容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)7 3.1按键控制模块..................................................................................................................3.1.1目标楼层号按钮编码电路..................................... (7)3.1.2比较制动电路 (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .11 3.2数码管显示模块.. (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程内容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。
电梯控制系统电路设计报告
电梯控制系统电路设计报告1. 引言电梯作为现代城市交通中不可或缺的一部分，其安全性和高效性对人们的日常生活和工作起着重要作用。
而电梯控制系统则是电梯正常运行的关键。
本报告旨在介绍电梯控制系统的电路设计，并详细说明各个部分的功能和相互连接方式。
2. 总体设计方案电梯控制系统的电路设计主要包括以下几个部分：电源电路、信号输入电路、电梯控制逻辑电路、电机驱动电路和信号输出电路。
总体设计方案如下图所示：在该设计方案中，电源电路为整个电梯控制系统提供稳定的电源；信号输入电路用于接收来自外部的控制信号；电梯控制逻辑电路根据控制信号判断电梯应执行的动作，并产生对应的驱动信号；电机驱动电路用于将驱动信号转化为电机驱动信号；信号输出电路用于显示电梯状态和故障报警信息。
3. 详细设计3.1 电源电路电源电路设计主要包括整流、滤波和稳压三个部分。
整流电路使用桥式整流电路，将交流电转化为直流电；滤波电路使用电容滤波器，平滑输出电流；稳压电路使用稳压芯片，保证输出电压的稳定性。
3.2 信号输入电路信号输入电路用于接收来自外部的控制信号，如按键信号和外部调度信号。
该电路采用触发器电路和信号放大器电路，保证信号的准确传输和放大。
3.3 电梯控制逻辑电路电梯控制逻辑电路根据信号输入电路接收到的控制信号，判断电梯应该执行的动作，并产生相应的驱动信号。
该电路采用逻辑门电路和计数器电路实现电梯的状态判断和运行控制。
3.4 电机驱动电路电机驱动电路将控制逻辑电路输出的驱动信号转化为电机驱动信号，用于控制电机的转动方向和速度。
该电路包括电机驱动芯片和功率放大器，能够提供足够的电流和电压给电机驱动。
3.5 信号输出电路信号输出电路用于显示电梯运行状态和故障报警信息。
该电路包括显示屏和报警器，能够方便地告知乘客当前电梯的状态和异常情况。
4. 结论本报告详细介绍了电梯控制系统的电路设计方案，并对各个部分进行了功能和连接方式的解释。
电梯控制电路设计..培训课件
电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：31-225设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的内容及要求 (5)2.1课程设计内容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)3.1按键控制模块 (7)3.1.1目标楼层号按钮编码电路..................................... (7)3.1.2比较制动电路 (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .113.2数码管显示模块 (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程内容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。
二、课程设计的内容及要求：2.1课程设计内容：设计集中控制电梯的控制、信号显示电路2.2课程设计要求：1、基本技术要求:(1)设计模拟位移传感器信号的脉冲发生器,脉冲周期为6秒;(2)设计由模拟位移传感器信号的脉冲发生器驱动的楼层号数码管显示电路,设置楼层号0~7号(0号为地下室);(3)设计LED滚动箭头方向显示电路;(4)设计电梯集中控制电路,要求具有以下功能：①采用起动键和楼层号键实现起动控制（两种键均按下时电梯起动）；②电梯起动后LED滚动箭头方向显示电路开始按图5（A）或图5（B）从起始状态工作，循环周期为1.6秒（每个图案显示0.2秒）。
电梯的电气控制
（五）比例积分控制 在自控系统中，采用比例调节器 的闭环转速负反馈控制系统是有 静差的调速系统。要想实现调速 系统的无静差，就必须改变单纯 的比例控制规律，从根本上找出 消除静差的方法。 1．积分调节器 由线性集成运算放大器构成的积 分调节器（简称I调节器）的组成 如图4-6所示。从该图可以看出积 分调节器具有如下特点：
3）准确性 对一个稳定的系统而言，当过渡过程结束 后，系统输出量的实际值与期望值之差称为稳态误差， 它是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差越小，表 示系统的准确性越好。
4）抗扰性 对任一系统，在其控制过程中，都会出现 各种各样的扰动信号，而系统对扰动的抵抗能力强弱会 直接影响到输出信号或被调量的质量，扰动导致输出量 的变化越小，表示系统的抗扰能力越强。
PID控制原理
在模拟系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。 为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图所 示是一个小功率直流电机调速原理图。给定速度n0(t) 与实际转速进行比较n(t)，其差值e(t)=n0(t)-n(t)， 经过PID控制器调整后输出电压控制信号u(t)，u(t)经 过功率放大后，驱动直流电机改变其转速。
n s极下导体cd中
d 电势由c指向d, 因此电刷A为正， B为负
当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电
势由d到c ，S极下导体电势由a到b，仍然A刷
为正，B刷为负。
电枢连续旋转，导体
ab.cd轮流交替地切割N极和S
N
极下的磁力线,ab.cd中产生交
d 变电势，但是换向器的作用，
+
c
n 使电刷通过换向片只与处于
图4-1 开环转速控制系统原理图
图4-2 开环转速控制系统方框图
电梯控制电路完整版
电梯控制电路Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】主回路1、主回路原理图2、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。
因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。
电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。
因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。
如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。
所以必需要分级减速。
最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。
经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。
然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
（相关资料：电动机特性曲线变化）3、动画演示安全回路1、原理图2、原理说明由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。
把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。
02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。
串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。
大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。
这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。
简易4层电梯控制电路
简易4层电梯控制电路摘要：本设计基于单片机来控制电器中各部分的使用，采用led 来显示楼层的位置及方向，采用固态继电器控制接触器线圈以控制三相电机的正反转，采用精确的红外对管来准确校验电梯的位置。
关键词：at89s51；设计；单片机中图分类号：tp29文献标识码：a文章编号：1007-9599 (2013) 05-0000-021设计思路本设计主要以单片机 at89s51为主,配以适当接口作为输入输出通道。
采用精密红外发光对管作为检测电路对电梯的轿厢位置进行准确定位校验，以确保能够精确的平层定位。
采用独立式键盘电路作为外呼内选呼叫控制。
利用交流接触器控制电动机正反转从而控制电梯的上升和下降，为了实现无触点控制和实现光电隔离，采用固态继电器对交流电机进行控制。
采用8位led灯显示电路用来实时显示楼层，并用74ls164作为显示电路的驱动部分。
当电梯到达要求的楼层时，电梯停止运行并进行服务。
2总体设计框图本控制系统由六个部分组成，其中以at89s51单片机作为核心，配以适当接口作为输入输出通道。
采用独立式键盘电路作为外呼内选呼叫控制。
利用电动机正反转控制电梯的上升和下降，led显示了电梯所在楼层，用74ls164作为驱动部分，其结构方框图如图1所示。
图1总结构框图3设计电路的组成及原理分析3.1楼层到位校验电路该电路是由六个红外发光对管组成的，电路有较好的抗干扰能力，单反应速度较慢，电路较复杂。
把他们的六个接口在单片机的p2口，有单片机的输出信号来控制光电传感器，传感器来辨别楼层显示电路显示是否正确。
实际应用中把红外发射管安装在厢体内，在每层放置一个红外接收头，在厢体上下运动过程中，红外发射管不断发射红外线，当厢体运行到特定位置时，有红外接收头接收到红外线，使其输出发生变化。
通过单片机过程控制，使电梯做出相应响应，停止或响应显示楼层。
其原理图如图2所示：r11+5va2r22图2红外发光对管原理图3.2电梯正反转控制电路电梯的升降运行采用固态继电器对交流电机的正反转进行控制，它可实现无触点控制和实现光电隔离，以避免电机与控制电路之间的相互干扰，具有开关速度快，工作频率高，无机械噪声等优点。
电梯控制电路设计
`电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生：学号：指导教师：设计地点：31-225 设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的容及要求 (5)2.1课程设计容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)3.1按键控制模块 (7)3.1.1目标楼层号按钮编码电路..................................... (7)3.1.2比较制动电路 (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .113.2数码管显示模块 (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。
二、课程设计的容及要求：2.1课程设计容：设计集中控制电梯的控制、信号显示电路2.2课程设计要求：1、基本技术要求:(1)设计模拟位移传感器信号的脉冲发生器,脉冲周期为6秒;(2)设计由模拟位移传感器信号的脉冲发生器驱动的楼层号数码管显示电路,设置楼层号0~7号(0号为地下室);(3)设计LED滚动箭头方向显示电路;(4)设计电梯集中控制电路,要求具有以下功能：①采用起动键和楼层号键实现起动控制（两种键均按下时电梯起动）；②电梯起动后LED滚动箭头方向显示电路开始按图5（A）或图5（B）从起始状态工作，循环周期为1.6秒（每个图案显示0.2秒）。
三层电梯控制电路(word文档良心出品)
三层电梯控制电路设计一. 设计要求1. 每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。
2. 设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。
3. 电梯每秒升(降)一层楼。
4. 电梯到达有停站请求的楼层，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭(开门指示灯灭)，电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。
5. 能记忆电梯内外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。
6. 电梯运行规则一当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则相反。
7. 电梯初始状态为一层开门状态。
二. 设计目的电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。
本文采用VHDL语言来设计实用三层电梯控制器，其代码具有良好的可读性和易理解性, 通过对三层电梯控制器的设计，可以发现本设计有一定的扩展性，而且可以作为更多层电梯控制器实现的基础。
三. 控制器的设计方案.控制器的功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。
乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。
分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。
由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。
图1. 电梯控制器原理图四. 三层电梯控制器的结构体设计首先说明一下状态。
状态机设置了lO个状态，分别是电梯停留在l层(stoponl)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwaitl)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。
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3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇