机械工程控制基础第2阶段测试题

称为相频特性。
4、幅相曲线是把
作为参变量将幅频特性和
同时表示在
复数平面上的曲线。
5、在 s 平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为
。
6 、惯性环节的频率特性是 G(j ω )=1/(jT ω +1), 它的幅频特性为
,
相频特性
为
。
三、简答题 ( 本题共 2 小题，每小题 5 分，共 10 分 )
D
、ξ 不变， 增大 ω n
8、已知系统开环传递函数为 G K(s)=7/[s(s+2)] ，则系统的增益和型次分别为（ C ）。
A、 7， Ⅰ型
B
、 7， Ⅱ型
C、 3.5 ，Ⅰ型
D
、 3.5 ，Ⅱ型
9、系统开环传递函数为 （ D ）的单位反馈系统， 在输入 x i (t)=4t 2 作用下的稳态误差最小。
1、设系统的单位脉冲响应函数为
解：
w(t ) 5t 10sin( 4t ) ，试求该系统的传递函数。 4
因此，
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2、如下图所示系统，已知
1
X i (s)
N (s)
，试求输入 Xi (s)和扰动 N(s) 作用下的稳态误差。
s
先求当
时，即 N(s) 单独作用下的稳态误差 essN。此时系
A、只与输入信号有关
B、只与系统本身的固有特性有关
C、反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为
D、会随干扰信号所引起的输出而变化
2 、一阶系统的传递函数为 G （ s ） =7/ （ s+2），则其单位脉冲响应曲线在 t=0 时的切线斜率
（ C ）。
A、 -7
B
、-3.5
C、 -14
D
、-1/7
3、线性系统的单位斜坡响应为 x 0(t)=t-T+Te -t/T 则该系统的单位脉冲响应为（ D ）。
D G(s)=1/(s+1)
、惯性环节 ，在输入 x i（t ）=4cos（ t-30 o）作用下的稳态输
出为（ B ）。
A、 xo(t)=4cos(t-15 o)
B
、 x o(t)=2.828cos(t-75 o)
C、 xo(t)=2.828cos(t+15 o)
D
、 x o(t)=4cos(t+15 o)
1、在 0<ξ <1, ξ =0, ξ ≥ 1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么
?
答：
2、简述控制系统分析的时域分析法及其特点。 答：直接在时间域中对系统进行分析，具有直观、准确的优点，可以提供系统时间响应的全 部信息。
四、计算题 （本题共 4 小题，每小题 10 分，共 40 分）
江南大学现代远程教育第二阶段测试卷
考试科目 : 《机械工程控制基础》 （第三章、第四章）（总分 100 分）
时间： 90 分钟
专业： 姓名：
学习中心（教学点） 批次： 学号：
层次： 身份证号： 得分：
一、单项Leabharlann Baidu择题 （本题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分。）
1、线性系统对输入信号的时间响应（ C ）。
A、 w(t)=1-e - t/T
B
、w(t)=1-Te - t/T
C、 w(t)= e - t/T
D
、w(t)= (1/T )e - t/T
4、已知典型二阶系统的阻尼比为 ξ =0.5 ，则系统的单位阶跃响应呈现为（ C ）。
A、等幅的振荡
B
、发散的振荡
C、收敛的振荡
D
、恒值
5、已知某机械系统的传递函数为
G
（s
）
=ω
2 n
/(s
2+2ξ ω ns+ ω n2)
则系统有阻尼固有频率为（ A ）。
A、 ω n (1- ξ 2) 1/2
B
C、 ω n (1+2 ξ 2) 1/2
D
、 ωn (1+ ξ 2) 1/2 、 ω n (1-2 ξ 2) 1/2
6、要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（
14、系统 G （ s） = 1/ （ 1-0.01s ）的 Nyquist 图线为（ B ）。
A、
B
、
C、
D、
15、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（
B ）个积分环节。
A、 0
B
、1
C、 2
D
、3
二、填空题 （本题共 6 小题，每空 1 分，共 10 分）
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12、二阶振荡环节的传递函数为 G(s)= 16/(s 2+4S+16) ，则其谐振频率为（ B ）。
A、 4
B
、2 2
C、 2 3
D
、不存在
13、已知系统开环节频率特性 Nyquist 图如图所示，则该系统的型次为（ B ）。
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A、 0 型
B
、Ⅰ型
C、Ⅱ型
D
、无法确定
D ）。
A、 ω n 不变，增大 ξ
B
、ξ 不变， 减小 ω n
C、 ω n 减小， 增大 ξ
D
、 ξ 减小， 增大 ω n
7、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（
A ）。
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A、 ω n 不变， 增大 ξ
B
、ω n 不变， 减小 ξ
C、 ξ 不变， 减小 ω n
统的方框图可以简化为下图所示。
因此，干扰作用下的输出为 由干扰产生的误差为 ：
则该误差的稳态值为
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（单元自测） A、 GK(s)=7/[s(s+5)] C、 GK(s)=7/[s 2(s+5)]
B D
、GK(s)=7/[s 2(s+2)] 、 GK(s)=7/[s 3(s+2)(s+5)]
10、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（
C ）。
A、比例环节
B
、积分环节
C、二阶微分环节 11、一阶系统的传递函数为
1 、二阶系统的典型传递函数是
,
时 , 系统处
当阻尼比 ζ =1
于临界阻尼状态。
2、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离
闭环极点
越远越好。
3、稳定的线性定常系统在正弦信号作用下 , 系统输出的稳态分量为同频率正弦函数 , 其振幅与输
入正弦信号的关系
称为幅频特性 , 输出信号与输入信号的相位差与频率之间的关系