工控机基础知识
工控机
工控机编辑工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。
工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。
目录1概述2主要分类3软件系统4主要结构5适用领域6主要特点7日常维护8发展前景9国内市场1概述工控机全称工业控制计算机，是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产工控机过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。
工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。
工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。
2主要分类目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS （分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。
1、IPC即基于PC总线的工业电脑。
据2000年IPC统计目前PC机工控机（图1）已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。
其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。
并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。
IPC有以下特点：可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。
什么是工控机
工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。
工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。
很多人对于工控机都不太了解，接下来咱们就一起来了解一下吧。
一．主要分类工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。
1、IPC即基于PC总线的工业电脑。
据2000年IPC统计PC机已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。
其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。
并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。
IPC有以下特点：可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。
实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。
扩充性，工业PC由于采用底板+CPU 卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。
兼容性，能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。
工业级工控机的参数指标
工业级工控机的参数指标摘要：一、引言1.工业级工控机的定义和应用场景2.文章目的：介绍工业级工控机的参数指标，以便于用户选购和使用二、工业级工控机的性能指标1.可靠性2.安全性3.稳定性4.响应速度5.负载能力三、工业级工控机的硬件参数1.处理器2.内存3.存储设备4.显卡5.接口类型6.总线接口四、工业级工控机的软件配置1.操作系统2.编程语言3.应用软件五、工业级工控机的适用场景与应用行业1.制造业2.自动化生产线3.机器人技术4.仪器仪表5.交通运输6.能源电力六、如何选择合适的工业级工控机1.确定应用需求2.考虑性能指标3.了解硬件和软件配置4.考虑厂商实力和服务质量5.参考行业案例和用户评价七、结论1.工业级工控机在现代工业发展中的重要性2.了解和掌握工控机参数指标对选购和使用工控机的意义正文：一、引言随着科技的不断进步，工业级工控机在我国的各个领域得到了广泛的应用。
工控机，又称工业控制计算机，是一种用于工业自动化领域的计算机设备。
它具有较高的可靠性、稳定性、安全性和响应速度，能够适应恶劣的工业环境，满足高温、湿度、振动等要求。
本文将为您详细介绍工业级工控机的参数指标，帮助您更好地了解、选购和使用工控机。
二、工业级工控机的性能指标1.可靠性：工控产品需要具备稳定可靠的性能，能够长时间稳定运行，不易出现故障。
2.安全性：工控机需要具备一定的安全防护措施，防止数据泄露、系统崩溃等安全风险。
3.稳定性：工控机在运行过程中，能够保持稳定的性能，不易受到外部环境的影响。
4.响应速度：工控机对输入信号的响应速度快，能够实时控制执行设备，提高自动化程度。
5.负载能力：工控机能够承受较大的负载，适应高强度的工作环境。
三、工业级工控机的硬件参数1.处理器：工控机的处理器是其核心部件，影响着设备的运行速度和性能。
常见的处理器品牌有英特尔、AMD等，选购时需根据实际需求选择合适的型号。
2.内存：工控机的内存影响着设备的运行效率，合适的内存容量可以保证系统的稳定运行。
工业控制计算机3篇
工业控制计算机1. 工业控制计算机的基础知识随着科技的不断发展，工业控制计算机在现代工业生产中扮演了至关重要的角色。
工业控制计算机是一种专门用于工业控制领域的计算机设备，其主要功能是收集和处理工业控制现场的各种数据信号，并通过相关的控制算法来实现对工业生产过程的监控和调节。
本文将介绍工业控制计算机的基础知识。
1.1 工业控制计算机的构成工业控制计算机是由以下几个部分构成的：(1) 主机：包括处理器、主板、内存和硬盘等。
(2) 输入输出设备：包括键盘、鼠标、显示器、触摸屏、打印机、扫描仪等。
(3) 扩展板：根据需求可以加装不同的扩展板，如采样卡、通讯卡、控制卡等。
1.2 工业控制计算机的功能(1) 数据采集：通过各种传感器、执行器等设备实现对工业控制现场的各种数据信号的采集。
(2) 数据处理：将采集到的数据传输至计算机后，进行处理、分析和分类，并生成相应的数据报表。
(3) 控制算法：通过将数据与预设参数进行比对，实现对工业生产过程的监控和调节。
(4) 系统管理：对工业控制计算机进行管理，包括操作系统的安装、软件的更新、数据备份等等。
1.3 工业控制计算机的应用领域工业控制计算机广泛应用于自动化生产的各个领域，如电力、制造业、石化、交通运输等行业。
在电力行业中，工业控制计算机可用于智能电网，实现对电网的监测、控制和管理；在制造业中，工业控制计算机可用于生产线的控制和优化，提高生产效率；在石化行业中，工业控制计算机可用于炼油、化工等领域的生产控制；在交通运输行业中，工业控制计算机可用于轨道交通、高速公路等设施的自动化控制。
1.4 工业控制计算机的优缺点(1) 优点：工业控制计算机具有高度的实时性和稳定性，能够满足工业生产的高标准和高要求。
(2) 缺点：工业控制计算机的价格较高，同时由于其应用的环境较为苛刻，需要进行专门的防尘、防水等措施。
2. 工业控制计算机的选型和应用工业控制计算机的选型和应用至关重要。
研华工控机——基础教程
研华工控机基础教程（完整版）第一部分 引言工业控制计算机，中文简称工控机，英文简称IPC（Industry Personal Computer），在工业自动化背景下应运而生。
伴随着PC产业的发展，得到了长足的发展。
尽管IPC在架构上也是基于X86为主，在用户使用端和PC电脑产业相同，但与个人PC电脑产业的发展却完全是不同的道路。
个人PC通常分为家用电脑和商用电脑两大类。
对于家用电脑，是以时尚的外形、较高的显卡性能、多媒体显示性能、丰富的扩展性能、多声道声卡等方面作为吸引消费者的卖点，有些高档家用电脑甚至配备遥控器，时尚的音响，俨然一个家庭多媒体中心。
对于商用客户，则是通过稳重的外观、完备的售后服务、有限的扩展性能、高速度的运算速度等来吸引商用客户采购。
工控电脑是完全不同的设计理念，工控电脑更多的是在恶劣的环境下使用，对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。
因此在设计和选择工控机平台的时候，考虑的更多的是机构的设计，然后才是对性能等的考虑。
第二部分 正文一、工控机的设计分析与选择。
1、工控机的尺寸设计工控机在很多情况下使用是应用于某个系统之中，因此常常被放置在某个设备之中或上架。
因此对尺寸有较严格的要求。
根据用户的使用情况，分为上架式和壁挂式两种设计。
上架式：现在市场上最为常见的研华工控机IPC－610就是标准的4U高度19英寸上架式机箱。
可以应用在标准的机柜之中。
如图1所示：<图1> IPC-610H针对客户的不同需求，我们会提供1U、2U、3U、4U、5U和7U高度的机箱。
一般来说，在1U或2U的机构设计上面。
由于机箱体积有限，但CPU的功耗日益加大（最新的P4CPU功耗已超过100W），因此内部散热风流设计变成了厂商面临的最大问题。
而机构散热设计的功力在很大程度上反映了 一个厂商的技术实力。
（关于机构散热的设计我们会在后期的文章中讨论）。
对于1U工控机，多用于对体积要求较高的电信领域，大多配合上架使用，工控机厂商通过PICMG1.0架构的CPU卡的体积优势，配合1U高度的蝶型底板，可支持最高2个PCI全长卡。
工控机培训资料
工控机培训资料一、常见操作系统1、实时操纵系统：QNXVXWorks2、分时操作系统：Windows ：XP /CE(20M左右)/ XPE（200M-600M左右）/2000/2003Mac OSLinux Unix二、嵌入式主板分类：Mini ITX PC-104 SOM 饼干板（biscuit）半场卡1、PC-104特点：尺寸96mmX90mm （国际标准尺寸）104板的插口是ISA总线变化来的，插座和透针有104跟，故名为104板。
104板在对接的时候无上下之分，将透针插入接口插座即可。
104板没有海岸线分类：按插口总线类型分为 PC-104（ISA总线接口）和PCI-104（PCI总线接口）集成了PC-104接口和PCI-104接口的主板称为PC-104+例： CAN卡1680 是 PCI-104的CAN卡3680 是 PC-104 的（CAN是总线的一种，一种串行总线）IT888是一种桥接芯片PCM-10486 是 PC-104转 ISA槽的转接卡PCM-200是 PCI-104转PCI槽的转接卡PCM-3343 Vortex86/CF卡/4USB2.0/100M网卡2个/SATA1个/LVDS和TTL/AT电源/功耗低于5W/板载256内存料号规律：（1）、 3开头的就是PC-104板型（2）104板和饼干版都是PCM开头的（3）33是104主板（4）364是104串口（COM）模块（5）366是104网口模块（6）368是104CAN卡模块(7) 32是网络模块（8）38是转换卡模块（9）39是电源模块（10）31是特殊接口模块特殊：3353：96mm X 115mm CPU是LX800的104主板3355：支持SATA的104主板PCM-4190 带太阳神设计的104板（太阳神就是恒温设计）PCM-4386 宽温设计的104板（料号带Z的就是宽温设计的）正常情况下PC-104是最小的板，但有时候有些SOM板由于需要可以做的更小。
工控机基础知识 ppt课件
驱动器减震垫
三道压条
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10
•工控机的分类
上架式工控机
壁挂式工控机
便携式计算机
嵌入式计算机
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11
上架机箱IPC-810A/811A
• 结构形式：4U标准上架式 • 机箱尺寸：177mm(高)X482mm(宽)X452mm(深) • 驱动空间：三个3.5〞空间，二个5.25〞空间 • 标配/兼容底板：标配IPC-6113LP4，兼容所有14槽
底板
• 标配/兼容电源：PS2电源，兼容ST-300BKV • 结构特点：外观、结构形式经典，性价比好
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12
上架机箱IPC-8421
• 结构形式：4U标准上架式 • 机箱尺寸：177mm(高)X482mm(宽)X529mm(深) • 驱动空间：九个3.5〞空间，二个5.25〞空间 • 标配/兼容底板：标配IPC-6114P12，兼容商用主板
商用机箱因成本关系用料一般， 面板多采用塑胶材料；
加工工艺方面，工控机因受量 的限制，多采用数控设备加工，加 工工序多、工艺复杂，成较高，商 用机箱大多采用模具化生产，成本 远远低于工控机
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7
•工控机的热设计
灰尘、散热、静电是造成计算机不稳 定的三大主要因素,商用PC在普通使用环 境 下运行，灰尘和静电问题 并不突出， 但工控机多是在高温，粉尘环境下长时间 工作，因此，防尘、散热措施的好坏，直 接影响到工控机的可靠运行。
工控机基础知识讲解
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1
工控机IPC(Industrial Personal Computer）其实就是一种加固的 增强型个人计算机(PC) ,它与个人计算同属IT产业,在架构上也基本 相同,都是以X86架构为主,在用户使用端也基本一样,相同的输入设备 （鼠标、键盘、扫描仪等）,相同的输出设备（显示器、打印机等）
工控机的相关知识和简单维护
l ATA接口
ATA接口是用来连接硬盘和光驱等设备而设的。主流的IDE接口有ATA33/66/100/133， ATA33又称Ultra DMA/33，它是一种由Intel公司制定的同步DMA协定，传统的IDE传 输使用数据触发信号的单边来传输数据，而Ultra DMA在传输数据时使用数据触发信
l 五、开机后主板能正常工作，BIOS检测到 键盘部分，报告键盘出错？
首先看是否键盘锁锁定，解除键盘锁。如 果不是，检测主板同底板的连线及键盘、 鼠标是否连接正确。
l 六、鼠标、键盘均不能使用？ 检查是否接有键盘鼠标一分二转接头，若 有就将键盘、鼠标反接使用。
l 六、开机后不能完全进入系统就死机或者 出现蓝屏：
是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控 制器在工业环境中可靠运行。工业控制计算机是为适应工 业现场恶劣环境（粉尘、振动、高温、电磁干扰）而设计 的专用计算机
l 早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机 IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉， 而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。目前， IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医 疗、环保及人们生活的方方面面。
l 外部接口
ATX主板的外部接口都是统一集成在主板后半部的。现在的主板一般都符合PC'99 规范，也就是用不同的颜色表示不同的接口，以免搞错。一般键盘和鼠标都是采用 PS/2圆口，只是键盘接口一般为蓝色，鼠标接口一般为绿色，便于区别。而USB 接口为扁平状，可接MODEM，光驱，扫描仪等USB接口的外设。而串口可连接
l 一块主板主要由线路板和它上面的各种元器件组 成
工业级工控机的参数指标
工业级工控机的参数指标
【实用版】
目录
1.工业级工控机的定义与分类
2.工业级工控机的主要性能指标
3.工业级工控机的优势与应用场景
正文
一、工业级工控机的定义与分类
工业级工控机，即工业控制计算机，是一种应用于工业生产环境中的特殊计算机。
根据其性能和应用领域的不同，工业级工控机可分为高性能工控机、低性能工控机、嵌入式工控机等。
二、工业级工控机的主要性能指标
1.可靠性：工业级工控机需要具备稳定可靠的性能，能够长时间稳定运行，具有较高的故障容错能力。
2.实时性：工业级工控机需要具备快速响应的实时性能，能够满足工业生产过程中对实时控制的需求。
3.扩展性：工业级工控机应具备良好的扩展性能，能够方便地与各种外设进行连接和通信。
4.兼容性：工业级工控机需要具备较强的兼容性能，能够支持多种操作系统和应用软件。
5.抗干扰性：工业级工控机应具备较强的抗干扰性能，能够抵抗工业现场中各种电磁干扰和环境干扰。
三、工业级工控机的优势与应用场景
1.优势：工业级工控机具有较高的稳定性、可靠性和实时性，能够满
足工业生产过程中对自动化控制、数据采集和处理等需求。
2.应用场景：工业级工控机广泛应用于各种工业生产场景，如生产线自动化控制、机器人控制、工程机械控制、电力系统自动化控制等。
工控机的基本组成和作用
工控机的基本组成和作用1.引言1.1 概述概述：工控机是一种专门用于工业控制领域的计算机设备，它在现代工业生产中发挥着至关重要的作用。
工控机的基本组成和作用是我们在本文中要探讨的重点内容。
随着科技的不断发展和工业自动化的迅猛推进，工控机作为工业控制系统的核心部件，被广泛应用于各个行业的生产过程中。
工控机通过对生产设备进行监控、控制和数据处理，实现了生产过程的智能化和自动化。
一个典型的工控机系统由三个主要组成部分构成：硬件、软件和通信。
首先，硬件方面，工控机通常采用工业级的高耐用性硬件组件，如工业主板、工业级CPU、高速存储器和各种输入输出模块。
这些硬件保证了工控机的稳定性和可靠性，能够适应工业环境的苛刻要求。
其次，软件方面，工控机采用特定的操作系统和应用软件，用于控制和管理生产设备。
这些软件可以实现不同级别的控制和监测功能，并提供友好的用户界面。
常见的工控机软件包括PLC编程工具、SCADA系统和数据采集软件，它们能够实时采集和处理各种生产数据，并提供实时的反馈和报警功能。
最后，通信方面，工控机通过各种通信接口与设备、网络进行数据交互。
这些通信接口可以是串口、以太网、CAN总线等，用于接收和发送控制信号、传输生产数据和与其他设备进行通信。
工控机的作用是实现对生产过程的监控和控制。
它能够接收来自各个传感器的数据，进行实时的数据处理和分析，并通过输出控制信号，驱动执行器实现对生产设备的精确控制。
工控机能够监测关键参数，调节设备运行状态，保证生产过程的安全稳定。
同时，工控机还能够收集和储存大量生产数据，为企业管理提供重要的决策依据。
总之，工控机作为工业自动化的核心设备，具有重要的实际应用价值。
深入了解工控机的基本组成和作用，有助于我们更好地理解工业控制系统的运作原理，并为相关行业的生产过程提供有效的技术支持。
文章结构部分的内容可以包括对整篇文章的章节划分和各个章节的简要介绍。
根据这篇文章的大纲，我们可以通过以下方式来编写文章结构部分的内容：第一部分：引言引言部分是文章的开端，主要包含概述、文章结构和目的三个方面的内容。
一文了解工控一体机参数
一文了解工控一体机参数
工控一体机是一种集计算机主机、显示器、触摸屏、输入输出设备等多种功能于一体的综合型设备，其参数包括处理器、内存、存储、显示屏、输入输出接口等多个方面。
处理器：处理器是工控一体机的核心组件，其性能直接影响到整个设备的运行速度和稳定性。
常见的处理器类型有Intel、AMD等，不同型号和频率的处理器性能也有所差异。
内存：内存是工控一体机的临时存储空间，也是决定工控一体机运行速度的重要因素之一。
通常来说，内存越大，工控一体机的运行速度越快。
工控一体机的内存容量通常为2GB、4GB、8GB等多种规格。
存储：存储是指工控一体机用于保存操作系统、应用软件和数据的空间。
工控一体机的存储分为固态硬盘（SSD）和机械硬盘（HDD）两种类型。
相比于机械硬盘，固态硬盘的读写速度更快、噪音更小、抗震性更强，是工控一体机中常用的存储设备。
显示屏：显示屏是工控一体机的输出设备，其大小和分辨率对于显示效果和用户体验影响较大。
通常来说，工控一体机的显示屏尺寸为15寸、17寸、19寸等多种规格，分辨率也有不同的选择。
输入输出接口：工控一体机的输入输出接口包括USB接口、网口、串口等多种类型，不同的接口类型和数量可以根据具体需求进行选择。
综上所述，工控一体机的参数对于其性能和适用场景都有着重要的影响，需要根据实际需求进行选择和配置。
工控知识点总结
工控知识点总结工控系统是指通过各种传感器、执行器和控制器等设备对工业生产过程进行实时监测和自动控制的系统。
它广泛应用于工厂自动化、机械化生产线、仪表仪器等各个领域。
本文将从工控系统的基本原理、组成部分、应用领域、发展趋势等方面进行知识总结。
一、工控系统的基本原理1. 自动控制原理工控系统的基本原理是基于自动控制原理。
自动控制是利用控制器对被控对象的状态进行监测和调节，以实现期望的控制目标。
其核心概念包括反馈控制、闭环控制和开环控制等。
2. 传感器原理传感器是工控系统的重要组成部分，它通过将被控对象的物理量转化为电信号，实现对被控对象状态的监测。
传感器的原理包括光电原理、压力原理、温度原理、流量原理等。
3. 控制器原理控制器是工控系统中的核心设备，它通过对传感器采集的信号进行处理并向执行器发送指令，实现对被控对象的自动控制。
控制器的原理包括比例控制、积分控制、微分控制等。
二、工控系统的组成部分1. 传感器传感器是工控系统的数据采集设备，它能够将被控对象的物理量（如温度、压力、流量等）转化为电信号，并将其发送给控制器进行处理。
2. 控制器控制器是工控系统的大脑，它接收传感器采集的信号，经过处理后向执行器发送控制指令，实现对被控对象的自动调节和控制。
3. 执行器执行器是工控系统中负责执行控制指令的设备，它能够根据控制器发送的信号，对被控对象进行调节和控制。
常见的执行器包括电动执行器、气动执行器、液压执行器等。
4. 人机界面人机界面是工控系统的交互界面，它能够显示被控对象的状态信息、实时监测系统运行状态，并提供操作人员对系统进行参数设置、操作控制的接口。
5. 通信网络通信网络是工控系统中不同设备之间进行数据传输和通信的基础设施，它能够实现各个部件之间的数据交换和远程监控。
三、工控系统的应用领域1. 工厂自动化工控系统在工厂自动化中应用广泛，它能够实现对生产线的自动化控制、生产过程的实时监测，提高生产效率和产品质量。
工控基础知识
1，干接点的定义
干接点的定义：无源开关；具有闭合和断开的 2 种状态；2 个接点之间没有极性，可以互换； 常见的干接点信号有： 1、各种开关如：限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等； 2、各种按键； 3、各种传感器的输出，如：环境动力监控中的传感器：水浸传感器、火灾报警传感器、玻璃破碎、 振动、烟雾和凝结传感器； 4、继电器、干簧管的输出； 有干接点就有湿接点。 湿接点的定义是：有源开关；具有有电和无电的 2 种状态；2 个接点之间有极性，不能反接； 常见的湿接点信号有： 1、如果把以上的干接点信号，接上电源，再跟电源的另外一极，作为输出，就是湿接点信号；工业 控制上，常用的湿接点的电压范围是 DC0～30V，比较标准的是 DC24V；AC110～220V 的输出也可以是 湿接点，尽管这样做比较少； 2、把 TTL 电平输出作为湿接点，也未尝不可；一般情况下，TTL 电平需要带缓冲输出的，例如：7407、 245、244 等，与 VCC 等构成回路；244、245 也可以跟 gnd 构成回路；才能驱动远方的光耦。 3、NPN 三极管的集电极输出和 VCC； 4、达林顿管的集电极输出和 VCC； 5、红外反射传感器和对射传感器的输出；
什么是脉冲
2007-05-10 16:51 脉冲指电子电路中的电平状态突变，既可以是突然升高（脉冲的上升沿），也可以是突然降低（脉冲 的下降沿）．一般脉冲在电平突变后，又会在很短的时间内恢复原来的电平状态．
脉冲就是电压或电流的波形象心电图上的脉搏跳动的波形,脉冲有干扰脉冲和信号脉冲
什么是脉冲信号 :瞬间突然变化,作用时间极短的电压或电流称为脉冲信号.它可以是周期性重复的, 也可以是非周期性的或单次的
控制和管理的上位机系统，他包括完整的计算机硬件设备和特定的完整软件功能
工控机试题及答案
工控机试题及答案一、单项选择题1. 工控机的全称是（）。
A. 工业控制计算机B. 工业控制机器C. 工业控制设备D. 工业控制单元答案：A2. 工控机通常不用于以下哪个领域？（）A. 制造业B. 交通运输C. 家庭娱乐D. 自动化测试答案：C3. 工控机的核心组成部分是（）。
A. 中央处理器（CPU）B. 内存C. 硬盘D. 所有以上选项答案：D4. 以下哪个不是工控机的特点？（）A. 高稳定性B. 高实时性C. 高能耗D. 良好的扩展性答案：C5. 工控机在设计时通常不采用（）。
A. 防尘设计B. 防震设计C. 散热设计D. 易损性设计答案：D二、多项选择题6. 工控机的操作系统可以是（）。
A. Windows XPB. LinuxC. Windows 10D. MacOS答案：A, B, C7. 以下哪些因素会影响工控机的稳定性？（）。
A. 温度B. 湿度C. 电磁干扰D. 软件兼容性答案：A, B, C8. 工控机在工业自动化中的作用包括（）。
A. 数据采集B. 过程控制C. 机器视觉D. 娱乐播放答案：A, B, C三、判断题9. 工控机可以完全替代家用计算机完成所有任务。
（）答案：错误10. 工控机通常需要7x24小时不间断工作，因此对稳定性和可靠性要求极高。
（）答案：正确四、简答题11. 简述工控机与家用计算机的主要区别。
答：工控机与家用计算机的主要区别在于设计目标、使用环境和性能要求。
工控机专为工业环境设计，具有高稳定性、高实时性和良好的扩展性，能够适应恶劣的工作环境，如高温、高湿、震动和电磁干扰等。
而家用计算机则更注重综合性能和成本效益，通常用于日常计算、娱乐和办公等。
12. 工控机为什么需要具备良好的扩展性？答：工控机需要具备良好的扩展性，因为工业应用场景多样，不同的生产线和设备可能需要不同的接口和功能模块。
良好的扩展性允许工控机通过增加或更换硬件模块来适应不同的工业需求，提高其灵活性和适用范围。
研祥工控机基本使用维护知识
2020/6/4
2020/6/4
常见故障分析处理的基本原则
• 一、故障处理的八先八后 • 1、先调查后熟悉：先根据现场情况分析考虑问题可能出在哪儿,然后
再动手操作; • 2、先清洁后检修：实践表明,许多故障都是由脏污而引起的,清洁后故
障往往会自动排除; • 3、先机外后机内：首先检查计算机外部电源﹑设备﹑线路,然后再开
2020/6/4
常见故障的分析与处理
• 三、电脑自启动故障分析
• 1：电源
•
劣质的电源不能提供足够的电量，当系统中的设备增多，功耗变大，
劣质电源输出的电压就会急剧降低，最终导致系统工作不稳定，出现自动
重启现象。
• 2：内存出现问题也会导致系统重启
• 3：市电电压起伏过大也会导致系统重启
•
你的电脑和空调、冰箱等大功耗电器共用一个插线板的话，在这些电
2020/6/4
工业计算机的两大类故障
• 二、两大类故障的解析 • 硬件故障：硬件故障即组成计算机系统的所有硬体配
置出现的物理损坏；比如：电源、底板、主板、CPU、 内存条、硬盘、各种外设（扩展板卡、与计算机相连输 入输出设备等）及各个硬件之间的连线（比如：数据线 、控制线、电源线等）的损坏。
• 软件故障：软件故障即以计算机硬件为基础，运行在
。 现的条件来促使故障频繁出现以观察和判断故障所在的位置
2020/6/4
常见故障分析处理的基本原则
• 三、据开机自检报警声音判定故障的方法
• 在计算机开机自检时，如果发生故障，有时会伴有报警声，而不同 的
• 报警声代表不同的错误信息，根据这些信息的含义，再做相应诊断 就
• 不难了。下面就主流的AWARD BIOS、AMI BIOS简单介绍一下常见开 机
第五章工控机
第二章工业控制计算机2－1 工控机的定义和特点2－2 工控机的组成2－3 工控机的类型（以总线分类）2－4 总线技术2－5 数据通讯技术2－6 工控机的发展2－1 工控机的定义和特点一、工控机的定义（IPC：Industrial Personal Computer）传统定义：将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机。
但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。
新定义：工业控制计算机是“应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固计算机”，简称“工控机”。
它采用总线结构，具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口、并有实时的操作系统，控制网络和协议，计算能力，友好的人机界面。
二、工控机的特点（1）实时性好：是指计算机控制系统在限定的时间内对外来事件作出反应的能力快。
工控机对生产现场进行实时在线检测与控制，对工况变化给予快速响应，能实时进行数据采集和输出调节，保证系统的正常运行。
（2）可靠性高：工控机具有在粉尘、高温、潮湿、振动、腐蚀（酸、碱）和电磁干扰等的工业环境、长时间、连续可靠工作的能力。
能够抗工业电网的浪涌、失波、跌落和尖峰干扰等。
并具备良好的故障诊断和可维护性。
（快速修复能力——MTTR一般小于5min）（3）输入/输出能力强：工控机具有很强的输入/输出功能，与工业现场的各种检测仪表和控制装置，如：传感器、变送器、执行器、报警器、显示器等相连接，以完成各种测量控制任务。
（4）应用软件丰富：大多工控机以WINDOWS作工作平台，支持多种高级语言编程，支持实时多任务操作系统。
应用软件极为丰富，特别是组态软件更为用户提供方便。
（5）硬件配置的可装配、可扩充性强、系统可维护性好采用模块化设计方法。
系统使用的板级产品一致性好，更换模板后，系统的运行状态和精度不受影响；软件和硬件的诊断功能强，在系统出现故障时，能快速准确地定位。
工控机培训资料
工控机培训资料一、常见操作系统1、实时操纵系统：QNXVXWorks2、分时操作系统：Windows ：XP /CE(20M左右)/ XPE（200M-600M左右）/2000/2003Mac OSLinux Unix二、嵌入式主板分类：Mini ITX PC-104 SOM 饼干板（biscuit）半场卡1、PC-104特点：尺寸96mmX90mm （国际标准尺寸）104板的插口是ISA总线变化来的，插座和透针有104跟，故名为104板。
104板在对接的时候无上下之分，将透针插入接口插座即可。
104板没有海岸线分类：按插口总线类型分为 PC-104（ISA总线接口）和PCI-104（PCI总线接口）集成了PC-104接口和PCI-104接口的主板称为PC-104+例： CAN卡1680 是 PCI-104的CAN卡3680 是 PC-104 的（CAN是总线的一种，一种串行总线）IT888是一种桥接芯片PCM-10486 是 PC-104转 ISA槽的转接卡PCM-200是 PCI-104转PCI槽的转接卡PCM-3343 Vortex86/CF卡/4USB2.0/100M网卡2个/SATA1个/LVDS和TTL/AT电源/功耗低于5W/板载256内存料号规律：（1）、 3开头的就是PC-104板型（2）104板和饼干版都是PCM开头的（3）33是104主板（4）364是104串口（COM）模块（5）366是104网口模块（6）368是104CAN卡模块(7) 32是网络模块（8）38是转换卡模块（9）39是电源模块（10）31是特殊接口模块特殊：3353：96mm X 115mm CPU是LX800的104主板3355：支持SATA的104主板PCM-4190 带太阳神设计的104板（太阳神就是恒温设计）PCM-4386 宽温设计的104板（料号带Z的就是宽温设计的）正常情况下PC-104是最小的板，但有时候有些SOM板由于需要可以做的更小。
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工控机IPC(Industrial Personal Computer）其实就是一种加固的 增强型个人计算机(PC) ,它与个人计算同属IT产业,在架构上也基本 相同,都是以X86架构为主,在用户使用端也基本一样,相同的输入设备 （鼠标、键盘、扫描仪等）,相同的输出设备（显示器、打印机等）
壁挂式机箱IPC-6805
• 结构形式：壁挂式机箱
• 机箱尺寸：262mm(高)X174mm(宽)X397mm(深)
• 驱动空间：二个3.5〞空间，一个5.25〞空间
• 标配/兼容底板：标配IPC-6106P3，兼容所有6槽底 板
• 标配/兼容电源：ST-250FAG，兼容ST220FUB
• 结构特点：我司第一款通过3C认证的机箱，电 磁兼容性好，机箱的安装方式多样，箱盖手拧 螺钉设计，维护方便。
• 驱动空间：一个3.5〞空间，一个超薄光驱空间
• 标配主板：标配EW-5819
• 标配电源：ST-180FUB
• 结构特点：加固型便携式计算机，采用特别的 加固和隔震技术，能适应各种恶劣环境，整机 配置主板P-M低功耗主板，低温硬盘，180W 工业级ATX电源；可扩展三个PCI扩展槽。
谢谢
• 结构特点：模块化设计，电源与机 箱可以灵活组合，安装方式多样， 风扇可机箱外折换，维护方便，可 支持多种半长卡主板。
便携式计算机EPC-1502
• 结构形式：15 〞屏便携式计算机
• 机箱尺寸：342mm(高)X438mm(宽)X257mm(深) • 驱动空间：二个3.5〞空间，一个超薄光驱空间
驱动器减震垫
三道压条
•工控机的分类
上架式工控机
壁挂式工控机
便携式计算机
嵌入式计算机
上架机箱IPC-810A/811A
• 结构形式：4U标准上架式 • 机箱尺寸：177mm(高)X482mm(宽)X452mm(深) • 驱动空间：三个3.5〞空间，二个5.25〞空间 • 标配/兼容底板：标配IPC-6113LP4，兼容所有14槽
盘架，
• 标配/兼容底板：标配IPC-6113LP4，兼容所有14槽底板
• 标配/兼容电源：PS2，兼容抽拉式电源、ST-350PAE • 结构特点：LED屏，显示机器运行状态，前端可折装风扇结构，
方便维护使用，前置USB与PS/2接口，标配抽拉硬盘架，根据 客户要求，可配后端抽拉电源。
上架机箱IPC-8206
•工控机的热设计
灰尘、散热、静电是造成计算机不稳 定的三大主要因素,商用PC在普通使用环 境 下运行，灰尘和静电问题 并不突出， 但工控机多是在高温，粉尘环境下长时间 工作，因此，防尘、散热措施的好坏，直 接影响到工控机的可靠运行。
工控机一般选用大风量风扇，前面配过 滤网，考虑 到过滤网和风扇必须经常清洗， 因此机箱上的风扇和过滤网都按易于更换、 易于维护的理念来设计；随着用户要求的 不断增高，处理器的功耗也日益增加。最 新的Intel 4核、8核处理器最大功耗在 100W以上，因此在一些高端工控产品中， 出现了水冷，热管等新的散热方式。
底板
• 标配/兼容电源：PS2电源，兼容ST-300BKV • 结构特点：外观、结构形式经典，性价比好
上架机箱IPC-8421
• 结构形式：4U标准上架式 • 机箱尺寸：177mm(高)X482mm(宽)X529mm(深) • 驱动空间：九个3.5〞空间，二个5.25〞空间 • 标配/兼容底板：标配IPC-6114P12，兼容商用主板
• 标配/兼容底板：标配IPC-6103P2（B）定制底板， 两个PCI插槽
• 标配/兼容电源：七盟 ST-250FAG
• 结构特点：模块化设计，方便安装维护，防尘 网可前面拆卸，高速风扇，散热性能好，门内 前置两个USB接口及PS/2接口，方便实用，可 扩展两个PCI卡，（缺点，散热情况不是很好， 所配长卡只能是Socket478架构的主板）
选择工控平台的时候，考虑更多的是机构的设计，其次才是对性能等因素
的考虑。
•工控机与个人计算机在外观上的比较
造型方正，色彩 单一稳重
外观时尚， 色彩明艳
以功能性接口为 主，扩展窗口少
以扩展窗 口为主
•工控机与个人计算机在内部结构上的比 较
底板+主板的架构， 扩展槽丰富
只有一块商用主 板，扩展槽少
通过以上比较，大家可以看出，工控机与个人计算机其 实并没有太大的差别，但为什么我们工控机的价格会成倍甚 至几十倍的高于个人计算机呢，原因主要体现在以下几个方 面：
人机器的正常工作，别人的机器也干扰不到我们的机器正常工作。
无论工控机还是商用机，EMC设计中首先考虑的是板卡本 身的EMI（电磁干扰）设计，板卡本身在EMI方面的设计无法满 足EMC认证的要求时，机箱的EMC设计就变得重要起来了。
对付电磁辐射最好的方法就是用一个全密封的金属盒子把电 磁辐射体遮蔽起来。但是由于散热、外接扩展设备的因素，根 本无法做到严格密封的状态。机箱关于防止电磁泄漏/干扰的设 计有很多种，比如箱盖与箱体的接触面不喷油漆，开六角型通 风孔，在窄长缝上使用导电布、EMC弹片等
• 标配/兼容底板：标配IPC-6106P3，兼容所有6槽底板
• 标配/兼容电源：ST-220FAB，
• 结构特点：屏、鼠标、键盘一体化，整个机箱由铝合 金材料制成，坚固轻便，支持全长卡，最多可扩展4个 PCI插槽。
便携式计算机JPC-1503
• 结构形式： 15 〞屏便携式计算机
• 机箱尺寸：123mm(高)X394mm(宽)X324mm(深)
性能方面 材料、工艺方面 工控机的热设计 工控机的EMC设计 工控机的结构可靠性设计
•性能方面
早期的工控机就是一个质量好的PC。随着 时间的推移，用户使用环境的变化，工控机架 构逐渐演变成了现在这种底板加插卡的架构。 这种架构主要有如下的优点： 1。维护时间相对减少，维修更换零部件迅速 2。扩展性能增强，一块底板上可扩展多块用户 IO卡
• 标配/兼容电源：PS2，兼容ST-450PAM • 结构特点：DVR行业专用机箱，散热性能好，驱动
空间多，两个5.25〞也可通过转接改为3.5〞，就 是说此款机箱最多有十一个3.5〞空间，
上架机箱IPC-8422
• 结构形式：4U标准上架式 • 机箱尺寸：177mm(高)X482mm(宽)X480mm(深) • 驱动空间：二个5.25〞空间，一个3.5〞空间，标配一个抽拉硬
•材料、工艺方面
工控机机箱一般都采用全钢结 构设计，抗冲击、抗振动、抗电磁 干扰； 机箱的板材选料也比较讲究， 我司机箱大多选用南韩电解板，有 些机箱为了增强面板造型效果，还 会用到价格比较昂贵的铝板；
商用机箱因成本关系用料一般， 面板多采用塑胶材料；
加工工艺方面，工控机因受量 的限制，多采用数控设备加工，加 工工序多、工艺复杂，成较高，商 用机箱大多采用模具化生产，成本 远远低于工控机
• 结构形式：2U标准上架式
• 机箱尺寸：88.2mm(高)X482mm(宽)X462mm(深)
• 驱动空间：一个3.5〞空间，一个5.25〞空间
• 标配/兼容底板：标配IPC-61PX2，支持EW-8811主 板）
• 标配/兼容电源：PS2，兼容ST-300PAE
• 结构特点：改良了以前2U机箱的一些问题，风 扇、防尘网前面可拆，前置USB与PS/2接口， 面板PVC贴膜，可根据不同客户的喜好，对颜 色进行变换。
上架机箱IPC-8103
• 结构形式：1U标准上架式
• 机箱尺寸：44.2mm(高)X482mm(宽)X445mm(深)
• 驱动空间：一个3.5〞空间，一个超薄光驱空间
总之，不管工控机还是商用机对EMC设计都非常重视，商 用机更重视电磁辐射对人体的危害，工控机除了重视对人体危 害外，防止外界各种因素对工控机内部设备造成的干扰也是EMC
设计的一个要点 。
•工控机的结构可靠性设计
稳定,可靠是对工控机的最基本 要求，为了做到这一点，工控机都有 压条，减震垫等加固措施，图示4800 机箱，光压条就有三道，这在同行机 箱中都不多见，商用机对此几乎无任 何措施
但时，二者在设计理念和使用环境上却截然不同
个人计算机的设计理念是追求更高的速度、更好的使用舒适度、 更好的用户体验………………
而工控电脑更多的是在恶劣的环境下使用，稳定,可靠,扩展性好,兼 容性好是对工控机的最基本要求；其次，对产品的易维护性、散热、防尘、 产品的生产、使用周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和
壁挂式机箱IPC-6861
• 结构形式：壁挂式机箱
• 机箱尺寸：装电源时，机箱尺寸 220X150X200(mm)不装电源时， 220X150X150(mm)
• 驱动空间：一个3.5〞空间；
• 标配/兼容底板：标配HPI-6106P3，兼 容IPC-6104
• 标配/兼容电源：ST-220FAB，
•工控机的EMC设计
当我们使用电子设备的时候，就会形成电磁干扰。EMC （Electromagnetic compatibility电磁兼容性）现象在我们生活中随处可见， 例如我们在用电脑的时候，如果放在旁边的手机响了，手机的信号就会干扰电 脑，屏幕上就会出现水波纹。
什么是EMC呢？简单的说，就是在一个使用环境中，我们的机器不影响别