海瑞克讲义盾构介绍
盾构机结构简介 ppt课件
图2-8
刀间距示意图
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（二）前体
前体又叫切口环，是开挖土仓和挡土部分，位于盾构的最前端，结构 为圆筒形，前端设有刃口，以减少对底层的扰动 在圆筒垂直于轴线、约在其中段处焊有压力隔板，隔板上焊有安装主驱动、 螺旋输送机及人员舱的法兰支座和四个搅拌棒，还设有螺旋机闸门机构及气 压舱（根据需要），此外，隔板上还开有安装5个土压传感器、通气通水等 的孔口。不同开挖形式的盾构机前体结构也不相同。
举例参数：最大扭矩：I4500KN.m II-1970KN.m 脱 困扭矩：5300KN.m 输出转速： 0-6.1r/min 主轴承外径： F2600mm 质量：6.64t 寿 命：10000h
图2-10
主驱动结构图
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（三）中体
中体又叫支承环是盾构的主体结构，承 受作用于盾构上的全部载荷。是一个强度和 刚性都很好的圆形结构，地层力、所有千斤 顶的反作用力、刀盘正面阻力、盾尾铰接拉 力及管片拼装时的施工载荷均由中体来承受。 ? 中体内圈周边布置有盾构千斤顶和铰接油缸， 中间有管片拼装机和部分液压设备、动力设 备、螺旋输送机支承及操作控制台。 举例参数：F6240mm（直径）X2580mm（长 度）X40mm（板厚）X31.4t（质量）
图2-20 管片安装机结构示意图
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（七）皮带输送机
皮带机用于将螺旋输送机输出的碴土传送到盾构后配套的碴车里。皮 带机由皮带机支架、前随动轮、后主动轮、上下托轮、皮带、皮带张紧装置、皮 带刮泥装置、和带减速器的驱动电机等组成。安装布置在后配套连接桥和拖车的 上面。为安全起见，其上设有3处急停开关。 举例参数：驱动形式：电机、皮带机长度：45m、皮带宽度：800mm、皮带运行 速度：2.5m/s、最大输送能力：750m3/h、电机功率：30KW。
海瑞克土压平衡式盾构机分析
海瑞克土压平衡式盾构机分析盾构机的工作原理1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。
盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN•m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
海瑞克盾构机基本参数
海瑞克土压6.3m盾构基本参数名称技术参数备注管片设计外径6米内径5．4米管片宽度1．5米数量5+1盾体前体 6.25x6.25x2.9米86.5吨中体 6.24x6.24x2.58米80吨前盾数量1个中盾数量1个直径6．25米不计耐磨堆焊层长度(前体和中体) 4．68米螺栓连接并带密封盾构类型土压平衡盾构最小水平转弯半径300米最大工作压力3BAR土压传感器(数量) 5个气闸连接法兰1个螺旋输送机连接法兰1个盾尾 6.23x6.23x3.61米30吨盾尾数量1个型式绞接长度3．61米密封3排钢丝刷注浆口4个DN50,单管推进油缸液压数量30个10组双缸+10组单缸分组数量4组推力34 210KN 最大300BAR行程2米工作压力300BAR伸出速度80mm/min 所有油缸绞接油缸类型被动式数量14个行程150 mm刀盘 6.28x6.25x2.6米65吨数量1个形式装配有滚刀式直径6．28米旋转方向左/右刀具配置4把17寸中心双刃滚刀，32把17寸单刃滚刀，28把齿刀（250mm宽），8组边刮刀（1组两把）。
刀盘上泡沫喷嘴数量8个中心回转体1个刀盘驱动数量1个形式液压驱动液压马达数量9个额定转矩6000KNm最大脱困扭矩7150KNm转速0~4.5转/分功率945KW 3x315KW主轴承形式固定式人闸数量1个形式双仓直径1．6米工作压力3BAR 测试压力4．5BAR 额定人数（容纳）3+2 主仓/副仓管片安装器管片安装器及行走梁5．0x4.0x3.8米22吨数量1个形式中心回转式抓紧系统机械式自由度6个旋转角度+/—200度比例控制管片宽度1．2/1．5米纵向移动行程2米比例控制控制装置无线、有线控制螺旋输送机形式双螺旋转、有轴式1号螺旋输送机13.4x1.2x1.4米23吨长度13．4米直径800mm功率160KW最大扭矩198 KNm拖困扭矩225 KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时100%充满时卸渣门1个测试压力4．５Ｂ竖向的防水连接1个２号螺旋输送机8.1x1.2x1.4米19吨长度８．１米直径800mm功率1１0KW最大扭矩1８０KNm拖困扭矩2０６KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时１００％充满时卸渣门１个后配套设施设备桥前端9.72x3.3x3.5米10.8吨设备桥后端9.0x3.3x3.5米11吨1号拖车11.5x4.5x3.5米20吨2号拖车11.9x4.75x3.5米37吨3号拖车12.3x4.85x3.5米27吨4号拖车16x4.5x3.5米26吨台车数量４＋设备桥在轨道上行走，开式结构管片吊车１个带机械抓紧装置液压单元１个包括过滤器和油箱冷却系统１个新鲜水２５℃由现场提供注浆系统1个注浆泵2台SWCHING泵，流量10方/时压力测量装置4个砂浆罐1个容量6方，带搅拌器泡沫发生器4个水泵1个133 l/min泡沫泵1台300 l/min膨润土注入系统1个膨润土储存罐1个容量6方，带搅拌器膨润土注入泵1台30方/时压缩空气供应系统1台空压机，含空气过滤器1台55kw,7.5barar,10方/min高压空气储存罐1个1000升压力气体调节装置2个DN65，在盾体内主驱动装置润滑泵1个200kg桶盾尾油脂泵1个200kg桶HBARW油脂泵1个60kg桶盾尾污水泵1个隔膜泵，12方/时，气动操作室1个带空调主副配电柜1个变压器1台2000 KV A双水管架1个工业水（进、出水管），DN80 高压电缆托盘1个可存200m电缆（含国产200m电缆）二次通风系统风机1个15kw通风管储存装置2个1米风管，100米储量小型起吊装置1个导向系统1个SLS-T-APD管片排序系统1个用于导向系统数据采集系统1个中英文界面数据传输1套电话线+调制解调器，及地面计算机和界面显示的软件电力系统初级压力10 kv次级压力400 v变压器2000 kvA 硅油型，IP55控制电压24 v/230 v照明电压230 v阀工作压力24 v频率50 Hz系统绝缘保护IP 55PLC S7 (西门子)功率配置刀盘驱动系统945kw液压系统供给泵55kw盾构推进系统75kw管片安装器45kw辅助设备22kw油冷却系统8kw润滑系统 5.5kw螺旋输送机270kw皮带机30kw泡沫发生装置22kw膨润土注射系统30kw砂浆设备38kw二次通风15kw空压机55kw电源插座及工地用电100kw合计1716kw。
海瑞克盾构简介
盾构机的工作原理1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。
盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN*m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
盾构机液压系统原理海瑞克解读
上海吉原公司培训讲稿盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。
这些系统按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。
有的系统还相互有联系。
下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的- 1 -上海吉原公司培训讲稿转弯调向及径半的曲率转机弯或纠偏时接系统的主要作用是减小盾构能纠偏功。
铰。
阻力间围岩的摩擦减少盾尾与管片、盾体与，上的直线段从而：泵站进系统液压（2）推泵定量1P001）和一一是由恒压变量泵（统推进系的液压泵站提进构的前量恒压变泵为盾功）（1P002组成的双联泵，率为75KW，）（A300例比溢流阀过力可通油泵上的电液压恒的供恒定动力。
压泵的。
恒恒持定供油压力保的时围0-q整调，流量在范内变化，调整后泵xma压油源以避免溢恒统控于常量式压变泵用阀系的流损失。
- 2 -上海吉原公司培训讲稿进推联的D四组并别送达A、B、C、输由恒压变量泵出的高压油分，油缸控制推进调整和换向后再去过方向控制阀组，经阀组的流量、压力油每组控制。
因及方向得到准确推而使推进油缸的进速度、推力大小从其绍为例，介一个油缸控制就理都一样，下面以B组中的第制缸的控原。
盾构选型(海瑞克)ppt课件
2013年12月31日
3
左线到达、解体、吊出
2014年8月6日
汇~灵盾 4 构区间
5
6
7
右线始发
2014年1月30日
盾构机到达、解体、吊出
2014年9月5日
隧道堵漏、手孔封堵、嵌缝、洞门 2014年11月4日
及联络通道施工
完成包含材料、设备、人员退场的
2014年11月5日
全部合同工作
9
第一章 4 汇-灵区间施工筹划
排土闸门的液压系统中设有蓄能应急装置，在突然断电，液压泵停止工作 的情况下，可以启动蓄能装置，关闭排土闸门。
螺旋轴采用驱动端固定，另一端浮动的支撑形式，取土端的外壳焊接有耐 磨合金条，螺旋叶片边缘焊有硬质合金块，叶片受碴土摩擦的一面堆焊有硬质 合金条纹，这些设计使得螺旋机具有较好的耐磨性能。
螺旋机示意图
滚刀
18
第二章 3 盾构性能描述
2）齿刀 齿刀适合用在软至中硬岩土地质状况中。 它是一种高度耐用的刀具，可以破碎 围岩，方便出渣。
齿刀
19
第二章 3 盾构性能描述
3）刮刀 ①可以从刀盘后面更换刀具；②高质量的碳质刀刃。
刮 刀
20
第二章 3 盾构性能描述
4）周边刮刀 独创的刀盘设计包括安装在刀盘幅臂外缘的周边刮刀。它们可以双向进行开挖。 周边刮刀的设计保证了快速、清洁的开挖；同时保证了开挖直径的稳定不变。
部队营房 右线埋深15.50~19.07m 左线埋深16.69~20.19m
灵山站
右线全长876.240m CK33+352.900~CK34+229.140
汇通路站~灵山站区间隧道工程外径6200mm，内径5500mm，
海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5。
2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5。
2。
2 控制 (6)5。
2.3 管环拼装周期 (7)5。
3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5。
4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4。
3 将开挖工具送入压力室 (39)5.4.4 拼装管环 (40)5。
4.5 回填 (42)通过尾部机壳进行回填 (42)灌浆泵的工作原理 (43)5.4.6 压缩空气供给 (45)工业用空气 (45)压缩空气调节 (46)5.4.7 发泡设备说明 (47)安装设计 (47)设备功能 (48)高压聚合物系统 (48)5.5 隧道掘进机各部件 (49)5.5.1 盾构 (50)概述 (50)前部盾构 (50)中间盾构 (51)尾部机壳 (51)推力缸 (51)盾构关节油缸 (52)5。
5.2 人行气闸 (53)5.5。
3 刀盘驱动装置 (55)原理 (55)旋转工作机构系统，主轴承 (55)齿轮润滑 (55)密封系统 (56)5.5。
4 拼装机 (57)技术说明 (57)支架梁 (57)行走机架 (58)旋转机架 (58)带抓取头的横向行走装置 (59)旋转机架的动力提供 (60)安全设备 (60)5。
5.5 螺旋输送机 (61)一般说明 (61)伸缩缸 (61)前部闸阀 (61)前部闸阀 (62)驱动装置 / 密封系统 (63)安全装置 (63)5。
5.6 后援装置 (64)一般说明 (64)桥 (65)龙门架1 (66)龙门架2 (67)龙门架3 (69)龙门架4 (70)龙门架5 (72)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面.泥土由刀盘开挖。
盾构机液压系统原理(海瑞克)
盾构机液压零碎道理之杨若古兰创作一.液压零碎道理盾构机的绝大部分工作机构次要由液压零碎驱动来完成，液压零碎可以说是盾构机的心脏，起着非常次要的感化.这些零碎按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接零碎2. 刀盘切割扭转液压零碎3. 管片拼装机液压零碎4. 管片小车及辅助液压零碎5. 螺旋输送机液压零碎6. 液压油主油箱及冷却过滤零碎7. 同步注浆泵液压零碎8. 超挖刀液压零碎以上8个零碎除同步注浆泵液压零碎在1号拖车、超挖刀液压零碎在盾壳前体为两个独立的零碎外，其余6个液压零碎都共用一个油箱，并安装在2号拖车上构成一个液压泵站.有的零碎还彼此有联系.上面就分别介绍一下以上8个液压零碎的感化及工作道理.(一)盾构机液压推进及铰接零碎1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进零碎的构成盾构机液压推进零碎由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸构成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能.铰接零碎的次要感化是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力.（2）推进零碎液压泵站：推进零碎的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和必定量泵（1P002）构成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力.恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-q max范围内变更时，调整后的泵供油压力坚持恒定.恒压式变量泵经常使用于阀控零碎的恒压油源以防止溢流损失.由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到精确控制.因每组油缸的控制道理都一样，上面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其感化和工作道理.油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入，一路径F1（过滤）→A111（流量调整）→A101（压力调整）→经电液换向阀进入推进油缸.缸的快进快退，提高工作效力.A783控制的插装阀.A403为推进油缸底端预卸荷阀.阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀，和A256压力传感器和油缸行程传感器.四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵（1P002）经减压阀（1V034）提供.2. 铰接安装工作模式分三种：铰接安装的动力来源于推进零碎的液压泵站中的定量泵（1P002），铰接安装的加载和卸载由（A349）两位两通电液阀控制.（1）铰接回收（PULL或RETRACTION）模式(减小铰接间隙)，定量泵输送来的高压油从阀快（2C001）P口进入，此时（H001）不得电截止，（H002）得电导通，高压油进入铰接油缸的有杆腔使铰接油缸回收.（2）铰接坚持（HOLD或FREE）模式（浮动模式），该模式下（H001、H002）都不得电截止.铰接油缸有杆腔的油被封闭，油量坚持不变，被封闭的油在所有彼此并联的有杆腔内互相抵偿，直线推进时坚持铰接间隙，转弯时处于浮动形态.（3）铰接释放（RELEASE或LOOSE）模式（伸长模式），当（H001）得电导通，（H002）无电截止时，铰接油缸有杆腔的油接通低压，在盾构机推进时，因盾尾的阻力使铰接油缸被拉长，达到增大铰接间隙的目的.该油路中还设有负载溢流阀（V2）、压力传感器（H005）及铰接间隙长度传感器.另外可以通过（2V003、2V004、）的导通和截止达到铰接坚持和铰接释放功能.但当（2V003、2V004）两个阀的截止，在铰接油缸有杆腔的压力过高时(盾构机推进时，盾尾如果被卡住)，因无压力传感器的压力显示和载荷溢流阀的溢流，可能会使铰接油缸损坏或油管爆裂.(二)刀盘扭转液压零碎刀盘扭转零碎可分为补油回路、主工作回路、内部控制供油泵、主泵内部控制回路、马达内部控制回路.刀盘扭转零碎是为刀盘切割岩石或土壤时提供转速和扭矩，请求根据岩石地质的变更转速能够方便的调整.为了得到较大的功率和扭矩，该零碎采取3台315KW的双向变量液压泵并联，带动8台双向两速低速大扭矩液压马达.上面分别介绍各回路的感化及工作道理.补油回路：因主工作回路是闭式回路，加之零碎功率大，须要进行补油和散热，所以设置了一套补油回路对其进行补油和散热.为增大散热效力，补油回路采取了55KW 低压大流量的定量泵来带走闭式回路中的大量热量，同时也对其进行了补油.补油泵从油箱泵出的油经两个滤清器（1F001、1F002）进入3个主泵的E口，并通过两个单向阀分别对闭式回路的低压端进行补油，然后经主泵的高压端为液压马达提供动力油.从马达返回的携带热量的低压油又回到主泵，一部分又进入主泵的高压端，一部分经排放阀从主泵的K1口流出，并经一节流阀流回油箱进行冷却.补油回路中还设有蓄能器和压力传感器，蓄能器是包管回路的压力平稳.主工作回路由主泵和液压马达构成，主泵是一315KW的双向变量泵，在主泵的主回路中有补油单向阀、载荷溢流阀、及低压排放阀，主泵的控制回路有主泵斜盘伺服油缸及双向伺服控制阀，司服阀由内部控制回路调压控制，以便实现换向和无级调速.两个补油单向阀分别向低压侧进行补油，另一个带弹簧符号的单向阀是当两侧回路都较高或相等时（如：主泵斜盘角度为0时），补油直接通过它，并经节流阀（1Z017）返回油箱.载荷溢流阀当载荷过大时使过高的压力油泄至低压侧，以达到呵护零碎不受损坏.排放阀用于闭式零碎多余的热油经低压侧排放回油箱.节流阀（1Z017）是包管排放出的压力油与油箱之间构成约20bar的压差.主泵控制回路用于控制其斜盘的±角度，以实现刀盘的正反转及转速的无级调整.外来控制油经换向阀（1V002）到达司服阀的摆布端，使司服油缸的无杆腔进油和排油来实现活塞杆的摆布挪动，从而完成斜盘角度的控制.外来控制油是通过内部控制回路中的电比例溢流阀（B006）提供，调整范围0-45bar.马达回路含有司服油缸、司服阀及低压排放阀，司服阀由主回路压力及内部控制回路控制，当马达外载荷增大时，主回路高压侧的油压随之升高，高压油经过单向阀，一路到达司服阀左端，使司服阀右移，一路到达司服阀P口经减压阀进入司服油缸无杆腔使斜盘角度增大，从而降低转速添加扭矩，内部控制回路由控制油泵提供控制油压，当无控制油压时，马达处于高速档，当内部提供油压时，司服阀右移，使马达处于低速档，从而实现了两速控制.内部控制供油泵（2P001）：控制油泵是一台 5.5KW 的恒压变量泵，泵中的两个司服阀上面一个与溢流阀联合控制泵的压力，上面一个以控制流量为主.（B040）为加载电磁阀.该泵的油通过滤清器（2F001）向刀盘扭转零碎的主泵和液压马达和螺旋输送机的控制回路供油.一路去扭转主泵回路的控制阀，一路去扭转马达控制阀，另两路去两台螺旋输送机的主泵控制阀.进入扭转主泵控制阀的油经节流和减压后在经电液比例溢流阀（B006）向扭转主泵司服阀提供0-45bar的可变压控制油压，以实现转速的无级调整.另外从主泵P口(H88)和梭阀（V030、H92）反馈到控制阀（2C003）并汇集到两组溢流阀和载荷感知阀，两组溢流阀由手动两位四通阀转换，正常工作时使用右边溢流阀，增大扭矩时使用右侧溢流阀（只能短时间使用），手动阀主动回位.感知阀是在扭矩突然增大时，反馈的油压将减低其溢流压力，使控制主泵伺服的压力降低，从而减小主泵斜盘角降低刀盘转速.进入扭转马达控制阀P口的油经节流阀（M10）又分两路，一路经减压阀、两位四通电磁阀（B032）到（H86）扭转马达控制马达的高低速.另一路经减压阀、两位四通阀（B033）、单向节流阀去控制马达（1A002）的刹车（1G002）.在（1A002）马达上装有扭转方向传感器（1S026、B035）、马达高低速传感器（1S025、B038）和油温传感器（1S023、B050）.在刹车回路中设有蓄能器（2C002），与单向节流阀一路包管了刹车时的快杀慢放.(三)管片拼装机液压零碎为了提高管片的拼装效力及防止拼装中的管片损坏，请求零碎要有必定的速度、精确的挪动地位精度、足够的活动自在度及可靠的平安度.速度由一55KW的双联恒压变量泵提高的流量控制，精度靠电液比例司服阀控制，自在度有：管片的摆布扭转、提升（可摆布分别提升及同时提升）、前后水平六个自在度，并有管片的抓紧及绕抓举头水平微转、前后微倾的微调功能.55KW的双联恒压变量泵为拼装机提供动力.当用快速档时，双泵同时工作.低速档时，只（1P002）工作.加载阀（C003、C004）由PLC控制，根据拼装机的工作速度可对其进行分别控制或同时控制.扭转控制：油泵输出的高压油一路经减压阀（DM）减至30bar到达电液比例阀然后控制司服阀以达到控制流量来控制马达扭转速度.各阀的功能如下，DM为控制油减压阀，DBV2为控制油溢流阀，DBV1与插装阀构成主溢流阀，进入司服阀前的减压阀经DUE4、DUE7节流阀后的反馈油控制，以达到动作启动时的平稳.D1、D4为反馈油溢流阀，F1、DUE2是停止动作时起泄油的感化.经控制阀控制后压力油分别进入两个并联的回转马达，高压侧的油一路经减压阀（1V001）减压后去控制刹车，减压阀旁的单向阀起回转停止时刹车的泄油回路.进入马达的油先经平衡阀（此阀进油时不起感化），驱动马达扭转，马达出来的油进入下一个平衡阀，该阀在进油有必定压力后经X口其慢慢打开回油通路，并包管必定的背压，防止马达因惯性吸空，当扭转惯性过大时平衡阀右侧的压力会添加，使阀芯左移以减少回油来减小惯性发生的转速，当回油压力增大到最大设定值时平衡阀中的溢流阀工作，防止了液压元件被损坏.水平挪动的控制与回转控制一样，从控制阀出来的油经平衡阀（1C004）进入水平挪动油缸，控制油缸的前后挪动.提升控制：控制阀道理与回转控制不异，但在司服阀反馈油出口处只在提升回路中设置了节流阀，降低反馈口没有设置，其目的是为了较快的提高司服阀进口处减压阀的减压压力以添加降低时的反应速度，同时也反映一个功率平衡成绩.两个提升油缸即可以单控，也能够同时控制，所以有两套单独得司服控制阀，.从控制阀出来的压力油先通过一个两位两通随动阀进入提升油缸，当达到必定压力后，油缸出油口的两位两通随动阀在进口压力的推动下打开，导通回油通道构成回路.反之亦然.管片抓紧控制：压力油经减压阀减压，在经三位四通电磁换向阀换向，经液压锁、单向节流阀、B口端还有溢流阀.抓紧时，从A1口出来的油经过抓举油缸进口处的液压锁进入抓举缸的有杆腔，当达到设定的抓紧力时油缸旁的溢流阀溢流，并使油缸旁的两位两通阀换向，切断通往压力开关（1S001）的油压，使压力开关旌旗灯号改变.只要当压力开关的旌旗灯号改变后，拼装机才有其他动作.否则视为管片没有抓紧不服安，管片机不克不及动作.松管片时B1口的压力油进入抓举缸的无杆腔，一路打开油缸边上的液压锁，使活塞下行.控制阀中的液压锁是坚持活塞地位的，单向节流阀是调整活塞动作速度的，溢流阀是起平安感化的.水平微动和倾斜微动控制与抓举控制道理不异.(四)管片小车及辅助液压零碎辅助油泵为一22KW的恒压变量泵，道理与刀盘扭转零碎得控制油泵不异.输出的压力油分别控制管片小车链条涨紧油缸、管片小车上的前送油缸、管片输送举升油缸、后配套拖车牵引油缸及螺旋输送机闸门.链条涨紧控制：压力油从P口进入控制阀，经减压阀、三位四通电磁换向阀、液压锁达到油缸.管片前送控制阀：与管片抓举控制阀不异.但回路中多一组流量再生阀（1C004），注：据说此阀实际中不克不及使用.输送举升控制阀：控制阀道理与抓举控制阀不异.为使四个举升缸同步，回路中设置了一组流量分配器，该分配器道理其实就是齿轮泵工作道理，四个型号参数一样的泵并联在一路同轴扭转，因转速也一样，所以四个泵排出的流量一样，使进入四个举升缸的流量坚持一样，活塞的行程也不异.四个回路采取一个负载溢流阀.后配套牵引控制阀：控制阀道理同抓举控制阀.只是牵引缸无杆腔的油欠亨过控制阀，直接回油箱.有杆腔回路中装有压力传感器.螺旋机闸门设置与螺旋机配置的数量有关但不同不大，都有两个闸门，一级螺旋机出口的闸门控制结构和道理都一样，单螺旋机有前闸门，双螺旋机没有.但双螺旋机的二级螺旋机有出口闸门.一级螺旋机出口闸门：来自辅助泵的压力油经减压阀、三位四通电磁换向阀液压锁到达闸门油缸，控制闸门的开闭.闸门开闭的大小由长度传感器（K011）给出旌旗灯号，开口最大和关闭由两个地位传感器（K012、K013）提供旌旗灯号.回路中装有一液压蓄能器，当出现紧急情况时（如停电时），靠蓄能器里的压力主动关闭闸门（当然要在右边的球阀开启时，右侧的球阀是卸压时打开）.二前闸门和二级螺旋机出口闸门不异，其控制道理都与管片抓举控制阀一样.(五)螺旋输送机液压零碎螺旋输送机分单螺旋输送和双螺旋输送，不管是单还是双，其零碎道理都一样，双螺旋采取的还是两套独立的控制零碎，上面就介绍一套零碎.螺旋输送机主泵回路和液压马达回路与刀盘回路道理一样，只是补油泵为内置式，除给零碎补油外，还给泵控回路提供控制油压，并设有一补油顺序阀来包管控制油的压力，另有一梭阀给压力传感器（K005）提供高压侧的油压.液压马达回路减速器（1G001、1G002）由55KW的刀盘扭转补油泵提供的液压油对其进行冷却.马达上装有转速传感器和油温传感器.螺旋机主泵控制回路由伺服阀、伺服油缸及调压阀构成，伺服阀由内部控制阀（1C005）控制，调压阀分A、B两路经梭阀（1V017）汇集到溢流阀（1V018）进行调整.伺服阀动作时带动伺服油缸活塞挪动，从而使斜盘角增大，泵流量添加，当外载荷大时零碎压力就会随之增大，当零碎压力超出调定值时，绝对于高压侧的两位三通随动阀上移，如：当伺服阀X1端供油时，伺服阀移至右位，伺服缸有杆腔进油，无杆腔回油至低压，伺服活塞右移泵斜盘角增大，A路为高压侧，当A路压力超出调定值时，此时右边一个随动阀上移，控制油压与伺服油缸无杆腔接通，因有杆腔和无杆腔的压差关系，使伺服活塞左移，泵斜盘角减小，A路压力降低至回路压力调定值.当X2端供油时，伺服阀移至左位，控制油经两个随动阀后进入伺服缸的无杆腔（有杆腔为常压油），因压差关系，伺服活塞左移泵斜盘角反方向加大，B路为高压侧，当压力超高时右侧一个随动阀上移，伺服缸无杆腔与低压回路接通，伺服活塞右移，泵斜盘角减小，B回路降至设定压力值.控制回路：控制油由 5.5KW控制泵提供，来至控制泵的控制油从控制阀P口进入经溢流阀限压后，再由电磁比例调压阀调压，给油泵伺服阀提供可变的压力油，来控制主泵的流量，从而达到无级控制马达转速的目的.控制阀中还设有一载荷感知阀，回路中随载荷变更的压力经梭阀（1V024）送到控制阀的RHD口调整感知阀上控制油的溢流压力，当载荷增大时感知阀的溢流压力降低，从而使控制伺服阀的控制压力经梭阀（1V019）至感知阀降低，随之减小斜盘角、流量、转速，使载荷得到控制.(六)主油箱回路主油箱包含5000L油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷却过滤回路、油位传感器，油温传感器.供油接口10个：（1）推进油泵H01；（2）铰接油泵H002；（3）扭转补油泵H02；（4）扭转控制油泵H03；（5）管片拼装机1#油泵H04；（6）管片拼装机2#油泵H05；（7）管片小车及辅助油泵H08；（8）螺旋输送机一级油泵H07；（9）螺旋输送机二级油泵H016；（10）注浆零碎油泵H003.以上每路都有进油滤网.回油接口6个：（11）推进零碎H136；（12）扭转零碎H09；（13）管片拼装零碎；（14）管片小车及辅助零碎H03；（15）注浆零碎H001；（16）螺旋输送机零碎H02.以上6路集中至3个滤清器过滤后回油箱，滤清器中装有堵塞传感器.泄油接口6个：（17）推进零碎H137；（18）扭转零碎H15；（19）管片拼装零碎H20；（20）管片小车及辅助零碎H04；（21）螺旋输送机零碎H01；（22）注浆零碎H002.以上6路集中后直接回油箱.溢流接口3个：（23）扭转补油泵H71；（24）扭转泵控阀H07；（25）螺旋输送机泵控阀H028.以上3路独立回油箱.冷却过滤回路：由一11KW定量泵将油箱里的油泵出，经两套滤清器过滤，再经过水冷式热交换器冷却后返回油箱.回路中有加载电磁阀（M006）、压力表、滤清堵塞传感器、温度计.油位传感器有：高油位开关、低油位警报开关、低油位停止开关、油箱油温传感器.(七)注浆液压零碎注浆泵由液压泵、换向冲击波反馈旁路、速度控制回路（电磁比例节流阀）、液控主动换向回路、泵送油缸构成，并在调速控制前分四路控制四套独立的注浆泵.液压泵为30KW恒压变量泵，工作道理与扭转控制泵不异.泵出的油经滤清器送往四路调速比例电磁阀，滤清器旁边的回路是冲击波反馈回路，经节流阀减弱的冲击波返回到泵的控制回路，在泵控回路的调节下接收部分冲击压力，使零碎得以波动.经比例电磁阀调整后的液压油分别进入四个独立的泵送零碎，上面以1P002中的A1零碎为例介绍其泵送工作道理.在进入调速阀前一路到泵闸阀不须要调速的油进入A1零碎的P1.1口，一路经调速后由A1零碎得P1口进入.正打时，手动换向阀置于右位，压力油经手动阀、推进主动换向阀到达推进油缸无杆腔，活塞右行，进入P1.1的压力油经液控正反打换向阀、泵闸门换向阀、一路到达料斗进口油缸无杆腔，使之关闭，一路到达泵出口油缸有杆腔，使之打开，完成正打过程.当推进活塞走到右端头时，油缸右端的旌旗灯号阀打开，旌旗灯号油到达泵闸门换向阀上端，换向阀下移，压力油一路到料斗进口缸的有杆腔，使之打开，一路到达泵出口缸的无杆腔，使之关闭，另一路控制油经节流阀到达推进换向阀的上端，换向阀下移，P1的压力油经推进换向阀换向后进入推进缸的有杆腔，使推进活塞左移，完成正打的进料过程.当推进活塞走到左端头时，推进缸左端的旌旗灯号阀打开，旌旗灯号油到达泵闸门换向阀的下端，换向阀上移，闸门油缸换向，同时推进换向阀也上移，反复正打过程.注浆泵的反打是将手动换向阀置于左位，压力油被换向，同时使液控正反打换向阀换向.分析方法与正打不异.(八)超挖刀零碎超挖刀零碎是独立的零碎，包含油箱、回油散热器、主油泵、电磁换向阀、平衡阀、油缸.主泵与扭转控制泵道理不异，为一7.5KW恒压变量泵，泵出的压力油经电磁换向阀、平衡阀达到油缸，通过油缸的活动来控制超挖刀的行程.。
(完整版)海瑞克盾构机技术说明
目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。
(完整版)海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
海瑞克盾构性能和参数
8
1330 kN 2200 30 300 bar 350 bar 715 kN 200 14 215 bar 350 bar 38 kN 1000 2 110 bar 270 bar 10 kN 1800 mm 2 20 bar 275 bar 122 kN 50mm 1
液
管片拼 装器保 持油缸
工作压力 最高压力
2
现状
维修、保 养及改造 方案
备注
4.5 rpm 6228 kNm (脱 困7447 kNm) 25.5 被动式 ----1．4
o
滚刀式 50 mm 1 870 mm 12 rpm 6 m3 7 2 --1套（5根管 路） 双唇弥封+紧急 气囊密封 4道外密封2道 内密封 35 m 483 l/h
刀盘设 计
13
刀盘设计 和刀具布 置
中心刀的类型 滚刀的数量及轴 向转动力矩 刀具布 先行刀数量 置 刮刀的数量 各种刀具的高差 设置
人闸气压设备 ( 配备) 保压泵碴装置 （备选） 14 碴土改良装置 （ 膨润土注入系统+泡 沫注入系统） 有效的开挖面辅助支撑系统 排碴土超过上限的报警系统 15 开挖掌子面支撑压力低于下限的报警 系统 泥仓碴土的表观密度低于下限的报警
3
17 注浆系统 二次注浆
最大注浆速度
最大注浆压力
盾构机掘进所配置的加气加压设备、防喷涌装置、碴土改良装置、报警系统使用情况说明。 1、 盾构机上配置两套分别独立的保压装置，可以在带压换刀过程中对土仓内的压力进行精确控制， 在一套损坏后可以迅速切换到另一套保压装置，保证带压换刀的安全； 2、配置了轴向可移动式螺旋输送机、双闸门，可防止土仓内水压大时喷涌的发生。 3、碴土改良装置中膨润土、泡沫注入系统，通过双柱塞泵将高密度澎润土注入到土仓里、刀盘前和 螺旋机中，经充分搅拌能使高渗水性的砂砾土达到较好的流塑性和止水性，再配合压缩空气控制单元 的气压自动调节作用，可稳定掌子面和减少水的渗出，防止喷涌的发生及掌子面的坍塌。 4、在盾构机中有多个报警监测系统，如液压油箱的高、低油位报警，油压超限报警等等，报警能在 工业计算机屏幕上显示。
[优秀]海瑞克盾构及TBM介绍PPT资料
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混合式盾构机:
机械化的施工方法和优化的拖车式物流方式有效节约时间 ； 护板因应地层中的开挖角度而制，从而保证其与隧道掌子面持续接触。
按如缩照果空工 隧 气程道支的掌撑要子。求面，处在作顶于进稳不。架定可的稳在以地定这连层在中的种一，个例砂模水如砾式平硬和岩地 下竖或直密层 ，移实或 开动的平粘混 挖台性上土合 仓来体地 内方中便，层 完进像行小中 全大型， 充量的的AV设 满钻N设孔备 了备作以 悬一业样。混 浮，盾合 液构机式，以盾而泥水构压模式机力工的腔作，模(4而)无式则需工使位用压 衬砌工作在隧道推于进刚分刚完隔成挡而隧板道仍(1然)处后于面盾体，保护悬状浮态下液时使由用压环形缩钢筋气预垫应力(混1凝2土)和管片压进力行支挡护－板即(所2谓)的支“撑衬砌。”。气 气围这压岩是通 /传粘过统土一开矿个挖物空模学气式特压液调无性节法通喷设实备现过爆的(1一和0。+1个渣1)自空土动控气进制，调 仓防节 。止隧设 开道掌备 挖子仓(面1发0(生3+)浆1和液1)喷分自爆隔和动渣挡控土进板制仓后。，面防调止压隧腔道内掌悬子浮面液发之生间浆 除了对加工工艺的的选择压，刀力盘调设计节对隧通道过掘进连起着通重管要作(用5，)进也需行特。别注进意。泥管(9)把新鲜悬浮液输送到开挖 隧可转道实运衬 现 皮砌1带0既机米可位直以于径是掘的仓过防进隧水机道调。性和以的后压每而也配24腔可套小排以系时内泥是统12非之的米管防间的输水，(速6性从度浆)的那则施。里管工，把；(石8格渣)和或栅直排接(1由浆3皮)管带后机(面运7出)开连隧道挖续，仓或冲被内刷装载的连到悬渣通车浮管上运液下送输出方去送，。 出以去避。免通渣 衬砌管片的几何形土状各沉式各积样。。 而用如作果 介在质混的合理土想层土在或质松是稳散含土有定层较的中多使粘地用土这、质种肥状衬土砌或况方淤法泥中，的，泥粘土结如将性会土硬从壤岩从。支或护体密旁实边塌的落。粘性地层中，像小型的AVN
盾构机液压系统原理(海瑞克)
盾构机液压体系道理一.液压体系道理盾构机的绝大部分工作机构重要由液压体系驱动来完成,液压体系可以说是盾构机的心脏,起着异常重要的感化.这些体系按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推动及铰接体系2. 刀盘切割扭转液压体系3. 管片拼装机液压体系4. 管片小车及帮助液压体系5. 螺旋输送机液压体系6. 液压油主油箱及冷却过滤体系7. 同步注浆泵液压体系8. 超挖刀液压体系以上8个体系除同步注浆泵液压体系在1号拖车.超挖刀液压体系在盾壳前体为两个自力的体系外,其余6个液压体系都共用一个油箱,并装配在2号拖车上构成一个液压泵站.有的体系还互相有接洽.下面就分离介绍一下以上8个液压体系的感化及工作道理.(一)盾构机液压推动及铰接体系1. 盾构机液压推动（1）盾构机液压推动体系的构成盾构机液压推动体系由液压泵站,调速.调压机构,换向掌握阀组及推动油缸构成,30个油缸分20组均布的装配在盾构中体内圆壁上（见图）,并分为上.下.左.右四个可调剂液压压力的区域,为盾构机进步供给推动力.推动速度,经由过程调剂四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功效.铰接体系的重要感化是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段,从而削减盾尾与管片.盾体与围岩间的摩擦阻力.（2）推动体系液压泵站：推动体系的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和必定量泵（1P002）构成的双联泵,功率为75KW,恒压变量泵为盾构的进步供给恒定的动力.恒压泵的压力可经由过程油泵上的电液比例溢流阀（A300）调剂,流量在0-q m ax规模内变更时,调剂后的泵供油压力保持恒定.恒压式变量泵经常应用于阀控体系的恒压油源以防止溢流损掉.由恒压变量泵输出的高压油分离送达 A.B.C.D四组并联的推动偏向掌握阀组,经由阀组的流量.压力调剂和换向后再去掌握推动油缸,从而使推动油缸的推动速度.推力大小及偏向得到精确掌握.因每组油缸的掌握道理都一样,下面就以B组中的第一个油缸掌握为例,介绍其感化和工作道理.油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入,一路径F1（过滤）→A111（流量调剂）→A101（压力调剂）→经电液换向阀进入推动油缸.缸的快进快退,进步工作效力.A783掌握的插装阀.A403为推动油缸底端预卸荷阀.阀组中还有液控单向阀.载荷溢流阀,以及A256压力传感器和油缸行程传感器.四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵（1P002）经减压阀（1V034）供给.2. 铰接装配工作模式分三种：铰接装配的动力起源于推动体系的液压泵站中的定量泵（1P002）,铰接装配的加载和卸载由（A349）两位两通电液阀掌握.（1）铰接收受接管（PULL或RETRACTION）模式(减小铰接间隙),定量泵输送来的高压油从阀快（2C001）P口进入,此时（H001）不得电截止,（H002）得电导通,高压油进入铰接油缸的有杆腔使铰接油缸收受接管.（2）铰接保持（HOLD或FREE）模式（浮动模式）,该模式下（H001.H002）都不得电截止.铰接油缸有杆腔的油被封闭,油量保持不变,被封闭的油在所有互相并联的有杆腔内互相抵偿,直线推动时保持铰接间隙,转弯时处于浮动状况.（3）铰接释放（RELEASE或LOOSE）模式（伸长模式）,当（H001）得电导通,（H002）无电截止时,铰接油缸有杆腔的油接通低压,在盾构机推动时,因盾尾的阻力使铰接油缸被拉长,达到增大铰接间隙的目标.该油路中还设有负载溢流阀（V2）.压力传感器（H005）及铰接间隙长度传感器.别的可以经由过程（2V003.2V004.）的导通和截止达到铰接保持和铰接释放功效.但当（2V003.2V004）两个阀的截止,在铰接油缸有杆腔的压力过高时(盾构机推动时,盾尾假如被卡住),因无压力传感器的压力显示和载荷溢流阀的溢流,可能会使铰接油缸破坏或油管爆裂.(二)刀回扭转液压体系刀回扭转体系可分为补油回路.主工作回路.外部掌握供油泵.主泵外部掌握回路.马达外部掌握回路.刀回扭转体系是为刀盘切割岩石或泥土时供给转速和扭矩,请求依据岩石地质的变更转速可以或许便利的调剂.为了得到较大的功率和扭矩,该体系采取3台315KW的双向变量液压泵并联,带动8台双向两速低速大扭矩液压马达.下面分离介绍各回路的感化及工作道理.补油回路：因主工作回路是闭式回路,加之体系功率大,须要进行补油和散热,所以设置了一套补油回路对其进行补油和散热.为增大散热效力,补油回路采取了55KW低压大流量的定量泵来带走闭式回路中的大量热量,同时也对其进行了补油.补油泵从油箱泵出的油经两个滤清器（1F001.1F002）进入3个主泵的E口,并经由过程两个单向阀分离对闭式回路的低压端进行补油,然后经主泵的高压端为液压马达供给动力油.从马达返回的携带热量的低压油又回到主泵,一部分又进入主泵的高压端,一部分经排放阀从主泵的K1口流出,并经一撙节阀流回油箱进行冷却.补油回路中还设有蓄能器和压力传感器,蓄能器是包管回路的压力安稳.主工作回路由主泵和液压马达构成,主泵是一315KW的双向变量泵,在主泵的主回路中有补油单向阀.载荷溢流阀.及低压排放阀,主泵的掌握回路有主泵斜盘伺服油缸及双向伺服掌握阀,司服阀由外部掌握回路调压掌握,以便实现换向和无级调速.两个补油单向阀分离向低压侧进行补油,另一个带弹簧符号的单向阀是当两侧回路都较高或相等时（如：主泵斜盘角度为0时）,补油直接经由过程它,并经撙节阀（1Z017）返回油箱.载荷溢流阀当载荷过大时使过高的压力油泄至低压侧,以达到呵护体系不受破坏.排放阀用于闭式体系过剩的热油经低压侧排放回油箱.撙节阀（1Z017）是包管排放出的压力油与油箱之间形成约20bar的压差.主泵掌握回路用于掌握其斜盘的±角度,以实现刀盘的正反转及转速的无级调剂.外来掌握油经换向阀（1V002）到达司服阀的阁下端,使司服油缸的无杆腔进油和排油来实现活塞杆的阁下移动,从而完成斜盘角度的掌握.外来掌握油是经由过程外部掌握回路中的电比例溢流阀（B006）供给,调剂规模0-45bar.马达回路含有司服油缸.司服阀及低压排放阀,司服阀由主回路压力及外部掌握回路掌握,当马达外载荷增大时,主回路高压侧的油压随之升高,高压油经由单向阀,一路到达司服阀左端,使司服阀右移,一路到达司服阀P口经减压阀进入司服油缸无杆腔使斜盘角度增大,从而降低转速增长扭矩,外部掌握回路由掌握油泵供给掌握油压,当无掌握油压时,马达处于高速档,当外部供给油压时,司服阀右移,使马达处于低速档,从而实现了两速掌握.外部掌握供油泵（2P001）：掌握油泵是一台5.5KW的恒压变量泵,泵中的两个司服阀上面一个与溢流阀结合掌握泵的压力,下面一个以掌握流量为主.（B040）为加载电磁阀.该泵的油经由过程滤清器（2F001）向刀回扭转体系的主泵和液压马达以及螺旋输送机的掌握回路供油.一路去扭转主泵回路的掌握阀,一路去扭转马达掌握阀,另两路去两台螺旋输送机的主泵掌握阀.进入扭转主泵掌握阀的油经撙节和减压后在经电液比例溢流阀（B006）向扭转主泵司服阀供给0-45bar的可变压掌握油压,以实现转速的无级调剂.别的从主泵P口(H88)和梭阀（V030.H92）反馈到掌握阀（2C003）并汇集到两组溢流阀和载荷感知阀,两组溢流阀由手动两位四通阀转换,正常工作时应用左边溢流阀,增大扭矩时应用右边溢流阀（只能短时光应用）,手动阀主动回位.感知阀是在扭矩忽然增大时,反馈的油压将减低其溢流压力,使掌握主泵伺服的压力降低,从而减小主泵斜盘角降低刀盘转速.进入扭转马达掌握阀P口的油经撙节阀（M10）又分两路,一路经减压阀.两位四通电磁阀（B032）到（H86）扭转马达掌握马达的高下速.另一路经减压阀.两位四通阀（B033）.单向撙节阀去掌握马达（1A002）的刹车（1G002）.在（1A002）马达上装有扭转偏向传感器（1S026.B035）.马达高下速传感器（1S025.B038）和油温传感器（1S023.B050）.在刹车回路中设有蓄能器（2C002）,与单向撙节阀一路包管了刹车时的快杀慢放.(三)管片拼装机液压体系为了进步管片的拼装效力及防止拼装中的管片破坏,请求体系要有必定的速度.精确的移动地位精度.足够的活动自由度及靠得住的安然度.速度由一55KW的双联恒压变量泵进步的流量掌握,精度靠电液比例司服阀掌握,自由度有：管片的阁下扭转.晋升（可阁下分离晋升及同时晋升）.前后程度六个自由度,并有管片的抓紧及绕抓举头程度微转.前后微倾的微调功效.55KW的双联恒压变量泵为拼装机供给动力.当用快速档时,双泵同时工作.低速档时,只（1P002）工作.加载阀（C003.C004）由PLC掌握,依据拼装机的工作速度可对其进行分离掌握或同时掌握.扭转掌握：油泵输出的高压油一路经减压阀（DM）减至30bar到达电液比例阀然后掌握司服阀以达到掌握流量来掌握马达扭转速度.各阀的功效如下,DM为掌握油减压阀,DBV2为掌握油溢流阀,DBV1与插装阀构成主溢流阀,进入司服阀前的减压阀经DUE4.DUE7撙节阀后的反馈油掌握,以达到动作启动时的安稳.D1.D4为反馈油溢流阀,F1.DUE2是停滞动作时起泄油的感化.经掌握阀掌握后压力油分离进入两个并联的反转展转马达,高压侧的油一路经减压阀（1V001）减压后去掌握刹车,减压阀旁的单向阀起反转展转停滞时刹车的泄油回路.进入马达的油先经均衡阀（此阀进油时不起感化）,驱动马达扭转,马达出来的油进入下一个均衡阀,该阀在进油有必定压力后经X口其慢慢打开回油通路,并包管必定的背压,防止马达因惯性吸空,当扭转惯性过大时均衡阀右边的压力会增长,使阀芯左移以削减回油来减小惯性产生的转速,当回油压力增大到最大设定值时均衡阀中的溢流阀工作,防止了液压元件被破坏.程度移动的掌握与反转展转掌握一样,从掌握阀出来的油经均衡阀（1C004）进入程度移动油缸,掌握油缸的前后移动.晋升掌握：掌握阀道理与反转展转掌握雷同,但在司服阀反馈油出口处只在晋升回路中设置了撙节阀,降低反馈口没有设置,其目标是为了较快的进步司服阀进口处减压阀的减压压力以增长降低时的反响速度,同时也反应一个功率均衡问题.两个晋升油缸即可以单控,也可以同时掌握,所以有两套单独得司服掌握阀,.从掌握阀出来的压力油先经由过程一个两位两通随动阀进入晋升油缸,当达到必定压力后,油缸出油口的两位两通随动阀在进口压力的推动下打开,导通回油通道形成回路.反之亦然.管片抓紧掌握：压力油经减压阀减压,在经三位四通电磁换向阀换向,经液压锁.单向撙节阀.B口端还有溢流阀.抓紧时,从A1口出来的油经由抓举油缸进口处的液压锁进入抓举缸的有杆腔,当达到设定的抓紧力时油缸旁的溢流阀溢流,并使油缸旁的两位两通阀换向,割断通往压力开关（1S001）的油压,使压力开关旌旗灯号转变.只有当压力开关的旌旗灯号转变后,拼装机才有其他动作.不然视为管片没有抓紧不服安,管片机不克不及动作.松管片时B1口的压力油进入抓举缸的无杆腔,一路打开油缸边上的液压锁,使活塞下行.掌握阀中的液压锁是保持活塞地位的,单向撙节阀是调剂活塞动作速度的,溢流阀是起安然感化的.程度微动和竖直微动掌握与抓举掌握道理雷同.(四)管片小车及帮助液压体系帮助油泵为一22KW的恒压变量泵,道理与刀回扭转体系得掌握油泵雷同.输出的压力油分离掌握管片小车链条涨紧油缸.管片小车上的前送油缸.管片输送举升油缸.后配套拖车牵引油缸及螺旋输送机闸门.链条涨紧掌握：压力油从P口进入掌握阀,经减压阀.三位四通电磁换向阀.液压锁达到油缸.管片前送掌握阀：与管片抓举掌握阀雷同.但回路中多一组流量再生阀（1C004）,注：据说此阀现实中不克不及应用.输送举升掌握阀：掌握阀道理与抓举掌握阀雷同.为使四个举升缸同步,回路中设置了一组流量分派器,该分派器道理其实就是齿轮泵工作道理,四个型号参数一样的泵并联在一路同轴扭转,因转速也一样,所以四个泵排出的流量一样,使进入四个举升缸的流量保持一样,活塞的行程也雷同.四个回路采取一个负载溢流阀.后配套牵引掌握阀：掌握阀道理同抓举掌握阀.只是牵引缸无杆腔的油不经由过程掌握阀,直接回油箱.有杆腔回路中装有压力传感器.螺旋机闸门设置与螺旋机设置装备摆设的数目有关但不同不大,都有两个闸门,一级螺旋机出口的闸门掌握构造和道理都一样,单螺旋机有前闸门,双螺旋机没有.但双螺旋机的二级螺旋机有出口闸门.一级螺旋机出口闸门：来自帮助泵的压力油经减压阀.三位四通电磁换向阀液压锁到达闸门油缸,掌握闸门的开闭.闸门开闭的大小由长度传感器（K011）给出旌旗灯号,启齿最大和封闭由两个地位传感器（K012.K013）供给旌旗灯号.回路中装有一液压蓄能器,当消失紧迫情形时（如停电时）,靠蓄能器里的压力主动封闭闸门（当然要在左边的球阀开启时,右边的球阀是卸压时打开）.二前闸门和二级螺旋机出口闸门雷同,其掌握道理都与管片抓举掌握阀一样.(五)螺旋输送机液压体系螺旋输送机分单螺旋输送和双螺旋输送,无论是单照样双,其体系道理都一样,双螺旋采取的照样两套自力的掌握体系,下面就介绍一套体系.螺旋输送机主泵回路和液压马达回路与刀盘回路道理一样,只是补油泵为内置式,除给体系补油外,还给泵控回路供给掌握油压,并设有一补油次序阀来包管掌握油的压力,尚有一梭阀给压力传感器（K005）供给高压侧的油压.液压马达回路减速器（1G001.1G002）由55KW的刀回扭转补油泵供给的液压油对其进行冷却.马达上装有转速传感器和油温传感器.螺旋机主泵掌握回路由伺服阀.伺服油缸及调压阀构成,伺服阀由外部掌握阀（1C005）掌握,调压阀分 A.B两路经梭阀（1V017）汇集到溢流阀（1V018）进行调剂.伺服阀动作时带动伺服油缸活塞移动,从而使斜盘角增大,泵流量增长,当外载荷大时体系压力就会随之增大,当体系压力超出调定值时,相对于高压侧的两位三通随动阀上移,如：当伺服阀X1端供油时,伺服阀移至右位,伺服缸有杆腔进油,无杆腔回油至低压,伺服活塞右移泵斜盘角增大,A路为高压侧,当A路压力超出调定值时,此时左边一个随动阀上移,掌握油压与伺服油缸无杆腔接通,因有杆腔和无杆腔的压差关系,使伺服活塞左移,泵斜盘角减小,A路压力降低至回路压力调定值.当X2端供油时,伺服阀移至左位,掌握油经两个随动阀落后入伺服缸的无杆腔（有杆腔为常压油）,因压差关系,伺服活塞左移泵斜盘角反偏向加大,B路为高压侧,当压力超高时右边一个随动阀上移,伺服缸无杆腔与低压回路接通,伺服活塞右移,泵斜盘角减小,B 回路降至设定压力值.掌握回路：掌握油由5.5KW掌握泵供给,来至掌握泵的掌握油从掌握阀P口进入经溢流阀限压后,再由电磁比例调压阀调压,给油泵伺服阀供给可变的压力油,来掌握主泵的流量,从而达到无级掌握马达转速的目标.掌握阀中还设有一载荷感知阀,回路中随载荷变更的压力经梭阀（1V024）送到掌握阀的RHD口调剂感知阀上掌握油的溢流压力,当载荷增大时感知阀的溢流压力降低,从而使掌握伺服阀的掌握压力经梭阀（1V019）至感知阀降低,随之减小斜盘角.流量.转速,使载荷得到掌握.(六)主油箱回路主油箱包含5000L油箱.供油接口.回油接口.泄油接口.溢流接口.冷却过滤回路.油位传感器,油温传感器.供油接口10个：（1）推动油泵H01;（2）铰接油泵H002;（3）扭转补油泵H02;（4）扭转掌握油泵H03;（5）管片拼装机1#油泵H04;（6）管片拼装机2#油泵H05;（7）管片小车及帮助油泵H08;（8）螺旋输送机一级油泵H07;（9）螺旋输送机二级油泵H016;（10）注浆体系油泵H003.以上每路都有进油滤网.回油接口6个：（11）推动体系H136;（12）扭转体系H09;（13）管片拼装体系;（14）管片小车及帮助体系H03;（15）注浆体系H001;（16）螺旋输送机体系H02.以上6路分散至3个滤清器过滤后回油箱,滤清器中装有堵塞传感器.泄油接口6个：（17）推动体系H137;（18）扭转体系H15;（19）管片拼装体系H20;（20）管片小车及帮助体系H04;（21）螺旋输送机体系H01;（22）注浆体系H002.以上6路分散后直接回油箱.溢流接口3个：（23）扭转补油泵H71;（24）扭转泵控阀H07;（25）螺旋输送机泵控阀H028.以上3路自力回油箱.冷却过滤回路：由一11KW定量泵将油箱里的油泵出,经两套滤清器过滤,再经由水冷式热交流器冷却后返回油箱.回路中有加载电磁阀（M006）.压力表.滤清堵塞传感器.温度计.油位传感器有：高油位开关.低油位警报开关.低油位停滞开关.油箱油温传感器.(七)注浆液压体系注浆泵由液压泵.换向冲击波反馈旁路.速度掌握回路（电磁比例撙节阀）.液控主动换向回路.泵送油缸构成,并在调速掌握前分四路掌握四套自力的注浆泵.液压泵为30KW恒压变量泵,工作道理与扭转掌握泵雷同.泵出的油经滤清器送往四路调速比例电磁阀,滤清器旁边的回路是冲击波反馈回路,经撙节阀削弱的冲击波返回到泵的掌握回路,在泵控回路的调节下接收部分冲击压力,使体系得以稳固.经比例电磁阀调剂后的液压油分离进入四个自力的泵送体系,下面以1P002中的A1体系为例介绍其泵送工作道理.在进入调速阀前一路到泵闸阀不须要调速的油进入A1体系的P1.1口,一路经调速后由A1体系得P1口进入.正打时,手动换向阀置于右位,压力油经手动阀.推动主动换向阀到达推动油缸无杆腔,活塞右行,进入P1.1的压力油经液控正反打换向阀.泵闸门换向阀.一路到达料斗进口油缸无杆腔,使之封闭,一路到达泵出口油缸有杆腔,使之打开,完成正打进程.当推动活塞走到右端头时,油缸右端的旌旗灯号阀打开,旌旗灯号油到达泵闸门换向阀上端,换向阀下移,压力油一路到料斗进口缸的有杆腔,使之打开,一路到达泵出口缸的无杆腔,使之封闭,另一路掌握油经撙节阀到达推动换向阀的上端,换向阀下移,P1的压力油经推动换向阀换向落后入推动缸的有杆腔,使推动活塞左移,完成正打的进料进程.当推动活塞走到左端头时,推动缸左端的旌旗灯号阀打开,旌旗灯号油到达泵闸门换向阀的下端,换向阀上移,闸门油缸换向,同时推动换向阀也上移,反复正打进程.注浆泵的反打是将手动换向阀置于左位,压力油被换向,同时使液控正反打换向阀换向.剖析办法与正打雷同.(八)超挖刀体系超挖刀体系是自力的体系,包含油箱.回油散热器.主油泵.电磁换向阀.均衡阀.油缸.主泵与扭转掌握泵道理雷同,为一7.5KW恒压变量泵,泵出的压力油经电磁换向阀.均衡阀达到油缸,经由过程油缸的活动来掌握超挖刀的行程.。