ANSYS模态分析教程及实例讲解
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准备工作
哪种分析类型?
当您选择了结构分析,接下来的问题是: 静力还是动力分析? 线性还是非线性分析? 要回答这些问题,先要知道物体承受什么样的 激励(载荷),因为下述三种类型的力决定了 它的响应 静力(刚?
静力与动力分析的区别 静力分析假定只有刚度力是重要的。 动力分析考虑所有三种类型的力。
频率分析的相关知识
固有频率(以钟摆为例) 钟摆的振动所经过的时间越来越小,最后停了下来。 这是因为空气的阻碍、磨擦的阻碍等的阻力妨碍了钟摆的摆动(振 动)。 因为这样的阻力作用使振动衰减的力而起作用,被称为衰减力。
钟摆在没有外部而来的强迫它摆动的力(重力除外)作用下的振动 称为自由振动。 与此相对应,地震和汽车因为地基能、发动机等的强迫力作用下的 振动称为强迫振动。 任何结构都具有其固有频率(固有周期),其值由其本身的结构所决定 自由振动是一种无衰减力的振动状态,它将永远不停地振动下去。
频率分析的相关知识
静力分析中,节点位移是主要的未知量。[K]d=F中[K]为刚度 矩阵,d为节点位移的未知量,而F为节点载荷的已知量。 在动力学分析中,增加阻尼矩阵[C]和质量矩阵[M]
上式为典型的在有阻尼的交迫振动方程。当缺少阻尼及外力 时,该缺少阻尼及外力时(自由振动),该方程式简化为
频率分析的相关知识
应力
应变
内容简介 模态分析的背景简介 ANSYS模态分析功能介绍 模态分析实例操作演示
学习要点
频率分析的相关知识
什么是振动 固有频率 固有振动模态 共振
频率分析的相关知识
什么是振动?
钟摆和秋千的摆动,是我们身边最典型的振动现象。 乐器的弦振动而发出声音。 小提琴用弓拉弦,吉他用手指或拨片拨弦,在钢琴上敲 击琴键则小锤打击琴弦而使琴弦振动起来。 洗衣机在脱水时也会突突突地产生很大的振动现象。 按摩机是机械的振动,地震则是大地的振动。 如果在不平整的地上或公路上开车的话,也会感到让人 心情变坏的烦人的振动。
准备工作
哪种分析类型?
线性与非线性分析的区别 线性分析假设忽略荷载对结构刚度变化的影响。 典型的特征是:
小变形 弹性范围内的应变和应力 没有诸如两物体接触或分离时的刚度突变。
应力
弹性模量 (EX)
应变
准备工作
A. 哪种分析类型?
如果加载引起结构刚度的显著变化,必须进行 非线性分析。引起结构刚度显著变化的典型因 素有: 应变超过弹性范围(塑性) 大变形,例如承载的鱼竿 两体之间的接触
要点:振动外力的周期和结构固有周期一致或接近则要发生共振。 共振因为会使振动变得越来越强,一般应该避免。
频率分析的相关知识
设计就要避免出现共振现象
洗衣机脱水结束,马达的转速低下来时,停止前发出突突的响声并晃动起 来。 这是洗衣机的固有频率和马达的转速一致时产生的共振现象。 要把脱水时马达的转速设计成洗衣机的1阶固有频率以上。从而,在脱水过 程中不会产生共振现象。 洗衣机的马达的转速直到停止前与它的固有频率相一致,产生共振,发出 突突声音。此后,因为很短时间即停止,洗衣机不会损坏。
要点:振动的形式(振形)称为振动模态。 一般从低频开始,称为1阶、2阶、3阶……固有频率,并且具 有与各个固有频率对应的振动模态。
频率分析的相关知识
共振(以荡秋千为例) 荡得好的人荡几下马上就能荡得很高
这是因为与秋千摆动的节拍和时间配合起来的原因。 换句话说,与秋千的固有频率(固有周期)相配合,这 种状况,称为共振。 共振,对于机械和结构一般是应该要避免的一种现象。
例如:考虑跳水板的分析 如果潜水者静止地站在跳水板上, 做一个静力分析已经足够了。 但是如果潜水者在跳水板上下跳动, 必须进行动力分析
准备工作
哪种分析类型?
如果施加的荷载随时间快速变化,则惯性力和 阻尼力通常是重要的 因此可以通过载荷是否是时间相关来选择是静 力还是动力分析 如果在相对较长的时间内载荷是一个常数, 请选择静态分析。 否则,选择动态分析 总之,如果激励频率小于结构最低阶固有频率 的1/3,则可以进行静力分析。
在开始ANSYS分析之前,您需要作一些决定, 诸如分析类型及所要创建模型的类型。
标题如下:
A. 哪一种分析类型? B. 模拟什么? C. 采用哪一种单元类型?
准备工作
哪种分析类型?
分析类型通常遵循以下原则: 结构分析 实体的运动、压力、接触 热分析 热、高温及温度变化。 电磁场分析 装置承受电流(交流或直流)、电磁波、 电压或电荷激励 流体分析: 气体或液体的运动,或包容的气体/ 流体 耦合场: 上述分析的任意组合 在这里,我们将集中讨论结构分析。
为便于理解振动现象,我们从了解固有频率(固有周期),固有模态, 共振等表示振动特有现象的术语开始
频率分析的相关知识
固有频率(以钟摆为例) 摆动钟摆,则钟摆以一定的周期和一定的频率有规律地振动 起来了。 振动的幅度(振幅)大也好小也好,周期和频率总是一定的。 振幅:大 振幅:小 振动频率:是单位时间里摆动的次数。 1秒钟内的次数用Hz(赫兹)来表示。 周期:摆动1次所需要的时间。 钟摆的形状(长度)决定了其固有的数值。 钟摆越长周期越长,钟摆越短周期越短。
固有振动模态(以弦的振动为例) 两端被固定住的弦,以手指弹一下张紧的弦,弦则振动 起来,振动在空气中传播发出声音。弦以下图所示的各 个振动形式所对应的状态,振动起来。这种振动形式称 为弦的固有模态。 固有振动形态 名称 1阶振动 2阶振动
3阶振动
频率分析的相关知识
固有振动模态(以弦的振动为例) 固有模态和固有频率是一一对应的。对于1阶固有模态, 就有以1阶固有频率振动的振动形式,对于2阶固有模态 则有2阶频率振动的振动形式。 象这样所定的频率和振动模态组合起来则存在着1阶、2 阶、3阶……等多个振动形式。