电力拖动第八次作业(2)
列车电力传动与控制-第8次作业
列车电力传动与控制（Ⅷ）❶.分析动车组的关键技术。
解答：主要有九大关键技术：轻量化车体、转向架、牵引变压器、牵引变流器、牵引电机、网络控制系统、制动系统、系统集成及其他，如下图所示：序号关键技术及其他内容比例%1 轻量化车体92 高速转向架133 牵引控制系统 34牵引传动系统牵引变压器175 牵引变流器6 牵引电动机7 网络控制系统 38 制动系统99 系统集成及其他22⑴. 牵引技术：在这里它有变压器、变流器、牵引电机、牵引控制四个关键技术。
交流传统技术是世界上高速列车的核心技术之一。
现在的动车组一─列车交流传统的功率可以做到8800千瓦，而且采用世界上最先进的电流IPG技术。
⑵. 制动技术：高速列车的制动技术是涉及到行车安全的，现在从200公里降到90公里左右完全采用再生制动，这一段是没有任何机械磨损的，是一个非常绿色的、环保的技术，只有当列车的速度降到90公里以下才开始实施第二阶段的机械制动。
200公里的列车制动距离小于2000米，完全达到世界先进水平。
⑶. 车体技术：高速列车重要技术之一是要流线型与轻量化，列车运行每牵引一吨重量大约要消耗12个千瓦，到300公里的时候，每牵引一吨大约要消耗16—17千瓦。
动车组车体重量比传统客车减轻一半，实现了轻量化要求。
⑷. 走行技术：走行技术简单的讲，要求动车组在200公里、250公里运行的时候，要有比较好的稳定技术，这是安全性指标。
还要有很好的平稳性，这是舒适性指标。
我们的转向驾最高时速可以达到350公里。
(5). 网络技术：采用先进的WTB/MVB网络控制系统。
❷. 试分析CRH系列动车组电力牵引传动系统的基本技术特征。
解答：CRH系列动车组电力牵引传动系统的动力配置模式均为动力分散型，传动方式为电力牵引交—直—交流传动，交流装置采用四象限、IGBT/IPM交流器，牵引电动机采用三相异步电动机控制，系统采用WTB/MVB网络控制技术，制动系统采用再生制动与空气制动的组合模式，以再生制动为主，其主要特征如下表所示：车型CRH1 CRH2 CRH3 CRH5 主变压器辅助绕组无有无无脉冲整流器电路结构两电平三电平两电平两电平中间直流环节L-C电路无无有无电机侧逆变器电路结构两电平三电平两电平两电平牵引电动机磁极对数2对2对2对3对❸.分析CRH2型动车组牵引传动系统的主要特征及一个基本单元的组成。
继电保护第八次作业
继电保护第八次作业
1．如图所示双侧电源线路MN，在M侧采用检无压的重合闸方式，N侧采用检同期重合闸方式，线路两侧采用距离保护作主保护，其I段动作时间0.05秒，II段动作时间0.5秒，I段可靠系数0.8。
M侧断路器的合闸时间为0.3秒，跳闸时间为0.08秒，重合闸动作时间为0.8秒；N侧断路器的合闸时间为0.8秒，跳闸时间为0.1秒，重合闸动作时间为
0.8秒，裕度时间取0.3秒(包括检查同步继电器的动作时间在内)。
问在下述瞬时性故障
情况下，在故障发生后多长时间，线路才恢复正常供电？(画出重合闸动作时限配合示意图)
①在线路中点短路
②在线路M侧出口处三相短路
③在线路N侧出口处三相短路。
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业满分答案
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业试卷得分：100一,单选题1. V-M系统的四象限运行中，正向制动时（）。
A. 电枢端电压极性为负B. 电枢电流极性为正C. 机械特性在第二象限?正确答案： C2. 下面说法正确的是( )。
A. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不能够改变转速B. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不一定能改变转速C. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比能够改变转速?正确答案： C3. 调速范围是指( )。
A. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围B. 生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围C. 生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围D. 生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围?正确答案： A4. 一下哪些是转速单闭环调速系统的基本特点( )。
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是无静差的。
B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一C. 系统的精度只依赖于给定的精度D. 系统的精度只依赖于反馈检测的精度?正确答案： B5. 有关恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性正确的是( )。
A. 当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性是对称于原点的一段双曲线B. 当s很小时，转矩近似与s成反比，机械特性是一段直线C. 当s接近于1时，转矩近似与s成反比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线D. 当s接近于1时，转矩近似与s成正比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线?正确答案： B6. V-M系统的四象限运行中，正向运行时（）。
A. 电枢端电压极性为正B. 电枢电流极性为负C. 机械特性在第二象限?正确答案： A7. 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率<2%,开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大( )。
电力拖动控制系统作业题解答
1430 7.3 D5.3115 1-0.3若要求s < 20%，则调速范围»1430O.2=3.1115 1-0.23.某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机： P ed =60KW , U ed =220V ,I ed =305A , n ed =1000 r/min ，要求D=20 ,s_5%。
采用晶闸管电动机系统，已知主回路总电阻R=0.18J 电动机C e =0.2V.mi n/r 。
试问：① 当电流连续时，在额定负载下的转速降为多少？② 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为多少？③ 如果满足D=20 , s_5%的要求，额定转速时的静差率应该时多少？ 解：」edR= 305 0.18 =275/min C e 0.25.已知单闭环转速负反馈系统， R=1.0J K s =44, C e =0.1925V.mi n/r ,根据稳态性能指标D=10 , s_5%计算,系统的开环放大倍数 K > 53.3。
试分析系统能否稳定。
1.某调速系统的转速降为 10r/min ，试求转速在1000 r/min 、100 r/min 、10 r/min 所占的百分比，并说明电 机的工作状态。
10r/min=0.01 1000r /min 10r /min _ 0.1 100r /min 10r / min _ 1 10r / min 解:只占 只占 1% 10% 100% 高速转动 中速运转 电动机停转 2.某调速系统额定转速 允许的调速范围。
解：若要求s < 30%,n ed =1430r/min , 则调速范围额定速降为An ed =115r/min 。
当要求静差率 s 乞30%、s_20%时，试求 Wed二21.6%，说明大大超过了 5%的要求。
系统要求的n ed S 1000 0.052.63r / minD1-s 20 1-0.054.已知条件如上题，再增加两个条件：晶闸管整流装置的放大系数Ks=30，转速反馈系数_：i=0.015V.min/r 。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章
第二章作业思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1.电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。
反之机械特性的硬度变硬。
2.调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。
不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。
3.弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。
调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。
2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。
IGBT，电容，续流二极管，电动机。
2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？直流电压2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。
电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。
2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？反并联二极管是续流作用。
若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。
2-7直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就IGBT关断了，达不到需要的输出电压。
《电力拖动及控制》试卷(5套)
作业1一、判断题（每题2分，共计30分）1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（）的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk*的大小。
（）速度定 Ug8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
（）15 闭环系统可以改造控制对象。
（）二、选择题（每小题3分，共15分）1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压d U 等于（ ）。
A s on d U T t U ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=1B s on d U T t U ⎪⎭⎫⎝⎛-=12 C s on d U T t U = D s on d U TtU 2=3与旋转变流机组相比，下列哪个选项不是晶闸管相控整流方式的优点（ ）。
电力拖动基础(画题)课后题.
第二章电力拖动系统的动力学2.1 选择以下各题的正确答案。
(1) 电动机经过速比j =5的减速器拖动工作机构, 工作机构的实际转矩为20N·m, 飞轮矩为1N·m,不计传动机构损耗, 折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为。
A. 20N·m,5N·mB. 4N·m,1N·mC. 4N·m,0.2N·mD. 4N·m,0.04N·mE. 0.8N·m,0.2N·mF. 100N·m,25N·m(2) 恒速运行的电力拖动系统中, 已知电动机电磁转矩为80N·m,忽略空载转矩, 传动机效率为0.8, 速比为10, 未折算前实际负载转矩应为。
A. 8N·mB. 64N·mC. 80N·mD. 640N·mE. 800N·mF. 1000N·m(3) 电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/ min, 工作机构转速为100r/ min, 传动效率为0.9, 工作机构未折算的实际转矩为120N·m, 电动机电磁转矩为20N·m, 忽略电动机空载转矩, 该系统肯定运行于。
( )A. 加速过程B. 恒速C. 减速过程答(1) 选择D。
因为转矩折算应根据功率守恒原则。
折算到电动机轴上的工作机构转矩等于工作机构实际转矩除以速比,为4N·m;飞轮矩折算应根据动能守恒原则, 折算到电动机轴上的工作机构飞轮矩等于工作机构实际飞轮矩除以速比的平方, 为0.04N·m。
(2) 选择D。
因为电力拖动系统处于恒速运行, 所以电动机轴上的负载转矩与电磁转矩相平衡,为80N·m, 根据功率守恒原则,实际负载转矩为80N·m×0.8×10=640N·m(3) 选择A。
电力拖动题库+参考答案
电力拖动题库+参考答案一、单选题（共65题，每题1分，共65分）1.采用电阻测量法，要在线路的情况下进行测量。
A、通电B、断电C、断电或通电正确答案：B2.直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片，其作用是。
A、减小吸合时的电流B、增大吸合时的电流C、减小铁心涡流D、减少剩磁影响正确答案：D3.通常辅助电路通过的电流较小，一般不超过。
A、0.1AB、1AC、5AD、16A正确答案：C4.X62W型卧式万能铣床电气控制线路中，起控制电路的短路保护的电器是。
A、FU5B、FU6C、FU3D、FU1正确答案：B5.用电压测量法测量检查时，应把万用表的转换开关置于的挡位上。
A、直流电压500VB、都可以C、交流电压500V正确答案：C6.车床是一种应用广泛的金属_______机床。
A、表面加工B、铰孔C、通用D、切削正确答案：D7.一般情况下，热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的________倍。
A、4~7B、0.95~1.05C、1.5~2D、2~2.5正确答案：B8.X62W型卧式万能铣床电气控制线路中，KM3、KM4动断触点的作用是。
A、失电压保护B、过载保护C、自锁D、联锁正确答案：D9.________是根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析、设计线路。
A、安全设计法B、成本设计法C、逻辑设计法D、经验设计法正确答案：C10.在规定的正常工作条件下，机械开关电器不需要修理或更换的负载操作循环次数称为_______。
A、电寿命B、连续工作持续率C、通电持续率D、机械寿命正确答案：A11.RL系列螺旋式熔断器的安装接线是________。
A、电源接上接线座，负载接上接线座B、电源接上接线座，负载接下接线座C、电源接下接线座，负载接下接线座D、电源接下接线座，负载接上接线座正确答案：D12.万能铣床的主轴电动机的正反转控制是采用来实现的。
A、倒顺开关B、行程开关C、速度继电器D、时间继电器正确答案：A13.在CA6140型车床的调试中，控制回路试车，检查控制变压器一次侧为380V、二次侧为24V、6V、_______。
202211电力拖动自动控制系统作业及答案
电力拖动自动控制系统作业19题1.电力牵引设备上最先进的可控直流电源是_直流斩波器或脉宽调制变换器__。
2.SPWM控制技术包括___和___两种方式。
单极性控制/双极性控制3.交流异步电动机采用调压调速,从高速变到低速,其转差功率( )。
B全部以热能的形式消耗掉了4.异步电动机串级调速系统中,串级调速装置的容量( )。
A随调速范围的增大而增大5.在恒压频比控制的变频调速系统中,在基频以下变频调速时进行定子电压补偿,其目的是( )。
C维持气隙磁通恒定6.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制( )。
C电机的气隙磁通7.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( )。
BPI8.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是( )。
C封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位9.一般的间接变频器中,逆变器起( )作用。
B调频10.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
( )正确答案错误11.电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug* 的大小。
( )正确答案正确12.双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。
( )正确答案错误13.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
( )正确答案错误14.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。
( )正确答案正确15.异步电动机串级调速机械特性的特征是什么?正确答案1)在串级调速时,理想空载转速与同步转速是不同的。
当改变逆变角时,理想空载转差率和理想空载转速都相应改变;在不同的角下,异步电动机串级调速时的机械特性是近似平行的。
2)异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。
3)串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。
16.交流异步电动机数学模型具有哪些性质?正确答案交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。
直流电机的电力拖动作业题参考答案(第3章)
作业题参考答案一．思考题3.1 下图中箭头表示转矩与转速的实际方向，试利用电力拖动系统的动力学方程式说明在附图所示的几种情况下，系统可能的运行状态（加速、减速或匀速）。
(a) (b) (c) (d) (e)图3.50 题3.1图答： 由拖动系统的动力学方程式dt dnGD T T L em 3752=−可知：（a）减速（b）减速（c）加速（d）匀速（e）匀速3.2 在起重机提升重物与下放重物过程中，传动机构的损耗分别是由电动机承担还是由重物势能承担？提升与下放同一重物时其传动机构的效率一样高吗？答：3.3 试指出附图中电动机的电磁转矩与负载转矩的实际方向（设顺时针方向为转速n 的正方向）。
(a) (b)(c) (d)图3.51 题3.3图答： 对于图a em T >0 , L T >0,则有动力学方程式的符号规定：em T 顺时针方向，L T 为逆时针方向；电机工作于正向电动状态。
对于图b em T <0 , L T <0,则有动力学方程式的符号规定：em T 逆时针方向，L T 为顺时针方向；电机工作于正向回馈制动状态。
对于图c em T <0 , L T <0,则有动力学方程式的符号规定：em T 逆时针方向，L T 为顺时针方向；电机工作于反向电动状态。
对于图dem T >0 , L T >0,则有动力学方程式的符号规定：em T 顺时针方向，L T 为逆时针方向；电机工作于反向回馈制动状态。
3.4 根据电力拖动系统的稳定运行条件，试判断图3.52中A 、B 、C 三点是否为稳定运行点？图3.52 题3.4图答：根据电力拖动系统的稳定运行条件：可以得出：系统在A 点、B 点是稳定的； C 点是不稳定运行点。
3.5 一般他励直流电动机为什么不能直接起动？采用什么样的起动方法最好？ 答：直接起动时启动电流远远大于额定电流。
带来的危害：会带来很大的电流冲击，导致电网电压下降，影响周围其他用电设备的正常运行。
17春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业答案
17春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业答案1.在转速、电流双闭环调速系统中，电动机允许的过载能力对电流Idm的设计影响最大。
2.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是维持气隙磁通恒定。
3.异步电动机矢量控制系统的受定子电阻Rs参数影响最大。
4.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是恒转子磁通控制。
5.无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是加快动态响应。
6.α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是它组逆变阶段。
7.在伯德图上，截止频率越高，则系统的快速性越好。
8.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率全部以热能的形式消耗掉了。
9.在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为Id=XXX。
10.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则n>n1，输出功率高于输入功率。
11.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器。
其中三相桥式反并联可逆调速电路需要配置4个环流电抗器，而三相零式反并联可逆调速电路需要配置2个环流电抗器。
因此，正确答案为D。
12.在逻辑控制无环流可逆系统中，不能作为逻辑控制环节输入信号的是转速给定信号。
因此，正确答案为C。
13.准PI调节器的目的是抑制运算放大器零点漂移。
因此，正确答案为C。
14.在α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程中，本组逆变阶段的能量流向为平波电抗器到电网。
因此，正确答案为C。
15.与矢量控制相比，直接转矩控制的控制结构简单。
因此，正确答案为D。
16.在笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒Er/w1控制方式控制性能最好。
因此，正确答案为C。
17.在带有比例调节器的单闭环直流调速系统中，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为零。
电力拖动练习题和答案
电力拖动练习题和答案随着科技的不断发展，电力拖动在各个领域得到了广泛应用。
无论是工业生产中的机械设备还是交通运输中的交通工具，电力拖动都能为其提供强大的动力支持。
为了更好地学习和掌握电力拖动的原理和应用，下面将为大家提供一些电力拖动的练习题和答案。
练习题一：电力拖动的基本原理1. 什么是电力拖动？2. 请简要描述电力拖动的基本原理。
3. 电力拖动主要通过哪些方法将电能转换为机械能？练习题二：电机选择与匹配1. 电力拖动中常用的电机有哪些类型？2. 在选择电机时，需要考虑哪些因素？3. 请解释电机与负载的匹配原则。
练习题三：电力拖动控制1. 电力拖动中常用的控制方法有哪些？2. 请解释开环控制和闭环控制的概念，并比较它们的优缺点。
3. 请简要描述PWM调速技术的原理和应用。
练习题四：电力拖动在交通运输中的应用1. 请列举几种常见的电力拖动式交通工具。
2. 电力拖动在交通运输中的优势是什么？3. 请从环保、节能和安全性等方面讨论电力拖动交通工具的发展前景。
练习题五：电力拖动在工业生产中的应用1. 请列举几种常见的电力拖动式工业设备。
2. 电力拖动在工业生产中的优势是什么？3. 请从生产效率、工作环境和维护成本等方面讨论电力拖动工业设备的发展前景。
答案篇练习题一：电力拖动的基本原理1. 电力拖动是指利用电力将电能转换为机械能，以实现物体的运动或驱动工作。
2. 电力拖动的基本原理是通过电机将电能转换为旋转或线性的机械运动，通过传动装置将运动传递给被驱动对象，从而实现工作任务。
3. 电力拖动主要通过电机的转动力和电动机的电力控制，如变频器、起动器等将电能转换为机械能。
练习题二：电机选择与匹配1. 常用的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机。
2. 在选择电机时，需要考虑工作负载、转速要求、功率需求、环境条件等因素。
3. 电机与负载的匹配原则是要保证电机的输出能够满足负载的需求，并且在长时间的运行中能够保持稳定可靠。
电力拖动自动控制系统作业答案2
2-10某反馈控制系统以校正成典型I型系统，已知时间常数 某反馈控制系统以校正成典型I型系统，
T=0.1s ，要求阶跃响应超调量 σ ≤ 10% 求系统的开环增益 计算过渡过程时间和上升时间 δ=? 如果要求上升时间 tr < 0.25s 则k= ，
K K = S (TS + 1) S (0.1S + 1)
∗ ∗ U nm = U im = U cm = 8V
, , in 用PI调节器，已知：电动机： P =3.7KWUN =220V, IN =20AnN =1000r/m PI调节器 已知：电动机： N 调节器， ∗ ∗ 电枢回路总电阻1.5Ω， 电枢回路总电阻1.5Ω，设 U nm = U im = U cm = 8V ，电枢回路最大电 流为40A，电力电子变换器放大系数Ks=40 试求（ 流为40A，电力电子变换器放大系数Ks=40 ，试求（1）电流反 馈系数和转速反馈系数（ 馈系数和转速反馈系数（2）当电动机在最高转速发生堵转时 Ud0， Ui*， Ui， Uc，
Wobj ( s ) =
校正目标为典型I型系统， 校正目标为典型 型系统，即 型系统
调节器为
k Wobj ( s ) = s (Ts + 1)
ki s
由
σ % ≤ 5% ∴ KT = 0.5
即
10ki × 0.01 = 0.5 ∴ ki = 5
调节器为
5 s
2-12有一个闭环系统，其控制对象的传递函数 有一个闭环系统，
查表得
WK ( S ) =
由σ % ≤ 10%
ts =
KT = 0.69 ξ = 0.6
K=6.9
3 = 3* 2T = 6T = 0.6 s ξ wn
电力拖动自动控制系统作业答案(1)
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/
min
nop k 1 n'cl 31n'cl
n 'cl
16 * 8 31
4.13r
/ min
D (15 1)DOP 16DOP D (1 30)DOP 31DOP
D 31
1.94
D 16
24
1-7某调速系统的调速范围D=20，额定转速1500r/min，开环转速降落
21
例1、某闭环调速系统，测得的做高转速特性为
nomax 1500r / min, 最低转速特性为 nomin 150r / mi，n 带额定
负载时的速度降落
nN 15r，/ m且in在不同转速下
额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多
大？系统允许的静差率是多少？
解：
D n0max nN 1500 15 11 nomin nN 150 15
s nN 100% 15 10%
no min
150
22
nc1
nN s D(1 S)
1500 0.02 10(1 0.02)
3.06r
/
min
1-5某闭环调速系统的调速范围是1500-150r/min,要求系统的
静差率S<2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系 统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数是多少？
（2）比较电压 Ucom 与给定电压 Un* 的作用一致，好象 把理想空载转速提高到
n '0
Kp
Ks
(U
* n
Ucom
)
Ce (1 K )
18
14、比例积分调节器的控制规律，并画出无静差系统和
电力拖动与控制课后答案__李岚_梅丽凤
第一章电力拖动系统的动力学基础1-1什么是电力拖动系统?它包括那几部分？都起什么作用？举例说明．答：由原动机带动生产机械运转称为拖动。
用各种电动机作为原动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务的拖动方式，称为电力拖动。
电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。
其中，电动机作为原动机，通过传动机构带动生产机械的工作机构执行某一生产任务；机械传动机构用来传递机械能；控制设备则用来控制电动机的运动；电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。
1-2电力拖动系统运动方式中T ，T n 及n 的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？答：设转速n 对观察者而言逆时针为正，则转矩T 与n 的正方向相同为正；负载转矩T L 与n 的正方向相反为正。
与正方向相同取正，否则取反。
1-3试说明GD ２的概念答：J=gGD 42即工程中常用表示转动惯量的飞轮惯量。
1-4从运动方程式中如何看出系统是处于加速、减速、稳速或静止等运动状态？答:当L T T >时，0>dt dn ，系统加速；当L T T <时，0<dt dn ，系统减速。
当L T T =时，0=dt dn ，转速不变，系统以恒定的转速运行，或者静止不动。
1-5多轴电力拖动系统为什么要折算为等效单轴系统？答:多轴电力拖动系统，不同轴上有不同的转动惯量和转速，也有相应的反映电动机拖动的转矩及反映工作机构工作的阻转矩，这种系统比单轴拖动系统复杂，计算较为困难，为了简化计算，一般采用折算的办法，把多轴电力拖动系统折算为等小的单轴系统。
1-6把多轴电力拖动系统折算为等效单轴系统时负载转矩按什么原则折算？各轴的飞轮力矩按什么原则折算？答:功率相等原则;能量守恒原则.1-7什么是动态转矩？它与电动机负载转矩有什么区别？答:动态转矩是指转矩是时间的函数.而负载转矩通常是转速的函数.1-8负载的机械特性有那几种类性？各有什么特点？答：恒转矩负载特性：与n 无关，总是恒值；恒功率负载特性：与n 成反比例变化；通风机负载特性：与n 2成正比例变化。
电力及电机拖动练习题库与参考答案
电力及电机拖动练习题库与参考答案一、单选题（共45题，每题1分，共45分）1.下列不属于变压器作用的是______。
( )A、电磁隔离B、变换交流电压C、变换直流电压D、变换交流电流正确答案：C2.电动机的基本工作原理是_____。
( )A、磁路欧姆定律B、楞次定律C、电磁感应D、电流的磁效应正确答案：C3.对直流电动机进行制动的所有方法中，最经济的制动是______。
( )A、反接制动B、机械制动C、回馈制动D、能耗制动正确答案：C4.一台三相感应电动机的额定转速为1480r/min，该电动机的极数是___。
( )A、6B、8C、2D、4正确答案：D5.在变频调速时，若保持U/f=常数，可实现_____，并能保持过载能力不变。
( )A、恒转矩调速B、恒功率调速C、恒电流调速D、恒效率调速正确答案：A6.一台绕线式三相感应电动机拖动恒转矩负载运行，增大转子回路串入的电阻，电动机的过载能力_____。
( )A、不确定B、降低C、升高D、不变正确答案：D7.一台三相异步电动机，型号为Y一112M一4中的“112”表示电动机的_____。
( )A、地脚螺栓的距离B、长度C、机座中心高D、总高度正确答案：C8.三相感应电动机最大转矩与转子电阻的关系是_____。
( )A、与转子电阻无关B、与转子电阻成正比C、与转子电阻成反比D、与转子电阻的平方成正比正确答案：A9.直流电动机的电刷是为了引入电流，在实际应用中一般都采用______。
( )A、银质电刷B、石墨电刷C、铅质电刷D、钢质电刷正确答案：B10.变压器一、二次电压与一、二次电流之间的关系是____。
( )A、U12/U22=I2/I1B、U1/U2=I2/I1C、U1/U2=I12/I22D、U1/U2=I1/I2正确答案：B11.变压器运行时温度最高的部位是______。
( )A、绝缘油B、铁心C、外壳D、绕组正确答案：D12.三相绕线式感应电动机拖动恒转矩负载运行时，若转子回路串电阻调速，运行在不同的转速上，电动机的cosφ2是_____。
高二电力拖动期中考试试题及答案
高二电力拖动期中考试试题及答案一、选择题（每题3分，共30分）1. 电力拖动系统由哪两部分组成？A. 电动机和负载B. 电动机和控制电路C. 传感器和执行器D. 控制电路和负载答案：B2. 下列哪种电动机在启动时电流最小？A. 交流异步电动机B. 交流同步电动机C. 直流电动机D. 无刷电动机答案：B3. 下列哪种调速方法适用于笼型异步电动机？A. 变频调速B. 变压调速C. 变极调速D. 串电阻调速答案：C4. 下列哪个环节不属于电力拖动系统的速度闭环控制？A. 速度给定环节B. 速度反馈环节C. 电流反馈环节D. 速度调节环节答案：C5. 在电力拖动系统中，下列哪个环节的作用是减小系统的速度误差？A. 速度给定环节B. 速度反馈环节C. 电流反馈环节D. 速度调节环节答案：D6. 下列哪种电动机的启动转矩较大？A. 交流异步电动机B. 交流同步电动机C. 直流电动机D. 无刷电动机答案：C7. 下列哪种调速方法可以实现电动机的无级调速？A. 变频调速B. 变压调速C. 变极调速D. 串电阻调速答案：A8. 在电力拖动系统中，下列哪个环节的作用是使电动机的运行速度稳定？A. 速度给定环节B. 速度反馈环节C. 电流反馈环节D. 速度调节环节答案：B9. 下列哪种电动机的调速范围较宽？A. 交流异步电动机B. 交流同步电动机C. 直流电动机D. 无刷电动机答案：C10. 下列哪种电动机的效率较高？A. 交流异步电动机B. 交流同步电动机C. 直流电动机D. 无刷电动机答案：B二、填空题（每题3分，共30分）11. 电力拖动系统的核心部件是______。
答案：电动机12. 电力拖动系统中，速度闭环控制的作用是______。
答案：减小系统的速度误差13. 电力拖动系统中，电流闭环控制的作用是______。
答案：减小系统的电流误差14. 电力拖动系统中，常用的调速方法有______、______、______。
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思考题与习题8
8-1．异步电动机转速开环的交-直-交电流源型变频调速系统中请回答一下问题：
（1）给定信号最后被分解成哪三路给定信号？各去控制什么？
三路给定：电压信号，频率（转速）信号、转向。
控制：电压、速度和转向
（2）给定积分器GI 起什么作用（解释GI 框内曲线形状的原因与每段曲线的作用）？ 答：给定积分器GI 的作用是当给定速度是跃阶给定时，变频器输出频率的上升或下降是缓慢进行的，在变频器上一般称之为“升速时间”、“减速时间”的时间值就是它的给定积分时间。
（3）电压环控制了主电路的什么单元？也就是控制了变频器输出的什么物理量？ 电压环去控制整流桥；去控制变频器输出的电压。
（4）函数发生器GF 起什么作用？试解释该曲线的形状。
答：由频率给定产生相应的定子电压给定
1f 0
mN Φm
ΦN f 1N U 11U )
f (f U 11=)
f (f m 1=Φ恒转矩调速恒功率调速
a a '
b c
8-2．异步电动机由电流源型交-直-交变频器进行变频控制时，请问：
（1）电动工况时，可控整流桥VR 与无源逆变器VI 及异步电动机分别工作在什么状态？能量传递关系是怎样的？
答：VR ：整流
VI ：逆变
异步电动机：电动
能量传递：电能从VR 传递至VI 再传递至异步电动机，异步电动机将电能转化为机械能。
（2）制动工况时，可控整流桥VR 与无源逆变器VI 及异步电动机分别工作在什么状态？能量传递关系是怎样的？
答：VR ：逆变
VI ：整流
异步电动机：发电
能量传递：异步机将机械能转化为电能，然后通过VI 整流和VR 逆变，实现能量回馈。
8-3．异步电动机采用转差频率控制电机的两个先决条件是什么？在控制系统中如何来保证这些条件得到满足？
答：若能满足条件：1. 绝对转差角频率较小, 1/0.1s N ωω< ; 2. φm 恒定,电机的电磁转矩T 与转差频率成正比。
只要控制ωs 就能控制T 。
控制系统要使转差频率不太大是很容易做到的。
由1s ωωω=-，是异步电动机的同步转速与实际转速（反馈量、转速闭环）之差较小即可。
要使φm 不变，只要激磁电流I m 不变 。
8-4．异步电动机转差频率控制变频调速系统中的函数发生器起什么作用？
答：函数发生器负责协调系统的输出频率与输入电压之间的关系。