典型环节的传递函数

1 xo t xi t dt T
•传递函数为：
1 G s X i s Ts
Xo s
典型环节的传递函数
3、微分环节(纯微分环节) 凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节， 又称为理想微分环节 •动力学方程为：
xo t T
•传递函数为：
dxi t dt
st

s a i
•拉普拉斯反变换：
1 a i st f t L F s 2 i a i F s e ds
1
Xo s
1 G s 2 2 X i s T s 2 Ts 1
Xo s
典型环节的传递函数
7、二阶微分环节
•传递函数为：Baidu Nhomakorabea
G s
Xo s Xi s

2 s 2 2n s n

2 n
G s
Xo s Xi s
T 2 s 2 2 Ts 1
典型环节的传递函数
5、导前环节(一阶微分环节) 又称为一阶微分环节，是一个相位超前环节。 •传递函数为：
G s
Xo s Xi s
Ts 1
典型环节的传递函数
6、振荡环节(二阶积分环节) 振荡环节是二阶环节，又称二阶振荡环节
•传递函数为：
2 n G s 2 2 X i s s 2n s n
典型环节的传递函数
1、比例环节 凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟 而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫 放大环节、无惯性环节、零阶环节 •动力学方程为：
xo t Kxi t
•传递函数为：
G s
Xo s Xi s
K
典型环节的传递函数
2、积分环节(纯积分环节) 凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节， 又称为理想积分环节 •动力学方程为：
Ts
G s
Xo s Xi s
典型环节的传递函数
4、惯性环节(一阶积分环节) 又称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。 •动力学方程为：
T
dxo t dt
xo t xi t
Xo s
•传递函数为：
1 G s X i s Ts 1
典型环节的传递函数
8、延时环节 延时环节是输出滞后输入时间 但不失真地反映 输入的环节，又称为时滞环节。 •动力学方程为：

xo t xi t
•传递函数为：
G s
Xo s Xi s
e s
•拉普拉斯变换：
F s L f t f t e dt 0