铰链四杆机构的类型及判定公开课教案说课材料

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铰链四杆机构类型的判断说课稿

五、教学过程与策略（1学时）
做
学
用
课前准备
知识回顾
引入新课
自主学习
实验
拓展应用
小结反思
作业布置
探究
2分钟
5分钟
10分钟 15分钟
3分钟5分钟 5分钟
（一）、课前准备
划分学习小组
设计意图：通过小组合作法不同的任务分工，让每位学生参与到课堂教学活动中来.使学生在小组活动中培养能力；合作中学会学习
突出重点突破难点
当杆1为机架时，构成____机构; 当杆2为机架时，构成____机构
当杆3为机架时，构成____机构
当杆4为机架时，构成____机构
设计通过学生在做中学、做中思、学中用，将理论知识与意图实践紧密联系起来，加深对知识的理解和应用
（六）、拓展应用
用
基础题
巩
固
应
用
提高题
能对四杆机构进行类型的判断和应用
通过“做中学、做中思、学中用”
提高学生自主学习和分析解决问题的能力
培养学生勤动手、善思考的学习习惯及团队协作能力
四、教学重点、难点
教学重点
对铰链四杆机构进行类型的判断及应用
突出方法：理解+记忆，练习+巩固
教学难点
对铰链四杆机构类型判定条件的理解
突破方法：学案导学、动手实践、自主探究式学习
二组
三组
三、用一用
四组
五组
四、小结
六组
五、作业
七组
附表：
小组合作学习评价
小组
第一组第二组第三组第四组第五组第六组第七组
小组活动秩序

《铰链四杆机构类型的判定》说课稿

《铰链四杆机构类型的判定》说课材料【教学内容】《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。

根据专业教学计划和教学进度，本次开课为第六章第二节第2课时的内容。

无论在生活中还是在生产中，各种各样的机构为人们服务着。

本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究，也为后面学习含有一个移动副的四杆机构提供理论基础和研究模式。

【学情】我任教的班级是10机械班，全班共25人。

1、学生的能力和态度本班学生有其特殊性，大部分是农民工子弟，相比本地学生文化课基础更加薄弱，但他们又不同于本地学生，有想学好的愿望，平时上课纪律好。

学生的动手能力较强（如上学期的车工初级考证，合格率100%）。

学生的基础课成绩之所以差，主要是缺乏学习的方法和兴趣，更缺乏学习的自信。

2、现有知识学生参加过车工考证训练，也参加过铣、磨、刨床的认识训练，对机构有一定的感性认识。

在本节课之前，学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其应用等知识，为本节课的学习奠定了基础。

【教学目标】1、教学目标的确定依据我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。

对于专业基础课，是一种极大的挑战。

我认为对于专业基础课，培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。

结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题，同时结合我们学校的育人目标：信心的有效建立；责任的有效养成；技能的有效生成；知识的有效建构，设定如下教学目标：●知识与技能：①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。

②掌握曲柄存在的条件。

③掌握铰链四杆机构类型的判定方法，并会判定铰链四杆机构的类型。

●过程与方法：以任务驱动为主线，自主探究为中心，在各个环节中不断地创设问题情境，通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法，自主感悟和理解曲柄存在的条件，并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法，学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定，并能与人分享。

●情感态度价值观：①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察，培养学生耐心、细致的职业素养。

《铰链四杆机构类型判别》说课稿

《铰链四杆机构类型判别》说课稿济宁高新区职业中专各位评委各位老师：您们好！我说课的题目是：《铰链四杆机构类型判别》。

下面我将从教材分析，教法设计，学法指导和教学过程五个方面实行阐述。

首先是我对教材的分析。

一、教材分析1、教材的出处及地位本节课选自高教出版社李世维老师主编《机械基础》第六章第一节《平面连杆机构》中的内容-----《铰链四杆机构类型判别》。

平面连杆机构是一种常用机构，而最简单的平面连杆机构就是铰链四杆机构，本节介绍铰链四杆机构类型判别，所以，本节既是本章知识基础，又是本书的重点内容。

2、学情分析本课程的教学对象是中职机电专业一年级学生。

他们对生活中的一些相关机械结构有一定的了解，具备一定的感性理解基础。

对抽象的理论推导缺少兴趣，学习缺少主动性。

但善于观察，喜欢动脑思考，有一定的求知欲望。

3、教材处理结合学生的实际情况，我对教材做了如下处理教学内容组织思路：（1）让学生亲自操作自制的模型或观察运动着的机构简图，引导学生掌握铰链四杆机构的组成和类型。

⑵在感性理解的基础上，以任务驱动为线索，引导学生探索铰链四杆机构的特点，继而总结类型判别方法。

⑶在掌握曲柄摇杆机构和双曲柄机构特点的基础上，引导学生探索曲柄存有的条件。

具体措施：在讲授“曲柄存有的前提”（Lmin+Lmax≤L′+L″）时，把“利用数学知识，实行理论推导”的方法，换成“观察多个生活实例，发现总结规律”的方法,符合学生的现状和认知需求。

4、教学目标基于以上教材的分析，我确定了如下教学目标：（1）知识目标：1）掌握铰链四杆机构的类型及曲柄存有条件2）熟悉铰链四杆机构类型的判别方法（2）水平目标：1）培养学生观察思考的水平。

2）培养学生归纳总结规律的水平（3）情感目标： 1）激发学生的求知欲，养成积极主动地思考习惯。

2）培养学生理论联系实际的学习作风。

5.教学重点、难点确定结合教材内容和学生当前掌握的知识水平，我确立了如下教学重点和难点重点1：掌握曲柄存有的条件确立理由：因为只有准确把握了曲柄的存有条件，才能真正理解四杆机构的基本形式。

铰链四杆机构说课稿

《铰链四杆机构》说课稿一、教材分析主要内容：铰链四杆机构类型的判别判别铰链四杆机构的类型（曲柄存在的条件）通过学习本节内容，可以提高学生对正确判别铰链四杆机构的能力。

二、学情分析1、专业水平《机械基础》是一门综合性较强的专业基础课程，也是专业基础课程中较难掌握的一门课。

《铰链四杆机构的基本性质》这节内容是本课程的一个重点，它实用性很强，而职高学生基础差，学习积极性不高，行为习惯也不好，观察能力和专业水平能力都比较差。

2、采取措施在设计教学活动时，将大量时间让学生观察动画与例举生活实例，并就生活中的经验进行相互交流与沟通，进而让理论知识为实践服务。

三、教学目标总目标：铰链四杆机构类型的判别结合学生的实际情况和教材的知识结构以及对教材的分析，我确定了如下教学目标：知识目标：掌握铰链四杆机构曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别原则能力目标：结合生活实例，帮助学生正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。

情感目标：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，积极参与到学习中去。

四、教学重难点本着教材内容和学生当前掌握的知识水平，我确立了如下教学重点和难点：①重点1：判断机构中有无曲柄存在。

确立理由：学生只有学会判别机构中有无曲柄才能进行下一步教学。

重点2：判断是否满足杆长之和条件。

确立理由：让学生明白当四杆机构成为铰链四杆机构时才能进行类型判别。

②难点掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。

确立理由：并不是所有的四根杆，就可组成铰链四杆机构。

（关于重点的突出、难点的突破，将在教学过程中加以具体说明。

）五、教法与学法教法《机械基础》课程的教学特点是以理论为依据，强调学习的实践性。

着重学生理论联系实践，平时多注意观察与实践。

观看动画→提出问题→介绍解决问题的方法→介绍解决问题的方法1.观察法:充分调动学生的积极性2.讨论法:突出本课程的教学特点学法自主探索：学生通过观看动画与自主学习，从中获取对知识的正确理解，探求问题的最终解决自主探索：学生通过观看动画与自主学习，从中获取对知识的正确理解，探求问题的最终解决六、教学过程1、观看动画，吸引学生眼球2、提出问题，引发学生思考a、上述三副图中机构运动形式一致吗？b、各根杆件的运动形式一样吗？c、有曲柄存在吗？d、它们各以什么作为机架的？e、它们又各是何种机构？f、能说出实例的名称吗？（以下是具体实例）3、知识拓展，能力提升怎样判别铰链四杆机构的三种类型？在何种情况下，所组成的四杆机构均为双摇杆机构呢？培养了学生独立思考、相互探讨及自学的能力，达到以“教师为主导，学生为主体”这一原则。

(完整版)铰链四杆机构教案(2) (公开课专用)

《铰链四杆机构》教学设计课题：铰链四杆机构 (高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）课时：本节一课时（45分钟）教材分析:本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容，在学习运动副和平面连杆机构的基础上进一步来学习平面四杆机构中最基本的形式--铰链四杆机构。

它是学好第1节的基础和重点，也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指导意义。

教学目标：:铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定,曲柄存在的条件。

能力训练点：学生通过学习四杆机构,掌握自行设计各种四杆机构的方法。

思维扩展点:围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。

教学重点及难点:重点：①曲柄存在的条件.②铰链四杆机构的基本类型.难点：铰链四杆机构的三种类型的判别方法。

教学方法及策略：本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。

提问回顾上节课内容——实例导入-—动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破—-把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。

在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。

教具：自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸教学过程一、复习旧课二、新课引入(提出问题,引发思维）导入：首先让同学们观看FLASH ：雷达天线。

观察采用了什么样的结构设计，导入平面四杆机构。

三、讲授新课1。

铰链四杆机构的定义与组成对照平面四杆机构的概念补充和简图示例，提出铰链四杆机构的概念。

铰链四杆机构：是由4个杆件通过转动副连接而成的机构。

它是平面连杆机构的基本形式。

2。

通过动画演示，引出铰链四杆机构的三种类型连杆连架杆连架杆机架3。

曲柄存在的条件①连架杆与机架中必须有一个最短杆（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整周旋转。

②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

铰链四杆机构教案(公开课)

铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。

二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。

三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。

四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。

2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。

3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。

五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。

铰链四杆机构的类型及判定公开课教案

2分钟
九、板书设计
学习单元二：铰链四杆机构的类型及判定
1、曲柄摇杆机构
一、铰链四杆机构的基本形式2、双曲柄机构
3、双摇杆机构
二、铰链四杆机构类型判别
1、铰链四杆机构曲柄存在的条件：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和.即lmix+lmax≤l’+l”
2、类型判定
是否满足曲柄存在条件
最短杆位置
教学目标
知识目标：
1、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。
2、掌握铰链四杆机构类型的判定条件,了解其应用。
能力目标:
1、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
2、能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的型式。
素质目标：
1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
基本类型
满足
连架杆
曲柄摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
总结规律、得出结论
归纳、总结知识点
2分钟
七、作业
（一）课堂作业练习
作业1：各小组依据所学新知判断本组所做铰链四杆机构的类型，并选派代表上台阐述，说明判断的思路.
作业2：分析以下铰链四杆机构的类型？并说明判定方法.
方式：1）小组讨论
2）小组代选派代表到黑板完成作业。
2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识.
教学重、难点
教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。

铰链四杆机构教案（公开课）

I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。

2、分类：低副、高副课题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。

教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法：讲授法、分组讨论法、启发诱导法教具使用：三角尺授课类型新课讲授+课堂练习+小结课时分配： 2课时教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。

柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。

例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。

试求连杆的长度范围。

Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。

Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。

铰链四连杆机构说课PPT课件

04
铰链四连杆机构的运动学分析
平面运动学
平面运动学研究四连杆机构在平面内的运动，包括连杆的长度、角度、速度和加速度等参数。
平面运动学主要通过解析几何和向量运算等方法进行分析，建立数学模型，描述四连杆机构的运动规律。
平面运动学分析有助于理解四连杆机构的运动特性，为优化设计提供理论依据。
空间运动学
铰链四连杆机构说课ppt 课件
• 引言 • 铰链四连杆机构概述 • 铰链四连杆机构的结构分析 • 铰链四连杆机构的运动学分析 • 铰链四连杆机构的设计与优化 • 铰链四连杆机构的实践与应用 • 总结与展望
01
引言
主题介绍
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构的重要性
铰链四连杆机构是一种由四个杆件通过铰链连接而成的机械机构，常用于实现某些特定的运动轨迹或运动规律。
空间运动学研究四连杆机构在三维空间中的运动，考虑了机构的
旋转和平移等自由度。
空间运动学需要利用三维坐标系和向量运算进行建模，分析机构的位置、姿态、速度和加速度等
参数。
空间运动学分析能够全面揭示四连杆机构的运动特性，为复杂运动要求的机构设计提供支持。
运动仿真与分析
运动仿真与分析通过计算机模拟技术，对四连杆机构的运动过程进行实时模拟和分析。
提出了一种新的铰链四连杆机构设计理念，通过优化算法提高了其性能，为相关领域提供了新的解决方案。ຫໍສະໝຸດ 未来研究方向与展望研究方向
深入研究铰链四连杆机构的动态特性、优化算法和新型应用
领域。
技术发展
随着科技的进步，探索铰链四连杆机构与其他先进技术的结合，如人工智能、大数据等。
实际应用
加强与企业的合作，将铰链四连杆机构应用于更多工程领域，推动其产业化进程。

铰链四杆机构类型的判定——说课稿

《铰链四杆机构类型的判定》尊敬的各位评委：下午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。

下面我将从说教材、说学情、说教法学法、说教学过程、说板书等五个方面对本课的教学思路做一下阐述。

一、说教材1.教材分析本课程选用教材为高等教育出版社出版,由李世维主编的《机械基础》。

《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，课程中涉及到的概念较多、知识繁杂琐碎，具有理论联系实际的特点。

本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。

本课选自第六章第二节《平面连杆机构》中的铰链四杆机构。

铰链四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，更是学生接近实践的纽带。

学好本课不但可以为后续的学习打下基础,还可以使学生对机械设备的工作原理及机构设计产生兴趣,培养学生的创新意识,提高解决问题的能力。

并且在本课的教学中，根据学生的认知特点，让学生动手制作机构，并进行测量、记录、对比、验证等实践活动，增加了拓展练习，强调学习的实践性，着重引导学生理论联系实践。

结合教材内容，根据教学大纲要求,制定了以下三个层次的教学目标.2.教学目标知识与技能：1）掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。

2）掌握铰链四杆机构类型的判别方法。

过程与方法：培养学生观察动手能力，培养团队中的协作精神情感态度与价值观：通过学生积极参与小组合作学习，使学生在小组合作中感受到共同学习的乐趣，培养他们的工程意识。

3.教学重难点依据：本课的学习内容为学生今后在工作中的机构设计与创新提供了理论依据。

所以指定了学习重点：曲柄存在的条件及三种基本类型的判别方法。

依据：只有学会判别有无曲柄的存在，才能得到机构类型的判别方法由于学生逻辑思维能力较差，不喜欢理论知识的学习，所以指定了学习难点：曲柄存在的条件。

对于次难点采用实践操作和理论推导相结合的方法进行突破。

二、学情分析我授课对象为职业高中机械专业学生,专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用的能力；②自主学习及创新发展的能力认知能力分析：他们对外界事物的感知往往只凭借直觉上的喜恶，所以这样的认知决定了他们在课堂上的表现。

铰链四杆机构2(公开课)

300
D
280
200
A
C
（5） 250
400 B 250
400
D
C
（6）
请学生回答
2019/8/10
21
二、铰链四杆机构类型的判断
1、最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余两杆的长度之和时（杆长和条件），有三种情况：
（1）以最短杆作为连架杆（以最短杆相邻的杆件作为机架），为曲柄摇杆机构；
2019/8/10
7
【难点分析】
四杆机构基本型式的判断。
在铰链四杆机构中准确
判断出是否有曲柄后，往
往其型式无法准确判断，其原因是忽略了一个条件：
以不同的杆件为机架，会
得到不同的型式。
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8
【教学方法】
讲授为主，配合自制教具、课件演示，最后归纳总结。
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9
【教学过程】
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28
例2：如图（12）、（13）
所示的铰链四杆机构中，在什么情况下为双摇杆机构？（单位 mm)
B 300
A
380 C 360
460 (12)
D
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29
B
350 C
500
400
200 D A
(13)
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30
解：图（12）中，AB最短杆，AD为最长杆
1200
A
D
(18)
35
2.已知如图（19），AB=280mm, BC=35mm,CD=400mm,试讨论DA为多长时，该机构为曲柄摇杆机构？(若该机构的机架未确定，试讨论DA为多长时，该机构为曲柄摇杆机构？

铰链四杆机构的教案

铰链四杆机构的教案教案标题：探索铰链四杆机构教案目标：1. 了解铰链四杆机构的定义、结构和功能；2. 掌握铰链四杆机构的运动学分析方法；3. 学习如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

教学准备：1. 教学工具：黑板/白板、多媒体投影仪、计算机；2. 教学材料：铰链四杆机构的示意图、实物模型或动画演示；3. 学生实验材料：铰链四杆机构的构件、尺子、量角器等。

教学过程：引入：1. 利用多媒体投影仪展示铰链四杆机构的示意图，引起学生的兴趣和好奇心。

2. 提问学生：“你们知道铰链四杆机构是什么吗？它有什么作用？”鼓励学生积极参与讨论。

知识讲解：1. 通过多媒体展示，详细介绍铰链四杆机构的定义、结构和功能。

2. 解释铰链四杆机构的运动学分析方法，包括角度关系、速度关系和加速度关系的计算方法。

示例分析：1. 展示一个实际的铰链四杆机构，并解释其工作原理。

2. 带领学生一起进行铰链四杆机构的运动学分析，计算各个关节的角度、速度和加速度。

实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组配备一套铰链四杆机构的构件。

2. 引导学生根据所学知识，组装铰链四杆机构，并观察其运动情况。

3. 学生利用尺子、量角器等工具，测量并记录铰链四杆机构各个关节的角度、速度和加速度。

4. 学生根据实际测量数据，进行运动学分析，并与理论计算结果进行比较。

讨论与总结：1. 学生小组展示他们的实验结果，并进行讨论和交流。

2. 教师引导学生总结铰链四杆机构的特点和应用领域。

3. 结合实际案例，让学生思考如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

拓展活动：1. 鼓励学生自主学习更多与铰链四杆机构相关的知识，并进行报告或展示。

2. 组织学生进行创新设计，设计一个能够实现特定功能的铰链四杆机构。

教案评估：1. 观察学生在实践操作中的表现和讨论参与度；2. 收集学生的实验数据和运动学分析结果；3. 对学生的创新设计进行评估。

教学延伸：1. 鼓励学生深入研究铰链四杆机构的动力学分析方法；2. 推荐相关的学术论文和研究成果，拓宽学生的知识视野。

优秀公开课教学课件精选铰链四杆机构

§5-2 平面四杆机构 ——铰链四杆机构
章节联系
选择一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之能完成一定的工作任务而不失效
起重机
装载机
缝纫机
复习
运动副：使两构件直接接触又能产生一定相
对运动的联接叫运动副。
机构：是人为的实体组合，各部分间有一定相
对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。
想一想？
2.两曲柄转向相同，转速相等。
摄影平台升降机构
平行双曲柄
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构 1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。 2.两曲柄转向相反，转速不相等。
汽车车门启闭机构
三、铰链四杆机构的运动特点
双摇杆机构 1.两连架杆均为摇杆 2.一根连架杆的转动转换为另一根连架杆的转动。
为（ C ）
A、连杆
B、摇杆
C、曲柄
D、连架杆
3、平行双曲柄机构中的两曲柄（ A）
A、长度相等，旋转方向相同
B、长度不等，旋转方向相同
C、长度相等，旋转方向相反
4、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ B）机构
A、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构
三、铰链四杆机构的运动特点
普通双曲柄
双曲柄机构
1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。
三、铰链四杆机构的运动特点
普通双曲柄
双曲柄机构
1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构
机车主动轮联动装置
1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。
§5-2 平面四杆机构 ——铰链四杆机构
一、铰链四杆机构的组成

铰链四杆机构的类型教师说课信息化大赛机械PPT课件

，想跳出农门，更愿意学习实践性强的课程。
03
教学目标
理解并掌握铰链四杆机构类型的判定方法。
知识目标
掌握铰链四杆机构的基本类型与应用。
掌握曲柄存在的条件。
03
教学目标
能动手制作铰链四杆机构模型。
能力目标
能判定铰链四杆机构的类型。
能够举一反三，能够联想铰链四杆机构在实际生活中的应用。
判定属于铰链四杆机构的哪种类型，并说出判断理由。
这样设计的目的是理论与实际相结合，使知识得到进一步内化。
三教学过程
课前准备
课堂内化
教学评价
布置作业
如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型？
当满足杆长之和条件，
活动三：分组实验，探究理据分别取最短杆为机架、
连杆、连架杆时，铰链机构是什么类型？
02
实施情况和感受
03
不足之处
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改进措施
较圆满地完成了授课任务。
从设计到实施，始终贯穿以学生为主体、循序渐进、做学一体的教学原则，使教学更直观形象。
教学实施过程时间控制难度较大。
指导学生做好学习笔记；在教学过程中设置的问题要精炼、有针对性；精心优化教学过程，调控好课堂进度。
Type and judgement of four bar linkage mechanism 重复
课下
改进模型做中学学中做
二教学基本情况
01
教材分析
02
学情分析
03
教学目标
04 教学重点、难点
05
教法学法
01
教材分析
《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。

铰链四杆机构判别教案

• 1・教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图新课导入（3,）【导入新课】1、观察动画中的三种实例有共同本质吗？2、这些机构由哪些部分组成呢3、它们是同一种类型吗？情景导入：为学生播放一组动画，并提出两个问题。

点评学生答案，引导学生进入新课观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。

动画导入和问题驱动逬行开篇，激发学生学习兴趣新授（28，）（一）较链四杆机构的组成1.观看简图和模型简图演示：让学生观察简图和自制模型并提出相应问学生观察简图，思考问题，各小组抢答，表达自己的观点题。

小组抢答活动能够充分调动学生积-7 -授28’ )较链四杆机构山哪儿部分组成?2.分析图形，总结结论。

（机架：机构的固定杆，如杆4连杆：不直接与机架连接的杆I如杆2连架杆：与机架相连接的杆, 如杆1、I较链：用于连接四杆（二）较链四杆机构的类型较链四杆机构的三种类型动画演示：图中连架杆的运动形式一样吗?问题引出连架杆类型曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如红色杆1：连架杆4分类I摇杆：只能绕机架作小于360。

的摆动的连架杆，如I杆黄色杆有上一问题引岀较链四杆机构的三种类型a.曲柄摇杆机构：两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放动画并提出问题。

听取、指正学生答案。

引导学生得出结论动画演示：为学生播放动画，并提出相应问题在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结写出板书文字。

极性,活跃课堂气氛提高学生的总学生自主分析动结归纳,画，思考问题,各小组抢答。

观察动画，思考提出的问题，根据上一内容的学习，解决提出的问题，归纳结论。

合作探究能力。

动画演示引入课题，使抽象的知识变•3・授(28’ )较链四杆机构称为曲柄摇杆机构b.双曲柄机构：两个连架杆均为曲柄的餃链四杆机构称为双曲柄机构。

C.双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆的钱链四杆机构称为双摇杆机构。

（三）探索发现，揭示规律。

铰链四杆机构教案(公开课)

铰链四杆机构教案机电教研组张为兵【教学目的】铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本类型及判别方法【教学重点】铰链四杆机构的基本类型及其判别方法【教学难点】铰链四杆机构类型判别方法的理解【教学方法】分析引导、启发讨论、实物教具（模型）【课时安排】1课时【导入】这节课我们学习铰链四杆机构。

铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。

由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。

生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。

一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。

二、铰链四杆机构的基本形式利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

（学生操作，教师引导，师生合作）1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构三、铰链四杆机构类型的判别由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。

而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。

可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。

2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。

3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

铰链四杆机构教案 (公开课)

知识回顾（5’）【知识回顾】1、什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？2、什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？【知识应用】以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？根据前面所学内容，提出相关问题，为今天将要学到的内容打下基础。

思考教师提出的问题，各小组抢答，巩固前面所学知识。

师生共同复习巩固旧知，为今天新知识的学习做铺垫。

新课导入（5’）【导入新课】1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构？2.这些机构由哪些部分组成呢？他们是同一种类型吗？任务一：铰链四杆机构的组成1．观看动画，吸引学生的眼球。

情景导入：为学生播放一组视频，并提出两个问题。

点评学生答案，引导学生进入新课动画演示：为学生播放动观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。

视频导入和问题驱动进行开篇，激发学生学习兴趣探索研究任务一（15’）铰链四杆机构由哪几部分组成？2．分析动画，总结结论。

固定构件—机架3：固定不动的杆连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆曲柄：能整圈旋转的连架杆。

摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件3．知识应用，能力提升。

你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？任务二：铰链四杆机构的类型及应用1．铰链四杆机构的三种类型画，并提出相应问题。

巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。

听取、指正学生答案。

动画演示：为学生播放动画，并提出相应学生观察动画，思考问题，各小组抢答，表达自己的观点在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结出板书文字。

学生自主分析动画，思考问题，各小组抢答，解决实际生活中的案例。

小组抢答活动能够充分调动学生积极性，活跃课堂气氛提高学生的总结归纳，合作探究能力。

落实知识目标1加深内容的理解，使理探索研究任务二（10’）探动画演示：连架杆的运动形式有哪几种？问题引出铰链四杆机构的三种类型：1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构【小试身手】机构是什么类型？2．铰链四杆机构运动特点分析该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。