仿真方案的拟定
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
构造出一个离散事件系统的“动画模型”来形象地 模仿实际系统内所发生的运动过程。
仿真系统的 总体设计框架
Õ ½ Ê µ ¸ ÷Ë æ » ú Â Ê ¼ þ Ä µ Ô ¼ Ê Ê ý Ý ¾ ³ ¼ Í Æ ¢ ² Ñ ¡ ñ Ô · Ö ² ¼ Ä £ ½ Ê £ ¬ ø ½ Ð Ù ¼ É è ì ¼ Ñ é ù ¾ ¸ Ý ² » Í ¬ µ Ä ¹ ¤Ò Õ · ½ ° ¸ £ ¬ È ·¶ ¨· Â Õ æ · ½ ° ¸ ä È Ê ë ¸ ÷· Â Õ æ » ù ± ¾ ² Î Ê ý ¤Ä Ô £ Ä â £ ¬ È ·¶ ¨¸ ÷Ë æ » ú Ê Â ¼ þ ² » Í ¬ Ê ±¿ Ì µ Ä Ë æ » ú Ê ý £ ¨´ ¬ °µ ² ½ ¸ Û ¡ ¢ ´ ¬ Ð Í ¡ ¢ × °Ð ¶ · ½ Ê ½ ¡ ¢ ¶ Ñ ³ ¡ ½ ø ³ ö Ï ä £ ©
集装箱码头设计技术交流
中交水运规划设计院 2001年12月12日
前沿
近几十年来，随着集装箱运输事业的快速发 展，我国的集装箱码头建设也取得了长足的进步。 各兄弟院都不同程度地进行了集装箱码头工程的 设计，设计水平随着时代的前进都有了很大的提 高。现在就水规院在集装箱码头设计的总平面、 装卸工艺等几个主要方面、以典型项目为例向大 家做一简要汇报，作为一次技术交流。
ù ¾ ¸ Ý ² ´ » Î è É ¸ ±¸ ÷× ÷Ò µ Ð §Â Ê Ö ·² ¼ £ ¬ È ·¶ ¨¸ à ± Ê ¶ Î Ð §Â Ê £ ¬ ¢ ¸ ² ù Ý ¾ Ë ® Æ ½ ° á Ô Ë Ä Ü Á ¦ £ ¬ · È ¶ ¨Ê µ ¼ Ê Ð §Ê Â Û ¼ À Æ ¸ ÷× ÷Ò µ × ´ Ì ¬ Ê ý ¾ Ý ± ä » ¯ Á ¿ ú É ² ú × °Ð ¶ ´ ¬ ¶ ¯ » Ð §¹ û 444 N ¬ ² ´ °Ê Ç · ñ × °Ð ¶ ê ± Í Ï Y Y ÷Ò × µ · ½ Ê ½ = × + Ð ° ¶ £ ¿ N µ Ï Ê Ö ´ ¬ ² °À ë ² ´ ¶ ¯ » ¹ ý ³ Ì 444 Ä ± ¸ ä Ò » Ð © × ´ Ì ¬ ± ä Á ¿
Ä ± ¸ ä Ã ª µ Ø ´ ¬ ² °¶ Ó Á Ð
¡ Ô Ñ ñ µ È ´ ý ¶ Ó Á Ð × î Ç °´ ¬ ² ° N Ã ´ ¸ ¬ ² °À ë ¿ ª Ã ª µ Ø ¡ ¢ ¿ ² ´ ¶ ¯ » Ç ñ Ê ·Ó Ð ¯ ¼ × °Ï ä ¶ Ñ ³ ¡ ÷Ò × µ » ý ¹ Ñ Á ¿ £ ¿ N Y Ç Â ¼ ¼ ¸ Ã × ´ ¬ Ì Ç Â ¼ ¼ ¶ Ó Á Ð × ´ Ì ¬ Ê ý ¾ Ý 444 À Æ Û ¼ ² ´ Î » ¼ Ó Õ Ã ± Ê ¼ ä Y Ñ ¡ ¶ ³ Ê Ç · ñ Ó Ð ý Ñ » ¹ N
龙门吊（轨道式） （分高架和地面）
跨运车
五、装卸工艺方案仿真系统设计
•数字仿真技术
数字仿真---借助于计算机手段对被研究的系统状 态在一系列离散时间点上的变化规律进行模仿，并采用 数字方式记录状态的变化的一种研究问题的方法。
•计算机动态图形的实现 •动态图形与数字仿真的合成----计算机动态图 形仿真
Â Õ · æ Ö Ó À Û ¼ Æ £ ¬ ² ¢ Å Ð ¶ Ï · Â Õ æ ¿ Ø Ö Æ Ê ý » ò · Â Õ æ Ê µ Ì å Ê ý
Î ½ ´ µ ´ ï ¿ Ø Ö Æ Ê ý j = 1 to n
Ñ ³ ¶ ¡ × ÷Ò µ · Â Õ æ ÷Ö ¶ ¸ Ñ ³ ¡ × ÷Ò µ × ´ Ì ¬ ¼ Ç Â ¼ Ë ® Æ ½ ° á Ô Ë Á ¿ È ·¶ ¨² ¢ ¼ Ç Â ¼
一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展
成熟的装卸工艺系统及其特点
• • • • • 底盘车系统 跨运车系统 轮胎龙门起重机系统 轨道龙门起重机系统 混合系统
工艺系统的发展
• 自动导向车系统 • 无人驾驶轨道龙门起重机
各种工艺系统之间的关系
牵引车挂车 普通装卸桥
龙门吊Βιβλιοθήκη Baidu轮胎式）
自动导向车 双小车装卸桥
¸ ù ¾ Ý ¸ Ã Ê ±¶ Î Ë ® Æ ½ ° á Ô Ë Á ¿ È ·¶ ¨° á Ô Ë Ä Ü Á ¦ ù ¾ ¸ Ý ¶ Ñ ³ ¡ Ê Ç · ñ Ó Ð » ý Ñ ¹ ¼ °× °Ð ¶ ´ ¬ Á ¿ È ·¶ ¨Ê µ ¼ Ê ° á Ô Ë Á ¿ £ ¨gd2)
ø Ð Â ½ Ï Ò » ö ¸ ² ½ ³ ¤ Ä · µ Â æ Õ ¹ ý Ì ³
·¶ È ¨¸ Ã Ê ±¶ Î ½ ø ³ ö  ë Í ·¼ ¯ × °Ï ä Ê ý Á ¿ gd1 Ã Ê ¸ ±¶ Î ¶ Ñ ³ ¡ É è ± ¸ × °Ð ¶ Ï ä Ê ý Á ¿ gd=gd1+Ë ® Æ ½ ° á Ô Ë Á ¿ gd2
ù ¾ ¸ Ý ¸ Ã Ê ±¶ Î ¶ Ñ ³ ¡ É è ± ¸ Ð §Â Ê £ ¬ È ·¶ ¨× °Ð ¶ Í ê ³ É Á ¿
中交水运规划设计院（1997· 2001） 设计的大型集装箱码头概况 泊位总数 24个 设计代表船型 四、五、六代集装箱船 总设计吞吐能力 845万TEU/年 概算总投资 .5亿 泊位投资额 7.3 175 1亿/泊位
装卸工艺系统仿真设计
集装箱码头装卸工艺系统仿真设计课题组 2001年12月12日
Ô ¸ ¶ ÷· ½ ° ¸ ½ ø Ð ¼ Ê õ ¾ ¼ Ã Ö ¸ ± ê ¼ Æ Ë ã ¼ °Æ À ¼ Û
444
j = 1 to n (² ´ Î » £ ©
666 N N 444 ª µ Ã Ø Ê Ç · ñ Ó Ð ´ ¬ Y j² ´ » Î Ê Ç · ñ Ð ´ Ó ¬ Y N N ª µ Ã Ø Ê Ç · ñ Ó Ð ´ ¬ Y Ú j² µ ´ Î » Ê Ç ñ · Õ Ï ¿ Ð £ ¿ Y
à ² ¸ ´ Î » × ÷Ò µ ¹ ý ³ Ì · Â Õ æ
¬ ² ´ °× °Ð ¶ × ÷Ò µ × ´ Ì ¬ ± ä » ¯ ¼ Ç Â ¼ Å Ï Ð ¶ ¸ Ã Ê ±¶ Î Ç Ê · ñ Ó Ð ½ µ ¸ Û ¬ ´ ² °¡ £ È Ó ç Ð £ ¬ ² °Å à ª µ Ø Å ¶ Ó µ È ý ´ £ ¬ ¢ ² ¼ Ç Â ¼
仿真系统的 总体设计框架
Õ ½ Ê µ ¸ ÷Ë æ » ú Â Ê ¼ þ Ä µ Ô ¼ Ê Ê ý Ý ¾ ³ ¼ Í Æ ¢ ² Ñ ¡ ñ Ô · Ö ² ¼ Ä £ ½ Ê £ ¬ ø ½ Ð Ù ¼ É è ì ¼ Ñ é ù ¾ ¸ Ý ² » Í ¬ µ Ä ¹ ¤Ò Õ · ½ ° ¸ £ ¬ È ·¶ ¨· Â Õ æ · ½ ° ¸ ä È Ê ë ¸ ÷· Â Õ æ » ù ± ¾ ² Î Ê ý ¤Ä Ô £ Ä â £ ¬ È ·¶ ¨¸ ÷Ë æ » ú Ê Â ¼ þ ² » Í ¬ Ê ±¿ Ì µ Ä Ë æ » ú Ê ý £ ¨´ ¬ °µ ² ½ ¸ Û ¡ ¢ ´ ¬ Ð Í ¡ ¢ × °Ð ¶ · ½ Ê ½ ¡ ¢ ¶ Ñ ³ ¡ ½ ø ³ ö Ï ä £ ©
集装箱码头设计技术交流
中交水运规划设计院 2001年12月12日
前沿
近几十年来，随着集装箱运输事业的快速发 展，我国的集装箱码头建设也取得了长足的进步。 各兄弟院都不同程度地进行了集装箱码头工程的 设计，设计水平随着时代的前进都有了很大的提 高。现在就水规院在集装箱码头设计的总平面、 装卸工艺等几个主要方面、以典型项目为例向大 家做一简要汇报，作为一次技术交流。
ù ¾ ¸ Ý ² ´ » Î è É ¸ ±¸ ÷× ÷Ò µ Ð §Â Ê Ö ·² ¼ £ ¬ È ·¶ ¨¸ à ± Ê ¶ Î Ð §Â Ê £ ¬ ¢ ¸ ² ù Ý ¾ Ë ® Æ ½ ° á Ô Ë Ä Ü Á ¦ £ ¬ · È ¶ ¨Ê µ ¼ Ê Ð §Ê Â Û ¼ À Æ ¸ ÷× ÷Ò µ × ´ Ì ¬ Ê ý ¾ Ý ± ä » ¯ Á ¿ ú É ² ú × °Ð ¶ ´ ¬ ¶ ¯ » Ð §¹ û 444 N ¬ ² ´ °Ê Ç · ñ × °Ð ¶ ê ± Í Ï Y Y ÷Ò × µ · ½ Ê ½ = × + Ð ° ¶ £ ¿ N µ Ï Ê Ö ´ ¬ ² °À ë ² ´ ¶ ¯ » ¹ ý ³ Ì 444 Ä ± ¸ ä Ò » Ð © × ´ Ì ¬ ± ä Á ¿
Ä ± ¸ ä Ã ª µ Ø ´ ¬ ² °¶ Ó Á Ð
¡ Ô Ñ ñ µ È ´ ý ¶ Ó Á Ð × î Ç °´ ¬ ² ° N Ã ´ ¸ ¬ ² °À ë ¿ ª Ã ª µ Ø ¡ ¢ ¿ ² ´ ¶ ¯ » Ç ñ Ê ·Ó Ð ¯ ¼ × °Ï ä ¶ Ñ ³ ¡ ÷Ò × µ » ý ¹ Ñ Á ¿ £ ¿ N Y Ç Â ¼ ¼ ¸ Ã × ´ ¬ Ì Ç Â ¼ ¼ ¶ Ó Á Ð × ´ Ì ¬ Ê ý ¾ Ý 444 À Æ Û ¼ ² ´ Î » ¼ Ó Õ Ã ± Ê ¼ ä Y Ñ ¡ ¶ ³ Ê Ç · ñ Ó Ð ý Ñ » ¹ N
龙门吊（轨道式） （分高架和地面）
跨运车
五、装卸工艺方案仿真系统设计
•数字仿真技术
数字仿真---借助于计算机手段对被研究的系统状 态在一系列离散时间点上的变化规律进行模仿，并采用 数字方式记录状态的变化的一种研究问题的方法。
•计算机动态图形的实现 •动态图形与数字仿真的合成----计算机动态图 形仿真
Â Õ · æ Ö Ó À Û ¼ Æ £ ¬ ² ¢ Å Ð ¶ Ï · Â Õ æ ¿ Ø Ö Æ Ê ý » ò · Â Õ æ Ê µ Ì å Ê ý
Î ½ ´ µ ´ ï ¿ Ø Ö Æ Ê ý j = 1 to n
Ñ ³ ¶ ¡ × ÷Ò µ · Â Õ æ ÷Ö ¶ ¸ Ñ ³ ¡ × ÷Ò µ × ´ Ì ¬ ¼ Ç Â ¼ Ë ® Æ ½ ° á Ô Ë Á ¿ È ·¶ ¨² ¢ ¼ Ç Â ¼
一、世界集装箱码头装卸工艺技术及其发展
成熟的装卸工艺系统及其特点
• • • • • 底盘车系统 跨运车系统 轮胎龙门起重机系统 轨道龙门起重机系统 混合系统
工艺系统的发展
• 自动导向车系统 • 无人驾驶轨道龙门起重机
各种工艺系统之间的关系
牵引车挂车 普通装卸桥
龙门吊Βιβλιοθήκη Baidu轮胎式）
自动导向车 双小车装卸桥
¸ ù ¾ Ý ¸ Ã Ê ±¶ Î Ë ® Æ ½ ° á Ô Ë Á ¿ È ·¶ ¨° á Ô Ë Ä Ü Á ¦ ù ¾ ¸ Ý ¶ Ñ ³ ¡ Ê Ç · ñ Ó Ð » ý Ñ ¹ ¼ °× °Ð ¶ ´ ¬ Á ¿ È ·¶ ¨Ê µ ¼ Ê ° á Ô Ë Á ¿ £ ¨gd2)
ø Ð Â ½ Ï Ò » ö ¸ ² ½ ³ ¤ Ä · µ Â æ Õ ¹ ý Ì ³
·¶ È ¨¸ Ã Ê ±¶ Î ½ ø ³ ö  ë Í ·¼ ¯ × °Ï ä Ê ý Á ¿ gd1 Ã Ê ¸ ±¶ Î ¶ Ñ ³ ¡ É è ± ¸ × °Ð ¶ Ï ä Ê ý Á ¿ gd=gd1+Ë ® Æ ½ ° á Ô Ë Á ¿ gd2
ù ¾ ¸ Ý ¸ Ã Ê ±¶ Î ¶ Ñ ³ ¡ É è ± ¸ Ð §Â Ê £ ¬ È ·¶ ¨× °Ð ¶ Í ê ³ É Á ¿
中交水运规划设计院（1997· 2001） 设计的大型集装箱码头概况 泊位总数 24个 设计代表船型 四、五、六代集装箱船 总设计吞吐能力 845万TEU/年 概算总投资 .5亿 泊位投资额 7.3 175 1亿/泊位
装卸工艺系统仿真设计
集装箱码头装卸工艺系统仿真设计课题组 2001年12月12日
Ô ¸ ¶ ÷· ½ ° ¸ ½ ø Ð ¼ Ê õ ¾ ¼ Ã Ö ¸ ± ê ¼ Æ Ë ã ¼ °Æ À ¼ Û
444
j = 1 to n (² ´ Î » £ ©
666 N N 444 ª µ Ã Ø Ê Ç · ñ Ó Ð ´ ¬ Y j² ´ » Î Ê Ç · ñ Ð ´ Ó ¬ Y N N ª µ Ã Ø Ê Ç · ñ Ó Ð ´ ¬ Y Ú j² µ ´ Î » Ê Ç ñ · Õ Ï ¿ Ð £ ¿ Y
à ² ¸ ´ Î » × ÷Ò µ ¹ ý ³ Ì · Â Õ æ
¬ ² ´ °× °Ð ¶ × ÷Ò µ × ´ Ì ¬ ± ä » ¯ ¼ Ç Â ¼ Å Ï Ð ¶ ¸ Ã Ê ±¶ Î Ç Ê · ñ Ó Ð ½ µ ¸ Û ¬ ´ ² °¡ £ È Ó ç Ð £ ¬ ² °Å à ª µ Ø Å ¶ Ó µ È ý ´ £ ¬ ¢ ² ¼ Ç Â ¼