第五章:随机变量的收敛性

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证明:根据Cheyshev不等式
P
Xn
V Xn
2
2
0, as
n 2
在定理条件下,当样本数目n无限增加时,随机样本均值 将几乎变成一个常量
对样本方差呢?依概率收敛于方差 2 14
邋( ) ? Sn2 =
1n n - 1 i=1
Xi -
Xn
2
=
n
1 -
1骣珑珑珑桫i=n1
X
2 i
-
n
X
2 n
鼢鼢鼢=
n 骣1 n- 1桫n
n i= 1
X
2 i
-
n2 Xn
n- 1
å ( ) 根据大数定律, 1 n
n i= 1
X
2 i
揪P?
E
X
2 i
又 n 1, as n n- 1
å ( ) 所以 n n-
1骣ççç桫1n
n i= 1
X
2 i
÷÷÷揪P?
E
P fn A 0 1 pn 0
即无论N多大,在N以后,总可能存在n ,使 fn A 0
所以 fn A 不可能在通常意义下收敛于p。
3
例2:依分布收敛
考虑随机序列 X1, X2..., Xn ,其中 Xn ~ N 0,1 n
直观:X n 集中在0处,X n 收敛到0
12
收敛的性质
5.5 定理:设X n , X ,Yn ,Y是随机变量,g是连续函数
(a)如果X n 揪P X,Yn P井 Y,那么 X n + Yn 揪P? X Y. (b)如果X n 揪qm X,Yn q井m Y,那么 X n + Yn 揪qm? X Y . (c)如果X n 换X,Yn c,那么 X n + Yn ? X c. (d )如果X n 揪P X,Yn P井 Y,那么 X nYn 揪P? XY. (e)如果X n 换X,Yn c,那么 X nYn ? cX . ( f )如果X n 揪P? X,那么 g (X n ) 揪P? g (X ). (g)如果X n 换X,那么 g (X n ) g (X ).
设在一次观测中事件A发生的概率为 p P A ,如果观
测了n次,事件A发生了nA 次,则当n充分大时,A在次观
测中发生的频率 fn A nA n 逐渐稳定到概率p 。
即对于 0,

lim P
n

nA n

p





0
表示当n充分大时,事件发生的频率
X
2 i
(如果 X n 揪P X ,Yn P井 Y ,则 X nYn 揪P? XY )
同样,根据大数定律, X n 揪P? m ,由于 g ( y) = y2 为连续函数,
所以
X
2 n
揪P?
m2 ,
n
X
2 n
揪P?
m2
n- 1
( ) 所以 Sn2 =
揪P?
E
X
2 i
m2 = s 2
样本方差依概率收 敛于分布的方差
Cnk pk
1 p
nk x e
x!
21
中心极限定理的应用之一 —二项概率的近似计算(续)
当p不太接近于0或1时,可根据CLT,用正态分布来近似
计算
Xi
~
Bernoulli
n
p,
X
wk.baidu.com
n

1 n
n i 1
如果观测了n次,事件A发生了nA 次,则当n充分大时,A在次观测中
发生的频率 fn A nA n逐渐稳定到概率p 。

那么lim n
fn

A

p?


不对,若
则对于
lim
n
0
fn A
,总存在
p
N

0
,当
n

N 时,有
fn
A
p 成立
但若取 p , 由于

P X n 5.5 P
n Xn

n
5.5








125 5.5 5
P Z
5

P Z 2.5 0.9938
20
中心极限定理的应用之一 —二项概率的近似计算
设 n是n重贝努里试验中事件A发生的次数,则
近似服从期望为 方差为 2 n 的正态分布
nX,n即n1
,
n
X
i 1
i
nXn
Zn

Z
其中Z为标准正态分布或
lim P
n
Zn

z

z

z
也记为 X n N , 2 n
1 ex2 2dx
2
无论随机变量X为何种类型的分布,只要满足定理条件, 其样本均值就近似服从正态分布。正态分布很重要
大样本理论、极限定理、渐近理论 对统计推断很重要
1
收敛性
主要讨论两种收敛性
依概率收敛
大数定律:样本均值依概率收敛于分布的期望
依分布收敛
中心极限定理:样本均值依分布收敛于正态分布
2
例1:依概率收敛
概率的频率解释:随着观测次数n的增加,频率将会逐渐稳定 到概率
设在一次观测中事件A发生的概率为 p P A
当极限分布为点分布时,记为 X n qm c

对应还有:L1收敛(converge to X in L1 )
lim E
n
Xn X
0
if E Xn X 0, as , then Xn L1 X
7
其他收敛
依概率收敛
lim P
n
Xn X
0
次抛掷的输出(0或1)。因此 p P Xi 1 E Xi
若共抛掷n次,正面向上的比率为 X n。根据大数定律,
X n P p
但这并不意味着 X n 在数值上等于p
而是表示当n很大时,X n 的分布紧围绕p
令 p 1 2 ,若要求 P 0.4 Xn 0.6 0.7 ,则n至少为多少?
每个计算机程序的错误的数目为X,X ~ Poisson, 5
现有125个程序,用 X1, X2..., X125 表示各个程序中的错误
的数目,求 P X n 5.5 的近似值
解: E X1 5, 2 V X1 5
则Xn依概率收敛于X ,记为 Xn 揪P? X 。 2、如果对所有F的连续点t,有
lim
n
Fn
(t)
=
F (t)
则Xn依分布收敛于X ,记为 Xn » X 。
同教材上
5
两种收敛的定义
当极限分布为点分布时,表示为
依概率收敛:
P X c 1, and Xn P X , then Xn Pc
n
Xn 0
0
11
例:续
依分布收敛:令F表示0处的点分布函数,Z表示标准正态 分布的随机变量
F
t

0 1
t0 t0
Xn ~ N 0,1 n n Xn ~ N 0,1
for t 0,
Fn t P Xn t P n Xn nt P Z nt 0, as n
但近似的程度与原分布有关
大样本统计推理的理论基础 18
中心极限定理
中心极限定理试验 http://jyjs.gzhu.edu.cn:8080/skills/portal/resources/65995/67826/entryFile/swf/zhongxinjixian.htm
19
例:中心极限定理
15
强大数定律(SLLN)

独立同分布(IID)的随机变量序列 X1,
方差 V
敛于期望
Xi
2 ,则样本均值
,即对任意 0
Xn

X
1 n
2
...,
n
X
n
,E

X
i


Xi几乎处处收
i 1

P
lim
n
Xn


0
16
例:大数定律
考虑抛硬币的问题,其中正面向上的概率为p,令Xi 表示单
0.1 0.1

1

4n
1 0.12
1 25 0.7 n
1 25 n 0.7 n 84
17
中心极限定理 (Central Limit Theorem, CLT)

独立同分布(IID)的随机变量序列 X1, X2...,
E Xi , V Xi 2 ,则样本均值 X
nA n

p




V

nA n
2


p 1 p
n 2
0
n 。
10
例:5.3
令 Xn ~ N 0,1 n
直观:X n 集中在0处, X n收敛到0
依概率收敛:
P

Xn
0




VXn
2

(Chebyshev不等式)

1

n
2

lim P
第五章:随机变量的收敛性
随机样本:IID样本 X1, X2..., Xn ,Xi ~ F 统计量:对随机样本的概括
Y = T ( X1, X 2..., X n ) Y为随机变量,Y的分布称为统计量的采样分布 如:样本均值、样本方差、样本中值…
收敛性:当样本数量n趋向无穷大时,统计量的变化
依分布收敛:
P X c 1, and Xn X , then Xn c
6
其他收敛
还有一种收敛:均方收敛(L2收敛, converge to X in quadratic mean)
对证明概率收敛很有用
lim
n
E

Xn

X
2

0
if E X n X 2 0, as , then X n qm X
nA
与其概率p存在较
大偏差的可能性小。
n
证明: nA ~ Binomial (n, p), E (nA )= np, V(nA )= np(1- p),
所以
E 骣 珑 珑 珑 桫nnA 鼢 鼢 鼢=
p,
V
骣nA 桫n
=
p (1-
n
p) ,
对 0 ,根据 Chebyshev 不等式,有
P


lim P
n
: Xn X
0
随机变量序列 X1, X2..., Xn ,当对任意 0,

P
lim
n
Xn X

0
P

:
lim
n
Xn


X

0
则称随机变量序列 X1, X2..., Xn,...几乎处处依概率收敛到X (converge almost surely to X) ,记为:Xn a.s. X

P

Xn

0




VXn
2

(Chebyshev不等式)

1

n
2

0
4
两种收敛的定义
5.1 定义:令 X1, X2..., Xn为随机变量序列,X为另 一随机变量,用Fn表示Xn的CDF,用F表示X的
CDF
1、如果对每个 e > 0 ,当 n
时,
P( Xn - X > e)? 0
解: E Xi p 1 2, 2 V Xi p1 p
E Xn p 1 2, V Xn 2 n p 1 p n 1 4n
P 0.4 Xn 0.6 P 1 P
Xn Xn
for t 0,
Fn t P Xn t P n Xn nt P Z nt 1, as n
Fn t F t, for all t 0 Xn 0
for
t 0,
Fn
0

1 2

F
0

1
但是 t 0 不是F的连续点
n ~ Binomial n, p,对任意 a b ,有
P a n b Cnk pk 1 p nk
ak b
当n很大时,直接计算很困难。这时 np如果不大(即p<0.1,
np<5)或
n不1大 ,p则可用Poisson分布来近似计算
n Poisson , np
几乎处处收敛:比依概率收敛更强
8
各种收敛之间的关系
点分布,c为实数 P X c 1
Quadratic mean (L2)
Point-mass distribution
probability
distribution
L1
反过来不成立!
almost surely
9
例:伯努利大数定律
13
弱大数定律(WLLN)

独立同分布(IID)的随机变量序列
敛方于差期V望 Xi , 即2对任,意则 样 本0 均值
X1, X Xn
21...,nX n X
n i1
,E Xi
依概率收
i

lim P X n 0
n
称 X n 为 的一致估计(一致性)
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