起重机械的变频节能控制
起重机械的变频节能控制
摘要：本文分析了传统起重机械的电气系统存在的缺陷，并结合当前最先进的变频技术，设计了变频节能控制系统，实现了能源的节约，提高了工作效率、减少了故障率。
关键词：起重机械PLC 变频节能
1.引言
随着我国经济的快速发展，国内各类起重机的需求量也随之极大上升。同时随着能源的枯竭和环境的恶化，能源节约和环境保护也被提到议事日程。国家鼓励和支持节能技术的研究、开发、示范及推广工作，促进节能技术创新与进步。对高能耗的设备进行节能改造，按照国家的规定实行节能审查和监督管理[1]。
2.传统起重机械存在的缺陷
传统的桥式起重机电力拖动系统大多采用绕线式异步
电动机驱动，通过继电―接触器控制改变转子回路中串入的多段电阻进行有级调速。这种控制方式存在能耗大、效率低、低速起动力矩小、机械特性软、调速稳定性差、线路故障率高、维修量大等缺点，而且系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重，影响使用寿命，因此，为提高桥式起重机运行的安全性和精确性，有必要采用变频
器对桥式起重机电力拖动系统进行技术改造。
桥式起重机的控制系统为继电器接触控制系统，噪音大，接线量多，更改控制逻辑困难。传统的起重机械能量转换效率比较低、能耗比较大、成本比较高。同时也产生巨大噪音给使用的环境造成了污染，这与日益严格的节能环保要求有一定距离。因此对传统的起重机械进行节能改造是有必要的。
3.变频节能的理论基础
变频器就是采用整流和逆变技术、电力电子技术、微电脑控制技术等技术来实现变频变压调速节能的[2]。
（1）变频调速节能。为了确保生产的安全性和可靠性，生产机械在选择电动机时，一般都会留出合适的余量。假如电机满负荷运转，多余的力矩会将会增加有功功率的消耗，生产中就会产生浪费，为了节约电能减少成本，可以降低电动机的转速，保持恒定电压。从而实现理想的节能效果。
（2）通过电压-频率比恒定节能。控制分为基频以下和基频以上两种情况。基频以下属于恒转矩调速，基频以上属于恒功率调速，其条件就是要保持电机气隙磁通基本不变。因此，当频率变化时，工作电压也要随之相应变化，这种就是感应电动机有变压变频调速。在确保电机力矩足够的前提下，可自动调节U/f控制曲线，减少电动机的输出功率，降低输入电流，实现节能。
（3）改善功率因数节能。电机转矩是由定子和转子的电磁效应而产生的。在电网方面，绕组因具有感抗的特殊性质而成感性，电机在运转时，就会吸收很多没有必要的功率，也就是无功功率，这会使功率因数降低。使用变频器后，负载对电网的成阻性，功率因数会得到很大的提高，从而减少了无功功率损失。
（4）软启动节能。全压启动电动机时，要求必须要有足够大的启动力矩，大约7倍的额定电流在电网中被吸收，超过额定的启动电流，会导致浪费，并且电压波动更加严重，损失加剧。使用软启动后，情况改善许多，可实现启动电流的平滑调节，电网受到的冲击也将减少，同时减少了启动时惯性对设备转速的冲击，与此同时，延长了设备的使用寿命。
4.变频节能控制系统的设计
起升机构属位能负载机构，不但要求有较高的起制动控制精度，而且还要求多段速控制以及严格的转矩控制。
本课题中的起升机构是由两个主起升机构组成，两者同时工作，分别用一台变频器驱动，同时为了加强控制精度，采用旋转编码器作为检测装置，来实现起升的准确度。
起升机构所使用的变频器，在选型时应以额定电流为基准，一般变频器的额定电流应等于或大于电动机的额定电流。通过计算，变频器的额定电流一般为电动机额定电流的1.2倍以上。
大车的运行是由两台电动机用一台变频器控制，由于运行机构的工作频率单一，为了节省成本，在调速中运行机构共用一台变频器。该变频器的容量应比两台电动机的容量之和大，并且只能选择V/F控制模式，而不能采用矢量控制方式。这样做一方面简化了电路，另一方面又可降低成本。
运行机构的起动时间应尽量符合实际需要，起动迅速而平稳；机构的电气制动方式必须着重考虑。对不同的工况，可选择自由制动方式与强制制动方式。在运行机构正常停止时，可选用自由停止方式，其停止时间可按实际生产中的运行情况设定，以尽量满足司机操作桥式起重机的需要为主。为保证起升机构起动时具有足够大的起动转矩，可以通过设定机械制动器的打开时间、变频器的最低运行频率、运行电流之间的关系，以满足机构负载特性的要求。
采用该种设计，变频器内部参数的设定能保证机构具有良好的调速精度及起制动性能，由于起升机构电机需使用脉冲编码器作为速度反馈装置，通过测量脉冲编码器的脉冲数，利用二者之差控制电机的速度，
5.节能测试
在负载条件相同情况下，将多种实验样品做能效对比的实验，从而得出产品的节能等级，在评价能效时有充分的数据。对比实验差异工作类别的样品。可以对各种型号的产品最终得到的最优化能效工作级别做评判，挖掘节能潜力[4]。
经过长达6个月的对比测试，其每个月的用电量比传统的控制方式减少了42%左右。假如在传统控制方法下，一个月电量1000度，每度电0.5元，则花费500元电费。但是使用变频控制后，节能达到40%，则一个月就可以节省200元的电费，这是相当客观的，其节能效果是非常明显的。
起重机械变频控制系统的设计，一次性的成本投入相对来说是高一点，但是从长期利益和节能、提高生产率、降低使用成本等方面来看，也就是说综合考虑性能、经济因素，其前期的投入是非常有必要的、是值得的。
6.总结
通过对起重机械进行节能测试，已经验证了该PLC-变频系统的节能设计是成功的，达到了节能的目的，同时也提高了日常工作效率，减少了故障率，简化了故障的排除难度。
参考文献：
[1]刘剑锋. 基于PLC-变频控制的桥式起重机节能技术研究[D].太原：2013.10。
[2] 王松雷.桥门式起重机节能设计[J].南京：建筑机械，2010。
[3]李记叶，刘剑锋，张旭升.基于PLC-变频控制的桥式起重机节能改造[J].北京：电子测试，2014.4。
[4] 杨俊.起重机械的能效测试与节能措施[J].大连：起重运输机械，2012.02.20.（2）。
维修电工技师论文-325T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案
32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案 姓名：唐跃顺 身份证号： 330126************ 申报等级：技师（二级） 申报工种：维修电工 准考证号： 1411221101000000114 培训单位：杭州中策职业技能培训学校 工作单位：杭州正翔起重机械制造有限公司 日期： 2014年11月 10日
目录 一、概述…………………………………………………………P3 二、技术改造要求………………………………………………P3 三、改造中元器件的选择………………………………………P4 四、变频器调速控制系统的工作原理………………………… P4 五、桥式起重机调速控制的技术要求……………………… P4 六、桥式起重机旧原理图和现原理图描述………………… P5 七、变频参数设置………………………………………………P8 八、起重机起升机构改造前后比较……………………………P9 九、结束语………………………………………………………P9 十、参考文献……………………………………………………P9
32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机 共用一套变频器控制改造方案 内容提要： 本文通过对桥式起重机起升机构用变频器调速，凸轮控制器控制的改造设计分析，阐述了桥式起重机，用凸轮控制器控制变频器调速是可行的，在不要求双钩同时运作的工作场合，具有提高工作效率和较好的经济效益等优点关键词：变频器凸轮控制器改造调速。 一、概述 32/5T桥式起重机装在黄岩模具厂精加工车间里，主要用于精加工装卸配件之用，起重机的电气传动系统有大车电动机两台，小车电动机一台，主、付钩升降电动机各一台，这些均为交流绕线转子异步电动机，采用传统的转子串电阻方式起动和调速，由于这种调速方式，在运行过程中因机械特性软、惯性大、稳定性能差,特别在吊、装、卸精密设备过程中，因起动冲击惯性大，主钩下降回零位是产生的电气反接制动，极易产生工件放不到位，往往就容易发生吊件物与设备间碰撞，严重的就造成配件或设备损坏，这对操作者来说，每次用起重机操作时都有很大的压力，在操作人员的要求下，厂领导同意对桥式起重机进行技术改造，但要从根本上解决上述的问题，只有彻底改变绕线转子异步电动机转子串电阻调速方式，随着电子技术的飞速发展，变频器的性能，可靠性都有了很大的提高，这也在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利条件。 二、技术改造要求 1. 为了尽量在改造起重机项目上节省经济的开支，起重机的主副钩电机仍于保留，主钩电动机型号YZR280S-8/45KW, 副钩电动机型号YZR160L-6/11KW，司机室操纵联动台上设置三档（慢，中，快），使其机械的主副升降速度符合精密设备吊装卸的要求。主副钩不需要同时工作，实行重件用主钩起吊，轻件用副钩起吊原则。
桥式起重机的节能降耗技术和措施
桥式起重机的节能降耗技术和措施桥式起重机是现代工业生产中不可或缺的设备之一。它具有承重能力强、工作范围广、自动化水平高等优点，是重型物料运输和装卸的关键设备。然而，作为能源消耗最大的机械设备之一，桥式起重机节能降耗尤为重要。本文将介绍桥式起重机的节能降耗技术和措施。 一、优化变频调速功能 变频调速器是桥式起重机的主要节能技术之一。它可以通过改变电机的转速来控制设备的工作效率，减少能量损失，避免因过载保护引起的能量损失。变频调速器的安装可以大大提高机械效率，缩短启动时间，降低起重机的能耗。 在设备运行时，通过变频控制器对电机进行调速可以避免运行时间长时产生过载，且可以根据所需负载大小来控制起重机的运行速度，提高设备使用效率达到节省电能的目的。此外，优化变频调速功能可以更好地保护电机，延长设备的使用寿命。 二、完善节能控制系统
桥式起重机的节能控制系统集中监控变频调速器的运行状态， 实时反馈接入变频器的传感器信号，通过算法对各个电动机进行 一定的优化控制，从而达到节约能源的目的。 在节能控制系统中，智能化的控制器可以实现精确的自动控制，能够快速反应各种状态变化并进行调节，降低人为因素对设备的 影响。此外，通过控制系统的完善，监测起重机的电耗、水耗、 油耗等关键指标，开展科学的能耗管理也可以起到重要的节能降 耗作用。 三、改进液压系统 液压系统是桥式起重机的核心组件之一。许多液压系统通过提 高液压效率来实现节能，减少过程中的流量和流速，从而保证在 输输送物料的过程中获得更高的实际功效和效率。 改进液压系统可以减少机械部分之间的摩擦，降低能量损失， 提高设备效率和降低数据的操作成本，从而实现大幅降低节能成 本和增加工作效率，减少设备故障和损坏的可能性。
单梁起重机变频改造方案
电动单梁提升机的电控系统
目录 1概述 1.1一般规定 1.2适用标准 1.3变频控制的优势 1.4电气系统主数据 2变频调速的主要优点 2.1变频调速的主要效益表现 2.2变频调速的主要特点 3转型计划 4系统转换计算 5低压开关设备 6工程设计和数据 7电气安装和施工 8调试 9项目管理 10技术联络
1概述 本技术规格书描述了电动单梁起重机变频系统的调试范围和范围。 1.1一般规定 电动单梁起重机原控制系统由地面接触器控制，现应用户要求改造为遥控和变频控制。 1.2适用标准 IEC、DIN、VDE 1.3主要参数 提升速度为0.8-8米/分钟。 小车运行速度为2-20米/分钟 大车机构的运行速度为2-20米/英里。 1.4电气系统主数据 电源380V 50Hz，三相四线 主机构交流电机380 V 低压控制系统36伏，50赫兹 2变频调速的主要优点 2.1变频调速主要实现: 节能；提高生产效率；速度调节；提高产品性能；提高生产线的自动化程度，改 善使用环境。 2.2变频调速的主要特点: 2.2.1控制电机的启动电流，提高电机和减速器的使用寿命。 2.2.2降低电力线路的电压波动，保护电网。 2.2.3启动所需功率较低，从而达到节能降耗的效果。 2.2.4可控加速功能使起重机缓慢加速，使起重机运行平稳，减少机械磨 损。 2.2.5运行速度可调，使用更方便。 2.2.6可调扭矩限制，保护机械免受损坏。 2.2.7受控停止模式，使停止更稳定。 2.2.8节能，可节能20%。 2.2.9可逆运行控制可以简化线路，降低变比。
3转型计划 3.1启闭机运行机构: 3.1.12-3T提升机运行电机为ZDY12-4/0.4KW，电压380V，电流1.25A，选用西门 子变频器，型号为6sl 32240 ca 211 ua 0；；或ABB变频器，型号ACS 550-01-03 a3-4；根据现场条件，选择进线电抗器。制动电阻值210欧姆， 功率0.3KW。 3.1.25T卷扬机运行电机为ZDY21-4/0.8KW，电压380V，电流2.4A，选用西门子变 频器，型号为6sl 32240 ca 211 ua 0；；或者ABB变频器型号为ACS 550- 01-05 a3-4；根据现场条件，选择进线电抗器。制动电阻值210欧姆，功 率0.4KW。 3.2启闭机起升机构: 3.2.12T卷扬机提升电机为ZD31-4/3KW，电压380V，电流7.6A，选用西门子变频 器，型号为6sl 32240cg 255 ua 0；；或者ABB变频器型号ACS 850-04-010 a-5+j400+n 3050+n 5050；根据现场条件，选择进线电抗器。制动电阻80 欧姆，功率2KW。 3.2.23T卷扬机运行电机为ZD32-4/ 4.5KW，电压380V，电流11A，选用西门子变频 器，型号为6sl 32240cg 275 ua 0；；或者ABB变频器型号ACS 850-04-018 a-5+j400+n 3050+n 5050；根据现场条件，选择进线电抗器。制动电阻40 欧姆，功率3KW。 3.2.35T卷扬机运行电机为ZD41-4/7.5KW，电压380V，电流18A，选用西门子变频 器，型号为6sl 32240cg 311 ua 0；；或者ABB变频器型号ACS 850-04- 030 a-5+j400+n 3050+n 5050；根据现场条件，选择进线电抗器。制动
电动葫芦型起重机的变频控制系统的设计
电动葫芦型起重机的变频控制系统的设计 摘要：本文主要介绍了电力电子器件的发展、交流调速系统的发展及针对电动葫芦型起重机专用的变频控制系统的硬件设计、电路参数计算及软件设计、仿真等。 鉴于变频技术的日渐成熟，加之变频无级调速的平稳性、可控性和节能性，这一技术现在应用日益广泛。这一技术先是从起重机改造突破，开始较多是在大小车走行机构上得到应用，在取得经验后，逐渐在起升机构进行应用。现在应用领域已经相当广泛，诸如变频冰箱、变频空调、变频洗衣机之类的新高科技产品已经相继问世。随着变频技术的不断发展，尤其是交-交变频技术的突出优点，专业起重机生产企业也把眼光投向这一高技术领域，并针对起重机作业的特点，深入开展变频系统的研究。 关键词：交流调速系统；80C196KC 单片机；锥形转子三相异步电动机；触发；转速反馈；电流反馈 Abstract：This paper introduces the power electronic devices, AC Drive system development and against electric hoist cranes dedicated frequency control system hardware design, circuit parameters and software design, simulation and so on. Given the growing frequency technology maturity, combined with the smooth frequency variable speed, control and energy saving. This technology is more widely used now. First, this technology breakthrough transformation from the crane began in size to be applied, in the light of experiencein more cars running institutions. Gradually lifting mechanism for application. Application areas now have quite extensive, such as refrigerators frequency conversion air conditioners.Frequency of washing machines like the new high-tech products has been generated. With the frequency and technological development, especially the AC-AC inverter technology prominent advantages, professional crane manufacturers also pay attentions to the high-tech fields, and crane operations against the characteristics, conduct in-depth research inverter system. Keywords: AC variable speed drive system, 80C196KC, conical rotor three-phase asynchronous motors, trigger, Speed feedback, current feedback 一、概述 一般性能的节能调速在过去大量的所谓不变速交流传动中，风机、水泵等机械总容量几 乎占工业电气传动总容量的一半，其中不少场合并不是不需要调速，只是因为过去交流电机
变频器在起重机控制中的应用
变频器在起重机控制中的应用随着现代工业技术的不断发展，起重机在各个领域的应用越来越广泛。而起重机的控制系统作为其重要组成部分之一，也需要不断提升 和创新。在起重机控制系统中，变频器的应用起到了非常重要的作用。本文将探讨变频器在起重机控制中的具体应用。 一、变频器简介 1.1 变频器的定义 变频器是一种用于调节电动机转速的装置，通过改变电源频率和电 压的形式来控制电机的转速。它能够改变电机的运行频率，从而实现 对起重机运动的精确控制。 1.2 变频器的原理 变频器通过使用高效的电力转换技术，将输电线电压转换为电机所 需的专用电源，通过改变电源频率和电压的形式来调整电机的转速。 它能够将输入电源的频率从50Hz（标准电源频率）转变为可变的输出 频率，从而实现对起重机电机的精确控制。 二、2.1 速度控制 变频器能够根据实际需求，准确地控制起重机的速度。传统的起重 机通常采用电阻器或机械齿轮来控制速度，但这种方式控制效果不够 精准。而变频器的应用可以实现无级调速，不仅提高了起重机的运行 效率，还能够减少机械传动的磨损和能源的浪费。
2.2 起重过程中的平稳运行 起重机在起吊货物的过程中，常常需要进行起停操作。而传统的起重机在起停过程中容易产生冲击，对货物和机械设备造成不必要的损坏。而变频器的运用，则可以通过精确的启停控制，使起重机运行更加平稳，减少起停过程中的冲击，提高起重机的使用寿命。 2.3 节能效果显著 随着社会对能源消耗的高度关注，节能已经成为一个重要的方向。变频器作为一种节能措施，在起重机控制中能够发挥显著的作用。传统起重机在起停过程中，通常需要大量的能量消耗；而变频器的应用可以通过控制电机转速，减少起重机启动时的电流冲击和能源损耗，从而实现节能效果。 2.4 提高起重机的安全性 在起重机操作过程中，往往需要进行精确的位置控制，以确保起吊货物的安全。而传统的起重机控制方式通常无法满足这一需求。而变频器的运用，则可以利用其精确控制功能，在起吊过程中实现对起重机位置的准确控制，从而提高起重机的操作安全性。 三、结论 通过以上讨论可以看出，变频器在起重机控制中具有重要的应用价值。它能够实现起重机运行速度的精确控制，提高起重机起停过程的平稳性，实现节能效果以及提高起重机操作的安全性。因此，随着技
桥式起重机的节能技术和措施案例
桥式起重机的节能技术和措施案例桥式起重机是一种广泛应用于工业生产、建设工地等领域的重 型机械设备。由于其工作强度大、使用寿命长等特点，使得其能 够帮助大量企业提高生产效率和质量，同时也成为了节能减排的 重要对象。本文将介绍桥式起重机的节能技术和措施，以及相关 案例。 一、节能技术 1.换用 LED 灯 桥式起重机一般需要在夜间进行工作，因此其照明设施的能耗 是一项不可忽视的负担。传统灯光设备比如荧光灯照度低，能耗大，寿命短等问题。因此，应用LED 灯就成为了一种不错的选择。LED 灯能够提供足够的照明强度，同时能耗和寿命都远远超过传 统能源。 2.驱动设备优化
桥式起重机的驱动设备一般是交流电机或者直流电机。因此， 对于驱动设备的优化就可以在一定程度上提升能效。比如降低电 机的负载率、提高电机的功率因数等都可以降低能耗。当然，需 要注意的是，为了不影响起重机的正常工作，这些优化措施需要 在生产和使用过程中控制好。 3.气体控制系统 桥式起重机的气体控制系统是其运作中不可缺少的一环。不过，在传统的控制系统中，存在着大量电磁阀的使用，这些电磁阀负 责输送和控制气体的流向，但是其能耗却很高。因此，在气体控 制系统中应用更加高效的气动控制阀门可以大大降低其能耗。 二、节能措施案例 1. 桥式起重机机房能源管理系统 某机械制造厂在其生产线上引入了一套基于物联网技术的桥式 起重机机房能源管理系统。系统能够对起重机机房内的起重设备、照明设施等进行实时监测和智能调节。通过对系统的分析和数据
统计，厂商能够迅速发现机房内的能源浪费和不足，及时进行调 整和管理。据统计，在投入使用后，该系统将该厂的能耗降低了10%以上，同时还能预测设备的故障和周期性维护信息，帮助企 业降低维修成本。 2. 智能控制气体阀门 某起重机制造厂在其生产的桥式起重机设备中应用了智能气动 控制阀门。这种阀门能够实现自动流量控制和操作响应，帮助厂 商在控制起重机运作时降低对气体的消耗，从而实现能耗的降低。在实际运作中，该技术可将起重机的能耗降低约15%左右。而且，由于自动化程度的提升，该技术还能提高起重机的运行效率和准 确性，帮助企业提高生产效率和质量。 结论 桥式起重机的节能技术和措施具有广泛的应用前景和实用效益。不仅能够帮助企业降低成本和提高效益，还能促进能源的可持续 利用和减少环境污染。因此，我们相信，随着技术的发展和创新，桥式起重机的节能技术和措施将会变得更加普及和成熟，成为中 国制造业的一项重大亮点。
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变频器在起重机中的应用 1 概述 桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，我厂输煤系统现有多台桥式起重机，工作量大，使用频繁。桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制。这种控制系统主要缺点是: 1）大车、小车、吊钩升降、开闭拖动运行系统采用变阻调速，运行性能差，而且电阻元件使用普通康铜材质，性脆易断裂，故电阻烧损和断裂故障时有发生，又制成栅状，高温时易弯曲变形造成短路事故。 2）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。 3）由于现场环境中粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀，再加上继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时，冲击电流大，因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生，故障率高。 4）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。 5）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟，变频器的性能和可靠性都有了很大的提高。因此，在桥式起重机上应用PLC和变频调速技术，可
实现桥式起重机的抓斗的升降、开闭，小车和大车机构的无级调速，从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性。 2 变频调速改造方案 对担负我厂9台锅炉和6台造气炉原料煤上料工作的3#吊车（10 t 桥式起重机）的大、小车电力拖动系统，吊钩升降、开闭电力拖动系统进行变频调速技术改造，以改善其操作性能、降低故障率。桥式起重机的电气传动系统工作原理框图如图1所示。 2.1 变频调速改造方案设计 10 t桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2 台，额定功率2×11 kW；小车电动机1 台，额定功率15 kW；提升电动机1台，额定功率37 kW；开闭电动机1台，额定功率37 kW。改造的具体设计方案是: 1）电动机采用原有的，即大车的鼠笼式异步电动机，其他的绕线式异步电动机保持不变。 2）用4 台变频器来控制5 台电机，实现重载启动与变频调速，主电路电气原理框图如图1所示。 3）电气控制系统中原各电气控制柜和继电器、接触器一律取消，更换为新电气控制柜，变频器采用的是日本安川CIMR-G7A、CIMR-G7B、CIMR-F7B 系列起重专用变频器。 4）调速方式采用具有矢量控制功能的变频调速系统，转速分挡调节。 5）制动方式采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方式。运行（重物下降）时，采取在变频器直流回路内接入制动电阻的方式消耗掉再生的电能，把运行的大、
起重机节能和环保措施
起重机节能和环保措施 随着国家环保意识的增强，各行各业也开始积极落实环保政策，工程建设行业也不例外。如今，起重机作为工程建设行业中必不可少的机械之一，其节能和环保措施也越来越受到关注。 起重机节能措施 采用高效节能的驱动和控制系统 起重机的驱动和控制系统是决定其节能性能的关键因素，采用高效节能的驱动和控制系统是实现起重机节能的有效途径。例如，通过改进电机控制系统、采用高效电机，以及利用变频器实现调速控制等技术手段，可有效提高起重机的能效和工作效率。 优化起重机设计方案 起重机的设计方案是提高其节能性能的重要路径，因此在起重机设计过程中应该积极采用节能技术手段，根据不同场合的实际需求进行设计优化。例如，根据起重机吊运货物的重量、高度等要素，合理设计其臂长、臂型和结构，以提高起重机的工作效率和能效。 增加起重机维护保养周期 在起重机的运行过程中，不可避免地会出现故障和损耗等情况。因此，为了保证起重机的工作效率和能效，应该定期对其进行保养和维护。此外，还可以通过采用一些技术手段，如超声波检测、红外线检测等，对起重机的运行状态进行实时监测，及时发现并修复问题，以减少能源的浪费。 起重机环保措施 采用低碳环保的材料 起重机在制造过程中，应采用低碳环保的材料，如可回收的材料、无毒无害的材料等，以减少对环境的污染。此外，在起重机维修和报废后，还应对其进行环保处理，防止不合规的回收和再利用。 优化起重机运输过程 起重机的运输过程中，可能会产生大量的二氧化碳等有害物质，对环境造成污染。因此，要在起重机运输的过程中采用节能环保的措施，如使用轻型车辆、调整运输路线、采用集装箱或拖车等，以降低能源的浪费和环境污染。
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桥式起重机的节能技术案例 桥式起重机是一种广泛应用于制造、运输、物流等行业的大型 机械设备，其主要作用是在工厂、码头、港口等场所中起重、装卸、搬运等重物。由于其使用频率高、功耗大，如何进行节能降 耗成为当下的重要问题。本文将介绍几种桥式起重机节能技术的 应用案例。 一、电机变频器技术 电机变频器技术是目前最为常见的节能技术之一。工厂或码头 的桥式起重机常常需要频繁调节运行速度，而采用传统的直流调 速方式会产生大量电能浪费，同时也会造成机械部件的损耗和噪 音污染。相比之下，电机变频器技术可以根据实际负荷需要自动 调节扭矩，避免了电机长时间运行，减少了能耗和机械损耗，并 且可以减少噪音污染。该技术广泛应用于生产车间、码头、航空、电力等领域。例如，长滩港一座新的码头采用变频技术对桥式起 重机进行节能改造，效果显著，平均每年可节省13万美元的能源 费用。 二、超级电容器技术
超级电容器技术是一种新兴的节能技术，通过存储和释放电能，提供短时间高功率需求，是一种非常适合于蓄电池功率低、容量小、寿命短的场景。在桥式起重机中，超级电容器技术可以在机 器瞬间启动和停止时释放电能，减少能耗和机械损耗。比如欧洲 某港口对桥式起重机进行超级电容器技术改造，每台起重机年节 能达到1500欧元。 三、LED灯技术 在桥式起重机的工作环境中，高频往复运动导致传统的白炽灯 容易损坏，使用寿命较短。LED灯技术应用于桥式起重机是一种 有效的节能方式，能降低照明能耗和维护费用，同时提高照明质量。LED灯具有长寿命，小尺寸，低功耗，高发光效，辐射热量 低等特点，由于可靠性高、寿命长且安全性能高，被广泛应用于 各行各业。例如，广州港对桥式起重机进行的LED灯改造，平均 每天可节约1.6度电。 四、节能液压技术
桥式起重机变频调速电气控制系统设计
第1章绪论 1.1 桥式起重机的研究背景 起重机是指能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的，因此，我国起重机到现在还残留着前苏联起重机原型的影子。受到我国国内条件以及传统冶金工艺的制约，国内起重机制造业在改革开放前几乎没有发展，还是50年代前苏联的水平。改革开放后，国内起重机生产厂家开始对起重机进行各种摸索和改进，来适应日益强大的生产需求。为了在国际起重机行业占有一席之地，我国还在引进吸收先进技术的同时，举一反三，积极探索铸造起重机的发展方向，以形成自己的特色和优势，其中桥式起重机是其最显著地代表。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。它在国民经济各部门都有着相当广泛的应用，在现代化生产的过程中占有重要的地位。桥式起重机运输机械对于提高生产的能力、保证产品的质量、降低生产的成本、提高运输的效率、加快物资的周转、流通等方面均有着重要的影响。 桥式起重机是现代化生产过程和合理组织生产中必不可少的辅助工具。对安全生产、减少事故更有显著作用，是起重机的一个主要类型。桥式起重机是在固定的车间内装卸和搬运物料，它的起重范围可以从几吨到几百吨。由于桥式起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，使用范围最广、数量最多的一种起重机械。因而具有非常重要的和不可替代的作用。深受用户欢迎，得到了很大的发展。因此桥式起重机成为了起重机械中生产批量最大、材料消耗最多的一种产品。是现代企业实现生产机械化、自动化、减轻体力劳动强度、提高生产效率的重要设备。随着经济建设的迅速发展和生产规模的不断扩大，桥式起重机的应用越来越广泛。但是，由于桥式起重机械自身结构和使用情况的特殊性，一旦在桥式起重机械安装，拆卸，维修和运行中，稍有不慎，很容易发生各种事故，从而造成严重的人员伤亡和经济损失。并且传统起重机的控制系统主要采用了交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速，继电器、接触器控制，由于这种控制存在着一定的缺点，具体表现如下：
起重机调速系统中的变频调速技术与研究
起重机调速系统中的变频调速技术与研 究 摘要：随着计算机技术的迅速发展，变频调速技术得到了极大的发展。在工 业生产中，变频技术已经得到了广泛的应用，它的速度指标较高，结构简单，维 护方便，效率高，工作可靠性高，性能好。在实际工程中，其对提升起重机的自 动化程度、改善其稳态调速性能都有很大的帮助。本文通过对起重机系统中的变 频调速技术的分析研究，以期对未来变频调速技术在起重机调速系统中的应用发 展做出贡献。 关键词：起重机调速系统；变频调速；技术与研究 1变频调速技术概述 在变频调速装置的应用中，速度调节是指对电动机的速度和工作功率的输入 频率进行分析，从而实现对工作电源的频率进行有效的控制，从而达到更合理地 控制要求。最关键的是，变频技术能把直流与交流的技术有机地结合在一起，形 成一个整体的调速方式。 2变频调速技术的主要特点 2.1速范围较为广泛 由于整个变频器的外形和内部的整体系统结构比较简单，所以它的维修保养 也比较容易，这样可以大大减少系统的维护费用，提高其使用寿命。将变频调速 器的结构与技术引入到起重机系统中，能极大地提高起重机的工作效率。在实际 使用中，它能极大地减少变频器的工作时间，从而使其工作效率和品质管理得到 明显改善。同时，该系统能够保证整个吊装作业系统的运行与管理运行的稳定性。在实际应用中，采用该变频器的调速结构技术，在整个起重机操作系统实际运行时，可以实现对零向加速扭矩的变频控制。
若在起重机作业及操作管理中，因起重机吊架及电闸造成整体起重机械刹车 或刹车失效等安全隐患，则该变频器能实现自动调速，并能自动提升转矩比率。 在输出速度转矩时，转矩的增大能对连续的滑移行为产生抗震作用，并能起到一 定的抑制作用，避免了可能出现的安全隐患，并能有效地改善整体运行的安全性。在转速控制系统中，转速变换器还具备自动故障、报警等功能，能够对超载状态 进行实时预警，有效地防止了各类重大的安全风险。 2.2明显改善结构受力状态 变频调速装置是一种采用软起动与软停相结合的装置。在起重机转速控制中，起动器的起动和制动是比较平稳的，降低了对钢结构和传动机构的冲击。有关资 料显示，采用变频调速技术可明显改善起重机结构的受力状况。提高生产率，降 低机器的磨损。起重机可以根据负荷进行自动转换，实现空钩、副钩、主钩等多 种作业方式，缩短了辅助速度切换所需的时间，减轻了操作者的劳动强度，使起 重机的工作效率得到极大地提高。同时，变频调速系统还采用了软起动、软制动器，降低了对钢结构的冲击，降低了制动器与制动器的摩擦。 2.3结构简单 本系统结构简单，维护方便，具有过流、接地等保护功能。改造后的起重机，使起重机维修空间增大，重量减轻，钢架受力状态得到改善，维修方便。该变频 调速系统还具有过电压保护、短路保护、欠电压保护和过负荷报警功能。 2.4安全性高 起重机的工作方式为闭环向量，并有零速扭矩的作用。在起重机构制动装置 出现机械故障时，变频调速装置会自动增大输出力矩，使其具有充分的输出力矩 来防止载荷的滑移，从而提高了系统的安全性能。变频调速装置采用自动节流方式，可以大幅度地改善系统的功率因数、安全性能。 2.5节能的效果明显 变频器采用了自动节流方式，使系统的功率因数和工作效率都得到了极大的 改善，节电率约为20%。
起重机械的能效测试与节能措施
起重机械的能效测试与节能措施 摘要：起重机械是现代工业必需的生产设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、市政工程、矿山、铁路、停车库等场所，完成各种物料、设备的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业。随着石油煤炭等资源的日益枯竭，人们在 重视起重机械的安全性和可靠性的同时，越来越多的开始关注起重机械的能耗情况。本文对起重机械的相关知识展开研究，以供参考。 关键词：起重机械；能效测试；节能措施 中图分类号：TH22.5 文献标识码：A 引言 一直以来我国工业发展都存在粗放、能耗大的特点，在建筑、工业生产等方面的能源浪 费情况更是触目惊心。与西方先进国家相比我国的起重机械重量体积都比较大，相应的能耗 也比较高。因此我国应当对起重机械的耗能进行限制，从相关法规的调整、管理制度的完善、节能意识提高等多个方面进行起重机械的能耗管理。随着社会经济的发展，人们对于能源的 重视程度也日益提高。起重机械应用范围比较广且能耗大，因此利用恰当的方式对起重机械 进行能效测试，并采取相应的节能措施就成为了目前必需解决的问题。本文结合起重机械的 特点对其能效测试展开了探讨，并提出了相应的节能措施。 1起重机械的能效测试 1.1起重机械的能效测试技术 在起重机械的能效测试中，主要采用的是功率测量法，主要测量工具是电能质量分析仪，测量原理如下图1。根据上述分析，电能质量分析仪不仅需要完成对单相交流电路瞬时功率 的测量，而且还需要对三相三线制和不对称的三相四线制电路进行瞬态功率的测量，同时还 具有谐波的测量和分析的功能。起重机械瞬时功率的测量方法有两种，一种是使用功率传感 器直接进行测量；另外一种是使用电流和电压传器测量，然后通过计算求得起重机械的瞬时 功率。由于在进行功率测量的同时，还需要测量电流和电压的谐波情况。 1.2测试工况 起重机械在物料搬运过程中总是间歇性地重复周期性的动作。因此，在起重机械的能效 测试中，可将吊具吊起载荷从初始状态正常操作加速至额定起升速度运行到规定高度作为一 个测试周期，规定高度为起升机构以额定速度运行1min的高度。由于随机误差和系统误差 的存在，需要重复多次才能提高测量结果的可靠程度，得到比较切合真值的结果。测算流程 图如图2所示。 1.3供给能的计算 确定了测试工况以后，需要计算输入能量。起重机械的输入能量为电网供给的电能，在 作业过程中起重机械启动频繁，启动过程中不可避免的需要消耗一定的能量，因此需要使用 电能表测量输入的能量。 1.4有效能计算 起重机械有效能的计算通常是起重机完成一个周期所消耗的能量，也就是起重机将目标 物体提升到制定位置时所做的有用功。有用功的大小等于起重机提升目标物体的动能和势能 总和。 2起重机械的相关节能措施 2.1培养起重机械操作人员的节能意识 为了保证起重机械的节能效果，需要集中培养机械操作人员的节能意识。首先，要提高 操作人员的技术水平，因为操作人员如果能够熟练的操作起重机械，可以提高工作效率，减 少在这个过程中产生的能源浪费情况。为此，需要加强操作人员技术方面的培训工作，聘请 专业人士讲解起重机械操作相关知识，确保操作人员可以采用科学和高效的操作方法，减少 资源的损耗；其次，从根本上提高操作人员的节能意识，可以定期播放节能宣传片，或者举 办节能降耗活动，让操作人员能够自觉的去保护环境，节约能源。
变频器在建筑工地塔吊上的应用
变频器在建筑工地塔吊上的应用 摘要：随着现代科学信息技术的发展以及机械制造水平的不断提高，我国的塔吊生产水平也不断提升，目前正广泛的应用与各行业领域中。在建筑工地中，高层建筑的建设对塔吊的需要远离越大，随着建筑规模的提升以及高度的增加，其对塔吊的运行质量也有了较高的要求。频频器的使用主要就是要采用变频调速技术和可编程控制技术来提高塔吊的使用性能。基于此，本文就变频器在建筑工地塔吊上的应用进行了分析。 关键词：变频器；塔吊；应用 引言 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。将其应用于塔吊的起升系统、回转系统以及变幅系统中能够有效的提高塔吊的使用性能，减少各种安全事故的发生。 一、塔吊概述 塔吊又被称为塔机或者是塔式起重机，其是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机，并在现代建设工程建设中得到了广泛的应用。其具有以下优点，一是具有足够的起升高度，且工作幅度与空间都比较大，能够满足高层或者超高层建筑的使用需求；二是能够同时进行垂直、水平运输，且吊、运、装、卸载三维空间中的作业也能够连续完成；三是结构较为简单，维护容易。 二、目前国内塔吊的主要调速方式优缺点 （一）多速电机变极调速 多速电机变极调速方式简单，应用较广，但调速范围较窄，耗能大。 （二）电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机
电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机采用的是电机串 电阻获取较软的特性和慢就位速度，其在使用中比较平稳，但是电磁离合器寿命短，可靠性差。 （三）差动行星减速器加双电机 差动行星减速器加双电机能满足重载低速、轻载高速的要求，但是成本较高，控制复杂。 （四）变频调速 变频调速是当前较为先进的一种调速方式，其具有调速范围宽、零速制动， 变速平稳、电流冲击小，并且可实现重载低速平稳运行，实现轻载或空载时高速 平稳运行等优点，也能够良好的应用于大吨位的塔吊中，因此应用范围也比较广。 三、变频器在塔吊上的应用 本公司是生产建筑用塔吊的专业厂商，在2010年生产的一台QTZ315型塔吊 中的机起升机构采用变频器调速，变幅机构和回转机构采用多速电机调速，其中 变频器调速能够确保塔吊在重载的时候平稳地低速运行，轻载或无负载时，能高 速平稳地运行。但是由于边临其选型错误，因此在低速运行时发生溜钩的现象， 这就需要进一步对该型塔吊进行改造，以便提高其使用效果。 （一）变频器 1、三菱变频器FR-A700 FR-A700产品适用于各类对负载要求较高的设备，因此能够较好的适用于建 筑工地中的塔吊设备，三菱变频器FR-A700所适用的功率范围为0.75kW～630kW，而且其内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能，所使用的元器 件的寿命也比较长内置噪声滤波器（75K以上），能够做到无噪音运行。除此以外，其还具有以下优点，一是具有独特的无传感器矢量控制模式，因此能够使用 各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转，并且不需要采用编码器；二是 带转矩模式控制；三是具有矢量控制功通能（带编码器），可以精准的控制位置、
起重机用变频器的制动及功率要求
起重机用变频器的制动及功率要求1．变频器的选择 (1)行走机构变频器的选择 起重机的行走机构分大车机构（纵向）和小车机构（横向），两种机构一般采用多台电动机传动方案。由于起重机行走机构的传动惯量较大，为了满足电动机起动时需有较大的加速转矩，因此起重机行走机构所需的电动机轴输出功率PM应由负载功率Pj和加速功率Pa组成，即 PM≥Pj+Pa 行走机构可以每台电动机配一台变频器，也可以所有的行走电动机共用一台变频器。变频器可以选择通用的基本U/f控制变频器，开环控制。当采用一台变频器驱动时，变频器容量选择应满足下式 ICN≥knIM 式中k-电流波形修正系数，取1.05~1.1； ICN-变频器额定输出电流(A)； IM-工频电源时单台电动机的额定电流(A)； n-一台变频器拖动的电动机数量。 当变频器采用“一拖多”控制时，变频器提供的电子热继电器保护功能无法实现对单台电动机的过载保护，因此在每台电动机回路中要串入带有热过载保护功能的低压断路器，以实现对单台电动机的过载保护，电动机故障信号取自低压断路器的辅助触点。 (2)提升变频器的选择 变频器的容量必须大于负载所需求的输出，即 式中K-过载系数，一般取值为1.33； PM-负载要求的电动机轴输出功率(kW)； η-电动机效率；
cosφ-电动机的功率因数。 起升机构要求的起动转矩为1.3~1.6倍的额定转矩，考虑到需有125%的超载要求，其最大转矩需有1.6～2倍的额定转矩，以确保其安全使用。对于拖动等额功率电动机的变频器来说，可提供长达60s、150%额定转矩的过载能力，因此过载系数k=2/1.5=1.33。 在变频器容量选定后，还应做电流验证，即 ICN≥kIM 式中k-电流波形修正系数，取1.05~1.1； ICN-变频器额定输出电流(A)； IM-工频电源时的电动机额定电流(A)。 为了提高提升变频器在低速传动时的动态特性和高转矩输出能力，要选用矢量控制变频器，并采用脉冲编码器组成速度闭环控制系统。 在大吨位起重机中，同一吊钩有两个独立驱动的起升机构，起升机构由2台电动机同步驱动各自的钢丝绳卷筒转动，再经过动滑轮组多级减速提升吊钩。起升机构的变频调速传动方案采用一台变频器带一台电动机的“一拖一”方案，每个起升机构的2台变频器之间采用具有功率平衡和速度同步控制功能的主从控制方案，这些控制方案可以实现2台电动机精确的转矩平衡分配和2个起升机构的速度同步。 2．电动机制动 变频器的提升电动机是工作在负载和负负载状态。当重物提升时，电动机输出能量，工作在负载状态；当负载下降时，电动机变为发电机，工作在负负载状态。行走电动机当急减速、顺风运行时，异步电动机也处于再生发电状态。当电动机处于再生发电状态，将传动机构的机械能转换成电能回馈到变频器，回馈电流通过变频器的6只续流二极管整流，给变频器直流母线上的滤波电容器充电，使直流母线上的电压升高。当直流母线上的电压上升到一定程度，要进行电能释放，否则电压升到保护极限值后变频器将过电压跳闸。 电能释放常用的方法为制动电阻制动或回馈电能制动。行走电动机工作不太频繁，回馈电能也较小，可以采用制动电阻制动；提升电动机因为制动频繁，回馈电能大，要采用回馈制动。 为了防止起重电动机在停止时发生溜钩现象，电动机要设制动装置，制动装置在电动机运行时，制动装置松开，当电动机停止时，制动装置抱紧电动机的转子，使之不能转动。 (1)制动电阻的计算
变频器在起重机控制系统中的应用
变频器在起重机控制系统中的应用 随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。本文则主要介绍现代交流变频器应用于现 1 系统大量节电。 （5）采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。 （6）交流接触器大量减少，电动机主回路实现了无触点化控制，避免了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。 2、起重机运行的特点 （1）起重机应具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩。
（2）由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象，必须充分研讨变频器启动信号与机械制动器动作信号的控制时序。 （3）当起升机构向下运行或平移机构急减速时，电动机将处于再生发电状态，其能量要向电源侧回馈，必须根据不同的现场情况研讨如何处理这部分再生能量。 （4）起升机构在抓吊重物离开或接触地面瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制。 3、起重机变频器主要功能及特点 （1）抱闸逻辑控制与监控 （2 （3 （4 （5 升一个重物时，主从控制速度同步功能保证两个起升机构同步提升，确保安全。 （6）预励磁及起动预转矩补偿 预励磁功能是在启动之前自动地对电机实行直流励磁，以保证电动机快速地提供起动转矩，并通过调节励磁的时间使电动机的起动与机械制动器的释放时间相配合，避免出现“溜钩”现象。 （7）松绳检测 防止在起重机绳索松弛的情况下，轻负载升速功能误动作引发的不安全运行。 （8）危险速度监视、快速停车及超速保护
起重机的节能控制
起重机的节能控制 摘要：随着经济的高速发展，建筑施工、港口货运、冶金角度其它行业对起重机的需求的依赖越发增大，并向大型化，自动化和多功能复杂化方向发展。其必然的结果是对用电耗能的需求量急剧增加，但同时全球的能量危机在不断的恶化。节能减排也被我国定为一项国策推行，那么如何提高起重机的能量利用率，减少其用电量，达到节能降耗的目标，已成为行业内一个思考、研究的焦点。下面就以传统的接触器控制方式及目前广泛使用的闭环定子调压调速控制方式的工作原理及对能耗方面的影响进行讨论。 关键词：起重机电机定子调压调速、晶闸管、变频器 引言 电机为起重机的驱动动力来源，同时也是起重机最大的耗能器件，其能耗量占总台起重机能耗的90%以上。从其能量转化利用的角度来看，目前国内总体的能量利用率仍然较认低，所以如何把电能有效的转化为电机的有效动能输出成为节能研究的关键所在。 起重机作作特种设备，其使用之异步电动机须能承受频繁起动、制动及逆转，经受机械振动及冲击，能在金属粉尘与高温环境下工作，并有较大的过载能力（Tmax须达2.5～3.0倍Tn），通常为绕线式电动机。言而单纯的依靠制造工艺的提升及形态设计手段提高电动机运行效率的改进空间已越来越小的矛盾也随着时间推移越发凸显，通过引入大功率半导体器件技术结合数字化技术，对原有控制方式的技术改造成为一个研究的新方向，并使电动机的节能控制得到很大的改善空间，同时提升控制系统的可靠性，减少其故障率。 1接触器控制方式 传统的接触器控制方式其动态过程：由主令控制器发出指令，控制屏中接收到指令后，由控制屏中的接触器、继电器、时间继电器组合而成的控制回路控制电动机完成电机的起动、停止、逆转及电阻器切换调速等动作。 其工作原理为：启动时串以大电阻值以提高电动机的起升力矩，制动时接采用反接制动，在主令控制器进行档位切换的调速过程中，依靠时间继电器及手动切换转子串电阻以达到调节速度的目的。此控制方式为开环控制，很大程度依赖操作人员的操作经验，起重机的频繁启动、停止，其电流变化很大，对电网及电动机本身造成冲击及损害，影响电动机的使用寿命，并对电网不利，同时为保证起重机的负载性能，无论是在重载情况还是在轻载情况，其电动机输出功率都保持在相对较高的状态，造成能量的浪费。在其切电阻调速的过程中有一部分功率消耗在调节电阻器内，使运行效率降低，调速过程中转速越低，损耗越大（转子铜耗与转差有关，转差越大，转子铜耗越大Pcu2=S•Pem）。