三层电梯的毕业设计

题目: 三层电梯控制技术

系部: 机电工程系

专业: 电气自动化

班级: 10电气大一班

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学号: ************ ****: ***

摘要

随着社会和科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，电梯在高层宾馆，商场，多层厂房和仓库等领域的应用越来越广泛。一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被可编程控制器取代。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键词:PLC 电梯可编程控制器微机控制系统

摘要 (1)

前言 (3)

一、电梯的基本结构 (4)

二、可编程控制器PLC的简介 (6)

2.1 PLC的产生及发展 (6)

2.2 PLC的基本结构 (6)

2.3 PLC的定义 (7)

2.4 PLC的工作原理 (8)

三、PLC的选择及软件设计 (9)

3.1 PLC的选择 (9)

四、数据库设定 (10)

4.1 电梯PLC.I/O配线表 (10)

4.2 梯形图设计 (11)

五、可编程控制器的安装和维护 (16)

5.1 可编程控制器的安装 (16)

5.2 接线电源 (17)

5.3 接地 (17)

5.4 直流24V接线端 (17)

5.5 输入接线 (18)

5.6 输出接线 (18)

总结 (19)

参考文献 (20)

前言

随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

一、电梯的基本结构

一.曳引系统

二.导向系统

三.轿厢

四.门系统

五.重量平衡系统

六.电力拖动系统

七.电气控制系统

八.安全保护系统

图一电梯的基本结构

二、可编程控制器PLC的简介

2.1 PLC的产生及发展

20世纪60年代，由于计算机工业控制技术本身的复杂性、编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制主要还是以继电—接触器组成控制系统。当时美国汽车制造工业为了生产工艺不断更新的需要、降低成本、缩短新产品的开发周期，美国通用汽车公司（GM公司）在1968年提出了招标开发研制新型顺序逻辑控制装置的失调要求，即著名的十条招商指标，器主要内容如下：

(1)编程简单，可以在现场修改和调试程序。

(2)维护方便，各部件最好是插件式的装置。

(3)可靠性高于继电器控制柜。

(4)体积小于继电器控制柜。

(5)可将数据直接送入管理计算机。

(6)在成本上可与继电器控制柜竞争。

(7)输入可以使交流115V（注：美国电网电压为110）。

(8)输出交流电115V、2A以上，能直接驱动电磁阀。

(9)具有灵活的扩展能力，在扩展原系统只需做很少的变更。

(10) 用户程序存储容量至少能扩大到4KB（根据当时汽车装配过程的要求提出的）。

2.2 PLC的基本结构

在种类繁多的PLC中，其组成结构都基本相同。用PLC实施控制，其实质是

按一定算法进行输入/输出转换，并将这个转换给予物理实现，并应用于工业现场。PLC专为工业现场而设计，采用了典型的计算机结构，它主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。

图二PLC的系统结构图

2.3 PLC的定义

PLC是可编程逻辑控制器（Programmable logic controller）的缩写，是作为传统继电—接触器的替代品出现的。国际电工委员会（IEC）在其颁发的可编程楼及控制器标准草案中给出PLC作出如下定义“可编程控制器是一个数字式的电子装置，它使用了可编程控制器的记忆以存储指令，用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入和输出，以控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都按易于与工业控制系统形成的一个整体、易于扩展器功能的原则设计。