工业机器人离线编程(ABB)1-2 常用离线编程软件介绍

二、常用离线编程软件
1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍
• RobotStudio 允许您使用离线控制器，即在您 PC 上本地运行的虚拟 IRC5 控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器 (VC)。RobotStudio 还允许 您使用真实的物理IRC5控制器（简称为“真实控制器”）。
二、常用离线编程软件
3． YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍
• MotoSim EG软件包 （２）简化软件包：和MotoSim EG完整版包含同样的软件。提供周期计算， 冲突检测和到达分析。简化版是针对已经拥有CAD程序的用户。
二、常用离线编程软件
3． YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍
二、常用离线编程软件
4． KUKA SimPro离线编程软件介绍
• KUKA.Sim Pro：专为库卡机器人离线编程而开发。可以与虚拟库卡机器人 控制器实时连接，这样就可以进行周期分析和生成机器人程序。KUKA.Sim Pro同样用来建立KUKA.Sim Pro和KUKA.Sim Layout的参变量部件。
• 通过模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。RoboGUIDE是 一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。它的仿 真环境界面是传统的Windows界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。
二、常用离线编程软件
3． YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍
• MotoSim EG具有离线编程功能，可以在PC上机器人路径、速度和其他参 数（工具中心点、用户帧、I/O监视器）。用户可以移动虚拟机器人，输入 数据来编制机器人程序，并且将其下载到机器人控制器。如图1-6、1-7所 示。
二、常用离线编程软件
1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍
• 当 RobotStudio 随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。当在 未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说 RobotStudio 处于离线模 式。
二、常用离线编程软件
1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍
• KUKA SimPro主要有四部组成：
KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Pro KUKA.OfficeLite
二、常用离线编程软件
4． KUKA SimPro离线编程软件介绍
• KUKA.Sim Viewer：可对仿真结果进行最佳显示。KUKA.Sim Layout： 可以生成KUKA机器人系统的3D布局，可以进行仿真和工作流程检查。可 以快速生成和比较不同的布局、设备选择、机器人任务。如图1-8、1-9、 1-10所示。
• MotoSim EG组件：采样系统单元；定位器；附件
二、常用离线编程软件
4． KUKA SimPro离线编程软件介绍
• KUKA SimPro 专为库卡机器人离线编程而开发。通过与 KUKA.OfficeLite 实时对接，该产品实现了虚拟的库卡控制、周期时间分析和机器人程序的 生成。KUKA.Sim Pro 是 KRSim 的改进版本。
• RoboGuide是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线 的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局， 通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。如图1-4、1-5所示。
二、常用离线编程软件
2． FANUC RoboGuide离线编程软件介绍
二、常用离线编程软件
3． YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍
• Motoman's MotoCal软件和选择滤波器时，MotoSim EG中的最小程序或 无润色的程序可以下载到机器人控制器中。
二、常用离线编程软件
3． YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍
• MotoSim EG软件包 （１）完整的软件包：除了包含所有简化包的效果，还有PDE和INVOATE， 一个3D概念设计和一个针对于2D或3D的协作工具。
1-2 常用离线编程软件介绍
一、常用离线编程软件
常用离线编程软件
ABB RobotStudio
YASKAWA MotoSim EG
FANUC RoboGUIDE
KUKA Sim
二、常பைடு நூலகம்离线编程软件
1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍
• RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和 仿真。如图1-1、1-2、1-3。
• RobotStudio 提供以下安装选项： 完整安装。 自定义安装：允许用户自定义安装路径并选择安装内容。 最小化安装：仅允许您以在线模式运行 RobotStudio。 • RobotStudio 具体安装方式将会在第二章中详细阐述。
二、常用离线编程软件
2． FANUC RoboGuide离线编程软件介绍
• KUKA.OfficeLite：它可以在任何PC机上离线创建和优化KUKA机器人程序， 与标准KRC软件相同。
三、总结
• 工业机器人离线编程的应用日益广泛，根据自身需求选择相应的工业机器 人和离线编程软件。