自动分拣系统课程PPT
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物流-自动分拣系统ppt课件
组成：主要由吊挂小车、输 送轨道、驱动装置、张紧装 置、编码装置、夹钳等组成。 （固定悬挂式）。 工作过程：分拣时，货物吊 夹在吊挂小车的夹钳中，通 过编码装置控制，由夹钳释 放机构将货物卸落到指定的 搬运小车或分拣滑道上。 适用范围：适合于分拣箱类、 袋类货物，对包装物形状要 求不高，分拣货物重量大， 一般可达 100kg 以上，但该 机需要专用场地。
2018/11/25
xw-02
油类灌装机
主要用于汽水，可乐，汽酒等含气液体的等压灌装机
封口机是指在包装容器内盛装产品后对容 器进行封口的机械。
不同的包装容器有不同的封口方式，如塑料袋 多采用接触式加热加压封口或非接触式的超声 波熔焊封口；麻袋、布袋、编织袋多采用缝合 的方式封口；瓶类容器多采用压盖或旋盖封口； 罐类容器多采用卷边式港口；箱类容器多采用 钉封或胶带粘封。
2018/11/25
xw-02
⒌分拣道口
是已分拣货物脱离主输送机（或主传送带）进 入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒 等组成滑道，使货物从主输送装置滑向集货站 台，在那里工作人员将该道口的所有货物集中 后，或是入库储存，或是组配装车并进行配送 作业。
2018/11/25
xw-02
平钢带分拣机 托盘式分拣机 翻板式分拣机 浮出式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机
2018/11/25
xw-02
激光扫描器自动识别条形码
⒉控制装置
其作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分 拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分 拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光 识别等多种方式输入到分拣控制系统中去，分 拣控制系统根据对这些分拣信号的判断，决定 某一种商品该进入哪一个分拣道口。
《配送中心分拣系统》PPT课件
分类
拣取后分类 拣取时分类
不分类
2020/9/10
a
12
III. 分拣系统模式
1. 分拣模式分类 2. 人工拣货 3. 电子辅助拣货 4. 自动拣货
1.分拣模式分类
按单拣选(摘取方式)
拣 选 作 业
批量拣选(播种方式)
单独拣选方式 接力拣选方式 标签拣选方式 拣选单拣选方式 电子标签拣选方式 RF拣选方式 IC卡拣选方式
完成指示器
中继器
区域指示器
电子标签系统主机
2020/9/10
a
电 子 标 签
20
Pick-To-Light电子标签拣货系统
计算机控制系统
2020/9/10
a
•最高效率 •零出错率 •信息连续 •经济合理
21
电子标签小车拣选系统
2020/9/10
a
22
电子辅助拣货—— RF拣货
2020/9/10
1.分拣作业原理
拣选式(摘果式)
分货式(播种式)
取货
a
拣
拣
拣
货
货
货
A用户 货位
B用户 货位
F用户 货位
C用户 货位
D用户 货位
E用户 货位
分货式作业原理
8
2.分拣作业方式
分拣作业方式
描述
按单分拣 批量分拣
对每一张订单，拣货员巡回于仓库内，将客户所订购的商品逐项从 仓库中挑出集中的方式，是一种较传统的拣货方式，又称为“传票 出库”或“标签出库”，俗称为“摘取式分拣”。
配送中心分拣系统
主要内容
I. 分拣作业概述 II. 分拣作业方法与策略 III.分拣系统模式 IV.分拣系统设备
项目二任务自动分拣系统PLC程序设计及运行概要PPT课件
4．总结经验，把调试过程中遇到的问题、解决的方法记录下来。 5．在运行过程中，应该在现场设备时刻注意运行情况，一旦发生执行机构相 互冲突事件，应该及时采取措施，如急停、切断执行机构控制信号、切断气源和切 断总电源等，以避免造成设备的损毁。
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小结
1.程序编写注意不要超出PLC的扫描周期； 2.编程时双电控电磁阀线圈信号不能同时为“1”； 3.编写子程序； 4.下载电缆要断电连接。
第4页/共11页
项目设计
一、分拣单元控制要求
如果工件组合外壳为金属件，则该工件组合到达1号滑槽中间， 传送带停止，工件组合被推到1号槽中；如果工件组合芯体为白色 芯塑料，则该工件组合到达2号滑槽中间，传送带停止，工件组合 被推到2号槽中；如果工件组合芯体为黑色芯，则该工件组合到达3 号滑槽中间，传送带停止，工件组合被推到3号槽中。工件组合被 推出滑槽后，该工作站的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽 后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工 作站在本工作周期结束后停止运行。
第1页/共11页
项目构思
二、自动分拣单元的动作过程
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当输送站送来工 件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通 过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果 进入分拣区工件为金属，则检测金属物料的接近开关动作，作为1号槽推料气缸 启动信号，将金属料推到1号槽里；如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物 料的光纤传感器动作，作为2号槽推料气缸启动信号，将白色料推到2号槽里；如 果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为3号槽推料气缸启动信号， 将黑色料推到3号槽里。自动生产线的加工结束。
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小结
1.程序编写注意不要超出PLC的扫描周期； 2.编程时双电控电磁阀线圈信号不能同时为“1”； 3.编写子程序； 4.下载电缆要断电连接。
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项目设计
一、分拣单元控制要求
如果工件组合外壳为金属件，则该工件组合到达1号滑槽中间， 传送带停止，工件组合被推到1号槽中；如果工件组合芯体为白色 芯塑料，则该工件组合到达2号滑槽中间，传送带停止，工件组合 被推到2号槽中；如果工件组合芯体为黑色芯，则该工件组合到达3 号滑槽中间，传送带停止，工件组合被推到3号槽中。工件组合被 推出滑槽后，该工作站的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽 后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工 作站在本工作周期结束后停止运行。
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项目构思
二、自动分拣单元的动作过程
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当输送站送来工 件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通 过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果 进入分拣区工件为金属，则检测金属物料的接近开关动作，作为1号槽推料气缸 启动信号，将金属料推到1号槽里；如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物 料的光纤传感器动作，作为2号槽推料气缸启动信号，将白色料推到2号槽里；如 果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为3号槽推料气缸启动信号， 将黑色料推到3号槽里。自动生产线的加工结束。
自动分拣设备课件
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翻盘式和翻板式分检机
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翻盘式和翻板式分检机
• （二）翻板式分检机
• 翻板式分拣机与翻盘式分拣机类似，均属“倾翻型”。它的 传送部分是由并列的窄状翻板所组成，翻板宽200mm，长度 600～900 mm，由3～6块翻板组成一组“承载单元”，翻板 的块数取决于被分拣货物的长度，自600～2000mm，翻板可 向两侧倾翻30°，如图7-11所示。
• 翻盘式和翻板式分拣机的优点是：布置灵活；能从多处送入 货物；分拣道口可两侧布置；道口间的货物。缺点是： 对货物有撞击、噪声大；营运费用高。不适宜较大、较重、 较高的货物。
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翻盘式和翻板式分检机
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3.3.6 滑块式分拣机
• 滑块式分拣机的传动装置是一条板式输送机，其板 面由金属板条或管子组成，每块板条或管子上各有 一枚导向块，能作横向滑动。导向块靠在输送机的 一侧边上，当被分拣的货物到达指定道口时，控制 器使导向块顺序地向道口方向移动，把货物推入分 拣道口。由于导向块可向两侧滑动，故可在分拣机 两侧设置分拣道口，以节约场地空间，这类分拣机 系统在计算机控制下，自动识别、自动采集数据、 操纵导向滑块，故被称为“智能型输送机”。这类 分拣机振动小，不损货物，适宜于各种形状、体积 和重量在1～90kg的货物。分拣能力最高达12000件 /h，准确率99.9%，是当代最新型的高速分拣机。
9
3.3.3 钢带推出式分拣机
• 在分拣机每一小格滑槽的前面都设置了一个磁编码信息读出 装置，用来阅读和货物同步运行的磁编码信息。当所读信息 就是该格口代码时，计算机就控制推出机构，快速地将货物 推出钢带，进入分拣道口，完成分拣任务。
• 推出机构最常用的是括板式推出机构，如图所示，括板在推 出货物时作曲线运动，推出货物时括板边平行于货箱，平稳 地将货箱推出，避免损伤。并快速退回，让后继货物通过。 括板设在钢带一侧，分拣道口设在另一侧。括板的间距即分 拣道口的间距，通常根据被分拣货物的长度而定，一般为3～ 4m。
翻盘式和翻板式分检机
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翻盘式和翻板式分检机
• （二）翻板式分检机
• 翻板式分拣机与翻盘式分拣机类似，均属“倾翻型”。它的 传送部分是由并列的窄状翻板所组成，翻板宽200mm，长度 600～900 mm，由3～6块翻板组成一组“承载单元”，翻板 的块数取决于被分拣货物的长度，自600～2000mm，翻板可 向两侧倾翻30°，如图7-11所示。
• 翻盘式和翻板式分拣机的优点是：布置灵活；能从多处送入 货物；分拣道口可两侧布置；道口间的货物。缺点是： 对货物有撞击、噪声大；营运费用高。不适宜较大、较重、 较高的货物。
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翻盘式和翻板式分检机
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3.3.6 滑块式分拣机
• 滑块式分拣机的传动装置是一条板式输送机，其板 面由金属板条或管子组成，每块板条或管子上各有 一枚导向块，能作横向滑动。导向块靠在输送机的 一侧边上，当被分拣的货物到达指定道口时，控制 器使导向块顺序地向道口方向移动，把货物推入分 拣道口。由于导向块可向两侧滑动，故可在分拣机 两侧设置分拣道口，以节约场地空间，这类分拣机 系统在计算机控制下，自动识别、自动采集数据、 操纵导向滑块，故被称为“智能型输送机”。这类 分拣机振动小，不损货物，适宜于各种形状、体积 和重量在1～90kg的货物。分拣能力最高达12000件 /h，准确率99.9%，是当代最新型的高速分拣机。
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3.3.3 钢带推出式分拣机
• 在分拣机每一小格滑槽的前面都设置了一个磁编码信息读出 装置，用来阅读和货物同步运行的磁编码信息。当所读信息 就是该格口代码时，计算机就控制推出机构，快速地将货物 推出钢带，进入分拣道口，完成分拣任务。
• 推出机构最常用的是括板式推出机构，如图所示，括板在推 出货物时作曲线运动，推出货物时括板边平行于货箱，平稳 地将货箱推出，避免损伤。并快速退回，让后继货物通过。 括板设在钢带一侧，分拣道口设在另一侧。括板的间距即分 拣道口的间距，通常根据被分拣货物的长度而定，一般为3～ 4m。
配送中心分拣系统PPT课件
配送中心分拣系统的重要性
分拣系统是物流配送的核心环 节，直接影响到订单的准确性 和配送效率。
随着电商和物流行业的快速发 展，分拣系统的性能和效率已 经成为企业竞争的重要因素。
高效率的分拣系统能够快速响 应市场需求，提高客户满意度， 为企业赢得更多商机。
02 分拣系统基本构成
分拣识别系统
功能
识别系统是分拣系统的核心部分 ，用于识别商品的信息，如商品 名称、数量、规格等。
设施
存储系统通常包括货架、托盘等设施，这些设施能够合理利 用空间，提高存储效率。
分拣控制系统
功能
控制系统是分拣系统的指挥中心，负责协调各个环节的工作，确保分拣过程的 顺利进行。
技术
控制系统通常采用计算机技术进行控制，能够实现自动化控制和智能化管理。
03 分拣系统工作流程
入库分拣
总结词
将商品按照一定规则分配到指定货位
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配送中心分拣系统ppt课件
contents
目录
• 引言 • 分拣系统基本构成 • 分拣系统工作流程 • 分拣系统的技术发展 • 分拣系统的应用案例 • 结论
01 引言
配送中心分拣系统简介
01
配送中心分拣系统是物流配送过 程中的重要环节，负责对订单进 行分类、拣选、打包和发货等操 作。
02
分拣系统通常采用自动化、智能 化的技术手段，以提高分拣效率 、降低人工成本、减少出错率。
电商物流分拣系统通常采用自动化技 术，如机器人、输送带、智能仓储系 统等，以提高分拣效率和准确性。
快递公司分拣系统
快递公司分拣系统是快递物流的关键环节，用于将收到的包裹按照目的地地址进行 分类和配送。
物流分拣技术与装备PPT幻灯片课件
20
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备 5.4.1 自动分拣机
新一代的半自动立式分拣机：
21
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
22
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
23
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
24
物流分拣技术与装备
12
物流分拣技术与装备
2．播种式系统。 即把多张订单根据商品品项数合并成一批， 之后进行拣取，再依据客户订单分配。
13
物流分拣技术与装备
示例：电子标签拣货系统的摘取式分拣如下图所示：
14
物流分拣技术与装备
摘取式的主要流程
15
物流分拣技术与装备
示例：电子标签拣货系统的播种式分拣，如下图所示：
16
36
物流分拣技术与装备
习题
物流分拣作业流程是什么？ 常见的分拣方法有哪些？ 常见的分拣装备有哪些？ 简要描述电子标签拣货系统和RF拣货系
统的优缺点。
37
物流分拣技术与装备
下图为上尚自动化技术有限公司的滑轨式电子标签拣取系统—ABLEPick。
35
物流分拣技术与装备
小结 本章主要介绍了物流分拣过程中涉及到的技
术及 其装备。首先介绍了常见的自动分 拣作业方式，包括摘取式拣选和播种式拣 选，然后介绍了自动分拣系统的特点、组 成及其使用条件，最后介绍了与物流分拣 系统相关的装备，如分拣机、电子标签拣 货系统、RF拣货系统等，并通过企业实 例介绍了常见的拣货系统的特点和功能。
29
物流分拣技术与装备
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物流分拣技术与装备
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备 5.4.1 自动分拣机
新一代的半自动立式分拣机：
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物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
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物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
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物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
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物流分拣技术与装备
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物流分拣技术与装备
2．播种式系统。 即把多张订单根据商品品项数合并成一批， 之后进行拣取，再依据客户订单分配。
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物流分拣技术与装备
示例：电子标签拣货系统的摘取式分拣如下图所示：
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物流分拣技术与装备
摘取式的主要流程
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物流分拣技术与装备
示例：电子标签拣货系统的播种式分拣，如下图所示：
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物流分拣技术与装备
习题
物流分拣作业流程是什么？ 常见的分拣方法有哪些？ 常见的分拣装备有哪些？ 简要描述电子标签拣货系统和RF拣货系
统的优缺点。
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物流分拣技术与装备
下图为上尚自动化技术有限公司的滑轨式电子标签拣取系统—ABLEPick。
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物流分拣技术与装备
小结 本章主要介绍了物流分拣过程中涉及到的技
术及 其装备。首先介绍了常见的自动分 拣作业方式，包括摘取式拣选和播种式拣 选，然后介绍了自动分拣系统的特点、组 成及其使用条件，最后介绍了与物流分拣 系统相关的装备，如分拣机、电子标签拣 货系统、RF拣货系统等，并通过企业实 例介绍了常见的拣货系统的特点和功能。
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物流分拣技术与装备
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物流分拣技术与装备
传感器--物料分拣系统ppt课件
2 .问题：高铁块进入线性位移传感器的检测区域时会被误认为矮铁块，从而延时，触发气缸3。 解决方案：但由于极短时间后物块进入高铁块范围，因此触发气缸1之前保持高电平时间较短，利用 这一特点，可以增加延时程序，检测时间超过100ms时才会触发气缸1。
3 . 问题：白色物块刚进入色标传感器的检测范围就触发气缸2，导致白色物块不能沿导轨滑下。 解决方案：加延时程序，使白色物块中心位置到达色标传感器正下方时，气缸2将物料推出 传送带。
精选课件PPT
分拣系统硬件框图
精选课件PPT
硬件框图
系统主要元器件
同步带物料输送机
输送机主要参数表
有效长度 有效工作宽度 驱动
480mm 50mm 直流减速电机
电机额定转速 减速比 同步带轮模数 同步带轮齿数
1800rpm 60 3 38
精选课件PPT
气动执行系统 固态继电器
传感器选择及作用
精选课件PPT
基于S7-300物料分拣系统设计
精选课件PPT
设计背景
物料自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组 成。自动分拣机最先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要在极端 的时间内正确分拣，非凭借高度自动化的分拣措施不可。此后，火力发 电厂、运输企业、配送中心、通讯出版部门、烟草部门、出版行业、食 品化工、造纸业、化工业、机械制造以及各类工业企业亦相继应用。自 动分拣系统具有：能连续、大批量地分 拣货物；分拣误差率极低；分拣 作业基本实现无人化等特点。这恰好适应了当今社会对减少人工劳动频 率、减轻员工劳动强度、提高人员使用效率的要求，因此越来越收到重 视。
光电开关
色标传感器（黄）
色标传感器（白）
测速器
线性位移传感器
3 . 问题：白色物块刚进入色标传感器的检测范围就触发气缸2，导致白色物块不能沿导轨滑下。 解决方案：加延时程序，使白色物块中心位置到达色标传感器正下方时，气缸2将物料推出 传送带。
精选课件PPT
分拣系统硬件框图
精选课件PPT
硬件框图
系统主要元器件
同步带物料输送机
输送机主要参数表
有效长度 有效工作宽度 驱动
480mm 50mm 直流减速电机
电机额定转速 减速比 同步带轮模数 同步带轮齿数
1800rpm 60 3 38
精选课件PPT
气动执行系统 固态继电器
传感器选择及作用
精选课件PPT
基于S7-300物料分拣系统设计
精选课件PPT
设计背景
物料自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组 成。自动分拣机最先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要在极端 的时间内正确分拣，非凭借高度自动化的分拣措施不可。此后，火力发 电厂、运输企业、配送中心、通讯出版部门、烟草部门、出版行业、食 品化工、造纸业、化工业、机械制造以及各类工业企业亦相继应用。自 动分拣系统具有：能连续、大批量地分 拣货物；分拣误差率极低；分拣 作业基本实现无人化等特点。这恰好适应了当今社会对减少人工劳动频 率、减轻员工劳动强度、提高人员使用效率的要求，因此越来越收到重 视。
光电开关
色标传感器（黄）
色标传感器（白）
测速器
线性位移传感器
物料自动分拣系统毕业答辩ppt课件
旋转编码器的选择
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。它转化为位移量，可对传输带上的物料进行 位置控制。 传送至相应的传感器时，发出信号到PLC ，以进行分拣，也可用来控制步进电机的转速。 本系统选用E6A2CW5C 旋转编码器
电感式传感器的选择
电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系 数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。
系统的控制要求
系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入 传送带后，依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应的气动装 置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如下9 个方面： （1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲 （2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行 （3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出 （4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作 （5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作 （6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作 （7）其他物料被送到SD 位置时，推汽缸4 动作 （8）汽缸运行应有动作限位保护 （9）下料槽内无下料时，延时后自动停机
根据上面所确定的I/ O 点数，且该材料分拣装置的控制为开关量控制。因此，选择一般的 小型机即可满足控制要求。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU226 型PLC。它有24 个输入点，16个输出点，满足本系统的要求。
检测元件与执行装置的选择
步进电机的选择
步进电机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行，与旋转编码器连接在一起。可以通过控制脉冲个数，来 控制角位移量，从而达到准确定位的目的。 同时，可以通过控制脉冲频率来控制材料分拣装置的可编程控制系统控 制电机转动的速度，达到调速的目的。步进电机选用的型号为42BYGH101。
物流自动化技术——自动分拣系统ppt课件
自动分拣系统的组成
自动分拣系统普通由识别安装、控制安装、分类安装 、保送安装和分拣道口组成。
识别安装经过条形码扫描、色码扫描、分量检测、语音 识别、高度检测及外形识别等方式，利用LAN、总线 技术或RF技术将分拣要求传给分拣控制安装。
控制安装的作用是识别、接纳和处置分拣信号，根据信 号指示分类安装和保送安装进展相应的作业。
货机上保送带运转，按计算机预先设定的指令，在 与分支机构联接处自动翻开出口，使货物进入分支 机构，分支机构的终点是用户集货单位 • 回转货架分货
•
大量出货时拣货方式效率比较表
摘果式 品类 每项数量
时间 误差％
播种式 时间 误差％
多
100 3.2
65
1.1
多
少
100 1.5
85
0.4
多
100 2.3
(二)机器人分拣系统与配备
与自动分拣机分拣相比，机器 人分拣具有很高的柔性。
(三)自动分拣系统
当供应商或货主通知配送中心按订单 发货时，自动分拣系统在最短的时间内 可从庞大的存储系统中准确找到要出库 的商品所在的位置，并按所需数量、种 类、规格出库。自动分拣系统普通由识 别安装、控制安装、分类安装、保送安 装组成，需求自动存取系统(AS／RS) 支持。
• 高效率的按订单分拣作业能显著缩短订发货周期 ，不仅改善作业效率，而且提高顾客效力程度。
二、分拣根本方法
单一分拣：先按客户每张订货单进展分拣，再将订单汇总
批量分拣：先汇总多张订单分拣，再按不同的客户分货
两种方法的组合
三、人工分拣作业方法
分拣货架、集货点〔集货货架〕、分拣人员3种元素，1个或2个 元素静止不动，再和其它元素组合，共有6种不同的分拣方法 。
《自动分拣设备》课件
发展趋势
1
技术发展历程
自动分拣技术通过不断的创新和改进，
未来趋势
2
从最初的简单分拣到今天的智能分拣， 取得了巨大的进步。
未来的自动分拣设备将更加智能化和自
适应，能够应对更多种类的物品和复杂
的分拣需求。
3
市场前景
随着物流需求的增长和自动化技术的发 展，自动分拣设备市场具有广阔的发展 前景。
总结
• 自动分拣设备具有提高效率、减少人工成本的优点，但也存在一定的局限性。 • 自动分拣技术在不断发展，未来将进一步提升物流行业的效率和智能化水平。 • 自动分拣设备在物流行业中的重要性不可忽视，为物品分类和分拣提供了可靠的解决方案。
3
核心技术
自动分拣设备的核心技术包括：物品识别和定位技术、智能算法和控制系统。
类型
光学分拣技术
利用相机和图像处理技术进行物品识别和定位，在分拣过程中高速、准确。
机械臂分拣技术
利用机械臂进行物品抓取和放置，适用于形状复杂的物品分拣，具有高灵活性。
磁力分拣技术
利用磁力或电磁力进行物品分拣，适用于带有磁性材料的物品分拣。
《自动分拣设备》PPT课件
自动分拣设备
自动分拣设备是指利用先进的技术和设备，通过自动化方式对物品进行分类、分拣和定位的设备。在物流行业 中，它起到了提高效率、减少人工成本的重要作用。
原理
1
技术原理
自动分拣设备利用计算机视觉、机器学习和传感器等技术来进行物品识别和定位。
2
工作流程
自动分拣设备通过扫描、识别和定位物品，然用
自动分拣设备在快递分拣中心 中能够快速、准确地将包裹分 拣到不同的目标区域，提高快 递处理效率。
电商仓库中的应用
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LOGO
新型智能输送装置
LOGO
新型智能输送装置
万向传送 由垂直的两个直 齿轮组成，两个 直齿轮分别由蜗 轮蜗杆驱动，两 个蜗杆分别有两 个电机单独驱动， 可以无极调节各 蜗杆的转速。
掀起面板看个清楚
再取出其中一个小单元
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新型智能输送装置
水平移动时，只需要开启水平 蜗杆电机，驱动水平侧的直齿 轮转动即可
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分拣系统的特点
缺点
1、一次性投资巨大，先期投入回收慢。 系统的设备复杂，投资和运营成本相当高，需要可靠的货源作保证，也许只有大型生产企业 或专业物流公司才有能力投资，小企业则无能为力。 2、系统对商品外包装要求高。 为使大部分商品都能用机械进行自动分拣，需要采取诸如推行标准化包装、根据分拣商品统 一的包装特性定制分拣机等二次措施。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难 的，定制分拣机又会使硬件成本上升，且越是特别的通用性就越差。
分拣系统的输送装置
其主要作用是使待分拣货物通过控制装置和分拣装置。在输送 装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的货物滑下主输 送机，以便进行后续作业。
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系统的分拣道口
主要作用是使待分拣货物通过控制装置和分拣装置。在输送 装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的货物滑下主 输送机，以便进行后续作业。
同理，竖直移动
举一反三，斜向移动 时，同时控制好直齿 轮转速，即可实现。
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新型智能输送装置效果图
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4.分拣系统的分类
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分拣系统的分类
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5.分拣系统的应用
建立一个先进的、自动
化的分拣系统，对配送中心 来说是至关重要的，不仅可 大大提高工作效率、而且可 以显著降低工人的劳动强度。 该系统目前已经成为发达国 家大中型物流中心不可缺少
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优点
2.分拣系统的特点
1、能连续、大批量地分拣货物。 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等 的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣 能力是连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150 件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。 2、 分拣误差率极低。 其分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，如果采用人工键盘或语音识别 方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不 会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。 3、 分拣作业基本实现无人化。 国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人 员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本 身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作： （1）、送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货。 （2）、由人工控制分拣系统的运行。 （3）、分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。 （4）、自动分拣系统的经营、管理与维护。
为了达到自动分拣的目的，自动分拣系统通常由设定装置、控制 装置、输送装置、分拣道口4个部分组成,在控制系统的协调作用下，实 现物件从供件系统进入分拣系统进行分拣，最后由系统完成物件的物理 位置的分类，从而达到物件分拣的目的。
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分拣系统的设定装置
在货物的外包装上贴上或打印上表明货物品种、规 格、数量、货位、货主等的标签。根据标签上的代码， 在货物入库时，它可以表明入库的货位，在输送货物的 分叉处，可以正确引导货物的流向；当货物出库时，标 签可以引导货物流向指定的输送机的分支上，以便集中 发运。
自动分拣系统
汇报人：xxx
前言
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中 心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时 可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配 送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流
中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已TENTS
分拣系统的简介 分拣系统的特点 系统的基本组成和工作原理 分拣系统的分类 分拣系统的应用
目录
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1、分拣系统的简介
自动分拣系统概念是配送中心依据顾客的订单要求或
配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取 出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
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扫码识别
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分拣系统的控制装置
其作用是识别、接收和处理分拣信 号，根据分拣信号的要求指示自动分拣 装置对货物进行分拣。分拣信号通过磁 头识别、光电识别和激光识别等多种方 式输入到分拣控制系统中去，分拣控制 系统根据对这些分拣信号的判断，决定 某一种商品该进入哪一个分拣道口。
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3.系统的工作原理和基本组成
工作原理图 货物由自动 上料装置由传送 带送到自动分拣 机处，分拣机通 过对货物上面的 二维码拍照识别， 经过微机处理进 行地址匹配，为 每个货物规划传 送路径，最后由 传送装置进行传 送和分选，实验 分拣作业。
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系统的工作原理和基本组成
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系统的基本组成
自动分拣系统是第二次世界大战后在美国、日本和欧
分拣 系统
洲的物流配送中心广泛采用的一种分检系统。自动分拣机 是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-
50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体
化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占 地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层 楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之 相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。
物流行业 电商行业
仓库储存
医疗行业 制造行业
的一部分，在我国主要应用
在一下行业：
THANKS！
时间：2017.12.28