计算截止频率Wc的快速方法
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在开环系统频域分析中,经常利用Bode图来分析系统性能。而截止频率Wc是一个非常重要的性能参数,一般自控课本上对它的具体求法涉及甚少,或者简简单单就讲到“解方程|G(jWc)H(jWc)|=1得Wc”。而事实上,在考试范畴内,高阶系统(二阶以上)很难通过计算得出Wc,因为高次方程的求根仅能通过计算机软件的计算而得出。
而一般自控课本都会介绍渐进幅频曲线的办法来分析系统性能,相信各位都对这个有所了解,就不再赘述,现在我们关心的是如何在这个渐进的曲线中来算出Wc。
解法实例:
先看个题目:G(s)=30/[s (1+s/5) (1+s/10)] 求这个传递函数的Wc.
阐述一下大致步骤
1)首先得出各环节的转折频率:W1=5rad/s;W2=10rad/s。
2)
ü假设Wc ü再假设W1 ü继续假设Wc>W2:则由于Wc/W1>>1 同时亦Wc/W2>>1 ,则原方程可化为|30/[jWc(jWc/5)(jWc/10)]|=1 得出Wc=11.44rad/s 满足假设条件。 ü所以综上,Wc是位于高频段的11.44rad/s。