台达PLC控制器各系列的功能说明
台达PLC各系列的功能说明
台达PLC主要包括：E系列主机；S系列主机；新增主机PM主机和SV主机。
一，E系列主机包括：EX；ES；EH2
1，EH2系列:
优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.
1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大I/O点数:512点
3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令)
5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议，
可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。
6）资料存储器:10,000字节7）档案存储器: 10,000字节
该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。
PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T2
20/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）；
40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）
和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。
2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32站），有187条应用指令。
3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。
4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）
2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
5）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。
6）：直线/圆弧补间运动功能
支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。
2，ES系列:
可靠度高；ES提供小型PLC最经济的顺序控制与通讯控制方案
主机点数:14/24/32/40/60 最大I/O点数:256点（含主机点数）内存容量:4K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485双通道通讯端口,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1，有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出，总频宽达到30Khz。
支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达到10Khz。
内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）
2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）
2，首创Modbus通讯便利指令。编程手册：API100----149指令。
3，EX系列:
整合通讯功能最具价格优势的模拟功能主机
主机点数:20 (DI/6DO,4A/2AO) 最大I/O点数:238点内存容量:4K Steps
1）：主机类型：DVP20EX00R2此机型为AC交流220V供电，8点输入，6点继电器输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。
2）：主机类型：DVP20EX00T2此机型为AC交流220V供电，8点输入，6点晶体管输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。
3）：主机类型：DVP20EX11R2此机型为DC直流24V供电，8点输入，6点继电器输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出，总频宽达到30Khz。
注明：支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达10Khz 2）：内置4通道模拟输入（分辨率：10bit)与2通道模拟输出（分辨率：8bit) 模拟输入类型：-20----20mA或-10----10V。
模拟输出类型：0----20mA或0----10V。
3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）
2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）
二，S系列主机包括：SS；SA；SX；SC。
1，SS系列:
适合基础应用外形轻巧可搭配特殊扩展模块
主机点数: 14点型号：DVP14SS11R/T I/O点数：8入/6出。
最大I/O点数:238点内存容量:4K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：高速脉冲输出
支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可以达到10Khz 2）：支援PID自动调整功能
支援PID温度自动调整运算功能，运算结束后自动存储参数。
3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）
2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）
2，SC系列:
适合基础应用外形轻巧可搭配特殊扩展模块
100Khz高速脉冲输出与100Khz脉冲计数
主机点数: 12点型号：DVP12SC11T I/O点数：8入/4 出。
最大I/O点数:236点内存容量:8K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：高速脉冲输出
支持2点（Y10，Y11）独立高速脉冲输出功能，最高可以达到100Khz（总合频宽130Khz）双轴插补功能。
2）：支持便利的定位控制指令
通过DZRN（原点复归）/DDRV A（绝对定位）/DDRVI（相对定位）指令，SC主机可以轻松与台达伺服器搭配完成各种运动控制要求。
3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4/2）频宽（20Khz/10Khz/100Khz）
2）：1相2：组数（1/1）频宽（20Khz/100Khz）
3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/50Khz）
4）：高速脉冲输入点（X10，X11）单一输入可以达到100Khz（总合频宽130Khz）3，SA系列:
大容量程序,可增强运算能力最佳扩展弹性
主机点数: 12 DVP12SA11R/T I/O点：8入/4 出
最大I/O点数:236点内存容量:8K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：支持2点独立高速脉冲输出功能，Y0最高可达50khz, Y1可达到10Khz。
2）：最高可达到8台特殊扩展模块
包括：模拟输出/输入，温度测量，输入点指拨开关，Profibus/DeviceNet 通讯模块，单轴运动控制。
3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Khz/10Khz）
2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz）
4,SX系列:
内置2通道模拟输入与2通道模拟输出可搭配8个特殊扩展模块
主机点数: 10 (4DI/2DO,2AI/2AO) 主机型号：DVP10SX11R/T
I/O点：4入/ 2 R/T出/ 2 模拟入（分辨率：12位）/ 2 模拟出（分辨率：12位）
最大I/O点数:230点内存容量:8K Steps
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：支持2点独立高速脉冲输出功能，Y0最高可达50khz, Y1可达到10Khz。
2）：最高可达到8台特殊扩展模块
3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Khz/10Khz）
2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）
3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz）
4）：内置2通道模拟输入与2通道模拟输出
模拟输入类型：-20----20mA（分辨率：11bit)或-10----10V（分辨率：12bit)。
模拟输出类型：--20----20mA或--10----10V（分辨率：12bit)。
三，新增主机：PM；SV主机。
1，SV系列
优异的运算功能；高容量的程序规划空间；最新左侧高速功能扩展界面；线形/圆弧插补运动控制功能
主机点数: 28点型号：DVP28SV11R/T I/O点：16入/12出
最大I/O点数:512点内存容量:16K Steps 指令执行速度：0.24us(基本指令)
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
资料存储器:10,000字节档案存储器: 10,000字节
该系列应用：1）：支持2组（Y0，Y1）（Y2，Y3）AB相脉冲讯号输出功能，最高可达到200Khz。
支持2点（Y4，Y6）高速脉冲输出功能，最高可达到200Khz。
2）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。
3）：左侧高速功能扩展界面
采用并行式数据传输总线，大幅提升数据交换效率，达到即时控制要求。特殊扩展模块：模拟量输入输出：入，DVP04AD-SL 出，DVP04DA-SL 入/出，DVP06XA-SL
温度测量：PT100：DVP04PT-SL；J/K/R/S/T热电偶：DVP04TC-SL
单轴运动控制：DVP01PU-SL
DeviceNet Slave模块：DVPDNET01-SL
数据机：DVPMDM-SL
以太网络模块：DVPEN01-SL
4）：线性/圆弧插补运动控制
新增便利的点对点直线运动指令（PPMR/PPMA）与圆弧插补运动指令（CIMR/CIMA），仅仅要输入4个参数即可轻易达到控制要求。
5）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）
2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）
2，PM系列:
双轴线形/圆弧插补运动控制最高脉冲输出频率500Khz 相容G-Code/M-Code
主机点数: 16点型号：DVP20PM00D I/O点：8入/8出
最大I/O点数:512点内存容量:64K Steps 资料存储器:10,000字节停电保持
通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议
该系列应用：1）：500KHZ高速脉冲输出
内置2组AB相差信号输出
X轴脉冲输出：（FP0+，FP0-），（RP0+，RP0-）
Y轴脉冲输出：（FP1+，FP1-），（RP1+，RP1-）
2）：支持手摇轮（MPG）与多点外部信号输入
通过外部信号的直接输入，可以达到即时反馈，及时的动作控制要求。
3）：线性/圆弧插补运动控制，相容G--Code
以便利的CAM软件将CAD文件转译成G--Code，编译后载入，PM即可执行如CNC机具有的复杂的2轴线性/圆弧插补运动控制要求。
4）：是运动控制主机，也是扩展模块
可以当作单独的运动控制主机，也可以PM或者EH2主机的运动功能扩展模块，运动行程预先规划载入到PM（Slave)内，主机只需要下达“启动”和“停止”命令，被当作扩展模块的PM可以自行动作，并且不影响主机扫描时间。
5）：相容EH2主机特殊扩展模块
共用EH2系列的点数扩展和特殊扩展模块，具备弹性的应用功能。