基于电压矢量注入法的PMSM无传感器控制
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第２ ７卷 第 １ ２期
２１ ０ ０年 １ ２月
机
电
工
程
ＶＯ ． ７ Ｎｏ １ １２ ． ２ Ｄｅ ． ２ ０ ｃ ０ｌ
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＭｅ ｈ ｎｃ ｌ Ｅ ｅ ｔｉａ Ｅｎ ｉｅ ｒ ｇ ｏ ｒ ａ ｃ ａ ｉａ ＆ ｌｃ ｒ ｌ ｇｎ ｅ ｉ ｏ ｃ ｎ
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基 于 电压 矢 量 注 入 法 的 Ｐ Ｍ 无 传 感 器 控 制 ＭＳ
宋 正 强 ， 姜 凡２
（ ． 州市 职业大 学 汽车 与电气 １ 程 系 ， １扬 二 江苏 扬 州 ２ ５ １ ； ２ ０ １ ２ 滨州 市公路 Ｔ程 处 ， ． 山东 滨 州 ２ ６ ０ ） ５６０
摘 要 ： 对 贴 面式 永 磁 同步 电机 的 无 传 感 器 控 制 在低 速 和静 止 时一 直 存 在 着 转 子 位 置 难 以检 测 和 估 算 的 问 题 ， 出 了一 种 新 的 无 针 提 传感器控制策略 ， 即根 据 定 子 铁 芯 的 非 线 性 磁 化 特性 ， 用 电 压 矢量 注入 法 （ ｏｔ ｅＶ ｃｏ Ｐ ｌ ｔｏ ） 在 电机 开 始 运 行 时 ， 采 Ｖ ｌ ｇ ｅｔ ｕ ｅＭｅ ｄ ， ａ ｒ ｓ ｈ 由闭 环 自适 应 磁 通 观 测 器 估算 转 子 位置 、 度 ， 现 转 子 初 始 位 置 检 测 。最 终 ， 过 Ｍａａ 真 和 实 验 ， 证 了该 方 法 的 有 效 性 。 速 实 通 ｔｂ仿 ｌ 验 关键 词 ： 永磁 同 步 电机 ； 传感 器控 制 ； 统 仿 真 ； 无 系 自适 应 观 测 器 中 图分 类 号 ：Ｍ３ １ Ｔ ５ 文 献 标 志 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ １— ５ １ ２ １ ）２—００ ０ １０ ａｅ ｅ ｔ ｅ ａｔ ｅｔ ｉｚｏ ，Ｂｎｈｕ２ ６ ０ ，Ｃ ｉａ ． ｏｄＥ ｇ ｅｉ ｎ ｇｍ ｎ Ｄ ｐｒ ｎ ｎｈｕ ｉｚｏ ５ ６ ０ ｈｎ ） ｎ ｎ ｍ Ｂ
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０ 引 言
上 世纪 ８ Ｏ年代 以来 ， 永磁 同步伺 服 电机 以其 高转 矩惯量 比、 高能量 密度 和高效率 等优 异性 能 ， 中小功 在 率驱 动范 围内 的发 展 日新 月 异 ， 起 了越 来 越 多 的重 引
法， 用来 完成转 子 速度 和 磁 极位 置 的估 算 。其 中一 类 方 法为跟 踪 速 度 信 息法 （ 反 电 势法 ） 通 过 对 电 如 。 ， 机 的 电压与 电流 的检测 ， 成 积 分 得 出定 子 磁场 磁 通 合 矢 量 ， 而通过 磁通 与 电 流 问 的夹 角获 得 最 优转 矩 控 进
２１ ０ ０年 １ ２月
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宋 正 强 ， 姜 凡２
（ ． 州市 职业大 学 汽车 与电气 １ 程 系 ， １扬 二 江苏 扬 州 ２ ５ １ ； ２ ０ １ ２ 滨州 市公路 Ｔ程 处 ， ． 山东 滨 州 ２ ６ ０ ） ５６０
摘 要 ： 对 贴 面式 永 磁 同步 电机 的 无 传 感 器 控 制 在低 速 和静 止 时一 直 存 在 着 转 子 位 置 难 以检 测 和 估 算 的 问 题 ， 出 了一 种 新 的 无 针 提 传感器控制策略 ， 即根 据 定 子 铁 芯 的 非 线 性 磁 化 特性 ， 用 电 压 矢量 注入 法 （ ｏｔ ｅＶ ｃｏ Ｐ ｌ ｔｏ ） 在 电机 开 始 运 行 时 ， 采 Ｖ ｌ ｇ ｅｔ ｕ ｅＭｅ ｄ ， ａ ｒ ｓ ｈ 由闭 环 自适 应 磁 通 观 测 器 估算 转 子 位置 、 度 ， 现 转 子 初 始 位 置 检 测 。最 终 ， 过 Ｍａａ 真 和 实 验 ， 证 了该 方 法 的 有 效 性 。 速 实 通 ｔｂ仿 ｌ 验 关键 词 ： 永磁 同 步 电机 ； 传感 器控 制 ； 统 仿 真 ； 无 系 自适 应 观 测 器 中 图分 类 号 ：Ｍ３ １ Ｔ ５ 文 献 标 志 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ １— ５ １ ２ １ ）２—００ ０ １０ ａｅ ｅ ｔ ｅ ａｔ ｅｔ ｉｚｏ ，Ｂｎｈｕ２ ６ ０ ，Ｃ ｉａ ． ｏｄＥ ｇ ｅｉ ｎ ｇｍ ｎ Ｄ ｐｒ ｎ ｎｈｕ ｉｚｏ ５ ６ ０ ｈｎ ） ｎ ｎ ｍ Ｂ
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