《机械原理》(于靖军版)第10章习题答案
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《机械原理》(于靖军版)第10章习题答案
10-2：
(a)
(b)
(d)
ω
ω
ω
ω45°45°
45°
45°
v
F v
F v
F
v
F
10-3．解答：
B
B 1
C
C 2
B 2
C ’
C 1
E 2E 1
如图，当凸轮逆时针转动时，推程为红色圆弧
B 1B 2，此时对应凸轮圆心为红色圆弧
C 1C 2。 易证此过程中：当凸轮旋转至圆心C 位置时压力
A
e
O
ω
偏距园
基园
理论廓线
v
F
αs
10-6：
R
O
A
B
ωv F
αr b φ
ψ1
ψ2
摆角ψ=ψ2-ψ1
10-7：
A
O R B
ω
（1） 基圆半径r b =R-OA=10mm
升程：OA+R-(R-OA)=40mm
（2） 速度方向与力方向均垂直于平底，夹角为
零，所以αmin=αmax=0
（3） S=OAsin(ωt)+R=20sin(ωt)+30
V=ds
dt =20ωcos(ωt)
a=dv
dt
=-20ω2
sin(ωt)
10-8：
A
O R
v
F
αr b s
（1） 基圆半径r b =R-OA=60mm （2） 行程H=2OA=40mm （3） αmax=arcsin
OA R
= arcsin 1
4
10-9：
A
R O
ω
e
r
r r b
v
F
αmax
（1）基圆半径r b =R+r r -OA=30mm （2）αmax=arcsin OA+e R+rr
= arcsin 12
=30º
10-10：
该题的题目似乎有些问题，可以参考《机械原理
教学辅导习题解答》（郭卫东主编）第58也3-4进行理解。
()()()
o o 2
2
o b r 2
x s +s sin cos s +s cos sin s r +r tan arctan()
o o e y e e dx ds
e d d dy s s
d ds
e d s s
πϕϕϕϕϕϕϕ
θϕ
ϕ
αθ=
=+=-=--==+-==+其中：；
10-11：
φ
v
F αs
10-12：
B
B 0
s
O
v F
αB k
10-13：
D A O B
C v F αφ