《机械原理》(于靖军版)第10章习题答案

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机械原理习题册答案

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参考答案 第一章 绪论一,填空题1.1 能量,物料,信息1.2运动,动力 1.3制造,运动,装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三,简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1.n = 7 ,p l = 9 ,p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件,而由于原动件数与机构的自由度数相等,故该机构具有确定的运动。

2. (a )D 、E 处分别为复合铰链(2个铰链的复合);B 处滚子的运动为局部自由度;构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。

n = 8 ,p l = 11 ,p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3. (c )n = 6 ,p l = 7 ,p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F(e )n = 7 ,p l = 10 ,p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4. (a )n = 5 ,p l = 7 ,p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的,所以为Ⅱ级机构。

(c )n = 5 ,p l = 7 ,p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的,所以为Ⅲ级机构。

5. n = 7 ,p l =10 ,p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时,该机构为Ⅲ级机构。

Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时,该机构为Ⅱ级机构。

可见同一机构,若所取的原动件不同,则有可能成为不同级别的机构。

6. (a )n = 3 ,p l = 4 ,p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0,说明它根本不能运动。

机械原理课后答案第十章作业

机械原理课后答案第十章作业
解: db = d cosα= m z′cosα df = d -2 hf=(z′-2ha*-2 c*)m
由df ≥db ,有: z′≥2(ha*+2 c*) / (1 - cosα) =41.45(不能圆整)
∴ 当齿根圆与基圆重合时,z′=41.45; 当 z ≥ 42时,齿根圆大于基圆。
10-5 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动,其模数 m=10mm,
解:1)确定传动类型
a = m ( z1+z2 ) /2 = 10 ( 12+12 ) /2 =120 < a′= 130mm 故此传动应为 正 传动。
2)确定两轮变位系数 α′ = arccos(a cosα/ a′) = arccos(120 cos20°/ 130) = 29.83° x1 + x2 = (z1+z2) (invα′-invα) / (2tanα)
10-2 设有一渐开线标准齿轮 z=20,m=8mm,α=20°,ha* =1,试
求:1)其齿廓曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径ρ、ρa 及齿顶圆压
力角αa ;2)齿顶圆齿厚 s a 及基圆齿厚 s b ;3)若齿顶变尖( s a =0)时,
齿顶圆半径 ra′又应为多少?并完成图示各尺寸的标注。 解:1)求ρ、αa 、ρa d = m z =8×20=160(mm) da= d +2 ha=(z+2ha*)m=(20+2×1)×8= 176(mm) db= d cosα= 160cos20°= 160×0.9397= 150.35(mm) ρ= rb tanα= 75.175 tan20°= 75.175×0.3640= 27.36(mm) αa =arccos( rb/ra )= arccos( 75.175/88 ) = arccos0.8543=31.32° ρa = rb tanαa =75.175tan31.32°= 75.175×0.6085=45.74(mm) 2)求s a 及s b sa=s(ra/r)-2ra(invαa-invα)= 8π/2×88/80-176×(inv31.32°-inv20°)

机械原理课后答案第十章作业解读

机械原理课后答案第十章作业解读

法、端面齿距:pn =πmn =25.14(mm)
3)计算重合度
pt =πmn / cosβ =26.19(mm)当
量 齿 数: zv1 = z1 / cos 3β=22.61 zv2 = z2 / cos 3β=45.21 αt =arctan(tanαn / cosβ) = arctan(tan20°/ cos16.26°) =20.764° αat1 = arccos(db1/da1 ) = arccos(155.84/182.67 ) =31.447° αat2 = arccos(db2/da2 ) = arccos(311.69/349.33 ) =26.843° εα= [z1(tanαat1-tanαt )+z2 (tanαat2 – tanαt )] /(2π) =[20(tan31.447°-tan20.764°)+40(tan26.843°–tan20.764°)]/(2π) =1.59 εβ=B sinβ/πmn = 30 sin16.26°/8π=0.332
3)计算几何尺寸 分度圆分离系数:y = (a′-a) / m = 1 齿顶高变动系数:σ= x1 + x2 - y =0.249 齿 顶 高: ha1 = ha2 = ( ha* + x - σ ) m= 13.755(mm) 齿 根 高: hf1 = hf2 = ( ha* + c* - x) m = 6.255(mm) 分 度 圆 直 径: d1 = d2 = m z1 = 120 (mm) 齿 顶 圆 直 径: da1= da2= d1 +2ha1= 147.51 (mm) 齿 根 圆 直 径: df1= df2= d1 - 2hf1= 107.49 (mm) 基 圆 直 径: db1 = db2 = d1 cosα= 112.763(mm) 分 度 圆 齿 厚: s1= s2 = (π/2 + 2 x tanα) m = 20.254 (mm)

机械原理课后习题答案

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inva )
=6.8mm
分度圆半径r=mz/2=10*18/2=90mm
齿槽宽:ea=2π ra/z-sa
分度圆齿厚s=π m/2=15.7mm
=28.1mm
齿顶圆半径ra=r+ha*m=90+10=100mm
基圆半径rb=rcosα=90cos200=84.57mm
inv200=0.0148
齿顶圆压力角
第2章 平面机构的结构分析
2-7:计算自由度,指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束,判定运动 是否确定; 解:自由度:
a) F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1;确定 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2;不确定 c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1;确定 d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1;确定
从而lAB+lBC, lBC-lAB可求得,最后确定lAB和lBC; 设计步骤:
①取一点A,并定D点; ②以D为圆心,作圆; 根据CD摆角15°定C1,C2点; ③ 量取lAC1,lAC2
lAB+lBC=430 lBC-lAB=348
C2 15° 15°C1
B A
lAB=41
A
B1
D
lBC=389
B2
虚约束
局部自由度
复合铰链
a)
b)
c)
d)
机械原理 作业
第2章 平面机构的结构分析
2-8:计算自由度;确定机构所含杆组的数目与级别;确定机构级别。画出 瞬时替代机构; 解:自由度:
a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1;Ⅱ级 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1;Ⅲ级

机械原理第十章考习题精选全文完整版

机械原理第十章考习题精选全文完整版

可编辑修改精选全文完整版机械原理第十章习题一、单项选择题1.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆2.计算蜗杆传动的传动比时,公式( )是错误的。

A. i=ω1/ω2B. i=n1/n2C. i=d2/d1D. i=Z2/Z13.在安装标准直齿轮时若中心距大于标准中心距,则将使( )A.重合度变大B.定角速比无法保证C.啮合角变大D.节圆压力角变小4. 单个渐开线齿轮()A.分度圆等于节圆B.分度圆小于节圆C.分度圆大于节圆D.没有节圆5. 蜗轮的螺旋角β与蜗杆()A.分度圆处的导程角γ大小相等,方向相反B.B.分度圆处的导程角γ大小相等,方向相同C.齿顶圆处的导程角γ1大小相等,方向相反D.齿顶圆处的导程角γ1大小相等,方向相同6.为了减少蜗轮刀具数目,有利于刀具标准化,规定()为标准值。

A.蜗轮齿数B.蜗轮分度圆直径C.蜗杆头数D.蜗杆分度圆直径7. 渐开线齿轮的齿根圆()A.总是小于基圆 B.总是等于基圆C.总是大于基圆 D.有时小于基圆,有时大于基圆8. 为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用()A.蜗杆传动B.斜齿圆柱齿轮传动C.直齿锥齿轮传动D.直齿圆柱齿轮传动9. 一对标准齿轮啮合传动时,其啮合角()其分度圆压力角。

A.大于B.等于C.小于D.可能等于也可能大于10.用齿条刀具加工渐开线齿轮时,判断被加工齿轮产生根切的依据是()。

A.刀具的齿顶线通过啮合极限点N1B.刀具的齿顶线超过啮合极限点N1C.刀具的中线超过啮合极限点N1D.刀具的中线不超过啮合极限点N111.在设计计算单个渐开线齿轮的几何尺寸时的基准圆是()A.基圆B.齿根圆C.分度圆D.齿顶圆12. 一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的( )均为标准值。

A.法面模数、分度圆上的法面压力角B.端面模数、分度圆上的端面压力角C.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角D.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角13. 常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是( )A.直齿圆柱齿轮B.直齿圆锥齿轮C.斜齿圆锥齿轮D.蜗轮蜗杆14.当一对渐开线齿轮制成后,即使两轮的中心距稍有改变,其传动比仍保持不变的原因是()A.压力角不变B.啮合角不变 C.节圆半径不变D.基圆半径不变15.渐开线标准齿轮的根切现象发生在()A.齿数较少时B.模数较小时C.模数较大时D.齿数较多时16.标准直齿圆锥齿轮的标准模数是()A.大端模数B.小端模数C.平均模数D.求出平均模数后圆整所得的模数17.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆18.在安装标准直齿轮时若中心距大于标准中心距,则将使( )A.重合度变大B.定角速比无法保证C.啮合角变大D.节圆压力角变小19.单个渐开线齿轮()A.分度圆等于节圆B.分度圆小于节圆C.分度圆大于节圆D.没有节圆20.常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是( )A.直齿圆柱齿轮B.直齿圆锥齿轮C.斜齿圆锥齿轮D.蜗轮蜗杆二、填空题1. 为了不产生过大的轴向力,在斜齿轮的基本参数中,___________不宜过大。

机械原理第十章习题答案

机械原理第十章习题答案

第十章 齿轮机构及其设计习题10-21解:1) 因为7692.06550cos ===K b K r r α, 故压力角452439715.3900'''==K α展角:1375.06932.08307.0tan =-=-==K K K K inv αααθ曲率半径:mm r K b K 535.418307.050tan =⨯==αρ2) 087273.050==K θ,根据渐开线函数表,有 图10-21 ()25434087223.0087273.0087223.0087925.0455*******'''=---+'=K α mm r r K b K 860.6082155.050cos ===α习题10-23 解:分度圆半径:mm mz r 3923262=⨯== 齿顶圆半径:mm mh r r a a 42339*=+=+=基圆半径:mm r r b 648.3620cos 39cos 0=⨯==α 齿廓在齿顶处压力角:0241.2942648.36arccos arccos ===a b a r r α 齿廓在分度圆处曲率半径:mm r 339.1320sin 39sin 0=⨯==αρ齿廓在齿顶处曲率半径:mm tg tg r a b a 516.20241.29648.360=⨯==αρ习题10-25解:基圆节距mm L L p b 914.5512.27426.3356=-=-= 模数mm p m b 003.220cos 1415.3914.5cos 0=⨯==απ 取标准模数mm m 2=。

习题10-26解:中心距()()()5059157001221121112=+⨯=+=⇒+=i m a z mz i a大齿轮齿数:9055091122=⨯==z i z 小、大齿圆分度圆直径为 mm mz d 25055011=⨯==,mm mz d 45059022=⨯==小、大齿轮齿顶圆直径为()mm h z m d aa 2605522*11=⨯=+=,()mm h z m d a a 4605922*22=⨯=+= 小、大齿轮基圆直径为mm d d b 923.23420cos 250cos 01===α,mm d d b 862.42220cos 450cos 02===α 分度圆上齿厚及齿槽宽mm m p s e 854.72514159.322=⨯====π习题10-27 解:齿根圆直径与基圆直径重合时,有()**02220cos c h z m mz a --= 齿数为()46.41229397.015.220cos 122**0**=--=-=-+=c h z m c h z a a 当齿数大于41齿时,齿根圆直径大于基圆直径。

机械原理习题答案第十章

机械原理习题答案第十章

机械原理习题答案第十章10-1 试求出题10-1图中机构的最小传动角和最大压力角。

解:(a )、4583.01202530sin max =+=+=BC AB l e l α 所以最大压力角?==28.274583.0arcsin max α 最小传动角?=?-?=-?=72.6228.279090max min αγ (b )、最大压力角?=0max α最小传动角?=?-?=-?=9009090max min αγ10-2 标出题10-2图所示机构在图示位置的传动角。

解:(a)对于该机构,在滑块C处有一传动角c γ,如图所示;在滑块D处也有一传动角D γ,如图所示。

(b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。

构件4的速度v 很好确定,而构件3作用于构件4的驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行:①根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一点可以确定出构件4作用在构件3上的力;②根据作用力和反作用力的关系,确定出构件3作用在构件4上的力的方向。

maxα?=0αB '题10-1图Fv Dγ)(a DF Dv图示机构在图示位置的传动角γ分别如图中所示。

10-5 标出题10-5图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。

凸轮为主动件。

解:图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角α如图所示。

)(b nnn=0αααvv vnnnn α题10-5图10-6 在题10-6图中,凸轮为主动件,画出凸轮逆时针转过30o 时机构的压力角。

解:利用反转法,即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动,固定铰链点A 从点A “反转”到点A ’,从动件从AB 运动到A ’B ’,再由点B ’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角α,如图所示。

原教材6-8 在题6-8图中凸轮为半径为R 的圆盘,凸轮为主动件。

(1)写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系;(2)讨论如果][αα≥,应采用什么改进设计的措施?解:(1)、当凸轮转动任意角δ时,其压力角α如图所示。

机械原理课后答案第十章作业

机械原理课后答案第十章作业

答案:
转动惯量 = 质量 × 半径²
解析:
转动惯量 = 10kg × 2m² = 40kg·m²
题目四答案及解析
题目:
一个物体质量为5kg,受到10N的力,求它的加速度。
答案:
加速度 = 力 / 质量 = 10N / 5kg = 2m/s²
解析:
根据牛顿第二定律,加速度与力和质量的比例成正比。
1 速度计算
利用位移和时间的比值来计算物体的速度。
2 位移和加速度
位移是物体从一个位置到另一个位置的距离,加速度是物体速度变化的速率。
3 力的计算
利用质量和加速度的乘积来计算物体所受的力。
题目一答案及解析
题目: 答案:
一个质量为100kg的物体以10m/s²的加速度向右 运动,求它的力。
力 = 质量 × 加速度 = 100kg × 10m/s² = 1000N
机械原理课后答案第十章 作业
在这个章节中,我们将回顾机械原理的重要概念,并解析课后作业的正确答 案。通过这个章节的学习,你将对机械原ห้องสมุดไป่ตู้的应用有更深入的了解。
第十章概述
第十章介绍了机械系统的动力学分析方法,包括速度、加速度、位移和力的计算。还讨论了质心、转动惯量和 动量守恒的重要概念。
重点知识回顾
题目二答案及解析
1
答案:
2
加速度 = (终速度 - 初始速度) / 时间
3
题目:
一个物体以速度10m/s向右运动,经过2 秒后速度变为20m/s,求它的加速度。
解析:
加速度 = (20m/s - 10m/s) / 2s = 5m/s²
题目三答案及解析
题目:
一个圆盘以5m/s²的加速度转动, 它的质量为10kg,半径为2m, 求它的转动惯量。
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《机械原理》(于靖军版)第10章习题答案
10-2:
(a)
(b)
(d)
ω
ω
ω
ω45°45°
45°
45°
v
F v
F v
F
v
F
10-3.解答:
B
B 1
C
C 2
B 2
C ’
C 1
E 2E 1
如图,当凸轮逆时针转动时,推程为红色圆弧
B 1B 2,此时对应凸轮圆心为红色圆弧
C 1C 2。

易证此过程中:当凸轮旋转至圆心C 位置时压力
A
e
O
ω
偏距园
基园
理论廓线
v
F
αs
10-6:
R
O
A
B
ωv F
αr b φ
ψ1
ψ2
摆角ψ=ψ2-ψ1
10-7:
A
O R B
ω
(1) 基圆半径r b =R-OA=10mm
升程:OA+R-(R-OA)=40mm
(2) 速度方向与力方向均垂直于平底,夹角为
零,所以αmin=αmax=0
(3) S=OAsin(ωt)+R=20sin(ωt)+30
V=ds
dt =20ωcos(ωt)
a=dv
dt
=-20ω2
sin(ωt)
10-8:
A
O R
v
F
αr b s
(1) 基圆半径r b =R-OA=60mm (2) 行程H=2OA=40mm (3) αmax=arcsin
OA R
= arcsin 1
4
10-9:
A
R O
ω
e
r
r r b
v
F
αmax
(1)基圆半径r b =R+r r -OA=30mm (2)αmax=arcsin OA+e R+rr
= arcsin 12
=30º
10-10:
该题的题目似乎有些问题,可以参考《机械原理
教学辅导习题解答》(郭卫东主编)第58也3-4进行理解。

()()()
o o 2
2
o b r 2
x s +s sin cos s +s cos sin s r +r tan arctan()
o o e y e e dx ds
e d d dy s s
d ds
e d s s
πϕϕϕϕϕϕϕ
θϕ
ϕ
αθ=
=+=-=--==+-==+其中:;
10-11:
φ
v
F αs
10-12:
B
B 0
s
O
v F
αB k
10-13:
D A O B
C v F αφ。

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