馈能型车辆主动悬架技术的研究
《基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究》
《基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，人们对汽车的安全性和舒适性要求越来越高。
车身姿态控制技术作为提高汽车性能的重要手段，受到了广泛关注。
液电馈能悬架作为一种新型的悬架系统，具有响应速度快、能量回收等优点，在车身姿态控制方面具有巨大潜力。
本文旨在研究基于液电馈能悬架的车身姿态控制技术，以提高汽车的行驶性能和乘坐舒适性。
二、液电馈能悬架原理及特点液电馈能悬架是一种新型的主动悬架系统，其工作原理主要依赖于电液转换技术。
该系统通过传感器实时监测车身姿态和路面状况，利用电液转换器将电能转换为液压能，实现对悬架的主动控制。
液电馈能悬架具有以下特点：1. 响应速度快：液电馈能悬架能够实时感知路面状况和车身姿态变化，快速调整悬架参数，实现快速响应。
2. 能量回收：液电馈能悬架可将车辆行驶过程中产生的动能和势能转化为电能，实现能量回收，提高能源利用效率。
3. 调节范围广：通过调整电液转换器的参数，可以实现对悬架刚度、阻尼等参数的灵活调节，以满足不同路况和驾驶需求。
三、基于液电馈能悬架的车身姿态控制策略针对基于液电馈能悬架的车身姿态控制，本文提出以下控制策略：1. 传感器数据融合：通过集成多种传感器（如加速度传感器、倾角传感器、压力传感器等），实时获取车身姿态和路面状况信息，为控制策略提供数据支持。
2. 状态评估与预测：根据传感器数据，评估车辆当前的状态（如车身高度、倾斜角度等），并预测未来的变化趋势，为控制决策提供依据。
3. 控制算法设计：采用先进的控制算法（如模糊控制、神经网络控制等），根据车辆状态和预测结果，实时调整液电馈能悬架的参数，实现车身姿态的主动控制。
四、实验验证与结果分析为了验证基于液电馈能悬架的车身姿态控制策略的有效性，本文进行了实验验证。
实验采用仿真和实际道路测试相结合的方法，对不同路况下的车身姿态进行了对比分析。
实验结果表明，基于液电馈能悬架的车身姿态控制策略能够显著提高汽车的行驶性能和乘坐舒适性。
能量回馈式主动悬挂系统研究
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｎ Ｅｎ ｒ ｙ ｒ ｇ ｎ ｒ ｔ ｅ Ａｃ ｉ ｅ Ｓ ｓ ｅ ｓｏ ｏ ｈ ｃｅ ｓ ａ ｃ ｎ ａ ｅ ｇ ・ ｅ ｅ ｅ ａ ｉ ｔｖ ｕ ｐ ｎ ｉ ｎ ｆ ｒ Ｖｅ ｉｌ ｓ ｖ
Ｌ ＡＮ Ｊｎ —ｈ ， Ｉ Ｇ ｉｇ ｚ ｉ Ｓ ＨＡＯ Ｃ ｕ — ｎ ｈ ｎｍｉｇ
２１ ００年第 １ 期
车 辆 与 动 力 技 术
Ｖ ｈ ｃｅ＆ Ｐ ｗｅ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｅ ｉｌ ｏ ｒ ｃ ｎ ｌｇ Ｔ
总第 １７期 １
文 章 编 号 ：１０ ４ ８ （０ ０ ｏ 一 ０ ５一 ４ ０ ９— ６ ７ ２ １ ） ｌ ０ ５ ｏ
能量 回馈 式 主动 悬挂 系统研 究
梁经 芝 ， 邵 春 鸣
（ 中国北方车辆研究所 ，北京 １０ ７ ） ００ ２
摘
要 ： 出了一类新的主动悬挂 系统—— 能量 回馈式主动悬挂系统 ，其 特点是在对车辆进行减 振的同时 ，将车 提
辆的振动能量吸收 ，转化为 电能贮存起来 ，并可将 存贮 的能量用于执 行器产生 主动控制作用 力 ，克服了主动悬
并 利用振 动 中的能量 ，如 Ｗｅｄ １Ｇ． ｎ ｅ． Ｒ等人 研究 了
上 ，对 能量 回馈式 主动悬挂 系统 的控制算 法和驱 动 蓄能 电路 进行 了改进 ．采 用 Ｐ ＷＭ 全 桥 四象 限 电路
悬 挂系统决 定 车辆 的乘坐舒 适性 和平顺 性 ．目
前车辆 的悬挂 系统 主要有 被动悬 挂 、半 主动 悬挂 和
主动减 振控 制 的功 能 Ｊ 内学者 喻凡 等对 能量 回 ．国
馈 式 主动悬架 进行 了可行 性分 析 Ｊ 文在 此基 础 ．本
主动悬 挂 ．主动 悬挂 比半 主动悬 挂和被 动悬挂拥 有 更 好 的减 振效 果 Ｊ ，但 传 统 的 主 动 悬 挂 需 要 消 耗 大量 的能量 ．目前一些 国外学 者正 在研究 如何 吸收
《电磁馈能式主动悬架概述及研究开发》--重点参考
「分析」电磁馈能式主动悬架概述及研究开发2019-02-111. 研究背景轮边或轮毂电机驱动的分布式驱动方案具有传动效率高、控制灵活、结构紧凑等突出优点，在汽车“电动化”进程中广受关注。
但较大的非簧载质量恶化了悬架性能，一定程度上制约了该方案的运用。
目前，国内外企业和高校的专家学者围绕抑制非簧载质量对悬架性能的不良影响展开了研究，主要技术手段包括：1 ）轻量化设计：主要包括新型轻量化材料和高功率密度电机两个方面；2 ）驱动系统和悬架系统一体化结构创新设计；3 ）动力吸振器转移和消耗振动能量；4）主动/半主动悬架控制。
2. 现状概述2.1 市场与政策在国务院印发的《中国制造2025 》对研发一体化纯电动平台的进一步说明中，具体地提到了开发主动悬架系统。
采用电磁式作动器的主动悬架相比其他形式的主动悬架具有响应快、效率高、具有馈能潜力等优势，而且在汽车电动化进程中，电磁主动悬架需要的高压电源变得更容易获得。
因此，电磁主动悬架逐渐成为企业和高校的研究热点。
目前已实现量产的主动悬架类型，根据作动器的不同可主要分为油气式主动悬架、液压式主动悬架和空气弹簧主动悬架，但系统高能耗与节能环保的时代主题相悖。
考虑到车辆振动是一种能量来源，而传统被动、半主动悬架阻尼器通过发热耗散这部分振动能量未免可惜。
兼具响应快和高效特点的电磁式作动器，可灵活工作于主动和馈能模式，既弥补了现有主动悬架系统响应慢的缺点，又不与能耗要求相冲突，因而采用电磁式作动器的主动悬架，或可在悬架高性能和低能耗间取得平衡。
2.2 典型企业及产品米其林公司于1998 年研发了集成轮内驱动系统和电磁式主动悬架的总成，并申请了相关专利，如图 1 所示。
1 米其林主动轮Bose 主动悬架采用Linear Electromagnetic Motor (直线电磁电机)作为作动器，其整车布置如图2(a) 所示，系统能回收部分振动能量，总能耗 (充电和发电能量总和)约为汽车空调1/3 ，而有无主动悬架系统的车身姿态对比，如图2(b) 所示。
馈能悬架可行性分析
馈能悬架可行性分析引言馈能悬架（Energy harvesting suspension）是一种利用车辆行驶过程中的振动能量来发电的技术，可以为汽车提供更稳定的悬挂系统同时减少碳排放。
本文将对馈能悬架的可行性进行分析，探讨其在实际应用中的优劣势。
馈能悬架的原理馈能悬架主要包括悬架系统和发电装置两部分。
悬架系统通过弹簧和减震器来吸收和控制车辆行驶过程中的振动。
发电装置利用这些振动能量通过电磁感应原理或压电效应原理将其转化为电能。
馈能悬架的发电装置通常由电磁感应发电机或压电发电机构成。
电磁感应发电机通过由磁场和导体之间的相对运动产生的电磁感应来产生电能。
压电发电机则利用在压力作用下产生电荷分布不均匀而产生电能。
馈能悬架的优势节能减排馈能悬架可以将车辆行驶过程中的振动能量转化为电能，从而降低对传统动力系统的依赖。
这将有助于改善燃油经济性和减少尾气排放，对环保和可持续发展是一个积极的贡献。
提高行驶舒适性馈能悬架可以更好地控制车辆的悬挂系统，使得车辆在行驶过程中更加稳定平顺。
这将提高乘车舒适性，减少驾驶员和乘客的疲劳感，有利于长时间驾驶的安全性。
降低零件磨损和维修成本馈能悬架能够减少车辆在行驶过程中的振动和冲击，从而减少悬挂系统和其他相关部件的磨损。
这将延长车辆的使用寿命，并降低维修和更换零件的成本。
馈能悬架的挑战技术难题馈能悬架涉及到多个技术领域，包括机械、电子和材料等。
各个部分之间的协同工作和融合提出了挑战。
确保发电装置的高效转化和稳定性，以及对车辆悬挂系统的影响等问题都需要解决。
复杂的设计和控制馈能悬架系统需要更加复杂和精细的设计和控制。
需要考虑到悬架系统的弹性特性、能量转化效率、电能的储存以及与车辆动力系统的协同等方面。
这将增加系统的成本和复杂度。
成本和实用性问题馈能悬架的制造和安装成本较高，对于现有的车辆来说改装也有一定的难度。
此外，馈能悬架技术的实际应用在现实世界中还需要解决一些实用性问题，例如如何应对不同路况的振动和车辆的动态响应等。
《基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究》范文
《基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，人们对汽车性能的要求越来越高，其中车身姿态的稳定性和舒适性成为了一个重要的研究方向。
液电馈能悬架作为一种新型的悬架系统，具有响应速度快、能量回馈等优点，被广泛应用于现代汽车的悬架系统中。
本文将针对基于液电馈能悬架的车身姿态控制进行研究，旨在提高汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性。
二、液电馈能悬架系统概述液电馈能悬架系统是一种将液压技术和电子控制技术相结合的悬架系统。
它通过液压缸和电磁阀等元件，实现对车身姿态的快速响应和精确控制。
同时，该系统还具有能量回馈功能，能够将部分能量回收并储存，从而提高汽车的能效。
三、车身姿态控制策略研究针对基于液电馈能悬架的车身姿态控制，本文提出了一种基于模糊控制的策略。
该策略通过传感器实时获取车身姿态信息，并结合车辆的行驶状态，通过模糊控制器对液电馈能悬架进行控制。
具体而言，该策略包括以下步骤：1. 传感器数据采集：通过安装在不同位置的传感器，实时获取车身姿态信息，包括车身高度、侧倾角度、俯仰角度等。
2. 状态判断：根据传感器采集的数据，判断车辆当前的行驶状态，如直线行驶、转弯、制动等。
3. 模糊控制器设计：根据车辆行驶状态和传感器数据，设计模糊控制器，确定液电馈能悬架的控制策略。
4. 执行控制：模糊控制器输出控制信号，通过电磁阀等元件实现对液电馈能悬架的控制，从而调整车身姿态。
四、实验验证与分析为了验证基于模糊控制的液电馈能悬架车身姿态控制策略的有效性，我们进行了实验验证。
实验中，我们将该策略应用于一款基于液电馈能悬架的汽车上，并进行了不同路况下的行驶测试。
实验结果表明，采用基于模糊控制的液电馈能悬架车身姿态控制策略，能够有效地提高汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性。
在直线行驶、转弯、制动等不同路况下，该策略均能够快速响应并精确控制车身姿态，使车身保持稳定状态。
同时，该策略还能够根据路况和车辆状态自动调整控制策略，进一步提高汽车的能效。
汽车馈能式悬架结构研究现状及其悬架动力学模型设计
'汽车悬架结构研究现状 汽车悬架系统的主要作用之一就是为了缓和路面不平汽 车加速和刹车等导致的车身的垂直震动 传统汽车多使用油 液减震器来缓和车身震动振动能量最终使液压油的温度升高 并通过筒壁与空气热交换将热量耗散掉 武汉理工大学的过 学迅张晗等实车验证了车辆在空载V级路面的行驶情况下 车速达到 1%.=M2$ 时回收峰值可达 )03&'D 其中提到了重型 商用车能量回收潜力更大 因此重型商用车筒式减震器的能 量回收具有较好的应用前景 喻凡等将永磁直流无刷电机与 滚珠丝杠等机械机构组成新型的主动悬架滚珠丝杠等机械机 构将车身的上下震动转变为电机的旋转震动实现能量回收 其工作原理主要是将发电机转子位置传感器产生的驱动信号 和悬架动挠度传感器产生的电信号收集到微处理器经无刷电 机换相逻辑电磁蓄能控制算法和主动悬架控制律处理后通 过驱动及蓄能电路和车载电源电路实时控制电机作动器的正 反转反接制动或再生制动状态以主动地缓冲或衰减由路面 不平激励引起的由车轮传导至车身的冲击和振动同时还将 再生制动电能回收再利用 同时试制了电动悬架的样机并通 过整车台架试验检验了电动悬架在随动态下的悬架动力学特 征和自馈能特性 现有的电液式馈能悬架主要有机电类型和 电磁类型 机电类型悬架是将悬架的上下运动转换成发动机 的旋转运动进而实现对电能的存贮 电磁类型悬架是利用永 磁铁和线圈组成的能量回收装置来代替传动液压传动进而实 现对电能的控制 "电液式馈能悬架工作原理 参考各类型馈能悬架的优缺点可以得出电液式馈能悬架 是最优的馈能悬架方案在查阅了大量国内外文献后设计了一 种改进型电液式馈能悬架分析得出安装 34[电机的馈能悬架 输出功率会提高并利用了 ) 个单向阀组成的液压式整流桥可 以取代原有的 3 个单向阀式的整流桥并将液压蓄能器布置在 液压马达的出口端以减小减震油液对液压元件的冲击 改进 的电液式馈能悬架如图 $ 所示馈能悬架主要包括液压执行原 件单向阀蓄 能 器 液 压 马 达 发 电 机 蓄 电 池 及 馈 能 电 路 组 成 当汽车行驶在不平路面时活塞杆在车体的作用下会推动 活塞上下移动进而推动油液沿管道流动在单向阀组成的液 压整流桥作用下可以保持液压马达管路中的油液单向流动 进而马达带动发电机单向转动可以提高发电效率以及延长发 电机的使用寿命
《基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究》
《基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究》篇一一、引言随着汽车工业的不断发展，车辆的动态性能与舒适性日益受到人们的关注。
悬架系统作为汽车的重要组成部份，其性能的优劣直接影响到车身姿态的稳定性和乘坐的舒适性。
近年来，液电馈能悬架技术因其独特的能量回收与车身姿态控制能力，受到了广泛的研究与应用。
本文将就基于液电馈能悬架的车身姿态控制进行研究，探讨其技术原理、设计方法及实际应用效果。
二、液电馈能悬架技术原理液电馈能悬架是一种新型的汽车悬架系统，其核心技术在于通过液力减震器和电机实现能量的回收与利用。
在车辆行驶过程中，液电馈能悬架能够实时感知路面状况和车身姿态，通过电机驱动液压泵进行能量转换，实现能量的回收与利用，同时通过调整液压减震器的阻尼力，达到优化车身姿态的目的。
三、车身姿态控制设计方法基于液电馈能悬架的车身姿态控制设计，主要涉及以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过高精度的传感器实时感知路面状况和车身姿态，为控制系统提供准确的输入信号。
2. 控制策略：根据传感器提供的信号，结合车辆的动力学模型，制定合理的控制策略，实现车身姿态的稳定控制。
3. 执行机构：通过电机驱动液压泵，实现能量的转换与回收，同时通过调整液压减震器的阻尼力，达到优化车身姿态的目的。
4. 能量管理：对回收的能量进行管理，确保能量的有效利用，同时避免对车辆其他系统的影响。
四、实际应用效果基于液电馈能悬架的车身姿态控制在实际应用中，具有以下优势：1. 提高乘坐舒适性：通过优化车身姿态，减少车辆在行驶过程中的颠簸，提高乘坐舒适性。
2. 提升车辆稳定性：在高速行驶和复杂路况下，能够保持车身姿态的稳定，提升车辆的安全性。
3. 能量回收：通过液电馈能技术，实现能量的回收与利用，提高车辆的能源利用效率。
4. 智能化控制：结合先进的传感器技术和控制策略，实现车辆的智能化控制，提高车辆的驾驶性能。
五、研究展望虽然基于液电馈能悬架的车身姿态控制已经取得了显著的成果，但仍有许多问题需要进一步研究和解决。
《馈能悬架阻尼特性与车身姿态控制研究》范文
《馈能悬架阻尼特性与车身姿态控制研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车的安全性和舒适性越来越受到人们的关注。
馈能悬架作为一种新型的悬架系统，具有较高的阻尼特性和优秀的车身姿态控制能力，能够有效地提高汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性。
本文旨在研究馈能悬架的阻尼特性及其在车身姿态控制方面的应用，以期为汽车工程领域的进一步发展提供参考。
二、馈能悬架的基本原理及特点馈能悬架是一种利用电磁原理或液压原理进行能量回馈的悬架系统。
其基本原理是通过传感器检测路面状况和车身姿态，然后通过控制器对悬架系统进行实时调节，使车身保持稳定。
馈能悬架具有以下特点：1. 阻尼特性好：馈能悬架能够根据路面状况和车身姿态实时调节阻尼力，使车辆在行驶过程中保持稳定。
2. 能量回馈：馈能悬架能够将部分振动能量转化为电能或液压能进行回馈，提高能量利用效率。
3. 适应性强：馈能悬架能够适应不同路况和驾驶需求，提供个性化的驾驶体验。
三、馈能悬架阻尼特性的研究馈能悬架的阻尼特性是影响其性能的关键因素之一。
本文通过对馈能悬架的阻尼力进行实验研究，分析了其阻尼特性的影响因素及变化规律。
1. 影响因素：馈能悬架的阻尼力受路面状况、车速、车身姿态等因素的影响。
其中，路面状况是影响阻尼力的主要因素，不同路况下，悬架系统需要不同的阻尼力来保持车身稳定。
2. 变化规律：通过对不同路况下的馈能悬架进行实验，发现其阻尼力随车速和路面状况的变化而变化。
在不平坦的路面上，悬架系统需要更大的阻尼力来抵抗振动，保持车身稳定。
四、馈能悬架在车身姿态控制方面的应用馈能悬架在车身姿态控制方面具有显著的优势。
通过实时调节悬架系统的阻尼力和刚度，馈能悬架能够使车身在行驶过程中保持稳定，提高汽车的行驶安全性和乘坐舒适性。
1. 动态调节：馈能悬架能够根据路面状况和车速实时调节阻尼力和刚度，使车身在行驶过程中保持平衡。
2. 稳定性增强：通过优化馈能悬架的控制系统，可以提高汽车的行驶稳定性，减少侧倾和俯仰等不良姿态。
汽车馈能式悬架技术研究
馈 能 式 悬 架 的研 究 。馈 能 式悬 架 的结 构形 式 有 很 多， 比如 在 传 统 液 力 主 动 悬 架 上 进 行 改 造 ， 簧 载 将
对 于混合 动力 汽车来 说 回收这 部分 能量 很 有意 义。 因为其 总功率 消耗相 对 较低 ， 而且 对 于效率 的要
方 面取得 了很多 成果 。 他们 通过 仿真 和实验 证 明了 ， 主动 悬架 的控制力 所 需 的能量 完全 可 以 由悬 架能 量 系统 提供 ，这样 主动 悬架 系统 将不再 需 要外部 能 量
图 ２ 路 面 输 入
目前 ，大 部分 车 辆采 用 的 是被 动 悬架 系统 ， 被 动悬架系统不能根据外部信 号的变化 而改变 自身 性能 ，为 了能 够在 各 种 不 同 的行驶 工 况下 工 作 ， 对 被 动悬 架 的 刚 度 和 阻尼 参 数 的选 取 只能 采 用 折 衷 的办法 。由于不 能主动 适应 车辆 行驶 工况 和外 界激 励 的变化 ， 动悬 架 系统 较 大地 制 约 了车 辆性 能 的 被 进一 步提 高 。馈 能式悬 架 的阻尼 系数 可 以根据 实 际 需要 实 时控 制 ， 且 ， 能元 件 还 可 以 当作 作 动 器 而 馈 使用 ， 这样 就可 以实 现悬 架 系统 的主动 控制 。 近年 来 随着 电子技 术 的迅 速 发 展 ， 辆 的 电气 车 化 程度 越来 越高 。馈能 式悬 架技术 的发展不 但 能为
底 盘 一体 化 提供 许 多新 思 路 ， 同时该 技 术 还 能为 未
１ 研 究意 义
全 球能 源 ｌ趋紧缺 ，发展节 能技 术 已成 为汽 车 ｅ ｔ 工业 的重要趋 势 之一 。车辆 上普 遍存 在着 能量 的浪
《馈能悬架阻尼特性与车身姿态控制研究》范文
《馈能悬架阻尼特性与车身姿态控制研究》篇一一、引言随着汽车工业的飞速发展，汽车悬挂系统在保证驾驶平稳性和乘坐舒适性方面起着至关重要的作用。
馈能悬架作为一种新型的悬挂系统，不仅具有优异的阻尼特性，而且能有效地控制车身姿态。
本文将重点研究馈能悬架的阻尼特性及其对车身姿态的控制，以期为汽车悬挂系统的优化设计提供理论支持。
二、馈能悬架的基本原理与结构馈能悬架是一种新型的悬挂系统，其基本原理是利用电磁、液压等能量转换技术，将悬挂系统的振动能量转化为其他形式的能量，如电能或热能。
馈能悬架主要由弹簧、减震器、导向机构等部分组成，其中减震器是关键部件，其阻尼特性直接影响着悬挂系统的性能。
三、馈能悬架阻尼特性的研究阻尼特性是衡量悬挂系统性能的重要指标之一。
馈能悬架的阻尼特性主要表现为对振动的吸收和能量的转化。
研究表明，馈能悬架的阻尼特性可以通过调整减震器的结构参数和材料性能来实现优化。
此外，馈能悬架的阻尼特性还受到车辆行驶速度、路面状况等因素的影响。
四、馈能悬架对车身姿态的控制研究车身姿态的稳定性对于保证驾驶安全和提高乘坐舒适性具有重要意义。
馈能悬架通过调整阻尼特性，可以有效地控制车身姿态。
当车辆行驶在不平坦的路面上时，馈能悬架能够迅速响应，调整减震器的阻尼力，使车身保持平稳。
此外，馈能悬架还可以通过与其他控制系统的协同作用，如电子稳定系统（ESP），进一步提高车身姿态的稳定性。
五、实验分析与结果讨论为了验证馈能悬架的阻尼特性和对车身姿态的控制效果，我们进行了大量的实验分析。
实验结果表明，馈能悬架具有优异的阻尼特性，能够有效地吸收振动和转化能量。
同时，馈能悬架能够迅速响应路面状况，调整阻尼力，使车身保持平稳。
此外，通过与其他控制系统的协同作用，馈能悬架能够进一步提高车身姿态的稳定性，从而提高驾驶安全性和乘坐舒适性。
六、结论与展望通过对馈能悬架阻尼特性和对车身姿态控制的研究，我们得出以下结论：馈能悬架具有优异的阻尼特性，能够有效地吸收振动和转化能量；通过调整减震器的结构参数和材料性能，可以进一步优化其阻尼特性；馈能悬架能够迅速响应路面状况，调整阻尼力，使车身保持平稳；通过与其他控制系统的协同作用，馈能悬架能够提高车身姿态的稳定性，从而提高驾驶安全性和乘坐舒适性。
馈能悬架主动控制研究
馈能悬架主动控制研究作者：沈嘉扬来源：《科学与财富》2015年第21期摘要：传统的车辆悬架系统是能量消耗系统，车辆振动能量由阻尼器全部以热能的形式消耗掉，损失了整车的部分驱动功率。
为了解决悬架振动能量浪费的问题，本文建立了1/4车辆馈能悬架模型，提出了一种主动控制方法，在随机路面输入下，分析了馈能悬架的动态性能，并进行了台架试验。
研究表明，馈能悬架的减振性能明显优于传统悬架，提高了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，这也是馈能悬架的研究意义。
0 引言乘坐舒适性和操纵稳定性是评价车辆悬架性能的核心指标。
被动/半主动悬架无法对二者进行有效协调，主动悬架要以消耗大量能量为前提以实现二者并存。
在上述情况中，悬架系统都是耗能元件，而节能减排是当前汽车产业的发展主题，对悬架系统而言，如何在满足车辆基本性能的同时，减小能量消耗、实现悬架振动能量回收是当前亟待解决的关键科学问题，该问题的解决不仅符合汽车产业的发展主题，也可以为汽车的节能减排提供一种新的思路与方法。
自20世纪70年代末，学者们开始从理论上分析研究车辆悬架的振动能量和回收的可行性。
加利福尼亚戴维斯分校的Karnopp博士在车辆悬架系统振动能量理论研究中分析了被动悬架阻尼器的能量损失机理，指出回收悬架振动能量，可降低发动机油耗，对混合动力汽车尤为有利。
Segel分析了悬架系统能量耗散对抑制不平路面振动的影响，计算得到了某乘用车在颠簸路面上以50 Km/h的速度行驶，4个被动阻尼器的能量耗散功率约为200W。
以上研究表明，车辆悬架振动能量回收潜力巨大，是降低车辆能耗的途径之一，具有很强的现实意义。
同时，从悬架主动控制方面分析，主动悬架的控制方法已经发展的特别完善了，性能已经达到最优了，它可以满足不同工况对悬架特性参数变化的要求，但是主动悬架须有外部提供能源，且能耗巨大，限制了其在市场上的应用推广。
而且被动悬架和半主动悬架也都有相应局限的地方。
所以，现在迫切需要一种新的悬架结构形式来满足将来的使用需求。
馈能型主动悬架LQG控制研究
第6期
90
酝葬糟澡蚤灶藻则赠 阅藻泽蚤早灶 驭 酝葬灶怎枣葬糟贼怎则藻
圆园18 年 6 月
பைடு நூலகம்
馈能型主动悬架 LQG 控制研究
黎晓伟，柳 江，滕杨磊，张 业
（青岛理工大学 汽车与交通学院，山东 青岛 266520）
摘 要：在 MATLAB/simulink 环境中建立 2 自由度 1/4 电磁馈能式主动悬架的车辆模型，通过调节 PI 控制器电路的电 流，来控制实际输出的主动控制力，然后利用最优控制理论对 LQG 控制器进行设计，并以高斯白噪声为路面输入，研究 了 B、C、D 级路面下车辆的动力学性能，并分别计算了其馈能效率。由仿真结果可知，采用 PI 控制器后，电路输出的实际 控制力和理想控制力分别为 34.57N 和 34.62N，其差值为 0.14%。采用 LQG 控制的馈能型主动悬架与传统的被动悬架相 比，车身加速度、轮胎动位移和悬架动行程 3 项车辆的动力学指标分别下降超过了 41%，22%和 7.5%，由此可知，其可以 有效改善车辆的形式平顺性和乘坐舒适性。由不同路面下的馈能效率均为 22.14%，说明馈能效率与路面等级无关。 关键词：馈能悬架；LQG 控制；PI 控制；馈能效率 中图分类号：TH16；U463.33 文献标识码：A 文章编号：员园园员-3997（圆园18）06-0090-04
粤遭泽贼则葬糟贼：The 2 DOF of the quarter vehicle energy-regenerative electromagnetic active suspension model is built in the Matlab/ Simulink software. The PI controller is put forward for the circuit to adjust the active control force. Then，the optimal control theory is applied to the LQG controller. The dynamic performance is studied under the filter Gaussian white noise and the energyregenerative efficiency is calculated in the B C and D class road. The PI controller can ensure the actual and desired control forces are respectively 34.57N and 34.62N though the simulation results and the difference is not more than 0.14%. The active energy-regenerative suspension using LQG control can significantly improve the performance of vehicle dynamics compared with the passive suspension，such as the root mean square value of the body acceleration，the tire dynamic displacement and the suspension working space，which are respectively reduced more than 41%，22% and 7.5%. The results of calculations show that the energy-regenerative efficiency are all most 22.14% under the different road inputs，so they are irrelevant with the road level. Key Words：Energy-Regenerative Suspension；LQG Control；PI Control；Energy-Regenerative Efficiency
《2024年补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》范文
《补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》篇一一、引言随着汽车工业的飞速发展，悬挂系统作为汽车的重要组成部分，对于车辆性能的优化起着至关重要的作用。
其中，主动悬挂系统因其具备动态响应能力，在提高驾驶稳定性、减少车身振动以及增强乘坐舒适度等方面表现优异。
在众多主动悬挂系统中，补偿式单纵臂液压主动悬挂系统因其技术先进性及效能的均衡性而备受关注。
本文将就补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的结构、工作原理、设计方法以及应用前景进行深入研究。
二、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的结构与工作原理1. 结构特点补偿式单纵臂液压主动悬挂系统主要由单纵臂、液压缸、传感器、控制系统等部分组成。
其中，单纵臂作为主要承载部件，负责支撑车身并传递力矩；液压缸则通过油液的压缩与释放，实现悬挂系统的升降动作；传感器负责收集车速、路况等信息，为控制系统提供决策依据；控制系统则是整个悬挂系统的“大脑”，负责根据传感器信息对液压缸进行控制，以实现悬挂系统的动态调整。
2. 工作原理补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的工作原理主要基于液压传动与控制系统。
当车辆行驶过程中，传感器实时收集车速、路况等信息，并将这些信息传输至控制系统。
控制系统根据这些信息，结合预设的算法，对液压缸进行控制，使液压缸内的油液进行压缩或释放，从而调整单纵臂的高度和刚度。
这样，悬挂系统就能根据路况实时调整，以达到最佳的驾驶稳定性和乘坐舒适度。
三、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的设计方法1. 动力学分析在设计补偿式单纵臂液压主动悬挂系统时，首先需要进行动力学分析。
通过建立车辆的动力学模型，分析车辆在不同路况下的运动状态，以及悬挂系统对车辆性能的影响。
这有助于确定悬挂系统的设计参数，如刚度、阻尼等。
2. 控制系统设计控制系统是悬挂系统的核心部分，其设计直接影响到悬挂系统的性能。
在设计时，需要综合考虑传感器的类型、数量以及布置方式，确保传感器能够准确收集车速、路况等信息。
同时，还需要设计合适的控制算法，使控制系统能够根据传感器信息实时调整液压缸的工作状态。
《2024年补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》范文
《补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》篇一一、引言在汽车行业中，悬挂系统对于车辆的稳定性和乘坐舒适度至关重要。
为了适应日益增长的消费者需求，提升驾驶的舒适感和安全性，主动悬挂系统逐渐成为现代汽车的重要配置。
其中，补偿式单纵臂液压主动悬挂系统以其独特的结构设计和工作原理，在汽车悬挂系统中占据重要地位。
本文将针对补偿式单纵臂液压主动悬挂系统进行深入研究，探讨其工作原理、性能特点及优化策略。
二、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的基本原理补偿式单纵臂液压主动悬挂系统主要由单纵臂、液压缸、传感器和控制系统等部分组成。
其基本原理是通过传感器实时监测路面状况和车辆运动状态，将信息传递给控制系统。
控制系统根据接收到的信息，通过液压缸驱动单纵臂进行主动调节，实现对车辆悬挂高度的实时调整，从而达到提高车辆稳定性和乘坐舒适度的目的。
三、系统工作原理分析1. 传感器：传感器负责实时监测路面状况和车辆运动状态。
这些传感器包括车速传感器、加速度传感器、位移传感器等，它们将监测到的数据传递给控制系统。
2. 控制系统：控制系统是悬挂系统的“大脑”，负责接收传感器传递的信息，并进行分析处理。
根据分析结果，控制系统通过控制液压缸的伸缩，驱动单纵臂进行相应的调整。
3. 液压缸：液压缸是悬挂系统的执行机构，通过控制其伸缩，实现单纵臂的上下运动。
液压缸内部设有压力传感器，可以实时监测油压变化，保证系统的稳定性和可靠性。
4. 单纵臂：单纵臂是悬挂系统的主要承载部分，其结构简单、刚度大、响应速度快。
在液压缸的驱动下，单纵臂可以实现快速、准确的调整，从而提高车辆的稳定性和乘坐舒适度。
四、系统性能特点1. 高度可调：补偿式单纵臂液压主动悬挂系统可以根据车辆行驶状态和路面状况实时调整悬挂高度，提高车辆的稳定性和乘坐舒适度。
2. 响应速度快：由于采用液压驱动，系统响应速度快，可以迅速适应路面变化和车辆运动状态。
3. 结构简单：单纵臂结构简单、刚度大，有利于提高系统的可靠性和耐久性。
馈能悬架
J I A N G S U U N I V E R S I T Y馈能型车辆主动悬架技术班级：运输1101姓名：***学号：**********日期：2014.12.12馈能型车辆主动悬架技术（杨阳阳）（运输1101,3110405012）摘要：汽车在道路上行驶时，路面不平激励会引起汽车的振动。
汽车振动主要靠悬架系统中的弹性元件和阻尼元件进行缓冲和衰减，以保持乘员的舒适性。
通常情况下这部分振动机械能由汽车悬架减振器以摩擦的形式转化为热能，最终耗散在空气中。
本文针对馈能悬架的研究现状做了简单总结，并提出了目前馈能悬架发展中存在的一些问题，旨在推进我国汽车行业的健康发展。
关键词：馈能；平顺性；悬架系统The Technology of Energy-Regenerative Type Vehicle Suspension（Yang Yang yang）(1101,3110405012)Abstract: Absorber and elastic element as the important components in suspension system will take in the vibration energy caused by the road irregularities incentive to keep the proper ride comfort. Commonly the vibration energy is converted to heat energy by the absorber through the friction, then dissipated in the air. This article makes a brief summary about the present situation of energy-regenerative type Suspension, combined with some problems currently existing in the development of energy-regenerative type suspension, puts forward some measures for reference, aimed at promoting the healthy d evelopment of automobile industry transportation in China.Keywords: energy regenerations; ride comfort; suspension1.引言汽车悬架是一个含有弹性和阻尼元件的振动非线性系统，该系统在路面不平度和发动机等振源激励下会产生随机振动[1]。
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《补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》篇一一、引言在汽车制造及汽车科技发展的进程中，悬挂系统扮演着举足轻重的角色。
随着科技的进步，传统被动悬挂系统已经逐渐无法满足现代汽车对舒适性、稳定性和操控性的需求。
因此，液压主动悬挂系统应运而生，其通过精确控制悬挂的阻尼和刚度，以实现更优的车辆动态性能。
本文将重点研究一种新型的补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，探究其设计原理、工作特性及实际运用。
二、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的设计原理补偿式单纵臂液压主动悬挂系统主要由单纵臂、液压缸、控制单元等部分组成。
其中，单纵臂作为主要的承载和传递动力的部件，其设计需考虑强度、刚度和运动学特性。
液压缸则负责产生必要的阻尼力和刚度力，以实现对车辆运动的主动控制。
控制单元则是整个系统的“大脑”，负责接收和处理各种传感器信号，然后根据预设的算法控制液压缸的工作。
三、工作特性分析补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的工作特性主要体现在其主动控制和补偿能力上。
首先，通过高精度的传感器实时监测车辆的运动状态，如车身加速度、车轮跳动等。
然后，控制单元根据这些信息，结合预设的算法，精确控制液压缸的工作，实现对车辆运动的主动控制。
此外，该系统还具有补偿能力，能够在车辆行驶过程中，根据路况和载重的变化，自动调整悬挂的刚度和阻尼，以保持车辆的稳定性和舒适性。
四、实际应用与效果补偿式单纵臂液压主动悬挂系统在实际应用中，表现出了优异的性能。
首先，该系统能够显著提高车辆的舒适性。
通过精确控制悬挂的阻尼和刚度，有效减少了车身的振动和颠簸，为乘客提供了更为舒适的乘坐环境。
其次，该系统还能提高车辆的稳定性和操控性。
在高速行驶和转弯时，该系统能够快速响应，保持车辆的稳定，提高驾驶者的操控信心。
此外，该系统的自动补偿能力也能在载重变化和路况不佳的情况下，保持车辆的优良性能。
五、研究展望尽管补偿式单纵臂液压主动悬挂系统已经表现出了优异的性能，但仍有进一步的研究空间。
首先，可以进一步优化控制算法，以提高系统的响应速度和精度。
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《补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》篇一一、引言随着汽车工业的飞速发展，汽车的安全性能、乘坐舒适性和行驶稳定性日益受到重视。
其中，悬挂系统作为连接车身与车轴的桥梁，起着支撑、转向、吸收和分散冲击力等关键作用。
因此，本文旨在探讨一种新型的补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，通过其研究提升汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
二、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统概述补偿式单纵臂液压主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统，它结合了单纵臂设计和液压主动控制技术。
该系统具有响应速度快、稳定性好、可调节性强等特点，能够有效提高汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性。
三、系统结构与工作原理1. 系统结构：补偿式单纵臂液压主动悬挂系统主要由单纵臂、液压缸、油泵、电磁阀等部分组成。
其中，单纵臂是连接车身和车轴的主要部分，液压缸则负责提供动力和调节悬挂的高度和硬度。
2. 工作原理：该系统通过传感器实时监测路面状况和车身状态，根据这些信息，控制系统会调整液压缸的工作状态，从而实现对悬挂高度和硬度的主动调节。
此外，补偿机构能够根据车身的倾斜程度进行自动补偿，保持车身的稳定。
四、系统性能分析1. 稳定性：补偿式单纵臂液压主动悬挂系统通过实时调节悬挂的高度和硬度，使汽车在行驶过程中始终保持稳定。
特别是在高速行驶和转弯时，该系统能够有效地抑制车身的侧倾和俯仰，提高汽车的行驶稳定性。
2. 乘坐舒适性：该系统能够根据路面状况和车身状态实时调整悬挂的硬度，减少车身的振动和冲击，从而提高乘坐舒适性。
同时，补偿机构能够自动补偿车身的倾斜，使乘客在行驶过程中始终保持舒适的坐姿。
3. 节能性：补偿式单纵臂液压主动悬挂系统采用液压主动控制技术，能够在需要时提供动力，从而减少能量的浪费。
此外，该系统还具有自动休眠功能，当车辆停止时，系统会自动进入休眠状态，进一步降低能耗。
五、实验与测试为了验证补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的性能，我们进行了大量的实验和测试。
实验结果表明，该系统在提高汽车行驶稳定性、乘坐舒适性和节能性等方面具有显著的优势。
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《补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车悬挂系统作为车辆性能的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到车辆的行驶平稳性、操控性和安全性。
传统的被动悬挂系统已经无法满足现代汽车对于复杂路况的适应性和驾驶舒适性的需求。
因此，主动悬挂系统应运而生，其中，补偿式单纵臂液压主动悬挂系统因其结构简单、响应迅速、控制精确等优点，受到了广泛的关注。
本文将针对补偿式单纵臂液压主动悬挂系统进行深入研究，探讨其工作原理、性能特点及优化方法。
二、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的工作原理补偿式单纵臂液压主动悬挂系统主要由传感器、控制器、执行机构和悬挂装置等部分组成。
其中，传感器负责检测车辆的状态信息，如车速、加速度、悬架位移等；控制器根据传感器获取的信息，计算并发出控制指令；执行机构根据控制指令，调节液压系统的压力和流量，从而实现主动悬挂的控制；悬挂装置则包括单纵臂、减震器等，负责支撑车身并吸收路面冲击。
该系统的工作原理是通过传感器实时检测车辆的状态信息，将信息传输至控制器。
控制器根据预设的算法和车辆状态信息，计算出最佳的悬挂控制参数，并发送控制指令至执行机构。
执行机构根据控制指令，调整液压系统的压力和流量，使悬挂装置产生相应的动作，从而实现对车辆姿态的主动控制。
三、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的性能特点补偿式单纵臂液压主动悬挂系统具有以下性能特点：1. 响应迅速：由于采用液压控制系统，该系统能够快速响应路面变化和车辆状态变化，保证车辆行驶的稳定性和舒适性。
2. 控制精确：控制器采用先进的算法和传感器技术，能够实时获取车辆状态信息，并计算出最佳的悬挂控制参数，实现精确的控制。
3. 结构简单：该系统采用单纵臂结构，结构简单，制造和维护成本较低。
4. 适应性强：该系统能够根据不同的路况和驾驶需求，自动调整悬挂系统的参数，提高车辆的适应性和驾驶舒适性。
四、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的优化方法为了进一步提高补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的性能，可以采取以下优化方法：1. 优化控制器算法：通过改进控制器的算法，提高其计算速度和精度，从而实现对悬挂系统的更精确控制。
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馈能型车辆主动悬架技术的研究
黄勇刚
【摘要】首先介绍馈能型悬架系统的研究现状,回顾其发展历程.然后分析各类型馈能型悬架的优劣,最后提出电磁型馈能悬架未来需要解决的核心问题.随着技术的成
熟和研究的深入,电磁式馈能悬架的能量回收效率会越来越高,优良的节能效果使其
具有很好的应用前景.
【期刊名称】《南方农机》
【年(卷),期】2017(048)019
【总页数】2页(P135,137)
【关键词】车辆;主动悬架;馈能性能;平顺性能
【作者】黄勇刚
【作者单位】重庆交通大学,重庆400074
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
进入21世纪后，能源问题越发严重，我国车用燃油消耗量正在以惊人的速度增长。
已占到国内汽油生产总量的86%。
“如何有效的节能减排”已被纳入国家战略。
相关实验表明，汽车发动机所产生的能量只有10%-16%被有效利用，其他的多以热能形式耗散掉[1]。
其中主要能耗部件为：悬架系统和传动系统。
悬架系统损耗
占总损耗的17.2%以上，不但造成了能量的大量浪费，而且对相关部件产生严重
磨损。
因此，研究馈能型悬架系统对车辆行驶过程中的振动能量加以回收利用，具
有十分重要的实际意义。
20世纪70年代末，开始提出馈能型悬架系统的概念，并从理论上分析车辆悬架
系统振动能量回收再利用是否可行。
加利福尼亚大学戴维斯分校的Karnopp，以
相关理论为基础，研究了主动悬架系统的能量耗散过程，揭示了阻尼器工作过程中的能量损失机理。
Velinsky建立了四自由度后轴悬架模型，通过对悬架阻尼器与
轮胎的相对速度的分析，全面研究了能量耗散问题。
20世纪80年代末，开始研究馈能型悬架的实际工程应用。
研究重心经历了从机
械式馈能悬架到电磁式馈能悬架的过程。
电磁式馈能悬架得到了很多学者好评和企业的关注，有些已经进入样机验证阶段。
相信不久馈能型悬架系统必将走向市场。
Bose公司推出的线性电磁感应电机式主动悬架系统用于回收路面振动能量。
其工作过程为:当车轮通过凹坑时，同一侧的悬架系统处于伸张状态；另一侧得悬架处
于压缩状态。
压缩一侧的悬架电磁马达输出电能，并给凹坑一侧的电磁马达供电，使悬架伸展。
最终没有实现对能量的存储。
同常规主动悬架相比，此馈能系统可以节省约三分之一的动力消耗。
美国纽约州立大学石溪分校Lei Zuo等，研发成功一种带机械整流机构的馈能型
悬架系统，具有非常高的能量回收效率。
高频情况下，路面振动能量回收效率超过60%。
其机械整流器由两个滚子离合器构成，包含两个初级线圈和一个次级线圈。
通过新型AC-DC变换器实现对能量的存储。
Nakano提出了一种自供电式馈能悬架系统，其应用在载重汽车驾驶室悬架。
其基本原理是：前悬架电机作动器回收振动的能量，回收的能量用于座舱后悬架上，即后悬架作动器不在消耗发动机能量。
其简化形式可以仅由单个直线直流电机构成。
Okada提出一种由直线直流电机和
双向电压变换电路构成馈能悬架的方案。
台架试验证明：该馈能系统在高速运动情况下可以很好地回收能量，但是低速运动时不能产生阻尼力，也不能回收能量，还会产生高频共振干扰。
针对这一问题，Okada通过引入调定斩波器，利用电感原
理，很好地解决了这一问题，实现了低速运动时的能量回收利用。
机械式馈能悬架系统通过增加适当的机械传动结构将车辆的振动能量传递给液压或气压储能装置进行能量存储；电磁式馈能悬架系统是用电磁作动器替换传统减震器，将车辆的振动能量转化为电能，并进行储存。
2.1 静电式馈能悬架
静电式馈能悬架采用静电式振动发电机，静电式振动发动机由对加速度非常敏感的振动块和梳齿状的可变电容构成。
振动块的振动，使两极板的距离发生变化，从而造成电容的变化，引起内部正负的电荷重新分布，形成电流。
静电式振动发电机需要外部激励，即静电式馈能悬架需要外部电源，使电容带有一定的电荷。
增大了悬架系统的体积，限制了它的应用，所以研究比较少。
2.2 压电式馈能悬架
压电式馈能悬架采用压电式振动发电机[2]，压电式振动发电机的原理是：利用压
电材料的压电效应。
由于压电材料只在某一温度范围内具有压电效应，并且存在电场耦合效应。
若要成功应用于汽车悬架系统，还需开展大量的研究工作。
2.3 静液蓄能式馈能悬架
静液蓄能式馈能悬架在传统液压减振器悬架基础上增加液压储能装置而成的。
工作原理是：将车辆的振动能量转化为液压能进行存储，然后用于车辆的液压耗能组件使用，如液压动力转向器等。
静液蓄能式悬架系统阻尼力大小由阀体节流产生，所以摩擦发热会消耗掉很大部分振动能量，馈能效率较低。
液压系统工作稳定，但其密封性能及元件制造要求精度高，成本昂贵。
2.4 电磁式馈能悬架
2.4.1 直线电机式馈能悬架
与旋转电机相比，直线电机漏磁通大，阻尼力小，功率及效率低；直线电机的价格昂贵，故直线电机馈能悬架制造成本相对传统减振器较高。
2.4.2 滚珠丝杠式馈能悬架
滚珠丝杆在环境恶劣的工况下，具有传动效率高、几何尺寸小、可靠性高、抗干扰能力强、使用寿命长等优点。
由于内部间隙的影响，对高频信号的频响函数不为零。
故低频范围内且激励幅度大时，馈能系统减振性能良好，可以实现能量回收；频率较高时，减振效果不理想。
2.4.3 齿轮齿条式馈能悬架
齿轮齿条机构起的作用是：将振动能量传递给发电机进行能量回收和传递阻尼力。
路面激励冲击过大时，齿轮齿条机构极易断裂，造成悬架系统的失效。
2.4.4 曲柄连杆式馈能悬架
曲柄连杆式馈能悬架并不取消传统减振器，所以大部分的振动能量还是以摩擦的形式耗散掉，馈能效率不高。
而且曲柄连杆式机构的所需几何大，造成其安装性较差。
近年来，对馈能型悬架系统的研究主要在以下几方面：降低能耗、有效回收能量和协调减振性能和馈能性能等。
3.1 降低能耗
Suda提出了能耗控制策略概念，通过对再生阻尼器、作动器与储能电容之间协调控制机理深入研究，此馈能系统可以做到无须外界能量的输入。
Nakano以能量平衡分析的方法，研究了单个直线式直流电机馈能系统。
发现通过对天棚控制器阻尼进行合理调节，可以做到平均电能消耗功率为负值，即实现了自供电功能。
3.2 低电压馈能的储存
电能储存装置往往都具有电压阈值，只有超过阈值才能进行充电。
因此，要提高馈能效率，就必须对馈能电压进行放大，才能最大限度地回收电能。
Kim、Okada
等在双向电压充电电路基础上，新增了脉宽调制升压斩波电路。
利用电感效应，使电流可以从低反电动势流入电压相对较高的储能电池中，从而实现了车辆低速运动时的低电压馈能有效回收。
Grave成功研究出了一种升压型DC—DC转换器控制
电路，电压较小时无法充电的问题。
实现了车辆低速运动时振动能量有效回收。
3.3 协调减振性能和馈能性能
Okada研究了馈能悬架系统等效阻尼比对减振性能和馈能性能的影响。
研究结果表明：等效阻尼比增大，减振性能可以明显改善，高频时馈能效率提高；增大电机常数同时减小电路电阻，可以同时提高减震性能和馈能性能。
Suda分研究了外接电阻对减振性能和馈能性能的影响。
结果表明：外接电阻小时，减振性能良好，馈能性能较差，反之亦然。
电磁式馈悬架系统具有能量转换方便，利于存储和再利用的特点。
国内外相关专家和企业围绕如何有效回收振动能量和保证减震性能对其进行了许多研究，取得了很多成果。
电磁式悬架系统具有很好的发展前景。
[1]喻凡，张勇超.馈能型车辆主动悬架技术[J].农业机械学报，2010，41(1)：1-6.
[2]任泽凯，廖卫杰，李庆，等.电动汽车馈能式主动悬架在循环工况下的仿真研究[J].湖北汽车工业学院学报，2017，31(2)：12-17.
【相关文献】
[1]喻凡，张勇超.馈能型车辆主动悬架技术[J].农业机械学报，2010，41(1)：1-6.
[2]任泽凯，廖卫杰，李庆，等.电动汽车馈能式主动悬架在循环工况下的仿真研究[J].湖北汽车工业学院学报，2017，31(2)：12-17.
中图分类号：U463.33。