车轮径向疲劳试验有限元仿真及疲劳寿命估算
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c to ‘n S i n i c F d me t l f Ro o i s。 w r S rn e - a in I : c e t un a n a s o b tc Ne Yo k: p i g r— i f Ve l g 1 9 ra , 9 0.
, LJ
针对 目前双摆角数控铣头研究现状中亟待解决的精度和扭
rlfrae hes utr ipoe n oeo r elt cue m rymet l w r t .
Ke y wor ds: he l Ri ; W e ; m Radi a i uet s ; al tg e tFEM i ul to Fa i uel e f sm a i n; tg f i
【 摘
要】 采用有限元分析方法, 建立汽车车轮有限元模型, 模拟车轮径 向疲劳试验施加合理的栽
荷及 边界条 件 。通过 分析 车轮 试验过 程 中的应力 变化 情 况 , 出高应 力集 中区域及其各 主应 力值 , 用 得 运
疲劳寿命计算理论及 A S S N Y 软件估算车轮 的疲劳寿命。 通过与车轮径向疲劳试验结果进行比较 , 结果
验进行仿真模拟及疲劳寿命估算 , 的是得到此车轮在动态径向疲 17 0 目 2 6 个单元和 5 23个节点口如 图 2 09 , 所示 。 不考虑轮辐和轮辋
★ 来稿 日 : 1— 8 0 ★基金项 目: 期 2 0 0—6 0 厦门市科技计划 高校创新项 目(5 2 2 o 3 4 ) 3 O z o 8 0 4
新型双摆角数控铣头。
矩兼顾问题 , 研究精度保证技术和采用提高扭矩 的方案 , 设计 出 参考文 献
() 1进行 了整体结构和传动方 案的分 析和论证 ;2采用力 ()
矩电机与蜗轮蜗杆驱动方式 , 优化传 动链配置 , 达到大传动 比、 高 精度传 动 ;3 建立精度分析数学模型 , () 确定驱动扭矩 算式 , 通过 优化参数配置提高铣头精度和转矩 ;4 分析加工过程铣头精度状 () 况, 进行了铣头体刚度分析并进行结构优化 ;5设计的双摆角数 ()
第 6期
2 1 年 6月 01
文章编号 :0 13 9 (0 10 — 0 7 0 10 — 9 7 2 1 )6 0 2 — 3
机 械 设 计 与 制 造
Ma h n r De i n c iey sg & Ma fc u e nu a t r 2 7
车轮径 向疲劳试验有限元仿真及疲 劳寿命估算 术
节 点 的方 式 。车 轮轮辋 的材料 为 R L 8 C 3 0钢 ; 辐 的材料 为 如 图 4所示 , 轮 通过车轮一圈的旋 转分 析 . 高应力区域 出现在通风
S 0 钢, W4 0 强度极限为 = 9 MP , 5 0 a屈服极 限为  ̄= 6 M a对称 孔边缘 A、 C、 四个位置处 , 中, ,4 0 P , B、 D 其 A点处的应力最高 , 其当量 5 MP 。 B C D四个位 置即为 弯曲疲劳极限 由公式 = 80 3 计算得 = 9 .MP 。 3+. 4 2 1 a 分 应力达到 2 6 a据此预测通风孔边缘 A、 、 、 7 析计算时材料 的弹性模量取 为 E 20 85 a = . e MP ,泊松 比取 为 = 车轮 的危险点 , 6 与车轮径向疲 劳试验结果基本吻合 , 如图 5所示。 03质量密度取 p 78 3  ̄ _, =. k m。 E
2车轮 的有 限元模型建立
该 型无 内胎车 轮钢 圈 的轮辐 与 轮辋厚 度分 别为 7 m和 a r
作用m 随着我国汽车工业整体水平的提高, 。 以及对汽车的行驶速度 21车轮有限元模型 . 与载荷 的大幅度提高 , 对车轮的质量要求也越来越高。一般意义上 m, l 所示。运用有限元分析软件 A S S建立车轮 的实 NY 的车轮包括轮胎和钢圈两部分 ,研究的是某车轮厂生产 的某 型号 1m 如图 1 采用 S l 9 od 5单元对车轮进行 网格划分 , i 分网后模型共有 1。 C无内胎车轮钢圈。采用 A S S 5D N Y 软件对该车轮的径向疲劳试 体模 型,
载荷和汽车负载。 气压载荷分 为 2部分施a : 1作用在整个轮辋 n()
表面的内压;2作用在钢圈两侧沿圆周均布 的侧向载荷[ () 3 1 。 试验 中车轮的汽车负载等效 于地 面对 轮胎的反作用 力 , 通
图 , 疲 劳 试验 中车 轮 裂 纹位 置
4车轮疲劳寿命估算
名义应力法是 以材料或零件的 S N曲线为基础 ,对 照零件 -
ata c in cak, esme oft eleeau i n ew el rele lo teea - culoaos rcsiit a frai i v ao adt he’ t i. l hs p lt f o tsh u g f lt n h S u fA f
me o ,n esn l Zas ad b u d r o dt n r p l d b i uaigte rda f t u et t d a d rao a e od o n ayc n io saea pi ysm l n a il ai e t . h b n i e t h g s T ru ha a zn ec ag rs i e rcs o h e s n ,i t s p s i so ea tm - ho g l igt h eo s es nt o esf w elet g hg s es oio t uo o n y h n ft h p t i h r tn f h bl w e l n r c a s essteotie , e v u e te ai elewt e r n N Y i h e a dp i il t se ; ba d t nea a s h t g i i t oya dA S Ss e n p r l f n h lt f u f hh C m aigw t ter i i ets rsl is o sta te o p r i h a af g et eut t h w t h 劲 s es oio ecni e t i e n h d l au t , h t s p st n a o s tn wt t r i r s s hh
颜 伟泽 郝艳华 黄致 建 蒋万标
( 华侨 大学 机 电及 自动化学 院 , 泉州 322 ) 60 1
F EM i lt n f e l a il a i u s n a iu f v la i n smu a i or o wh e da t e t ta d f t e le e au t r f g e g i o Y N We—e H O Y n h a H A G Z ij n J N n ba A iz , A a - u , U N h-i ,I G Wa— io a A ( o eeo ca i l n ier ga dA tm t n H aioU i ri , u nh u3 2 2 , hn ) C l g f l Meh nc gn ei n uo ai , u qa nv sy Q a zo 6 0 C ia aE n o e t 1
一
结
H
和重复定位精度分别达到 1 5。其大功率 、 0和 ” 大扭矩、 高精度的
特性可极大扩展五轴联动机床加工能力范围。
[] 1 丁雪生. 欧洲双主轴加工中心简介世 界制造技术与装备市场, 0 : ) 2 5( . 0 2 [] 2 赵妙霞 , 郑玉巧 , 胡世军 , 工进花. 机床传动链误差对齿轮加工精度 的 影 响及控制. 工业科技 ,0 5 6 :5 4 . 2 0 ( )4 - 7 [] 3 徐峰 , 李庆祥精密机械设计 京: E 清华大学出版社 , 0 : 22 5 2 5 1 - 1. 0 2 [] 4 成大先. 机械设计手册. : 北京 化学工业 出版社 , 9 (3 :9 . 1 3 1 )2 6 9 [ ] ・a e ・ kba v ・ re f t l et n o eh i ef hm n i 5 DK t , V o r oi S vyi e i n ot l cn u s r ao iM u t c u o n lg c r t q o u d rb t・ unlfnel etn R bt s ytm .0 33 ()1 7 1 1 oos o raoItlgn ad o oi S s s20 .72 :1— 4 . J i c e [] ・u oroi・i dl cm tn ya i ,aitcn oad pl 6 MV kba v Bp al 0 o 0dnmc sbl , t l ap- t c e 0 i st i or n y i
控铣头 A C 、 轴额定进给扭矩均达到 30N , 00 m 驱动系统定位精度
2 8
颜伟泽等 : 车轮径向疲劳试验有限元仿真及疲劳寿命估算
第6 期
装配焊接过程 中产生的初始应力 , 轮辐与轮辋之间的连接采用共 应力状态 , 以以当量应力 ( o ss作 为计算 应力进行研 究。 所 V nMi ) e
. 过轮胎 与轮辋 的接触 面间接 的传递 给轮辋 , 具体加载情况 , 图 41名义应力法估算车轮疲劳寿命 如
3所示。车轮在工作时轮胎与轮辋之间传递力的有效接触范围为
尺寸系数 、 面加工 系数 表 对称于车轮中轴线前后各 的范围内, 的大小为从 中间向两边 或结 构疲 劳危 险部位 的应 力集 中系数 、 力 结合疲劳损伤累积理论 , 计算零件的疲劳寿命 。 按余 弦规律减小 。由于车轮工作时的离心力对车轮强度的影响 及名义应力 , 微忽其微 , 予考虑。 不 为了有效模拟动态径 向试验工况 , 将车轮固 由于轮辐材料 S 0 W4 0为新型材料 , 没有现成 的材料 S N曲 - 所 - 当 0 定外载荷绕 车轮旋转 , 外载荷每转一个小角度写 出一个载荷步 。 线 , 以只能采用简化的方法估算 该材料的 S N曲线 。 Ⅳ 1 09 ; 盯 0时 1 ; (0 0) 由 该车轮的试 验汽 车负载  ̄ 6 6 0 轮胎内压  ̄ I a 轮胎与轮 时 , = . ^当 Ⅳ≥1 , = 一 当 Ⅳ= 13 1 时 , Ⅳ= 5 6 N, MP ,
中 图分类 号 :H1 , 4 33 文献标 识码 : T 6U 6 .4 A
1 前言
平产生的冲击力 , 对汽车的行驶安全 I 稳定性和牵 引性有重要的 生、
劳试验状态下的疲劳裂纹位置及车轮的使用寿命 , 并通过与试验结
果对比, 验证此有限元分析方法模拟车轮径向疲劳试验的有效 陛及
车轮是汽车的重要部件 , 承受汽车的重力 、 制动力 、 驱动力、 汽 为以后车轮结构的改进打下基础。 车转向时产生的侧向力及这些力产生的力矩 , 并且还要承受路面不 疲劳寿命估算的可靠 ,
() a车轮应力云 图
() b 风孔应力 云图
图 4车轮高应力集 中区域 图 1车轮实物图 图 2车轮 网格模型
22 边界 条件 .
边界条件主要根据车轮径向疲 劳试 验来 建立 , 主要包括施
加在模型上的约束及外载ຫໍສະໝຸດ 等。 车轮 的约束加在轮辐的螺栓孔内
侧面和轮辐 的安装端面上。 施加在车轮上的外载荷主要包括气压
po eta ii v i v u t tew e l ft i i e nt me o, hc i pa i cie rv h a dt ea ae h h e ̄ ai lewt t f i t d w i wl l adr t t ts l o l  ̄e f hhi e h h l y e v
表明高应力集中区域与实际裂纹位置吻合 , 预估 的疲劳寿命与车轮 实验寿命基本吻合 , 验证 了有限元
方法预估车轮寿命的有效性 , 为以后对车轮进行结构改进起指导作用。 关键词 : 车轮 ; 轮辋; 径向疲劳试验; 有限元仿真 ; 疲劳寿命
【 s at Afnt e m n oefrat bl w elset lhdwtfnt e met nls Abt c】 i l e t dlo uo i he i s bi e i i l n aa i r i e e m mo e a s h i e e ys
, LJ
针对 目前双摆角数控铣头研究现状中亟待解决的精度和扭
rlfrae hes utr ipoe n oeo r elt cue m rymet l w r t .
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【 摘
要】 采用有限元分析方法, 建立汽车车轮有限元模型, 模拟车轮径 向疲劳试验施加合理的栽
荷及 边界条 件 。通过 分析 车轮 试验过 程 中的应力 变化 情 况 , 出高应 力集 中区域及其各 主应 力值 , 用 得 运
疲劳寿命计算理论及 A S S N Y 软件估算车轮 的疲劳寿命。 通过与车轮径向疲劳试验结果进行比较 , 结果
验进行仿真模拟及疲劳寿命估算 , 的是得到此车轮在动态径向疲 17 0 目 2 6 个单元和 5 23个节点口如 图 2 09 , 所示 。 不考虑轮辐和轮辋
★ 来稿 日 : 1— 8 0 ★基金项 目: 期 2 0 0—6 0 厦门市科技计划 高校创新项 目(5 2 2 o 3 4 ) 3 O z o 8 0 4
新型双摆角数控铣头。
矩兼顾问题 , 研究精度保证技术和采用提高扭矩 的方案 , 设计 出 参考文 献
() 1进行 了整体结构和传动方 案的分 析和论证 ;2采用力 ()
矩电机与蜗轮蜗杆驱动方式 , 优化传 动链配置 , 达到大传动 比、 高 精度传 动 ;3 建立精度分析数学模型 , () 确定驱动扭矩 算式 , 通过 优化参数配置提高铣头精度和转矩 ;4 分析加工过程铣头精度状 () 况, 进行了铣头体刚度分析并进行结构优化 ;5设计的双摆角数 ()
第 6期
2 1 年 6月 01
文章编号 :0 13 9 (0 10 — 0 7 0 10 — 9 7 2 1 )6 0 2 — 3
机 械 设 计 与 制 造
Ma h n r De i n c iey sg & Ma fc u e nu a t r 2 7
车轮径 向疲劳试验有限元仿真及疲 劳寿命估算 术
节 点 的方 式 。车 轮轮辋 的材料 为 R L 8 C 3 0钢 ; 辐 的材料 为 如 图 4所示 , 轮 通过车轮一圈的旋 转分 析 . 高应力区域 出现在通风
S 0 钢, W4 0 强度极限为 = 9 MP , 5 0 a屈服极 限为  ̄= 6 M a对称 孔边缘 A、 C、 四个位置处 , 中, ,4 0 P , B、 D 其 A点处的应力最高 , 其当量 5 MP 。 B C D四个位 置即为 弯曲疲劳极限 由公式 = 80 3 计算得 = 9 .MP 。 3+. 4 2 1 a 分 应力达到 2 6 a据此预测通风孔边缘 A、 、 、 7 析计算时材料 的弹性模量取 为 E 20 85 a = . e MP ,泊松 比取 为 = 车轮 的危险点 , 6 与车轮径向疲 劳试验结果基本吻合 , 如图 5所示。 03质量密度取 p 78 3  ̄ _, =. k m。 E
2车轮 的有 限元模型建立
该 型无 内胎车 轮钢 圈 的轮辐 与 轮辋厚 度分 别为 7 m和 a r
作用m 随着我国汽车工业整体水平的提高, 。 以及对汽车的行驶速度 21车轮有限元模型 . 与载荷 的大幅度提高 , 对车轮的质量要求也越来越高。一般意义上 m, l 所示。运用有限元分析软件 A S S建立车轮 的实 NY 的车轮包括轮胎和钢圈两部分 ,研究的是某车轮厂生产 的某 型号 1m 如图 1 采用 S l 9 od 5单元对车轮进行 网格划分 , i 分网后模型共有 1。 C无内胎车轮钢圈。采用 A S S 5D N Y 软件对该车轮的径向疲劳试 体模 型,
载荷和汽车负载。 气压载荷分 为 2部分施a : 1作用在整个轮辋 n()
表面的内压;2作用在钢圈两侧沿圆周均布 的侧向载荷[ () 3 1 。 试验 中车轮的汽车负载等效 于地 面对 轮胎的反作用 力 , 通
图 , 疲 劳 试验 中车 轮 裂 纹位 置
4车轮疲劳寿命估算
名义应力法是 以材料或零件的 S N曲线为基础 ,对 照零件 -
ata c in cak, esme oft eleeau i n ew el rele lo teea - culoaos rcsiit a frai i v ao adt he’ t i. l hs p lt f o tsh u g f lt n h S u fA f
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颜 伟泽 郝艳华 黄致 建 蒋万标
( 华侨 大学 机 电及 自动化学 院 , 泉州 322 ) 60 1
F EM i lt n f e l a il a i u s n a iu f v la i n smu a i or o wh e da t e t ta d f t e le e au t r f g e g i o Y N We—e H O Y n h a H A G Z ij n J N n ba A iz , A a - u , U N h-i ,I G Wa— io a A ( o eeo ca i l n ier ga dA tm t n H aioU i ri , u nh u3 2 2 , hn ) C l g f l Meh nc gn ei n uo ai , u qa nv sy Q a zo 6 0 C ia aE n o e t 1
一
结
H
和重复定位精度分别达到 1 5。其大功率 、 0和 ” 大扭矩、 高精度的
特性可极大扩展五轴联动机床加工能力范围。
[] 1 丁雪生. 欧洲双主轴加工中心简介世 界制造技术与装备市场, 0 : ) 2 5( . 0 2 [] 2 赵妙霞 , 郑玉巧 , 胡世军 , 工进花. 机床传动链误差对齿轮加工精度 的 影 响及控制. 工业科技 ,0 5 6 :5 4 . 2 0 ( )4 - 7 [] 3 徐峰 , 李庆祥精密机械设计 京: E 清华大学出版社 , 0 : 22 5 2 5 1 - 1. 0 2 [] 4 成大先. 机械设计手册. : 北京 化学工业 出版社 , 9 (3 :9 . 1 3 1 )2 6 9 [ ] ・a e ・ kba v ・ re f t l et n o eh i ef hm n i 5 DK t , V o r oi S vyi e i n ot l cn u s r ao iM u t c u o n lg c r t q o u d rb t・ unlfnel etn R bt s ytm .0 33 ()1 7 1 1 oos o raoItlgn ad o oi S s s20 .72 :1— 4 . J i c e [] ・u oroi・i dl cm tn ya i ,aitcn oad pl 6 MV kba v Bp al 0 o 0dnmc sbl , t l ap- t c e 0 i st i or n y i
控铣头 A C 、 轴额定进给扭矩均达到 30N , 00 m 驱动系统定位精度
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颜伟泽等 : 车轮径向疲劳试验有限元仿真及疲劳寿命估算
第6 期
装配焊接过程 中产生的初始应力 , 轮辐与轮辋之间的连接采用共 应力状态 , 以以当量应力 ( o ss作 为计算 应力进行研 究。 所 V nMi ) e
. 过轮胎 与轮辋 的接触 面间接 的传递 给轮辋 , 具体加载情况 , 图 41名义应力法估算车轮疲劳寿命 如
3所示。车轮在工作时轮胎与轮辋之间传递力的有效接触范围为
尺寸系数 、 面加工 系数 表 对称于车轮中轴线前后各 的范围内, 的大小为从 中间向两边 或结 构疲 劳危 险部位 的应 力集 中系数 、 力 结合疲劳损伤累积理论 , 计算零件的疲劳寿命 。 按余 弦规律减小 。由于车轮工作时的离心力对车轮强度的影响 及名义应力 , 微忽其微 , 予考虑。 不 为了有效模拟动态径 向试验工况 , 将车轮固 由于轮辐材料 S 0 W4 0为新型材料 , 没有现成 的材料 S N曲 - 所 - 当 0 定外载荷绕 车轮旋转 , 外载荷每转一个小角度写 出一个载荷步 。 线 , 以只能采用简化的方法估算 该材料的 S N曲线 。 Ⅳ 1 09 ; 盯 0时 1 ; (0 0) 由 该车轮的试 验汽 车负载  ̄ 6 6 0 轮胎内压  ̄ I a 轮胎与轮 时 , = . ^当 Ⅳ≥1 , = 一 当 Ⅳ= 13 1 时 , Ⅳ= 5 6 N, MP ,
中 图分类 号 :H1 , 4 33 文献标 识码 : T 6U 6 .4 A
1 前言
平产生的冲击力 , 对汽车的行驶安全 I 稳定性和牵 引性有重要的 生、
劳试验状态下的疲劳裂纹位置及车轮的使用寿命 , 并通过与试验结
果对比, 验证此有限元分析方法模拟车轮径向疲劳试验的有效 陛及
车轮是汽车的重要部件 , 承受汽车的重力 、 制动力 、 驱动力、 汽 为以后车轮结构的改进打下基础。 车转向时产生的侧向力及这些力产生的力矩 , 并且还要承受路面不 疲劳寿命估算的可靠 ,
() a车轮应力云 图
() b 风孔应力 云图
图 4车轮高应力集 中区域 图 1车轮实物图 图 2车轮 网格模型
22 边界 条件 .
边界条件主要根据车轮径向疲 劳试 验来 建立 , 主要包括施
加在模型上的约束及外载ຫໍສະໝຸດ 等。 车轮 的约束加在轮辐的螺栓孔内
侧面和轮辐 的安装端面上。 施加在车轮上的外载荷主要包括气压
po eta ii v i v u t tew e l ft i i e nt me o, hc i pa i cie rv h a dt ea ae h h e ̄ ai lewt t f i t d w i wl l adr t t ts l o l  ̄e f hhi e h h l y e v
表明高应力集中区域与实际裂纹位置吻合 , 预估 的疲劳寿命与车轮 实验寿命基本吻合 , 验证 了有限元
方法预估车轮寿命的有效性 , 为以后对车轮进行结构改进起指导作用。 关键词 : 车轮 ; 轮辋; 径向疲劳试验; 有限元仿真 ; 疲劳寿命
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