开题报告

毕业设计（论文）开题报告

课题名称：自动化立体仓库物流设备的分析与设计副标题：巷道堆垛机总体、下横梁、上横梁

及运行机构设计

系名称：机械与电气信息工程系

专业：机械设计制造及其自动化

学生姓名：朱奇祥学号：080197

年月日

一、毕业设计（论文）课题背景（含文献综述）

使用巷道式堆垛机的立体仓库是近代物流系统中迅速发展起来的一个重要组成部分，局域节约用地和劳动力，作业迅速准确，提高保管效率以及降低物流储运费用等许多优点，并且只要需要，可满足在规定的时间内把指定的物品进行自动收集和分发的要求，因此受到产业界的重视，成为现代化企业的标志之一。随着物流系统发展的进一步合理化，对自动化仓库的要求也亦随之扩大，对其质量要求也日渐提高。我国研究自动化立体仓库的堆垛机晚于国外工业发达国家，大力投入人力研究发展就显得尤为重要

自动化立体仓库是一座能实现货物立体空间存储、自动存取、计算机管理、具有联网能力的高科技仓库系统。具有许多有别于传统仓库的优异特性，如：提高空间利用率；便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率；减少库存资金积压等。它已成为现代化企业的标志之一。

自动化立体仓库的自动、立体存取是由其中的许多物流设备相互协调、共同完成的。本课题就是设计自动化立体仓库中的一些基本机械（巷道堆垛机、输送机、升降机等）及其自动控制系统。

二、毕业设计（论文）方案介绍（主要内容）

本课题的主要设计对象是堆垛机的总体设计、下横梁、上横梁及运行机构的设计

2.1 设计要求

1)运行机构结构紧凑，适应于窄小的巷道中工作；

2)安装调试容易，保养维护方便；

3)下横梁上端面应尽量低，以保证最低货位能正常作业；

4)巷道堆垛机横向应有可靠的导向，同时还应具有防倾覆装置及极限缓冲

装置安全装置。

2.2 主要数据

1)起重量：500公斤；

2)运行速度：150/4米/分；

3)起升高度：24米；

4)起升速度：20/3米/分；

5)伸叉距离：左右各1.2米；

6)伸叉速度：空箱：40/2米/分，重箱：20/2米/分；

7)巷道宽度：1.4米；

8)侧向安全间隙：200毫米；

9)正常作业时载货台与下横梁的最小间隙：100毫米；

10)最低层货位高度：700毫米。

三、毕业设计（论文）应完成的具体工作

课题应完成的具体工作为：

（1）学习和熟悉堆垛机整体工作原理与工作流程。

（2）提出满足上述设计要求的堆垛机的总体设计、下横梁、上横梁及运行机构的设计方案，含配件调研和分析、机构和结构分析与设计（含三

维模型、图纸）、相关控制系统设计等。

（3）完成一篇相关英文文献的翻译。

同组学生姓名：胡美玲, 徐卡勒

四、毕业设计（论文）的主要参考文献

[1] 吴国栋张会民：QTL10 堆垛机设计与研究华东交通大学学报,1998,12

[2] 宋章领沈敏德薛云娜堆垛机货叉静态挠度计算山东轻工学院

[3] 陈涤新堆垛机控制系统设计北京起重机械研究所2002（1）

[4] 陈娟钟永彦堆垛机控制系统关键技术的研究与实现梧州学院学报2008.1218（6）

[5] 华为实基于DELTA机构的堆垛机机器人四川轻工学院1999.634

[6] 徐菱老杨建王金诺基于PCL的堆垛机控制系统的设计西南交通大学1001-2265 （2005）01-0072-02

[7] 乔玉晶吕宁立体仓库巷道堆垛机控制系统设计哈尔滨理工大学

150080）1003-7241（2004）11-0044-03

[8] 马笑赵维奇提高堆垛机运行速度的方法2005.1(2)

[9] 周奇才黄小明巷道堆垛机安全机构的设计上海铁道学院学报

[10] 熊晓雷巷道堆垛起重机的认址方式与调速上海铁道大学1995

[11] 郭环禹勇伟，辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司辽宁铁岭

112002 ：

[12] 刘远伟何民爱物流机械[M] 北京:机械工业出版社2006:8_24

[13] 刘昌祺董良自动化立体仓库的设计[M].北京：机械工业出版社,2004

[14] 宋伟刚物流工程及其应用[M] 北京：北京大学出版社,2003

[15] 赵波.吉林大学硕士学位论文自动化立体仓库堆垛机运行系统的研究

[16]Goetschalckx,M,/Ratliff,H.D.(1990),sharedstoragepoliciesbasedontheDurationstay ofunitloads,inmanagementscience36.9.s.1120-1132

[17]Kyung Joon Sohn, HyunYong Lee ,joonyeobsong .development of operating protocol, V o1.8,no.1pp45-52,1995

[18]Lee, M.-k.(1992),AStorageAssignment policy in a Man-on-board automated storage /retrievalsystem ,journalofproductionresearch,30,10,S.2281-2292.

六、应收集的资料及主要参考文献

[1] 工程起重机顾迪民．中国建筑工业出版社．1988

[2] 《新编机械设计师手册》（上、下）徐灏．机械工业出版社．1995

[3] 《机械设计》濮良贵，纪名刚．高等教育出版社。2001

[4] 《机械结构设计》卢耀祖，郑惠强．同济大学出版社。2004

[5] 《材料力学》宋子康，蔡文安．同济大学出版社．1997

[6] 《自动化仓库堆垛机设计》吉国宏．人民铁道出版社．1979

[7] 《起重运输机械设计基础》舍费尔．机械工业出版社．1991

[8] 《起重输送机械图册》倪庆兴．机械工业出版社．1992

[9] 《减速器选用手册》周明衡．化工工业出版社．2002

[10] 《起重运输机金属结构》王金诺，于兰峰．中国铁道出版社．，2002

[11] 《Steel construction》Burt，Henry Jackson．America Technical Society．2002 [11] 《Alternating current machines》Say, M.G.．London pitman．1977