台达伺服电机命名规则
台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
一、台达伺服ASDA-B2系列电机型号说明（型号命名规则）：
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
二、台达伺服ASDA-B2系列驱动器型号说明（型号命名规则）：
专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了解改造自动化工程、采购蓝天数控系统、台达变频器PLC伺服电机人机界面就找常州耀德机电，价格合理，优惠多多！如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！
三、台达伺服ASDA-B2系列产品马达与驱动器型号对应表：
台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。
全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
台达A2系列伺服电机调试步骤(2019.7.12)
第七轴通过伺服电机运行的调试步骤一、概述此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。
二、需准备的材料1、西门子S7-1200系列PLC一台（我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC）2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台5、博途V15设计软件6、威纶通EBproV6.0设计软件三、调试步骤及简单说明调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源，所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。
建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作，之后再将负载接上以免造成不必要的危险，伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制（CN1端口如何接线将提供接线图来接线）。
1、伺服驱动器的参数设置1）、伺服驱动器面板介绍2）、启动电源面板将显示以下几种报警画面，根据需要将参数调整到位。
画面一：将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0画面二：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为233）、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器，操作步骤如下图4）、JOG模式调试正常后，在通过PLC控制伺服电机运转，需设定以下几个参数用来。
①、P1-01设定成Pt模式 00000②、P1-00设定成脉冲列+符号 00002③、P0-02 设置驱动器显示状态监视输入脉冲 01④、设定电子齿轮比P1-44（分子）和P1-45（分母）电子齿轮比需计算，计算方式如下：前提所需条件：a.产品所要达到的精度要求比如0.001mm，相当于一个脉冲想走的距离0.001mm;b.行走速度200mm/s，PLC最大发脉冲数2000000*0.001（目前伺服电机最快20m/min）c.电机编码器分辨率1280000P/Rd.齿轮分度圆直径63.66mme.减速机速比10f.m/n电机轴与负载轴的机械减速比⑤、将P1-44设为8400，P1-45设为3183⑥、重新启动伺服驱动器，即可。
台达B2伺服电机参数设定方法
台达B2伺服电机参数设定方法背景
伺服电机在工业自动化领域具有广泛的应用。
而要使伺服电机能够正常工作，正确地设置参数是非常重要的。
本文将介绍台达
B2系列伺服电机参数的设定方法，并为您提供简明的步骤指导。
设定方法
步骤一：进入参数设定界面
首先，您需要将伺服电机连接到电源，并接上与控制器的通讯线路。
然后，打开台达B2伺服电机的参数设定界面。
步骤二：选择参数
在设定界面中，您应该能够看到各种参数选项。
根据您的需求和应用场景，选择需要设定的参数。
步骤三：设定参数值
一般来说，参数设定界面会显示当前参数的默认值。
您可以根据实际情况，修改参数的设定值。
步骤四：保存参数
在完成参数的设定后，您需要将参数保存到伺服电机中。
请按照设定界面中的指示，执行保存操作。
注意事项
- 在设定参数之前，确保您已经了解各个参数的含义和作用。
不正确的参数设定可能导致伺服电机无法正常工作。
- 在设定参数时，请按照厂商提供的官方文档进行操作。
遵循厂商的建议可以保证设定的正确性和稳定性。
- 如果您对参数设定不熟悉或有任何疑问，请咨询厂商或专业人士的意见。
结论
本文介绍了台达B2系列伺服电机参数设定的方法，希望对您有所帮助。
正确地设置伺服电机的参数，可以确保其正常工作并达到预期的效果。
如有更多关于台达B2伺服电机参数设定的问题，请查阅相关资料或咨询专业人士的意见。
台达A2与B2伺服的区别
A2和B2的电机型号都以ASD开头.
A2和B2的电机的安装尺寸是一样的.
A2和B2的CN接头是不一样的。
A2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机（2000r/min，不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽）ECMA—E11315RS 1.5KW伺服驱动器ASD-A2-1521-M CN1接头及含线（线长2米）CN1接头及含线CN2接头及含线（线长3米）CN2接头及含线
CN3接头及含线（线长2米) 驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线
UVW插头及含线（线长3米) UVW插头及含线
B2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机(2000r/min,不带刹车,带M6螺纹孔，带键槽) ECMA-E21315RS 1。
5KW伺服驱动器ASD-B2-1521-M CN1接头及含线（线长2米,B2系列）CN1接头及含线CN2接头及含线（线长3米，B2系列）CN2接头及含线
CN3接头及含线(线长2米) 驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯线
UVW插头及含线（线长3米，B2系列）UVW插头及含线
0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是:ASD—B2—0721-B
0.75KW台达B2的伺服电机的型号是:ECMA-C20807RS，其中C表示220V，2表示B2系列，08表示马达框尺寸为80mm，07表示750W，R表示有键槽和螺纹孔，有油封。
1表示A2，2表示B2；
A2系列有M，而B2系列只有B；。
伺服电机M系列使用手册
●标准型：1：方波光电编码器（带 U、V、W 信号）
2：绝对值编码器 ●备选型：1：旋转变压器，用于震动、冲击较大的环境
2：正余弦光电编码器
●IMB5 备选：IMV1、IMV3、IMB35
●IP65 备选：IP 64、IP66
●自然冷却
●黑色
备选：根据用户要求
●驱动端装轴密封圈
●c 型 光轴无键 d 型 有键槽
1
1.1 伺服电机商标名称
1.1.1 伺服电机的铭牌
伺服电机商标名称
电机型号 额定转矩 反电动势 额定转速
安装方式
生产编号
EURA DRIVES ELECTRIC CO .,LTD .
TYPE: SMMA- 102F37EDM
Mn= 5 N.m In = 5 A
K = 68V/ 1000r/ min E
2000
10
5.2
19.4
2000 r/min
SMMA-452F6A**M
4500
21.5
9.5
47
SMMB-302F6A**M
3000
19
7.5
38
SMM 系列
SMMB-432F6A**M
4300
27
10
61
1500 r/min
SMMB-552F6A**M
5500
35
12
86
SMMB-752F6A**M
5500
7500
额定转矩 N·m 0.64 1.27 1.27 2.39 2.4 3.5 4 5 6 7.7 10 4 4 5 6 6 7.7 10 17.2 21.5 7.7 10 17.2 19 27
35
48
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川KFR系列直角伺服行星减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星减速机：为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。
速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：KFR系列伺服减速机转动惯量：350-10000.15 0.32 1.29 12.2 16.3 28.5配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7） 35 ф50(H7） 5 64 89 107 125 400W704-M4ф14(F7）35ф50(H7）56489107125配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 116 134 152 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 116 134 152 1500W1454-M822F755110(H7)5130116134152750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 146 176 1961500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 146 176 1963000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 146 176 196配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
台达 ASDA-A系列 伺服驱动器 应用技术手册
序言感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-A系列伺服驱动器及ASMT系列伺服电机的相关信息。
内容包括：z伺服驱动器和伺服电机的安装与检查z伺服驱动器的组成说明z试转操作的步骤z伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法z所有参数说明z通信协议说明z检测与保养z异常排除z应用例解说明本使用操作手册适合下列使用者参考z伺服系统设计者z安装或配线人员z试转调机人员z维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
在您尚未读完本手册时，请务必遵守下列事项：z安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体z接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的连接器，一旦接错时将损坏伺服电机z必须确保接地良好z在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线z在通电运作前，请确定紧急停机装置是否能随时启动z在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心序言|ASDA-A系列安全注意事项ASDA-A系列为一开放型（open type）伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。
本驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP），控制IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机（PMSM）达到准确定位。
ASDA-A系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境（驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格）。
在接受检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义：意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚至故障。
意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。
新名称变更说明
伺服产品新名称
旧名称 AC SERVO MOTOR a is series 伺服 电机 AC SERVO MOTOR a i series AC SERVO MOTOR ßis series AC SPINDLE MOTOR a i series AC SPINDLE MOTOR a IP series 主轴 电机 AC SPINDLE MOTOR a IT series AC SPINDLE MOTOR a IL series AC SPINDLE MOTOR ßi series SERVO AMPLIFIER a i series ( SVM) SERVO AMPLIFIER a i series ( SPM) 伺服 放大 器 SERVO AMPLIFIER a i series ( PSM ) SERVO AMPLIFIER ßi series ( SVM) SERVO AMPLIFIER ßi series ( SVPM) SERVO AMPLIFIER a iPSR series AC SPINDLE MOTOR ßi series AC SPINDLE MOTOR a series 新名称 总称 AC SERVO MOTOR a series 系列名称 备注 稀土磁体电机 铁氧体电机 稀土磁体电机 电磁感应电机 电磁感应电机、宽域输出 电磁感应电机、中央冷却 电磁感应电机、液体冷却 电磁感应电机 电磁感应电机、宽域输出 伺服放大器 主轴放大器 共用电源
SERVO AMPLIFIER ßi series
伺服放大器 伺服主轴一体型放大器
linear MOTOR Lis series SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series 内装电机 AC SPINDLE MOTOR a iB series SYNCHRONOUS BUILT-IN SPINDLE MOTOR B is series BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series
台达B2伺服电机参数设定
台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定
自动：
P0-02驱动器状态显示参数功能：07电机转速（r/min）P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能：02选择为S 模式（r/min）
P1-38：零速度检出准位（低于设定速度无反馈）
P1-40：仿真速度指令最大回转速度
调整的。
P1-55:最大速度限定值
P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10：数字输入接脚DI1功能规划参数功能：：此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能：：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令
P2-12:数字输入接脚DI3功用规划参数功用：114
P2-13:数字输入接脚DI4功能规划参数功能：115
P2-14:数字输入接脚DI5功用规划参数功用：:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号
P2-15:数字输入接脚DI6功能规划参数功能：
P2-16:数字输入接脚DI7功能规划参数功能：
P2-17:数字输入接脚DI8功能规划参数功能：000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001
P2-18:数字输出接脚DO1功用规划参数功用：:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19：：当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20:数字输出接脚DO3功能规划参数功能：109
P2-21:数字输出接脚DO4功能规划参数功能：105。
台达伺服驱动器使用指南
台達伺服驅動器使用指南台達伺服驅動器使用指南1. 簡介台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，用於控制伺服馬達，實現高精度且可靠的運動控制。
本指南將詳細介紹台達伺服驅動器的使用方法和注意事項，以幫助您充分利用它的潛力。
2. 了解台達伺服驅動器的基本原理在使用台達伺服驅動器之前，了解它的基本工作原理非常重要。
伺服驅動器通過控制電壓和電流來實現對伺服馬達的控制。
它使用反饋機制來監測馬達轉子位置，並根據所需的運動軌跡調整控制信號。
這種精確的控制使得伺服馬達能夠實現高運動精度和快速響應。
3. 安裝和連接伺服驅動器在安裝和連接伺服驅動器之前，請確保您已閱讀並理解相關的安全手冊和操作指南。
按照指南中提供的步驟進行操作，確保正確安裝和連接驅動器。
請注意，正確的連接至關重要，因為錯誤的連接可能導致系統故障或馬達損壞。
4. 基本參數設置在使用台達伺服驅動器之前，您需要設置一些基本參數，以確保驅動器能夠正確運行。
這些參數通常包括馬達額定參數、控制方式、速度和加速度限制等。
通常，您可以通過驅動器的設置界面或相應的設置軟件進行這些設置。
5. 運動控制設定台達伺服驅動器提供了多種運動控制模式，包括位置模式、速度模式和扭矩模式。
根據您的應用需求，選擇合適的控制模式並進行相應的設置。
另外，您還可以設置運動軌跡、運動速度和加速度等參數，以實現所需的運動效果。
6. 監控和診斷台達伺服驅動器提供了豐富的監控和診斷功能，可以實時監測驅動器和馬達的狀態。
這些功能包括電流監測、溫度監測、震動監測等，可以幫助您了解系統的運行狀態並及時處理問題。
在使用伺服驅動器的過程中，定期檢查和監測這些參數是非常重要的。
7. 故障排除和維護在使用伺服驅動器時，可能會遇到一些故障和問題，如異常噪音、性能下降或系統錯誤等。
在這種情況下，您應該根據相關的故障排除指南進行操作。
另外，定期進行保養和檢修也是確保系統正常運行的關鍵。
總結：台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，提供了高精度和可靠的運動控制功能。
台达B2伺服电机参数设置指南
台达B2伺服电机参数设置指南介绍本文档旨在提供关于台达B2伺服电机参数设置的指南。
通过正确设置伺服电机的参数，您可以优化其运行效果，提高系统性能。
参数设置步骤以下是设置台达B2伺服电机参数的简单步骤：1. 连接电源和通信线缆：确保电源和通信线缆连接正常，并检查连接的稳定性。
2. 进入参数设置模式：使用伺服电机控制器上的按钮或软件，进入参数配置模式。
3. 设置电机型号参数：根据您的电机型号，在参数配置界面中选择正确的电机型号。
4. 设置运行模式参数：根据实际需求，选择伺服电机的运行模式，如位置控制模式、速度控制模式或扭矩控制模式。
5. 设置速度增益参数：根据实际需求，调整速度增益参数，以获得理想的速度控制效果。
6. 设置位置增益参数：根据实际需求，调整位置增益参数，以获得稳定的位置控制效果。
7. 设置限位和过载保护参数：根据实际需求，设置限位和过载保护参数，以保护伺服电机的安全运行。
8. 保存参数设置：在完成参数设置后，确认并保存参数设置。
注意事项在设置台达B2伺服电机参数时，请注意以下事项：- 请确保仔细阅读伺服电机的用户手册，并根据手册提供的指导进行参数设置。
- 不同的应用场景可能需要不同的参数设置。
请根据实际需求进行调整，并在测试过程中进行适当的优化。
- 在参数设置之前，请确认电机和连接线路的正常工作状态，以避免参数设置错误导致的问题。
- 如果您遇到困难或问题，请及时与台达技术支持团队联系，以获取专业的技术支持和指导。
总结通过正确设置台达B2伺服电机的参数，您可以实现更好的运行效果和系统性能。
遵循本指南提供的步骤和注意事项，您可以轻松地完成参数设置过程，并优化伺服电机的性能。
请确保在设置参数之前详细阅读产品手册并遵循台达的建议与指南。
如需帮助，请联系台达技术支持团队，他们将竭诚为您提供专业的帮助和支持。
电动机型号及命名规则
电动机型号及命名规则电动机产品型号的构成部分及其内容的规定：电动机产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成。
它们的排列顺序为：产品代号—规格代号—特殊环境代号—补充代号。
⼀、产品代号：由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁⽅式代号等四个⼩节顺序组成。
1、类型代号是表征电机的各种类型⽽采⽤的汉语拼⾳字母。
⽐如：异步电动机，同步电动机，同步发电机，直流电动机，直流发电机。
2、特点代号是表征电机的性能、结构或⽤途，也采⽤汉语拼⾳字母表⽰。
⽐如：隔爆型⽤B表⽰；YB轴流通风机上⽤YT；电磁制动式YEJ；变频调速式YVP；变极多速式YD；起重机⽤YZD等。
3、设计序号是指电机产品设计的顺序，⽤阿拉伯数字表⽰。
对于第⼀次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派⽣的产品按设计的顺序标注。
⽐如：Y2， YB2。
4、励磁⽅式代号分别⽤字母表⽰，S表⽰三次谐波，J表⽰晶闸管，X表⽰相复励磁。
⼆、规格代号：主要⽤中⼼⾼、机座长度、铁⼼长度、极数来表⽰。
1、中⼼⾼指由电机轴⼼到机座底⾓⾯的⾼度；根据中⼼⾼的不同可以将电机分为⼤型、中型、⼩型和微型四种，其中中⼼⾼H在45mm~71mm的属于微型电动机；H在80mm~315mm的属于⼩型电动机；H在355mm~630mm的属于中型电动机；H在630mm以上属于⼤型电动机。
2、机座长度⽤国际通⽤字母表⽰：S—短机座；M—中机座；L—长机座。
3、铁⼼长度⽤阿拉伯数字1、2、3、4、、、由长⾄短分别表⽰。
4、极数分2极、4极、6极、8极等。
三、特殊环境代号有如下规定：四、补充代号仅适⽤于有补充要求的电机。
举例说明：产品型号为YB2-132S-4；H的电动机各代号的含义为：Y：产品类型代号，表⽰异步电动机；B：产品特点代号，表⽰隔爆型；2: 产品设计序号，表⽰第⼆次设计；132：电机中⼼⾼，表⽰轴⼼到地⾯的距离为132毫⽶；电机机座长度，表⽰为短机座；4：极数，表⽰4极电机；特殊环境代号，表⽰船⽤电机。
台达伺服电机常见问题.
电机招聘专家所谓的PUU (Pulse of User Unit)使用者单位，為一个经过电子齿轮比的使用者单位，这样的设计，可以让使用者不必自行转换外部实际物理Encoder回授量与电子齿轮间的关係。
例如：ASDA-A2的encoder，每转一圏，物理量将回授1280000个脉波，如果想要改变马逹走一圏时的回授脉波数，例如100000个脉波当作一圏，则可以设P1-44(N) =128；P1-45(M) =10，当马逹转完一圏时，ASDA-A2会收到100000个脉波，这个经过电子齿轮比运算的100000，其单位即為PUU，如果要在控制器内部下逹马逹走两圏的命令时，只需根据所定义的PUU下200000个PUU命令，控制器内部会自动换回其实际的物理量，这个用法狠直觉，下图為其运算原理。
一般一直认為同样的负载、同样的惯量（切刀伺服），使用同等转速的2kW马达，惯量比大的马达应该只有好处没有坏处，但事实上在实验过程中发现：切刀驱动不换，原来使用130框号, 2kW的马达，负载率约120 ~ 140%，负载惯量比1%的马达总是过热，因此当尝试将马达更换為180框号, 2kW，结果换上去后发现速度只要开到800r/min，就会发生ALE02(过电压)或ALE05(回生异常)警示。
两台马达的扭力是一样的，但是原来使用130框号, 2kW的马达，当转速达到1200r/min才会达到极限。
从这个例子来看，并不是马达惯量越大越好，那麼请问在那些应用场合下惯量比发挥的作用影响大，那些应用场合下扭力的影响大？1. 并不是高惯量就一定好，低惯量就一定差，要看其应用场合。
T= I x α(扭力= 惯量x 角加速度) P= T x ω(功率= 扭力x 角速度) P = I x αx ω所以，同样的功率之下，若惯量提升，加速度必下降，即加减速的特性变差了，当然，角速度也会相对变化，在此我们先假设其运转速度不变。
I是固定的，当一个系统设定好后(如飞刀系统，因為飞刀不变，但如果用於输送带，惯量则会变，当输送带上的物品变多时，拖的力量需加大)。
台达伺服电机使用技巧
台达伺服电机使用技巧台达伺服电机是一种常见的工业控制设备，具有精准、可靠、高效的特点。
在使用台达伺服电机时，需要注意以下几个技巧，以确保其正常运行和提高工作效率。
首先，正确选择伺服电机型号。
在选择伺服电机时，需要根据具体的应用需求来确定适当的型号。
考虑到负载要求、速度范围和精度要求等因素，选择一个合适的伺服电机能够使系统工作更加稳定和高效。
其次，合理设置伺服参数。
在安装和调试伺服电机时，需要根据具体的工作条件合理设置伺服参数。
重要的参数包括速度环参数、位置环参数和加速度参数等。
合理设置这些参数可以提高伺服电机的动态响应和控制精度。
第三，保证伺服电机的供电质量。
伺服电机对供电质量有较高的要求，需要稳定的交流电源来保证其正常工作。
因此，应选用稳定可靠的电源设备，并合理规划电源线路，减少电源波动对伺服电机的影响。
第四，合理安装和调试伺服电机。
在安装伺服电机时，需要保证电机与负载之间的刚性连接，避免电机与负载之间存在间隙或松动。
此外，还需要正确安装编码器、传感器等配套设备，确保其与电机的配合和信号传输的精确性。
在调试伺服电机时，需要注意按照规定的步骤进行，逐步调整参数，保证伺服电机的运动平稳流畅。
最后，做好伺服电机的维护和保养工作。
伺服电机需要定期进行维护和保养，以保证其长时间稳定运行。
常见的保养工作包括定期清洗和润滑电机部件、检查电机接线和连接处是否松动、检查电机散热器是否堵塞等。
此外，还需要定期检查伺服电机的工作状态和性能指标，及时发现并解决潜在问题。
总之，合理使用台达伺服电机需要正确选择型号、合理设置参数、保证供电质量、正确安装调试和定期维护保养。
只有做好这些工作，才能确保伺服电机的正常运行和高效工作，提高生产效率和质量。
台达伺服电机命名规则
F:DMCNET轴卡专用 E:含EtherCAT功能 M:含CANopen通讯网络 U:除CANopen外一切功能皆包含 L:不含电子凸轮，单纯伺服功能
伺服驱动器ASDA-B2系列命名规则
ASD - B2 - 04 21 - B
产品名称: AC Servo Drive
产品系列:B2
机种代码 B:标准品
马达框架尺寸 04:40mm 06:60mm 08:80mm 09:86mm 10:100mm 13:130mm 18:180mm
额定输出功率 01:100W 07:750W 02:200W 09:900W 03:300W 10:1kW 04:400W 15:1.5kW 05:500W 20:2kW 06:600W 30:3kW
机种代码 A2-F A2-E A2-M A2-U A2-L
PR mode O O O O O
E-CAM X O O O X
I/O扩展槽 X X X O X
EtherCAT/STO X O X X X
CANopen X X O X X
DMCNET O X X X X
额定输出功率 01:100W 20:2kW 02:200W 30:3kW 04:400W 45:4.5kW 07:750W 55:5.5kW 10:1kW 75:7.5kW 15:1.5kW 1B:11kW
输入电压及相数 21:220V单项/三相 23:220V三相
额定输出功率 01:100W 10:1kW 02:200W 15:1.5kW 04:400W 20:2kW 07:750W 30:3kW
轴径形式及油封 无刹车 有刹车 无刹车 有刹车 无油封 无油封 有油封 有油封
圆轴
A
台达伺服电机说明书
台达伺服电机说明书台达伺服电机说明书一、产品概述台达伺服电机是一种高精度、高可靠性的电动机，具有快速响应、精准控制等特点。
它广泛应用于数控机床、自动化生产线、印刷设备等领域。
二、产品参数1. 额定功率：0.1 kW - 55 kW2. 额定转速：1500 rpm - 6000 rpm3. 额定扭矩：0.3 Nm - 200 Nm4. 控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制5. 通讯接口：RS485、CANopen、EtherCAT等三、产品特点1. 高精度：采用数字式控制技术，能够实现高精度的位置控制和速度控制。
2. 快速响应：响应时间小于1ms，能够快速适应不同的工作负载。
3. 多种保护功能：具有过载保护、过热保护等多种保护功能，确保电机安全运行。
4. 多种通讯接口：支持RS485、CANopen、EtherCAT等多种通讯接口，方便与其他设备进行联网。
5. 可编程性强：具有丰富的编程功能，支持多种编程语言，方便用户进行二次开发。
四、产品安装1. 安装前准备在安装前，需要对电机进行检查，确保电机无损坏、无异响等异常情况。
同时还需检查电源线路是否正确接好。
2. 安装步骤（1）确定安装位置：根据实际需要确定电机的安装位置，确保电机能够正常运转，并且方便维护。
（2）固定电机：将电机固定在安装位置上，并且确保固定牢固。
（3）连接电源线路：根据实际需要连接电源线路，并且确保接线正确。
（4）连接控制器：将伺服控制器与伺服电机进行连接，并且按照说明书进行设置和调试。
五、产品调试在安装完成后，需要对伺服系统进行调试。
具体步骤如下：1. 伺服参数设置根据实际需要设置伺服参数，包括速度、加速度、减速度等参数。
同时还需设置伺服模式和通讯接口等相关参数。
2. 运动控制测试在设置完成后，进行运动控制测试。
通过测试可以了解到伺服系统的性能表现和响应速度等情况。
3. 优化调试根据测试结果，对伺服系统进行优化调试，以达到最佳的运动控制效果。
台达伺服电机常见问题
所謂的PUU (Pulse of User Unit)使用者單位，為一個經過電子齒輪比的使用者單位，這樣的設計，可以讓使用者不必自行轉換外部實際物理Encoder回授量與電子齒輪間的關係。
例如：ASDA-A2的encoder，每轉一圏，物理量將回授1280000個脈波，如果想要改變馬逹走一圏時的回授脈波數，例如100000個脈波當作一圏，則可以設P1-44(N) =128；P1-45(M) =10，當馬逹轉完一圏時，ASDA-A2會收到100000個脈波，這個經過電子齒輪比運算的100000，其單位即為PUU，如果要在控制器內部下逹馬逹走兩圏的命令時，只需根據所定義的PUU下200000個PUU命令，控制器內部會自動換回其實際的物理量，這個用法很直覺，下圖為其運算原理。
一般一直認為同樣的負載、同樣的慣量（切刀伺服），使用同等1. 並不是高慣量就一定好，低慣量就一定差，要看其應用場合。
T= I x α (扭力= 慣量x 角加速度)P= T x ω (功率= 扭力x 角速度)P = I x α x ω所以，同樣的功率之下，若慣量提升，加速度必下降，即加減速的特性變差了，當然，角速度也會相對變化，在此我們先假設其運轉速度不變。
I是固定的，當一個系統設定好後(如飛刀系統，因為飛刀不變，但如果用於輸送帶，慣量則會變，當輸送帶上的物品變多時，拖的力量需加大)。
所以，你可以利用T= I x α 來估其加減速的大小及所需的扭力α = (目標轉速- 初始速度) / (初始速度到目標速度所需時間)若一個系統需1 N-m的扭力，則高慣量與低慣量的馬逹皆可逹成時，如果要其反應快一點，轉快一點，則低慣量會是比較理想的選擇。
用以上的公式，也可以輕而易舉的解釋，因為低慣量馬逹，其轉子慣量比較低，轉子比較輕，所以要停下來，回生的能量比較少，以同樣的速度撞牆，胖子撞的力量會比瘦的大。
總而言之，如果要反應快，加減速特性好，如果扭力值夠的話，選用低慣量的馬逹會比較理想，如果要求是要大扭力的，如舉重物，則可能要選用高慣量的馬達。
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轴径形式及油封 无刹车 有刹车 无刹车 有刹车 无油封 无油封 有油封 有油封
圆轴
A
B
C
D
键槽
E
F
G
H
键槽
P
（带螺丝孔位）
Q
R
S
伺服驱动器ASDA-A2系列命名规则
ASD - A2 - 04 21 - M
产品名称: AC Servo Drive
产品系列:A2
机种代码
输入电压及相数 21:220V单项/三相 23:220V三相 43:400V三相
输入电压及相数 21:220V单项/三相 23:220V三相
额定输出功率 01:100W 10:1kW 02:200W 15:1.5kW 04:400W 20:2kW 07:750W 30:3kW
马达框架尺寸 04:40mm 06:60mm 08:80mm 09:86mm 10:100mm 13:130mm 18:180mm
额定输出功率 01:100W 07:750W 02:200W 09:900W 03:300W 10:1kW 04:400W 15:1.5kW 05:500W 20:2kW 06:600W 30:3kW
1F:15kW
F:DMCNET轴卡专用 E:含EtherCAT功能 M:含CANopen通讯网络 U:除CANopen外一切功能皆包含 L:不含电子凸轮，单纯伺服功能
伺服驱动器ASDA-B2系列命名规则
ASD - B2 - 04 21 - B
产品名称: AC Servo Drive
产品系列:B2
机种代码 B:标准品
机种代码 A2-F A2-E A2-U A2-L
PR mode O O O O O
E-CAM X O O O X
I/O扩展槽 X X X O X
EtherCAT/STO X O X X X
CANopen X X O X X
DMCNET O X X X X
额定输出功率 01:100W 20:2kW 02:200W 30:3kW 04:400W 45:4.5kW 07:750W 55:5.5kW 10:1kW 75:7.5kW 15:1.5kW 1B:11kW
伺服电机型号命名规则
ECM A - C2 06 02 E S
产品名称 ECM:电子换相式马达
驱动形态 A:交流伺服
标准轴径规格：S 特殊轴径规格：7=14mm
系列名称 额定电压及转速 C:220V/3000rpm E:220V/2000rpm F:220V/1500rpm G:220V/1000rpm 编码器形式 1:20-bit（增量型） 2:17-bit（增量型） M:13-bit（磁性编码器）