起重机械计算方法
起重机械的风载荷Pw
起重机械的风载荷Pw风是自然现象，露天工作的起重机受到风载荷的作用，会给起重作业造成干扰，引发事故，有时甚至给起重机带来灾难性的后果。
起重机的风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载荷两类。
工作状态风载荷是起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力；非工作状态风载荷是起重机非工作时所受的最大计算风力（如暴风产生的风力）。
在计算起重机风载荷时，应考虑风对起重机是沿着最不利的方向作用的。
风载荷按下式计算：Pw=CKhqA式中:Pw--作用在起重机上或物品上的风载荷，N；C--风力系数；Kh--风压高度变化系数；q--计算风压， N/m2；A--起重机或物品垂直于风向的迎风面积，m2。
1．计算风压q计算风压与空气密度和风速有关，可按下式计算：式中:q--计算风压， N/m2；v--计算风速，m/s。
计算风压规定为按空旷地区离地10m高度处的计算风速来确定。
工作状态的计算风速按阵风风速（即瞬时风速）考虑，非工作状态的计算风速按 2min的平均风速考虑。
计算风压分qⅠ,qⅡ,qⅢ种。
qⅠ为起重机正常工作状态计算风压，用于选择电动机功率的计算及机构零部件的发热和磨损计算。
qⅡ为起重机工作状态最大计算风压，用于计算机构零部件和金属结构的强度刚度及稳定性；计算驱动装置的过载能力及整机工作状态下的抗倾覆稳定性。
qⅢ为起重机非工作状态计算风压，用于验算此时起重机机构零部件及金属结构的强度、整机抗倾覆稳定性和起重机的防风抗滑安全装置、锚定装置的设计验算。
室外工作的起重机的计算风压如表 5- 10所示。
工作状态计算风压非工作状态计算风压②qⅠqⅡqⅢ内陆0.6qⅡ150500～600沿海①250600～1000台湾及海南诸岛2501500注:①沿海地区系指大陆离海岸线 100km以内的大陆或海岛地区。
②非工作状态计算风压的取值：内陆的华北、华中和华南地区宜取小值；西北、西南和东北地区宜取大值；沿海以上海为界，以北取较小值，以南取较大值，上海可取800N/m2；在内河港口峡谷风口地区、经常受特大暴风作用的地区或只在小风地区工作的起重机，其非工作状态计算风压应按当地气象资料提供的常年最大风速计算。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机作为一种重要的机械设备，在各种工程项目中起着至关重要的作用。
了解起重机的数据及相关公式，可以帮助工程师和操作人员更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定起重量：指起重机在设计时所规定的最大起重量，通常以吨为单位表示。
1.2 起重机的最大起升高度：指起重机能够达到的最大起升高度，通常以米为单位表示。
1.3 起重机的最大起升速度：指起重机在起升过程中的最大速度，通常以米/秒为单位表示。
二、起重机的相关公式2.1 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机的额定起重量。
2.2 起重机的起升高度计算公式：实际起升高度 = 起升高度 + 起升高度的超量。
2.3 起重机的起升时间计算公式：起升时间 = 起升高度 / 起升速度。
三、起重机的安全性数据3.1 起重机的安全载荷：指起重机在实际使用中所能承受的最大载荷，通常小于额定起重量。
3.2 起重机的安全起升高度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升高度，通常小于最大起升高度。
3.3 起重机的安全起升速度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升速度，通常小于最大起升速度。
四、起重机的维护数据4.1 起重机的定期检查：包括检查起重机的各个部件是否正常运转，是否有磨损或松动等问题。
4.2 起重机的润滑保养：定期给起重机的各个部件进行润滑保养，确保其正常运转。
4.3 起重机的故障处理：及时处理起重机出现的故障，避免对工程项目造成影响。
五、起重机的操作数据5.1 起重机的操作规程：操作人员应按照规定的操作程序进行操作，确保起重机的安全运行。
5.2 起重机的操作技巧：操作人员应具备良好的操作技巧，能够熟练地操作起重机。
5.3 起重机的操作注意事项：操作人员在操作起重机时应注意安全，避免发生意外事故。
结语：通过了解起重机的数据及相关公式，可以更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机是一种用于搬运和举升重物的重要工业设备。
在起重机的设计和操作中，准确的数据和公式是至关重要的。
本文将介绍起重机的数据和公式，匡助读者更好地了解起重机的原理和运行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定载荷：起重机的额定载荷是指起重机设计时所能承载的最大分量。
这个数据是根据起重机的结构和材料强度等因素计算得出的。
额定载荷是起重机设计和使用的重要依据，决定了起重机的使用范围和安全性能。
1.2 起重机的工作半径：工作半径是指起重机从起重点到起重物之间的水平距离。
工作半径的大小决定了起重机的搬运范围和作业空间。
在起重机的设计和操作中，需要根据工作半径来选择合适的起重机型号和配置。
1.3 起重机的提升速度：提升速度是指起重机在举升重物时的速度。
提升速度的快慢直接影响到起重机的工作效率和作业时间。
在起重机的设计和操作中，需要根据具体的工作需求来选择合适的提升速度，以确保作业的顺利进行。
二、起重机的动力计算公式2.1 起重机的起升力计算：起重机的起升力是指起重机在举升重物时所需施加的力量。
起升力的计算需要考虑起重物的分量、工作半径、提升速度等因素。
常用的起升力计算公式为：起升力 = 起重物的分量 / 提升速度。
2.2 起重机的回转力计算：起重机的回转力是指起重机在旋转时所需施加的力量。
回转力的计算需要考虑起重机的结构和工作半径等因素。
常用的回转力计算公式为：回转力 = 起重物的分量 ×工作半径。
2.3 起重机的行走力计算：起重机的行走力是指起重机在挪移时所需施加的力量。
行走力的计算需要考虑起重机的结构和行走速度等因素。
常用的行走力计算公式为：行走力 = 起重物的分量 ×行走速度。
三、起重机的稳定性计算3.1 起重机的倾覆力矩计算：起重机的倾覆力矩是指起重机在工作过程中产生的使其倾覆的力矩。
倾覆力矩的计算需要考虑起重机的结构、工作半径和工作状态等因素。
常用的倾覆力矩计算公式为：倾覆力矩 = 起重物的分量 ×工作半径。
起重机械的计算载荷与计算方法
② Ⅱ类载荷组合（工作最大载荷组合或强度计算定性、 机构零部件和金属结构的静强度、刚度和失稳破坏，以及校 验电动机过载能力和制动器制动力矩。
4、风载荷
v 具有质量的空气以一定的速度 ( m吹/向s )与其相垂
直的结构物表面而被阻挡时，空气的动能便转化为势能，对
结构物产生静压力。
风载荷是一种沿任意方向的水平力。
起重机的风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风
载荷。
（1）、计算公式： PW Kf KhqA
式中：K f ——风力系数
K h ——风压高度变化系数
（2）强度计算载荷
①运行和回转机构： MIImax5 8Mn —5 —弹性振动增大系数， 52，/ 1。.15 1.7
②起升和非平衡变幅机构
制动器后的零件：MIImax 2Mn
其他零件：M m a x(2.0~2.5)M n 。
③平衡变幅机构
制动器后的零件： MIImax Mjmax
其他零件： M m a x(2.0。~2.5)M n
2 1cv
1
g0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
c=0.5，抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度，m/s。
— —结构质量影响系数，
1
m1 m2
。0
y0
y0
2
—m 1—结构在物品悬挂处的折算质量，对桥架型起重
机，m 1为小车质量加上桥架质量的一半；对臂架型起重机， m 为1 臂架质量的1/3。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
它由吊臂、起重机构、行走机构和控制系统等组成。
起重机的性能和运行参数通常通过一些数据和公式来描述和计算。
下面将详细介绍起重机的数据及公式。
1. 起重机的基本参数：- 额定起重量：起重机能够安全吊装的最大重量。
- 最大起升高度：起重机能够达到的最大起升高度。
- 起升速度：起重机起升负载的速度。
- 行走速度：起重机在地面上行驶的速度。
- 旋转速度：起重机旋转的速度。
2. 起重机的公式：- 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机自重 + 起重机结构部件重量 + 起重机额定起重量。
- 起重机的起升速度计算公式：起升速度 = (额定起重量 / 起重机额定起升量) ×额定起升速度。
- 起重机的行走速度计算公式：行走速度 = (额定起重量 / 起重机额定载荷) ×额定行走速度。
- 起重机的旋转速度计算公式：旋转速度 = (额定起重量 / 起重机额定载荷) ×额定旋转速度。
3. 起重机的数据采集与监测：- 起重机的载荷传感器：用于测量起重机吊钩上的载荷重量。
- 起重机的倾斜传感器：用于监测起重机是否倾斜。
- 起重机的高度传感器：用于测量起重机的高度。
- 起重机的速度传感器：用于测量起重机的速度。
4. 起重机的安全控制：- 起重机的重量限制器：用于监测起重机的载荷，当超过额定载荷时发出警报或停止操作。
- 起重机的高度限制器：用于监测起重机的高度，当超过最大起升高度时发出警报或停止操作。
- 起重机的速度限制器：用于监测起重机的速度，当超过额定速度时发出警报或停止操作。
5. 起重机的维护与保养：- 定期检查起重机的结构和关键部件是否有损坏或磨损。
- 检查起重机的润滑系统，确保润滑油的充足和正常工作。
- 清洁起重机的外表和内部，防止灰尘和杂物对起重机的影响。
以上是关于起重机数据及公式的详细介绍。
起重机的数据和公式可以帮助工程师和操作人员计算起重机的性能和运行参数，从而确保起重机的安全和高效运行。
桥式起重机大车运行机构的计算
第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。
机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。
可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图大车运行机构图1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。
对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。
这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。
从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。
采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图起重机钢轨332车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置桥架自重：G =0.45Q 起 0.82L =20.73t =207.3kN 式中Q 起――起升载荷重量，为16000 kgL ——起重机的跨度，为16.5 m满载最大轮压：P max = U 也/ •口4 2 L式中 q ——小车自重，为4tl ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5 m代入数据计算得：P max =132.7kN 空载最大轮压：P m ：x =^q q4 2 L代入数据得P m ：x =60kN 空载最小轮压：P min= G q 丄42 L代入数据得P min =43.64 kN 载荷率：Qu 」600.772G 207.3查《机械设计手册第五版起重运输件•五金件》表8-1-120，当运行速度在60 ~ 90 m min ，Q 起 ^ 0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600 mm 时, 型号为P 38的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。
起重运输机械-设计计算总则-
☆
设计中按照不同的计算要求，选择实际存在的与起重机、机构零部件、 金属结构以及动力设备破坏形式有关的载荷作为计算依据 计算载荷
3．起重机械破坏和失效的主要形式
（1）正常工作时，受数值未必最大、但经常出现的正常变动载荷 疲劳破坏、过度磨损和发热烧坏 考虑：常规载荷、偶然载荷
（2）工作时，受次数不多、但数值较大的工作状态最大载荷 整体或局部的失稳倾覆、机构零部件和金属结构的强度或失稳 破坏，或者因刚度不够、制动不牢、突然停车等使起重机械工作失灵 考虑：常规载荷、偶然载荷
（3）非工作时，受暴风袭击（露天工作） 整体或局部的失稳倾覆、支承零部件和金属结构的强度或失稳 破坏，或者因制动不牢使机构产生运动、控制失灵 考虑：特殊载荷
（4）特殊载荷：如货物跌落造成的冲击载荷、作用在缓冲器上造成的碰撞 载荷、特大风浪造成的颠簸载荷、长途运输造成的运输载荷以及安装 载荷、温度载荷、地震载荷等 整体或局部的强度破坏、失稳破坏、以及永久变形破坏
☆ 自重载荷在起重机设计之前是未知的 估算 修正
2013-3-14 4
3．垂直运动引起的动载荷
（1）自重振动载荷 当货物起升离地或下降制动时，或在空中卸除部分货物时 起重机本身（主要是其金属结构）的自重产生的动力响应 φ1 ——起升冲击系数 （2）起升动载荷 当货物起升离地时货物惯性力使起升载荷出现增大的动力效应 φ2 ——起升动载系数，与稳定起升速度和起升状态级别HC等有关 （3）突然卸载时的动载荷 正常工作时在空中从总起升质量中突然卸除部分起升质量 对起重机金属结构产生减载振动作用 φ3 ——突然卸载冲击系数 （4）运行冲击载荷 起重机在不平的路面或轨道上运行时发生垂直冲击动力效应
☆ 设计计算步骤： 确定相应的外载荷 根据实际可能同时作用的载荷 进行载荷组合 满足相应的强度、刚度和稳定性要求
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是工程施工中常用的机械设备，用于吊运和挪移重物。
起重机的设计和操作需要考虑多种因素，其中数据和公式是非常重要的。
本文将从起重机数据及公式的角度来探讨这一话题。
一、起重机数据1.1 起重机的额定起分量：指起重机设计时所规定的最大起分量，通常以吨为单位。
1.2 起重机的最大起升高度：指起重机可以达到的最大高度，通常以米为单位。
1.3 起重机的工作半径：指起重机可以覆盖的最大半径范围，通常以米为单位。
二、起重机公式2.1 起重机的起重能力计算公式：起重能力 = 起重机的额定起分量 - 起重物的分量。
2.2 起重机的起升速度计算公式：起升速度 = 起升高度 / 起升时间。
2.3 起重机的工作半径计算公式：工作半径 = 起重物距离起重机的水平距离。
三、起重机安全因素3.1 起重机的额定起分量应考虑安全系数，以确保起重机在工作中不超载。
3.2 起重机的最大起升高度和工作半径应根据实际情况进行合理设置，以避免超范围使用。
3.3 起重机的操作人员应严格按照操作规程进行操作，确保起重机的安全运行。
四、起重机维护保养4.1 定期检查起重机的机械部件，确保其运行正常。
4.2 定期润滑起重机的关键部位，以减少磨损和延长使用寿命。
4.3 定期清洁起重机的外部和内部，保持其清洁整洁。
五、起重机的应用领域5.1 起重机广泛应用于建造工地、港口码头、物流仓储等领域。
5.2 起重机可用于吊装建造材料、集装箱、重型机械等重物。
5.3 起重机的种类繁多，包括塔吊、桥式起重机、门式起重机等，适合于不同的作业环境和需求。
总之，起重机数据及公式是起重机设计、操作和维护中不可或者缺的重要内容，惟独深入了解和合理运用这些数据和公式，才干确保起重机的安全、高效运行。
希翼本文能为读者提供一些有益的信息和参考。
起重机械的计算载荷与计算方法
2、自重载荷 PG
包括机械部分、金属结构及电气设备和其它装置的总重 量。自重在设计前是未知的。
自重载荷的作用形式： 机械及电气设备的自重，一般看作是集中载荷； 桁架结构的自重，视作分布在相应节点上； 箱形板梁结构，视为连续分布。 3、动载荷 是由运动速度改变引起的质量力，即惯性力，包括惯性 载荷、振动载荷和冲击载荷。
（2）垂直动载荷
① 起升机构起、制动时的动载荷：
★ 自重冲击载荷 FG：冲 FG冲 1PG
—1—起升冲击系数， 0.9 。1当 1.对1 要计算PG的零件起增
大应力作用时，
，反之1 ，1.起0 ~减1小.1应力作用时，
取
。 1 0.9 ~ 1.0
★ 起升动力载荷 FQ动： FQ动 2 PQ
—2—起升载荷动载系数， 1.0 。2 其 2估.0算公式为：
2 1 cv
1
g 0 y0
c——操作情况系数，安装用c=0.25，吊钩式起重机
c=0.5，抓斗式起重机c=0.75。
v——额定起升速度，m/s。
— —结构质量影响系数，
1
m1 m2
。0
y0
y0
2
—m1—结构在物品悬挂处的折算质量，对桥架型起重
机，m1为小车质量加上桥架质量的一半；对臂架型起重机， m为1 臂架质量的1/3。
向载荷。
F侧 P / 2
—P —发生侧向力一侧最不利轮压之和； ——水平侧向力系数，按图中选取。
二、载荷分类与载荷组合
1、载荷分类 （1）基本载荷：始终或经常作用在起重机上的载荷。 （2）附加载荷：在正常工作状态下受到的非经常性载荷。 （3）特殊载荷：非工作状态下可能受到的最大载荷或工作 状态下偶然受到的不利载荷。 2、载荷组合 （1）起重机破坏形式：
起重机械的水平载荷
起重机械的水平载荷1．运行水平惯性力PH运行水平惯性力是起重机自身质量和起升质量在运行机构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性力。
惯性力作用在相应的质量上，按下式计算：PH＝1.5 ma式中:m--产生水平运行惯性力的相应质量， kg或t；a--运行加（减）速度，m/s2；1.5--考虑起重机驱动力对结构产生的动力效应的系数。
运行惯性力PH。
计算的结果按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。
2．回转和变幅运动的水平力PH臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力由于受到诸如包括风力。
变幅和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影响，会发生悬挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜，因而引起物品摆动，对金属结构有附加水平力的作用。
一般综合考虑，按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算。
偏摆角根据不同种类的起重机按表5-9选取：Ⅰ--正常工作情况下吊重绳的偏摆角。
计算电动机功率时，取Ⅰ＝（0.25～ 0.3）Ⅱ；计算机械零件的疲劳及磨损时，取Ⅰ＝（0.3～0.4）Ⅱ。
Ⅱ--工作情况下吊重绳的最大偏摆角，（）。
表5－9臂架起直机吊在相对于钻垂线的编撰角推荐值装卸用门座起重机安装用门座起重机轮胎式起重机n2min-1n＜2min-1n0.33min-1n＜0.33min-1臂架平面内Ⅱ1210423～6垂直臂架平面内Ⅱ141242在起重机金属结构计算中，臂架式起重机回转和变幅机构启动或制动时，起重机的自身质量和起升质量（此时把它看做年起重臂刚性固接）产生的水平力，等于该质量与该质量中心的加速度乘积的1.5倍。
通常忽略起重机自身质量的离心力。
此时起升质量所受的风力要单独计算，并且按最不利方向叠加。
3．起重机偏斜运行时的水平侧向力Ps桥架类型起重机在大车运行过程中出现偏斜运行时，产生垂直作用于车轮轮缘或水平导向轮上的水平侧向力。
造成起重机偏斜运行的因素是很复杂的，例如，走轮的安装误差使轴线不垂直于轨道，两侧驱动电动机的转速或走轮直径有差异，轨道面的不平度，起重机或起重小车没有四个支点着地而使驱动轮的弹性滑移不一致等原因，均会诱发起重机偏斜运行。
起重机械课件 第四章起重机的承载能力与计算载荷
§4-2 起重机的计算载荷
二、常规载荷
2. 自重载荷、起升载荷及由垂直运动引起的载荷 ①自重载荷PG
自重载荷是指起重机本身的结构、机械设备、电气设备 以及在起重机工作时始终积结在它的某个部件上的物料 （如附设在起重机上的漏斗料仓、连续输送机及在它上面 的物料）等质量的重力。对某些起重机的使用情况，自重 载荷还要包括结壳物料质量的重力，例如粘结在起重机及 其零部件上的煤或类似的其他粉末质量的重力，但在规定 中属于起升载荷的重力除外。 ② 起升载荷PQ
2. 承载能力计算内容 ① 从计算项目看：包括寿命（疲劳、磨损和发热）计算，抗
塑性破坏（或脆性断裂）计算和局部稳定性计算。
§4-1 承载能力计算综述
二、承载能力计算概述
2. 承载能力计算内容 ② 从应力类型看：由拉伸力、压缩力、弯矩产生的正应力；
由弯扭、横向力产生的切应力；由局部集中在产生的局 部应力。这些应力或单独存在，或同时存在多种应力的 组合。承载能力计算一般只考虑一阶应力。
§4-1 承载能力计算综述
二、承载能力计算概述
3. 承载能力计算方法 流程图
流程：1.组合载荷作用→2.产生相应内力（线性）→3.确定危险 断面应力→4.叠加合成应力≤5.许用应力（弹性强度极限／安全 系数）
安全系数包括：载荷估算程度系数×起重机安全程度系数
§4-1 承载能力计算综述
二、承载能力计算概述
3. 承载能力计算方法 ② 极限承载能力法
注意
极限承载能力法的典型流程图
流程： 1.分项载荷计算（每种载荷× 相应安全系数）→2.组合 载荷作用→3.产生相应内力（非线性）→4.确定危险断面应力 →5.叠加合成应力≤6.可采纳的极限应力（弹性稳定极限／材料 抗力系数）
起重机械的风载荷Pw
起重机械的风载荷Pw引言随着工业技术的不断进步和人们对于舒适的生产环境要求的提高，环境因素对于工业设备的安全操作与设计也越来越重要。
而气象因素，如风速、风向等参数也常常被纳入到工程设计中，尤其是对于起重机械这类设备而言，风载荷Pw的分析则显得至关重要。
以下将就起重机械的风载荷Pw进行介绍。
起重机械的风载荷Pw的概念起重机械的风载荷Pw是指在各种天气条件下，起重机结构受到风速、风向等风载荷的作用下所产生的作用力。
其中，风载荷Pw是指风在单位时间内对于起重机所作用的力，以牛顿/秒（N/s）为单位。
需要注意的是，风载荷Pw的值受到起重机的风面积、风压系数、风速等因素的影响。
起重机械的风载荷Pw主要由风的压力产生，而风的压力是由于风速产生的动能转化为压力所产生的。
当风速较大时，风的压力也会相应增加，导致机器受到的风力增大。
起重机械的风载荷Pw的计算方法起重机械的风载荷Pw的计算方法主要有两种，分别为理论计算和实验测定。
1.理论计算法理论计算法是通过计算机分析、计算测算等方法，基于物理原理来对起重机械的风载荷Pw进行计算。
其中，计算中所需的参数包括风速、起重机风面积、风压系数等。
通常采用计算机模拟出各种天气条件下的风载荷Pw值。
2.实验测定法实验测定法是通过在起重机械所处的实际环境中，采用传感器对风载荷Pw的值进行测定与分析。
通过对实验环境中各种天气条件下的风载荷Pw的测定可以得出充分的数值依据。
但是，实验测定法所需的成本相对较高。
影响起重机械的风载荷Pw的因素1.风速风速是影响风载荷Pw值的一个重要因素。
风速越大，风载荷Pw的数值也就越大。
2.起重机风面积起重机风面积是指在起重机所处的环境中，受到风的作用下所面对的总面积。
而起重机的风面积越大，所受到的风载荷Pw也就越大。
3.风向对于风来说，不同的风向会对起重机产生不同的风载荷Pw。
需要注意的是，固定在地面上的起重机的风载荷Pw值是比较小的。
起重机械的风载荷Pw的安全因素因为风载荷Pw是一个不断变化的因素，所以在进行起重机械的设计和操作时，需要对其进行充分考虑。
吊装施工方案含计算
吊装施工方案含计算吊装施工是指使用起重机械将其中一种物体从地面或低位抬起，并移动到指定位置的施工方法。
在吊装施工中，需要对吊装计划进行详细的设计和计算，以确保施工过程的安全和顺利进行。
本文将为您提供一个包含计算的吊装施工方案。
一、项目背景和目标本次吊装施工的项目背景是将一台重量为10吨的机械设备从地面抬起，然后移动到指定位置。
施工目标是在满足安全要求的前提下，顺利完成吊装任务。
二、施工条件和参数1.重量和尺寸：机械设备的重量为10吨，尺寸为3米长、3米宽、3米高。
2.地基条件：地基为混凝土地面。
3.吊装机械：使用一台10吨起重机进行吊装。
4.吊装位置：机械设备需要移动到离起重机10米远的地点。
三、吊装计算1.垂直吊装计算首先需要计算起重机所需的最小起重量。
根据设备的重量为10吨，可以选择起重机的起重量为10吨以上的起重机。
然后需要根据设备的重心和起重机的工作范围来计算吊绳的长度。
设备的重心位于设备的中心，即1.5米高度处。
起重机的工作范围为15米。
根据计算得出，吊绳的长度为：L = √((h0 + hcrane)^2 + (d^2) / 4)其中，L为吊绳的长度，h0为设备的高度，hcrane为起重机的高度，d为起重机到设备的距离。
代入数值计算，有：L=√((1.5+15)^2+(10^2)/4)≈√((16.5^2)+25)≈√(272.25+25)≈√(297.25)≈17.23米所以，需要至少17.23米长的吊绳。
2.水平移动计算为了将机械设备移动到指定位置，需要考虑起重机的回转半径和机械设备的尺寸。
设备的尺寸为3米长、3米宽。
起重机的回转半径为3米。
根据计算得出，起重机的回转半径需要满足以下条件：R≥L+W+D/2其中，R为起重机的回转半径，L为吊绳的长度，W为设备的宽度，D为设备的长度。
代入数值计算，有：R≥17.23+3+3/2≥17.23+3+1.5≥21.73米所以，起重机的回转半径需要至少为21.73米。
吊机起重臂长度计算公式
吊机起重臂长度计算公式在工程施工中，吊机是一种常用的起重设备，其起重臂长度的计算是施工中非常重要的一部分。
吊机起重臂长度的计算需要考虑多种因素，包括起重物的重量、起重距离、吊机的额定起重量等。
本文将介绍吊机起重臂长度计算的公式和相关因素。
首先，吊机起重臂长度的计算公式如下：L = (W × D) / (C × F)。
其中，L为起重臂长度，W为起重物的重量，D为起重距离，C为吊机的额定起重量，F为安全系数。
在实际施工中，起重物的重量是一个非常重要的参数。
起重物的重量直接影响到吊机起重臂长度的计算，因此需要准确测量起重物的重量。
在测量起重物的重量时，需要考虑到起重物可能在使用过程中会产生的动态荷载，因此需要对起重物的重量进行合理的估算。
起重距离也是吊机起重臂长度计算中的一个重要参数。
起重距离是指吊钩与起重物之间的水平距离，起重距离的增加会导致起重臂长度的增加，因此在计算起重臂长度时需要准确测量起重距离。
吊机的额定起重量是指吊机在设计时所能承受的最大起重量，吊机的额定起重量是吊机起重臂长度计算中的重要参数之一。
在计算起重臂长度时，需要将吊机的额定起重量考虑在内，以确保吊机在使用过程中不会超载。
安全系数是吊机起重臂长度计算中的另一个重要参数。
安全系数是指在计算起重臂长度时所考虑的安全保障因素，通常情况下，安全系数的取值范围为 1.5-2.0，不同的施工场景和吊机型号可能需要不同的安全系数。
除了上述参数外，还需要考虑到施工现场的实际情况。
在实际施工中，可能会受到风力、地形、工地条件等因素的影响，这些因素都会对吊机起重臂长度的计算产生影响，因此在计算起重臂长度时需要综合考虑这些因素。
在实际施工中，吊机起重臂长度的计算需要结合吊机的实际使用情况和施工现场的实际情况，以确保吊机在使用过程中能够安全、稳定地进行起重作业。
在进行起重臂长度计算时，需要充分考虑到起重物的重量、起重距离、吊机的额定起重量、安全系数以及施工现场的实际情况，以确保计算结果的准确性和可靠性。
起重机数据及公式
起重机数据及公式标题：起重机数据及公式引言概述：起重机是一种用于吊装和搬运物品的机械设备，广泛应用于建造工地、港口、仓库等场所。
在使用起重机时，了解其相关数据和公式是非常重要的，可以匡助我们更好地操作和维护起重机，确保工作安全和效率。
一、起重机基本数据1.1 起重机的额定起分量：指起重机在设计时所规定的最大吊重，通常以吨为单位。
1.2 起重机的最大起升高度：指起重机能够达到的最大起升高度，通常以米为单位。
1.3 起重机的最大起升速度：指起重机吊钩在起升时的最大速度，通常以米/秒为单位。
二、起重机工作原理公式2.1 起重机的起重力计算公式：起重力 = 物品分量 + 起重机自重 - 配重。
2.2 起重机的力矩计算公式：力矩 = 起重力 ×起升高度。
2.3 起重机的功率计算公式：功率 = 功率 = 力矩 ×角速度。
三、起重机安全系数3.1 起重机的安全系数：起重机在设计时通常考虑了安全系数，以确保其在使用过程中不会超载或者发生意外。
3.2 安全系数的计算方法：安全系数 = 额定起分量 / 实际起分量。
3.3 安全系数的重要性：安全系数越大，起重机的安全性越高，操作过程中的风险也越小。
四、起重机维护保养4.1 定期检查起重机的机械部件：包括齿轮、链条、机电等，确保其正常运转。
4.2 清洁和润滑起重机的关键部位：保持起重机的良好状态，延长使用寿命。
4.3 定期进行维护保养记录：记录起重机的维护情况，及时发现问题并解决。
五、起重机操作技巧5.1 熟练掌握起重机的操作手柄：熟练掌握吊钩的升降、先后、摆布等操作。
5.2 注意起重机的稳定性：在起吊物品时要保持起重机的稳定，避免发生倾覆等意外。
5.3 遵守起重机的操作规程：严格遵守起重机的操作规程，确保工作安全。
总结：了解起重机的相关数据和公式对我们正确操作和维护起重机至关重要，同时也能提高工作效率和保障工作安全。
希翼以上内容能够匡助大家更好地了解起重机，并在实际工作中应用。
第三章-起重机计算载荷与许用应力
地区
工作状态计算风压
非工作状态计算风压
风速／m/S
qI
qⅡ
qⅢ
内陆
15.5
0.6qⅡ
150
500～600
沿海
20
250
600～1000
台湾省及南海诸岛
20
250
1500
表3-7 起重机标准风压值(GB 3811—83) ／N·m一2
(四) 迎风面积A的计算 1．起重机迎风面积的计算 起重机结构或物品的迎风面积按起重机组成部分或物品的净面积在垂直于风向平面的投影来计算，即 A一ΦA轮 (3-4) 式中A轮——起重机组成部分的轮廓面积在垂直于风向平面上的投影，m2； Φ——起重机金属结构或机构的充满系数，即结构或机构的净面积与其轮廓面积之比。 常用结构形式的Φ值如下。 ①由型钢或钢板制成的桁架或空腹结构：Φ=0.2～0.6。 ②管子桁架结构(无斜杆的桁架取小值)：Φ=0.2～0.4。 ③实体板结构：Φ=1 ④机构：Φ=0.8～1.0。
表3-3动
机 动
轻级
中级
重级
动载系数K1
1．OO
1.10
1.30
1.50
此外，设备在运输过程中，因道路不平引起运输车辆振动，使设备本身静自重增大。因此在验算设备强度时，应将其自重乘以动载系数K1，作为运输工艺设计中的计算自重。 设备运输时的动载系数K1见表3-4。 表3-4设备运输时的动载系数K1
起重吊装简易计算公式
起重吊装简易计算公式起重吊装是一项非常重要的工程技术，广泛应用于建筑施工、装卸搬运等领域。
在进行起重吊装工作时，正确计算起重能力是至关重要的，因为它直接关系到工作安全和效率。
下面我们将介绍起重吊装的简易计算公式，并给出一些应用技巧，希望对大家有所帮助。
首先，起重吊装的简易计算公式是根据静力学原理推导出来的，它可以用来估算起重机械的额定起重能力。
公式为：额定起重能力 = 起重机械自重 + 起重机械工作载荷起重机械自重是指起重机械本身的重量，由制造厂家提供的技术参数可以获得。
而起重机械工作载荷则是指起重吊装过程中需要承载的物体的重量。
在进行起重吊装计算时，我们需要注意以下几点：1. 确定起重机械自重：在实际工作中，我们需要事先确定起重机械自重，这通常可以从设备的操作手册、制造商提供的数据或者技术规格表中找到。
2. 确定起重机械工作载荷：在进行起重吊装工作前，需要准确测量和估算物体的重量。
这可以通过使用称重设备或者其他的测量工具来实现。
同时，要确保将所有的负载要素考虑在内，例如附件、配件等。
3. 进行计算：将起重机械自重和起重机械工作载荷分别代入计算公式中，即可得到起重机械的额定起重能力。
这个数值将成为安全操作的重要参考。
在实际应用中，我们还需要注意以下几个要点：1. 选择合适的起重机械：根据起重吊装工作的需求，选择合适的起重机械非常重要，因为不同的起重机械具有不同的额定起重能力和工作范围。
2. 做好起重吊装计划：在进行起重吊装作业前，要制定详细的工作计划，并按照计划进行操作。
在计划中，要充分考虑到起重机械的起重能力、工作范围以及作业环境等因素，并进行合理的安排。
3. 保证安全操作：在进行起重吊装工作时，务必要严格按照安全操作规程进行。
这包括使用合适的起重工具、配备必要的保护设施，以及进行充分的安全培训和指导等。
总之，起重吊装作业是一项风险较高的工作，正确计算起重能力对于保证工作的安全与高效至关重要。
起重机
起重机的定义：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
起重机械：以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或，或升降与运移重物的机械设备（如轻小起重设备、起重机、升降机）。
起重机械主要由三大部分组成：金属结构、机构、电器控制系统起重机的工作特点1）起重设备通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。
在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
2）起重设备所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。
3）大多数起重设备，需要在较大的空间范围内运行有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）；有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的范围也较大。
4）有的起重机械需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
5）起重设备暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
6）作业环境复杂从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
7）起重业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应。
起重机械计算方法
在进行起重机总体设计时,特别是钢结构设计时，考虑的载荷和工民建钢结构厂房设计考虑的载荷有很大不同，其特点就是起重机是动态使用的,在考虑载荷时，都要乘一个系数，现在我把整体设计时最常用的载荷系数简单得说一下，使对起重机钢结构设计不了解的人有一个初步的认识，同时，也请这方面的专家指出不足之处。
《规范》中可没有这么详细啊！一、自重冲击系数当货物突然起升离地、货物下降制动、起重机运行通过轨道接缝或运动机构起动、制动时，起重机的的自身重量将产生冲击和振动。
由于这种冲击和振动，起重机各部分质量会产生附加的加速度，虽然可用计算机计算这种加速度，但计算工作量较大，所以，实际计算时是将自重乘以一个冲击系数，以考虑这种附加动载的影响。
按照《起重机设计规范》(GB3811-83）,的规定,自重冲击系数分两种情况，一是货物离地或货物下降制动对自重的冲击，将起重机自重乘以起升冲击系数φ1,二是吊着货物的起重机运行通过轨道接缝，将起重机自重和起升载荷均乘以相同的运行冲击系数φ4，他们都是经验值。
1、起升冲击系数φ1《规范》规定:0.9≤φ1≤1.1这个系数的应用分两种情况：当自重对要计算的元件起增大作用时,取φ1=1。
0~1.1,否则取φ1=0.9～1.0.2、运行冲击系数φ4《规范》规定,φ4用下式计算：φ4=1.10+0。
058v√h（注：√h为h开更号）式中v-—-——起重机（或小车）的运行速度(m/s)h—-——轨道接缝处二轨道面的高度差（mm）理论表明,当速度较大时（v≤2m/s），冲击系数并不随速度增大，只要控制h≤2mm，系数不会大于1.1。
二、起升载荷动载系数φ2这是一个最重要的系数。
φ2一般取1≤φ2≤2当起升质量突然离地上升或下降制动时起升质量将产生附加的加速度，由这个附加加速度引起的惯性力，将对机构和结构产生附加的动应力，我国《规范》规定,将起升载荷乘以系数φ2予以增大，φ2即为起升载荷动载系数。
1、φ2的估算值φ2=1+cv√[1/δg（λ0+yo)］各符号的意义见《起重机设计规范》（GB3811—83）附录B为了检验上式的正确性，曾对通用桥式起重机、塔式起重机、门座起重机等做过测定，φ2值与实测值很接近.2、初步设计阶段φ2的估算值在初步设计阶段，上述公式的一些参数未知，φ2如何估算呢？将上式进行简化：φ2=1+acva=√[1/δg（λ0+yo)］根据《规范》规定,按照以下公式参考选取:①φ2=1+0.17v--—-—做安装用的、使用轻闲的臂架起重机.②φ2=1+0。
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在进行起重机总体设计时，特别是钢结构设计时，考虑的载荷和工民建钢结构厂房设计考虑的载荷有很大不同，其特点就是起重机是动态使用的，在考虑载荷时，都要乘一个系数，现在我把整体设计时最常用的载荷系数简单得说一下，使对起重机钢结构设计不了解的人有一个初步的认识，同时，也请这方面的专家指出不足之处。
《规范》中可没有这么详细啊！一、自重冲击系数当货物突然起升离地、货物下降制动、起重机运行通过轨道接缝或运动机构起动、制动时，起重机的的自身重量将产生冲击和振动。
由于这种冲击和振动，起重机各部分质量会产生附加的加速度，虽然可用计算机计算这种加速度，但计算工作量较大，所以，实际计算时是将自重乘以一个冲击系数，以考虑这种附加动载的影响。
按照《起重机设计规范》（GB3811-83 ），的规定，自重冲击系数分两种情况，一是货物离地或货物下降制动对自重的冲击，将起重机自重乘以起升冲击系数01,二是吊着货物的起重机运行通过轨道接缝，将起重机自重和起升载荷均乘以相同的运行冲击系数04,他们都是经验值。
1、起升冲击系数0 1《规范》规定：0.9 <0 1三1.1这个系数的应用分两种情况：当自重对要计算的元件起增大作用时，取0 1=1.0~1.1 ，否则取0 1=0.9~1.0 。
2、运行冲击系数0 4《规范》规定，04用下式计算：0 4=1.10+0.058v Vh （注：Vh 为h 开更号）式中v 起重机（或小车）的运行速度（m/s）h 轨道接缝处二轨道面的高度差（mm ）理论表明，当速度较大时（v< 2m/s）,冲击系数并不随速度增大，只要控制h< 2mm，系数不会大于1.1。
二、起升载荷动载系数0 2这是一个最重要的系数。
02一般取1<0 2< 2 当起升质量突然离地上升或下降制动时起升质量将产生附加的加速度，由这个附加加速度引起的惯性力，将对机构和结构产生附加的动应力，我国《规范》规定，将起升载荷乘以系数02予以增大，02即为起升载荷动载系数。
1 、02的估算值0 2=1+cv V [1/ 0+y0 ]各符号的意义见《起重机设计规范》（GB381 1 -83 ）附录B为了检验上式的正确性，曾对通用桥式起重机、塔式起重机、门座起重机等做过测定，02值与实测值很接近。
2、初步设计阶段$2的估算值在初步设计阶段，上述公式的一些参数未知，$2如何估算呢？将上式进行简化： $ 2=1+acva= V [1/ （入O+y0 ]根据《规范》规定，按照以下公式参考选取：①© 2=1+0.17v -----做安装用的、使用轻闲的臂架起重机。
②© 2=1+0.35v ——做安装用的桥式起重机，做一般装卸和施工用的吊钩式起重机③© 2=1+0.70v -----在机加工车间和仓库用的吊钩桥式起重机、港口抓斗门座起重机④© 2=1+1.00v -----抓斗和电磁桥式起重机。
v --- 额定起升速度（m/s）若$2< 1.1，取$ 2=1.1 ;若$2>2,取$ 2=2,此时应采取措施降低离地速度（用电控的方法），使$2不致太大。
3、$2值的其他估算方法以上是《规范》介绍的方法,至于$2到底多大,也在于参考其他吊车的参考值以及设计者的心得体会,其他方法大家也可以参考,这里就介绍以下出处,有兴趣的可以找资料,也可以找我联系。
①《起重机设计手册》（机械工业出版社）P20是《规范》未出来之前的常规设计方法②《起重机设计手册》（中国铁道出版社）P13 是ISO （8686- 1 ：1989 ）的设计方法。
三、突然卸载冲击系数 $ 3《规范》中是这样规定的：当起升质量部分或全部突然卸载时, 将对结构产生动态减载作用, 减小后的起升载荷等于突然卸载冲击系数$3乘以起升载荷。
$ 3=1-（△m/m）*（1+ ） 3Am——起升载荷突然卸去的那部分重量m ---- 起升质量33------对于抓斗起重机或类似起重机取0.5，对于电磁起重机或类似起重机取 1.0从式中看出, 在严重情况下（即突然卸去全部起升质量） ,起重机将受到与起升质量相等但方向相反的载荷。
$3的取值范围-1~1 。
使用时应注意：1、一般的设计中卸载的冲击影响主要在起重机抗倾覆稳定性计算时应用。
2、对部分起升载荷突然卸除或坠落属于正常作业的起重机(例如抓斗或电磁起重机，应考虑突然卸载对结构的动力作用。
我也有一些拙见，请指正。
起升载荷动载系数$2的推导：我国《规范》和aisc《规范》规定起升载荷动载系数$ 2最大为2，即$ 2&It;=2,(视不同情况选取)假定一物体m,从高h跌落,其冲击力为：用机械能守恒定理：mg( h+Ymax) = 0.5*k*Ymax here Ymax 为结构最大变形，k为劲度系数静荷载时mg=kY联立求解Ymax=(1+(1+2h/Y)9.5 )*Y冲击系数为(1+(1+2h/Y)A0.5)冲击力为F=kYmax=k*(1+(1+2h/YF0.5 )*YF=kY*冲击系数F=mg* 冲击系数=mg*(1+(1+2h/Y)A0.5)冲击力为重力与冲击系数的乘积当h=0(此时与起升载荷对机构和结构产生的动应力情况相同)冲击系数为(1+(1+2h/Y)A0.5)=2结论:冲击系数最大为2首先回答楼上朋友的问题。
你可能是学结构的，我呢，是具体搞技术的，平时只管套规范，但对规范的公式的理论由来还真的没有吃透,本着求实的态度，为此，我专门打了电话，求教了一个朋友，他是国内某著名大学的起重机博士，根据他的解释，答复如下，不知您是否满意，这也是我迟迟未答复的原因。
、你的推导没有错误，但你的力学模型和起重机起升工况的力学模型不一样。
你的力学模型如附图1所示，其实就是一静止物体突然加载到某弹性物体上的冲击工况，重物G在初始时静止弹簧K的自由状态，G挂上弹簧突然松手，此时弹簧的最大受力为2mg ,即$ 2=2 ,这就是你的公式的由来，注意，是静止物体。
二、起重机起升工况要比上述工况复杂的多，而且不是上述工况。
起重机起升最理想的工况（冲击最小）如附图 2所示，弹性钢丝绳以无限小的速度v0缓缓提起，当k 等于mg 时，物体也以v0缓缓离开地面，此时 $ 2=1 （无冲击），但这种工况效率太低，不现实，也是不可能的， 因此，随着v0的增大，$2也会增大，肯定会大于 2，例如，v0很大，（如10g ）,而钢丝绳的刚度也很大，迫 使G 在短时间内v0达到10g ,（如1秒），则G 的平均加速度就为10g/仁10g,其受的惯性力就为10mg ，即受 拉力为10mg ，此时，$ 2=10。
三、归根结底，你的模型未考虑重物与弹簧在初始时就存在相对速度（钢丝绳动而重物不动） 为无穷大，则重物速度从 0变到v0的时间为0,此时，$2为无穷大。
你提的问题相当好，这正好反映了起重机钢结构的设计和普通钢结构建筑设计的不同原理, 相通之处，它们都是钢结构，但一个动，一个静止而已。
1、动态试验是起吊额定负荷的110%，且处于起重机最不利位置，按要求完成各种运动和组合运动。
此时,虽然是全速上升或下降，但离地及下降制动均比较谨慎，按照《规范》：$ 6= ( 1+ $2) /22 、静态试验是加额定载荷的 125% ，且处于起重机最不利位置，载荷应平稳无冲击加载。
载荷离地 100~200mm ，悬空时间不得少于 10min 。
《规范》规定，有特殊要求的起重机，其试验载荷由用户和制造厂签 定合同予以规定。
试想，如果k但两者又有许多四、试验载荷动载系数$ 6起重机在投入使用使用以前，必须进行超载动态试验和超载静态试验，也就是大家常说的110%动负荷试验和125%静负荷试验。
试验时风速一般不超过8.3m/s ，大约是 5 级风(8.0~17.9m/s，离地10m 高）。
谢谢你提的问题，我也受益匪浅。
（接着说动载系数）起重机试验详见《起重机试验规范和程序》 ( GB5905-86 )五、弹性振动增大系数$5和刚性动载系数 $ 8这两个系数是用于传动机构动载荷计算的。
起重机机构启动时原动机发出的转矩要比机构的静阻转矩大，增大的转矩用来加速机构的运动质量。
因此机构启动存在动载荷。
电动机的额定功率Pn(KW) 、额定转矩Mn(N.m )和转速n( r/min) 存在以下关系：Mn=9550*Pn/n零件承受的总载荷为静力矩和惯性力矩之和Mmax=Mj+Mg= $ 8*Mn 考虑到机构传动系统在起动和制动时产生的扭转振动，则Mmax= $ 5* $ 8*Mn刚性动载系数$8和电动机的驱动特性及计算零件两侧的转动惯量的比值有关，一般$ 8=1.2~2.0 。
弹性振动增大系数$5，对突然起动的机构，取1.5~1.7 ，对较平稳的机构，取1.1~1.5 。
事实上，机构起动和制动时，除传动机构承受动载荷外，起重机的金属结构也将承受水平动载荷，因此，也可先将起重机各个质量的惯性力按照刚体动力学的方法计算出，然后再乘以$5。
六、碰撞缓冲器考虑的弹性振动动载系数$ 7起重机运行轨道的终端设有弹性缓冲器，一般有弹簧和液压两种。
一般的碰撞力分析是以刚体动力学的基础导出的，实际应考虑碰撞时起重机结构将产生弹性振动。
按照ISO/TC-96 工作小组拟订的关于起重机计算载荷的文件，须将缓冲力乘以动载系数$7，以考虑弹性振动对缓冲力的影响，并规定：对于线性弹簧缓冲器： $ 7=1.25对具有不变缓冲力的液压缓冲器： $ 7=1.60 在我国规范中规定： $ 7=1我在《起重机设计规范》里，还真的没有找到这个系数(或许不常用) ，在规范里，只是有缓冲器碰撞时作用在运行机构驱动轴上的力矩计算的经验公式，还不错，在《起重机设计手册》里，有详细的计算步骤，我估计，这可能和ISO 有不同之处，具体得有机会请教专家了。
现在，把起重机设计所用的8个载荷系数 $ 1~ $8都简要地讲完了，大家可能是一头雾水----------------这几个系数都知道了，但是起重机钢结构设计都还考虑哪些载荷呢？是的，这些系数是和载荷密切相关的，它和一般的工业厂房考虑的载荷的确不一样，下面我就将这些载荷一一列出，因为在上面已经将载荷系数讲清了，那么，下面就直接引用，思路也就很清楚了。
一、自重载荷PG考虑乘以起升冲击系数 $ 1二、起升载荷PQ 考虑乘以起升载荷动载系数$2。
必要时，考虑乘以突然卸载冲击系数 $ 3（参见上述$ 3系数的解释）三、在不平路面运行产生的冲击载荷考虑乘以运行冲击系数$4,注意：PG和PQ分别乘四、机构起动（制动）产生的水平惯性载荷1 、运行惯性力PH= $ 5*m*a < Padm ------- 运行部分质量a -------- 起制动加速度Pad ----- 驱动车轮和钢轨（或地面）粘着力2 、回转或变幅运动时的水平惯性力PH=PQ*tg aa-——钢丝绳对铅垂线的偏摆角五、风载荷PWPW=C*Kh*q*AC ------ 风力系数，考虑结构体型、尺寸等因素对风压的影响Kh ----- 风力高度系数q ----- 计算风压A ------- 起重机或起吊物品垂直于风向的迎风面积。