几种常见步进电机控制方法庶谈

【 ２ 】 刘细 团． 试论 电大开放教 育模 式下的学籍管理创新． 宁德 师专
学报 ， ２ ０ ０ ９ ． ［ ３ １ ： ｆ ， ｌ 、 俊红开 放教育教学管理创 新探 索． 辽 宁广播 电视 大学学报， ２ ０ １ ２ ．
教 师参与 民主监督 ， 建立领导班 子成员 向全 体教职工述
关键 词： 步进 电动机； 控制方法
１ 简 介
步进 电机 把 电脉冲信号 变换 成 角位移 以控 制转 子
转动 的电机 ， 是机 电一 体化 的重要 执行机构 。步 进电机 整机结构 简单 ，可 以在宽 广的频率 范围 内实现调速 ， 其
中 占据 ９ ０ ％以上的市场份 额。
２ Ｐ Ｌ Ｃ控 制 步 进 电机应 用及 举 例
步进 电机是数字 控制 电机 ， 其驱动 电路根据控制信 号工作 ， 它将 脉 冲信 号转变成 角位移 ， 即 给一 个脉 冲信 号， 步进 电机就转动 一个角度 ， 因此 非常适合 单 片机控 制 。通过单片机控制可以实现 由脉 冲分配进行控制 换相 顺序 ，由给定 工作方 式正序 换相通 电控制 步进 电机 的
２ ０ １ ３ 年第 １ ２ 期
合 式步进 电机 ， 其突 出的性 价 比使得其 在步进 电机 市场
管理者 、 说教 者 和主宰 者为放 心 、 放 手让 学生 自主学 习 和 自我教育 的教学引领者 、 参与者 、 帮助者 、 研究者 。教 学管理 中教 师要注 重身教引导 ，事 前引导 ，提示 引导
，
和谐进 取 的教 育氛 围让教师和 学生 置身其 中 ，耳 濡 目 染， 潜 移默化地感受着人文关怀。
式 步进 电机 （ 简称 Ｐ Ｍ） 和混合式 步进 电机 （ 简称 ＨＢ ） 。 反 应式步进 电机结 构简单 、 成本低 ， 动态 性能弱 、 效率不 高、 发 热量大 ， 可靠 性低 ； 永磁 式步进 电机 动态性 能好 、 输 出力 矩大 ， 但运 转精度 差 ； 混 合式 步进 电机集 以上两
隔控制步进 电机的速度 等调节 。
如图 １ 所示 的 ３ ５ Ｂ Ｙ型永磁 步进 电机是该 电机 的接 线 图。要使 用步进 电机转动 ， 只要 轮流给各 引出端 通 电 即可 。将 Ｃ Ｏ Ｍ端标识 为 ｃ ， 只要 Ａ Ｃ 、Ｃ 、 Ｂ Ｃ 、Ｃ ， 轮流加 电就 能驱动步进 电机 运转。通过查 阅电机 的相关 参数 ，
和谐 ； 在环境 中营造 人文关怀 ； 在教 学 中渗透 人文关怀 ； 在活 动中渲 染人文关 怀 ； 在人 际关 系构建 中推行 人文关 怀； 在教 师和学生成 长秉 承人文关 怀 ； 坚持 民主集 中制 ，
一
方 面支持行 政依法 行使 职权 ； Leabharlann Baidu一方 面 ， 引导和 组织 职并接受评议制 度 。将绿色理 念引入管理 全过程 ， 营造
管理只有在不 断创新 中培育 出适 宜成长的土壤 ， 才 能保
证开放教育之花常开不衰。
参考文献 ： ［ １ 】 陈利． 远 程 开放 教 育 教务 管理 模 式 创 新 刍议 ． 陕 西广 播 电视 大
学 学报 ． ２ ０ ０ ５ ．
的需求重构学校 的管理制度和管理架构 。在管理 中突出 人文关 怀 ， 杜绝不 良人 际关 系 ， 使师 生 、 同学 和同事关 系
经
几种 常见步进 电机控 制方法庶谈
朱 海
（ 日立维亚机械 （ 常熟） 有 限公 司， 江 苏 常熟 ２ １ ５ ５ ０ ０ ）
摘 要： 本文对步进 电机工作原理、 运行性能进行 了详细阐述 ， 分析 了步进 电机细分驱 动系统的作用和适用 性， 研究 了步
进 电机 常 见 的控 制 方 法 。
作为一种新 的教 育形式 ， 开放教育正处 在不断发展 之 中。因此 ， 这里提 出的开放教育教 学管理创新 的模式 也是阶段性设 想 ， 有待于在实践 中进 一步进行研究 与论
典 型 引导 ， 关 注 引导 ， 格 言引 导 ， 表 扬 引导 ， 方法 引
导 。最后 ， 教学创 新亟需 人文关 怀 ， 绿 色管理 。推崇人格
种 步进电机 的优势 于一身 ， 输 出力 矩大 、 动 态性 能好 ， 但 结 构复杂 、 成本 高昂 。市场是 最为常见 的主要是两相混
得 出控制 电路 的基本设计思路 ： 工作 电压为 １ ２ Ｖ， 最大 电
流为 ０ ． ２ ６ Ａ， 选用 Ｕ Ｌ Ｎ ２ ０ ０ ３ 来作为驱动 。 通过 Ｐ １ ． ４ 一 Ｐ １ ． ７ 来控 制线 圈的通断 （ 开机时 ， Ｐ １ ． ４ 一 Ｐ １ ． ７均为高 电平 ） ， 将
（ 即实 现步进 电机正转或反 转 ） ， 通 过改变两个脉 冲的间
转速不受 负载大小 的影 响 ， 过载性好 ， 动作相应快 ， 控制 方便 ， 可实现快速起停 、 正反转控制 。并且 由其组成 的开
环 系统 物美价廉 ， 实用可靠 。伴 随着 自动化技术 的突飞 猛进 ， 步进 电机 的运用 的广度 和深度 与 日俱增 。 步进 电机可分 为反应 式 步进 电机 （ 简称 Ｖ Ｒ） 、 永 磁
平等 、 注 重人文关 怀 ， 营造人 人 可持续发 展 的健康 的成 长氛 围 ， 使 师生在和谐 的人文环境 下得到注重全 面兼顾
个ｌ 生的 自由发展 。这就要求学校要根据学生 和教师发展
证， 在实施 中不断 地探索 与改进 ， 在发展 中持续 的滚 动
修订和完善 。 富于创新 的学校 ， 必然焕发勃勃生机 。 教学