2016年消防机器人行业分析报告(经典版)
2016年机器人行业职业分析报告
2016年机器人行业职业分析报告个人对机器人行业很有兴趣，并且希望可以在这方面发展。
我了解到近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。
机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。
随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。
从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。
目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。
机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。
目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。
目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。
今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。
而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。
舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。
我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。
国内外机器人技术发展的现状, 我国机器人研究开始于20世纪70年代，至今已有30多年。
1977年，北京机械工业自动化研究所曹祥康在江苏嘉兴召开了全国性机械手技术交流大会，是我国第一个以机器人为主题的大型会议。
1983年12月在广州成立中国机械工程学会工业机器人专业委员会。
1985年9月在沈阳成立中国自动化学会机器人专业委员会，这两个委员会在国家主管部门的领导下协助制定“七·五”、“八·五”机器人攻关项目的发展规划、机器人的有关标准及“863”科技发展规划。
中国消防机器人市场现状分析
中国消防机器人市场现状分析一、消防机器人的功能消防机器人集现代智能化、自动化技术为一体，代替了传统火灾救援的工作者，它的出现是科技发展的一项突破，为消防人员的安全提供了合理保证，能够解决灭火救援工作中面临的各种问题。
二、中国智慧消防相关政策梳理国内消防机器人的研发在20世纪90年代逐渐被重视2002年，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三方共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”成功研制并顺利通过国家验收。
完成验收后该型号消防机器人被全国多个省市陆续配备。
之后国内各企业逐渐加入消防机器人的研发队伍，整体研发速度不断加快。
在国家政策强力支持以及行业多年的技术积累下，我国消防机器人生产企业能否把握机遇，突破共性技术难题，是我国消防特种机器人产业发展的关键。
三、中国消防机器人行业市场现状分析我国近年来频繁发生火灾等安全事故，截至2021年我国共接报火灾数量74.8万起，同比增长196.83%，造成直接经济损失67.5亿元，同比增长68.33%。
2021年我国74.8万起火灾造成2225人死亡，同比2020年增加1042人，受伤人数为1987人，同比2020年增加1212人。
现阶段，我国已经研制出了多种功能健全、类型丰富的消防机器人，一些机器人能发挥多重消防辅助功能，市场规模也持续增长，截至2020年我国消防机器人市场规模为15.7亿元，2015-2020年市场规模复合增长率为38.33%，预计2021年市场规模达到18.1亿元。
四、消防机器人行业竞争格局分析机器人自20世纪中期问世以来，经过不断的发展已取得长足进步，在全球各行各业皆可见其身影。
自1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用“彩虹5号”机器人后，消防机器人逐渐得到了广泛应用，成为消防救援的新兴力量。
消防机器人作为特种机器人，融合了众多先进技术，不仅能获取火场中的各项信息，更能协助甚至代替消防员进入易燃易爆、有毒、缺氧等危险区域进行灭火、救援等作业，在提高效率的同时有效保障了消防员的生命安全。
消防机器人行业分析报告
消防机器人行业分析报告消防机器人是指用机器人技术制造的用于灭火、救援等消防事故的专业性机器人设备。
消防机器人行业应用于医疗抢救、生命救援等领域。
一、行业定义消防机器人是指用机器人技术制造的专业性机器人设备，主要应用于灭火、救援、勘察等消防事故领域。
二、行业分类特点消防机器人的分类主要可以分为工业机器人、野外机器人、救援机器人和家庭机器人。
消防机器人应用范围广泛，包括火情勘察、搜救、灭火等。
三、产业链消防机器人产业链涉及机器人生产、配件生产、车辆生产、安全设备制造、监测系统和智能控制系统等。
四、发展历程2015年开始，中国大部分地区出现了大范围的城市化建设，城市化过程中也不断出现火灾事故。
因此，消防机器人的需求逐渐增长。
消防协会、公安局等相关机构都投入了大量的资金和资源，发展消防机器人产业。
目前，国内企业如启明星辰、北斗星等也参与到了行业竞争中。
五、行业政策文件国家发改委曾发布《机器人产业发展战略规划（2016-2020年）》，明确指出要重点发展民用机器人、特种机器人等行业。
同时，省市政府也出台了相关政策，支持机器人产业的发展。
六、经济环境在国内，消防机器人产业在快速发展，市场需求量也在逐渐增大，消防机器人行业具有巨大的发展潜力。
七、社会环境消防机器人的使用能够大大提高救援行动的效率和安全性，减轻官兵的工作压力，防止二次伤害等问题，更好的保护人民生命财产安全。
八、技术环境消防机器人技术处于起步阶段，智能化和自主控制是当前技术研究的重要方向之一。
未来，还需解决消防机器人对人体判断的一系列技术难题，如高温下的避难、人体情况判断等问题。
九、发展驱动因素随着城市化的加速推进，加强消防安全迫在眉睫，政府的支持和产业链的完善也成为了消防机器人行业发展的重要驱动因素。
十、行业现状目前，消防机器人市场仍处于发展初期，国内市场存在很大的空间和潜力。
但整个市场还存在很多问题，如机器人的价格、服役周期等，限制市场消费。
消防机器人市场分析报告
消防机器人市场分析报告1.引言1.1 概述消防机器人是一种具有自主导航、灭火和救援能力的智能机器人，是消防行业的新型技术装备。
随着科技的发展和消防领域的需求不断增加，消防机器人市场逐渐兴起并呈现出不俗的发展态势。
本报告将对消防机器人市场进行深入分析，包括市场现状、发展趋势和竞争格局等方面，以期为相关行业提供有益参考和建议。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下信息：文章结构部分可以介绍本篇文章的整体结构，包括引言、正文和结论三个部分。
引言部分将概述本文的目的和整体结构，正文部分将包括消防机器人市场现状、发展趋势和竞争格局的分析，结论部分将对消防机器人市场的前景展望和发展建议进行总结。
通过明确的文章结构，读者可以更好地了解文章的内容和逻辑关系。
1.3 目的本报告旨在对消防机器人市场进行全面分析和评估，以揭示当前市场现状、发展趋势和竞争格局。
同时，通过对消防机器人市场前景展望和发展建议的提出，为相关企业和投资者提供参考，帮助他们更好地把握市场机遇，制定合理的发展战略，提升市场竞争力。
通过本报告的分析与研究，期望为推动消防机器人行业的健康发展和推动整个行业的升级和创新做出贡献。
1.4 总结在本报告中，我们对消防机器人市场进行了全面的分析和研究。
我们从市场现状、发展趋势和竞争格局三个方面对消防机器人市场进行了深入剖析。
通过对市场的调研和分析，我们得出了以下结论：首先，消防机器人市场正处于快速发展阶段，受到了广泛的关注和重视。
随着科技的不断发展和消防安全意识的提高，消防机器人的需求将会持续增长。
其次，消防机器人的发展趋势将会朝着智能化、多功能化和自主化的方向发展。
未来的消防机器人将具备更高的智能化水平和更丰富的功能，可以应对各种复杂的消防救援任务。
最后，消防机器人市场竞争格局将会更加激烈，不同厂商和技术方案之间的竞争将会更加激烈。
在这样的市场环境下，企业需要不断进行创新，提升产品品质和技术水平，才能在市场中立于不败之地。
智能消防行业分析报告
智能消防行业分析报告智能消防行业分析报告一、定义智能消防是通过采集和分析灾害场景综合信息，实现防火管理、火灾预警、智能救援等功能的消防科技创新。
智能消防系统通过高精度、高灵敏的传感器、自组织网络、数据融合、人工智能等技术，实现早期发现火灾、快速响应、科学指挥、智能救援和综合管理的目的。
二、分类特点智能消防可分为三类：物联网消防、云端消防、机器人消防。
物联网消防：通过物联网技术发展的智能消防系统，实现火源监测、火焰识别、火灾报警、短信推送等智能化防火管理。
云端消防：将消防资源进行互联互通，在减少应急搜救响应时间的同时，对整个社会安全进行全面覆盖，可以实现园区范围、城市范围、省或国家范围。
机器人消防：通过人工智能、机器视觉等技术，使机器人消防员代替人工消防员执行危险作业，保障消防员安全；同时，机器人消防员可以在人类无法进行燃气检测、管道维护等作业时代替人类完成任务。
三、产业链智能消防产业链包括需求侧（政府、企业、个人）、技术研发及应用、整机及设备供应、系统集成及服务、人才培训及管理等环节。
四、发展历程2001年，国家消防总局与6家科技企业联合攻关，开始着手研究智能消防；2010年，国家火灾预防和消防救援重大科技专项首次提出理念；2015年，国家发布《消防行业发展规划（2016-2020年）》；2016年，国家消防总局发布《智能安全典型工程建设指南》；2018年，国家消防总局颁布第一本《智能消防产品技术标准》。
五、行业政策文件目前，国家出台的智能消防政策文件包括《消防行业发展规划（2016-2020年）》、《国家消防安全标准化计划（2016-2020年）》、《智能安全典型工程建设指南》、《关于加快发展智能消防产业的指导意见》等文件。
六、经济环境2019年，智能消防市场规模达到了209亿元，正在填补传统消防和安全技术所无法满足的需求。
预计到2022年，智能消防市场规模将突破400亿元。
七、社会环境在消防工作中，发现火灾和快速响应十分重要。
浅析消防救援机器人发展和应用分析
浅析消防救援机器人发展和应用分析1 前言从20世纪80年代初开始，我国国民经济迅速而稳步增长，各类工业得到了迅速发展，但各类危险场所的火灾以及由火灾引发的爆炸伤人事故也随之不断发生，已成为现代火灾扑救的一大难题。
另外，化学危险品泄漏伴随的毒性、腐蚀性给消防人员的自身安全带来了严重的威胁，在没有对现场进行充分侦检和分析的情况下，盲目地采取行动，不仅不能取得预期的效果，而且往往会造成无辜生命的牺牲，付出惨重的代价。
2 消防人员抢险救援时的弊端目前我国消防部队在灾害现场展开抢险救援战斗时，首先要派侦查人员侦查灾害现场，了解灾害现场情况后方可作出处置决策。
由于采用人工侦察手段，必然存在下述问题：(1)侦察小组(一般由2—3人组成)之间常用通讯绳作为联络手段，相互交流困难；(2)消防人员在有毒、有害、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场进行侦察，有可能造成中毒、窒息等事故；(3)消防人员在易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等灾害现场进行侦察，有可能发生坠落或被坍塌物砸中，造成人身伤害事故；(4)消防人员在进入不明情况的灾害现场时，无法事先确定所佩戴的个人防护装备和侦检设备是否安全合理；(5)消防人员配备的便携式探测装备数量有限，无法实时定量的探测灾害现场各种数据参数；(6)消防人员侦察到的现场情况，无法在第一时间向后方指挥员报告；(7)由于消防人员穿着防护服装、配备防护装备，本身负荷已较重，再要进行如清障、开关阀门、抢救遇难人员等工作具有一定困难；(8)消防人员受环境影响及个人防护装备的限制，在灾害现场的滞留时间一般小于30min。
因此，研究一种实用的能替代消防救援人员遥控进入有毒、有害(非易燃易爆)、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场进行探测的消防救援机器人，来解决有关消防人员人身安全、时间限制、数据采集量不足和不能实时反馈等问题，是。
消防机器人研究报告
消防机器人研究报告随着科技的不断发展，机器人已经逐渐走进我们的生活中，成为了我们生活中不可或缺的一部分。
在现代社会中，机器人已经广泛应用于各个领域，其中消防机器人更是备受关注。
消防机器人的出现，为消防救援工作带来了极大的便利和提高了效率。
本文将从消防机器人的定义、发展历程、技术特点、应用前景等方面进行探讨。
一、消防机器人的定义消防机器人是一种能够在火灾现场进行自主控制、执行消防任务的机器人。
它是一种能够代替消防员进行危险任务的机器人，能够在火场中执行搜索、灭火、救援等任务。
消防机器人的出现，不仅为消防救援工作带来了极大的便利，同时也提高了消防救援工作的效率。
二、消防机器人的发展历程消防机器人的发展历程可以追溯到上个世纪。
20世纪初，美国军方研制出了一种名为“波多黎各”（Puerto Rico）的机器人，用于在战场上执行军事任务。
20世纪中期，消防机器人开始出现在人们的视野中。
1992年，美国研制出了一种名为“火龙”（PyroLance）的消防机器人，用于在火灾现场进行灭火工作。
此后，消防机器人逐渐发展成为了一种成熟的技术，被广泛应用于消防救援工作中。
三、消防机器人的技术特点1.自主控制技术消防机器人具有自主控制技术，能够在火场中自主控制行动。
它能够通过搭载在机器人上的传感器获取环境信息，并根据环境信息进行自主控制。
2.灭火技术消防机器人具有灭火技术，能够在火场中进行灭火工作。
它能够通过搭载在机器人上的喷水系统进行灭火。
3.搜索技术消防机器人具有搜索技术，能够在火场中进行搜索工作。
它能够通过搭载在机器人上的摄像头、红外线传感器等设备进行搜索。
4.救援技术消防机器人具有救援技术，能够在火场中进行救援工作。
它能够通过搭载在机器人上的机械臂等设备进行救援。
四、消防机器人的应用前景消防机器人的应用前景非常广阔。
它可以在火场中代替消防员进行危险任务，提高了消防救援工作的效率。
同时，消防机器人还可以在其他领域中发挥作用。
火灾救援机器人调研报告总结
火灾救援机器人调研报告总结背景介绍：近年来，火灾频发且每次都造成巨大的财产损失和生命伤亡，对于提高火灾救援效率和降低风险，研发火灾救援机器人作为一种创新的解决方案备受关注。
本次调研旨在分析现有的火灾救援机器人技术以及其应用情况，并总结其优势和不足之处。
一、火灾救援机器人技术概述1.无人驾驶技术无人驾驶技术是现代机器人技术的核心，实现了自主导航和避障能力，使得机器人可以在火场中自由移动。
通过先进的传感器系统和算法支持，无人驾驶技术能够精确控制火灾救援机器人的运动轨迹以及应对突发情况。
2.环境感知与勘查面对复杂多变的火场环境，火灾救援机器人需要具备强大的环境感知与勘查能力。
目前，许多先进的传感器被广泛应用于火灾救援机器人中，如红外热像仪、气体传感器、摄像头等。
这些传感器能够实时监测火场温度、有毒气体浓度和风向等重要参数，及时提供可靠的环境信息。
3.火场搜救和救援操作火场搜救是火灾救援机器人的核心任务之一。
现阶段最常见的机器人应用包括自动寻找幸存者并与其建立通信连接，将实时视频图像传输到指挥中心，为消防员提供详细的火场情报，并协助进行物资运送以及营救行动。
二、火灾救援机器人应用案例分析1.各国实践案例分享许多国家在火灾救援机器人领域展开了积极的研发，并取得了一定成果。
美国的“大疱虫”（BigDog）是一个四足行走机器人，具备良好的地形适应性；日本研发了名为“水蜘蛛”（AquaSpider）的水下消防机器人，在海上油污泄漏事故中发挥了重要作用；法国推出了“小车163X”（Coyote）机器人，可以在狭窄环境中进行火场探测和搜救。
2.火灾救援机器人在实践中的效果评估通过对多个国家的案例分析，我们可以看出火灾救援机器人在实践中取得了显著效果。
首先，机器人具备自主导航能力，能够高效地到达指定位置，减少了人员风险。
其次，传感器系统的应用使得机器人能够及时检测环境参数，并将数据传回指挥中心，在决策制定过程中提供重要参考。
消防机器人研究报告
消防机器人研究报告随着科技的不断发展，机器人逐渐成为人类生活的重要组成部分。
在日常生活中，机器人的应用范围越来越广泛，其中，消防机器人作为一种新型的机器人技术，正在逐渐被人们所重视。
本文将对消防机器人的研究现状、应用场景、存在问题以及未来发展方向进行探讨。
一、研究现状消防机器人的研究起源于上世纪70年代，当时美国国家航空航天局（NASA）研制出了一种名为Viking的火星探测器，该探测器上配备了一台可以进行火星表面探测的机器人。
此后，消防机器人的研究在全球范围内逐渐展开。
目前，消防机器人的研究已经取得了一定的进展，主要表现在以下几个方面：1、机器人的结构设计消防机器人的结构设计主要包括机身结构、移动机构、传感器、控制系统等方面。
机身结构采用金属材料，具有优良的抗火性能，同时还配备了高温传感器、烟雾传感器、二氧化碳传感器等多种传感器，能够实时监测火场情况。
移动机构采用履带式或轮式结构，能够适应不同地形。
控制系统采用人机交互方式，通过遥控或自主控制，实现机器人的操作。
2、机器人的功能特点消防机器人的功能特点主要包括灭火、救援、勘察等方面。
灭火功能主要通过喷水器、干粉灭火器等方式实现，能够有效地控制火场。
救援功能主要通过机械臂、搜救器等方式实现，能够对被困人员进行救援。
勘察功能主要通过高清摄像机等方式实现，能够对火场进行全方位的勘察。
3、机器人的应用场景消防机器人的应用场景主要包括高层建筑、隧道、地下室等火灾场所。
由于这些场所火灾发生频率较高，且存在着较大的安全隐患，因此需要消防机器人进行灭火、救援等工作。
二、存在问题目前，消防机器人的研究还存在着一些问题，主要表现在以下几个方面：1、机器人的灵活性不足消防机器人的灵活性不足，往往只能在平面上进行移动，无法进行爬升等复杂操作。
2、机器人的自主性不足消防机器人的自主性不足，无法进行自主决策，需要人工进行遥控，操作效率较低。
3、机器人的安全性有待提高消防机器人的安全性有待提高，机器人在火场操作时，存在着被火焰烧毁的风险，因此需要加强机器人的防火能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(此文档为word格式，可任意修改编辑！）2016年8月目录一、消防安全呼吁科技武装 31、火灾事件频发，天津爆炸惨案引发消防安全深思 32、消防机器人全面解析 4（1）机器换人保障安全 4（2）消防机器人技术实现要点 5（3）消防机器人分类 6（4）消防机器人发展历史 7二、他山之玉：百花齐放，逐步向智能化人形机器人发展 81、日本：投入应用最多 82、美国：研发多用于海军舰队、军事使用 93、欧洲：非仿人形机器人智能化应用 10三、我国消防机器人起步晚，市场空间巨大 121、目前仍以程序控制履带式消防车为主智 122、政策催化助力消防市场空间打开 143、消防机器人“智能化+专业化”发展空间巨大 15一、消防安全呼吁科技武装1、火灾事件频发，天津爆炸惨案引发消防安全深思近几年，化学危险品和放射性物质泄漏事件在国内频频发生。
根据公安部消防局的数据统计，全国近十年发生火灾169万起，在救火抢险一线上牺牲的公安消防员达89人，累计共有687名消防员伤残。
2015年8月12日晚发生的天津东疆保税港区瑞海国际物流有限公司所属危险品仓库爆炸事故可谓是近十年最为严重的一次的火灾。
截止2015年8月21日，遇难人数已达到116人，其中消防人员就有56人。
中国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏。
无独有偶，在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，国内消防部队要求研制、配备消防机器人的呼声越来越高。
此次重灾引发了社会各界的广泛关注和反思，除了对事故原委的关注，人们也在思索有什么装备能够更好地保障消防战士的生命安全、如何利用先进科技高效完成抢险救灾。
2、消防机器人全面解析消防机器人属于特种机器人范畴，具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、隔爆，防化学腐蚀、防电磁干扰，遥控等行走和自卫功能。
（1）机器换人保障安全消防部队在灾害现场展开抢险救援时，如果采用人工消防必然存在以下问题：沟通障碍：侦察小组之间常用通讯绳作为联络手段，并且很难将侦察到的现场情况第一时间反馈给后方指挥员。
环境有害：室内外的灾害现场通常伴随高温、有毒、缺氧、浓烟、放射性等恶劣环境，消防员常常会遭受中毒、窒息等生命危险。
意外多发：消防员在大型易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等灾害现场进行侦察抢救,常常有可能被坠落下来的坍塌物砸中,发生意外伤亡事故。
救援困难：消防员在配备防护装备以后本身负荷已较重，再进行清障、开关阀门、抢救遇难人员等工作具有一定困难。
抢救低效：受灾害现场有害环境和个人防护装备的限制，消防员在灾害现场通常滞留时间小于30分钟。
鉴于以上人工消防工作的危害，消防机器人的设计可以代替消防员在恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，实现“机器换人”，大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。
（2）消防机器人技术实现要点消防机器人是融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术的集合体。
在消防功能的实现上，主要包含以下的技术要点：火源认定：机器人设计中应安装有”空气二氧化碳含量监测仪”、”红外线探测器”、”光谱强度监测仪”以及”灵敏温度传感器”等监测仪器。
主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给中央大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。
另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据（障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等），为后方处理系统提供原始数据。
火源位臵判定：机器人核心单片机中可以储存所在位臵的三维立体地图，单片机在对监测仪收集到的信息进行处理时如发现有火灾发生便可根据三维立体地图大体确定火灾发生地点。
到达火源位臵：在机器人中央处理芯片中预存火灾发生位臵的全景三维立体地图，机器人在认定有火灾发生并确定大概火灾地点后可根据地图导航前往火灾地点。
躲避障碍物：在机器人设计中加入避障前进系统，如”超声波探测仪”等仪器，可利用超声波反馈进行判定前方是否有障碍物并作出相应对策如…继续前进”、“拐弯”等。
适当停位：机器人可根据红外线检测以及光谱强度判定大概温度并分析继续前进是否会对机器人本身造成伤害，以此确定机器人前进距离，以及是否继续前进。
供能以及驱动：机器人构造中设有电源电路和电机驱动等电路。
一般采用双电源供电方案，机器人前进和灭火都需要电机驱动。
机器人本就要求小巧轻便，所以电机要求体积小，重量轻，装配简单，使用方便。
（3）消防机器人分类从主要功能上可分为：灭火机器人、火场侦查机器人、危险品泄漏探测机器人、破拆机器人、救人机器人、多功能消防机器人等。
从行走方式上可分为：轮式行走消防机器人、履带式行走消防机器人、履带轮式行走消防机器人、吸盘式行走消防机器人等。
从控制方式上可分为：线控消防机器人、遥控消防机器人、自适应消防机器人等。
从感觉功能上可分为：视觉消防机器人、嗅觉消防机器人、温感消防机器人、触觉消防机器人等。
从外形特征可分为：仿人形和非仿人形（即装甲车形）。
（4）消防机器人发展历史消防机器人拥有无生命损伤性、可重复使用性和人工智能性。
国际上对消防机器人的研究大致经历过三个阶段：第一阶段的研究事基于远程控制操作，该阶段消防机器人被称为程序控制型；第二阶段的研究是通过安装各种传感器，开发感知功能，该阶段消防机器人被称为功能型；第三阶段的研究是向智能化迈进，消防机器人不再是一堆冷冰冰的铁块，该阶段消防机器人被称为智能型。
目前，以美国为代表的工业发达国家正处于第二阶段，加快开发具有不同细分功能的实用型消防机器人，以及低级智能型消防机器人，并为研制高级智能型机器人不懈努力。
二、他山之玉：百花齐放，逐步向智能化人形机器人发展国际上较早开展消防机器人研究的是美国和前苏联，随后英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。
目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。
1、日本：投入应用最多早在80年代，日本就研制了不少于5种型号的自动行驶消防机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门。
1986年，东京消防厅首次在火灾扑救中使用了“彩虹5号”灭火机器人。
它以内燃机或电动机作为动力，配臵驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。
2009年菊池制作所曾针对日本东京消防厅开发Mini Robocue。
运用小型化概念并降低成本，试图让救援机器人能普及化。
Robocue火场救助机器人由操作员远程操作，并可通过头灯上的监视摄影机眼观八方，可以毫无畏惧的冲进火势最猛的地方，拉住受困人员的下颚或是手脚，将他们救出火场。
2、美国：研发多用于海军舰队、军事使用美国消防机器人主要是救援、灭火等智能多功能人形机器人，多研发用于海军舰队，军事使用。
主要研发机构为高校机构，包括弗吉尼亚理工学院，约翰霍普斯金大学等。
并且DARPA（美国国防部高级研究计划局）每年会举办DRC机器人挑战赛，会有各类先进的服务机器人面市。
较为耳熟能详的机器人有：CHARLI2作为舰船上的自主消防机器人，不仅能用于消防灭火，还能跳《江南Style》。
SAFFiR舰船自主消防机器人在模拟场景下，能穿越复杂地形，借助热成像技术识别过热设备并使用软管浇灭小型火灾。
THOR战略作业机器人于13年11月在已经退役的USS Shadwell试验舰上成功的扑灭了船上的大火。
Chimp黑猩猩机器人配有六架照相机和一个激光雷达，可以为操作人员提供一个有关机器人周围环境的360度画面 Walk-man采用了全新的架构设计，大大减少了惯性和质量，此外其感官系统异常丰富，能在不同的情况下做出相应的反应。
3、欧洲：非仿人形机器人智能化应用欧洲各国主要研制森林火源侦察、破拆等方面的非仿人形机器人，目前大部分实现了智能化应用。
挪威蟒蛇的消防机器人，它可以与标准的消防水带相接并牵着它们进入那些消防队员无法到达的区域进行灭火。
德国OLE球潮虫消防机器人可以实现2700平方英里的林地只要30个人保护。
德国路虎60雪炮机器人目前实现商业化应用，在国内北京、厦门、武汉、成都等大多数大城市均有配备。
瑞典Brokk50破拆机器人目前在成都、青岛等消防部门都有配备。
三、我国消防机器人起步晚，市场空间巨大1、目前仍以程序控制履带式消防车为主智起步较晚，高校、政府、企业合力开发。
我国消防机器人研究相对较晚，1995年上海市科学技术委员会批准公安部上海消防科学研究所着手研制的我国第一台消防灭火机器人，即自行式消防炮。
2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三家单位共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”研制成功并顺利通过国家验收。
同时，消防机器人企业也纷纷成立，各式产品纷纷推出市场。
国泰科技消防灭火机器人是山东首台遥控履带式消防灭火机器人，具有仰俯功能和直流喷雾转换功能，能够根据火场的实际火情需求调节水流的喷射形式和喷射角度。
它能满足不同火场的救火需求，适用于石油化工、大型仓库、山林灭火和化学污染洗消行业。
目前该产品已通过国家消防装备质量监督检验中心的技术鉴定。
火凤凰消防机器人是常州常探科技公司自主研发制造、获得国家专利的一款新型消防机器人。
它采用先进的通讯系统，军事级双工数字通信，保密性强，抗干扰能力强，支持数据流实时反馈。
多频率控制可以防止多台机器人工作在同一频率上，互相干扰。
苏州海伦哲专用车辆有限公司与上海轱辘轩工业设计有限公司共同开发的海伦哲消防机器人，在全面实现各种喷洒、排烟、灭火等功能的同时，以全新造型塑造了机器人形象。
性能赶上并超过进口同类产品，而价格则远低于我国进口同类产品，可取代进口产品。
上海强师装备有限公司生产的JMX-LT50型消防灭火机器人是目前国内应用较广的。
值30余万元，具有爬坡能力强、操作简单等许多先进功能。
它可通过无线摇控器灵活控制消防炮喷射方向，在极危险的火灾事故现场进行灭火、冷却、化学稀释等救灾工作。
其消防水泡上面还有一个摄像头，可以对前方进行拍摄，并通过传输系统从灾害中心区域监视灾情，传输灾情动态图像，向现场指挥员提供救灾指挥信息。
但目前的救灾机器人功能还不完善，只能整个消防救灾过程中的某一环节，例如火情侦察但不能灭火供水或排烟。
2、政策催化助力消防市场空间打开天津大火推动顶层设计。
国务院安全生产委员会8月14日发布紧急通知，深入开展危险化学品和易燃易爆物品安全专项整治工作。