S7-200PLC基本逻辑指令
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第五章PLC3S7-200 PLC的基本指令1
图5-15 逻辑堆栈指令编（一）
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
西门子s7-200PLC基本指令
•当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除 当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
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③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
s7-200plc基本逻辑指令
s7-200plc基本逻辑指令PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化领域中的重要设备，可以实现对各类生产过程的自动控制。
S7-200PLC是西门子公司推出的一款经典型号，具备较高的性能和灵活的编程功能。
本文将重点介绍S7-200PLC的基本逻辑指令，包括输入/输出指令、计算指令、转移指令和比较指令等，以帮助读者更好地理解和应用该型号的PLC。
1. 输入/输出指令输入/输出指令用于读取外部信号并控制输出动作，是PLC程序中最常用的指令之一。
S7-200PLC提供了多种输入/输出指令，其中包括XIC、XIO、OUT、SET、RST等指令。
XIC指令用于判断输入信号是否为真，XIO指令则相反，用于判断输入信号是否为假。
OUT指令用于控制输出信号为真，SET指令用于设置某个输出信号为真，RST指令则相反，用于复位某个输出信号。
2. 计算指令计算指令主要用于对PLC中的数据进行运算和处理，以满足特定的控制要求。
S7-200PLC提供了多种计算指令，包括加法、减法、乘法、除法等。
比如，ADD指令用于两个数据相加，SUB指令用于两个数据相减，MUL指令用于两个数据相乘，DIV指令用于两个数据相除。
这些计算指令可以灵活应用于各类控制场景中，提高了PLC的控制能力和灵活性。
3. 转移指令转移指令用于根据特定条件执行不同的操作，是PLC程序中的决策和跳转指令。
S7-200PLC提供了多种转移指令，包括无条件转移、条件转移、循环转移等。
例如，JMP指令用于无条件转移到指定的程序段，JMPZ指令用于当某个数值为0时转移到指定的程序段，LOOP指令用于设置循环次数并执行指定的程序段。
通过合理应用转移指令，可以实现复杂的控制逻辑和流程控制。
4. 比较指令比较指令用于判断两个或多个数据之间的大小、相等关系，并根据判断结果执行不同的操作。
S7-200PLC提供了多种比较指令，包括大于、小于、等于等。
例如，GT指令用于判断某个数值是否大于另一个数值，LT指令用于判断某个数值是否小于另一个数值，EQ指令用于判断两个数值是否相等。
S7-200PLC基本逻辑指令
3．RS、SR指令 1) 指令格式
名称 指令
复位优先锁存器 RS
梯形图格式
bit
S ENO RS
R1
置位优先锁存器 SR
bit S1 ENO
SR R
S1，R S、R1 OUT Bit
指令
可用操作数 能流 能流 能流 I， Q， M， V， S 的位逻辑量
2) 指令功能 RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先， 输出线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先， 输出线圈接通。 3) 指令应用举例
(1) 左母线 梯形图左侧的粗竖线，它是为整个梯形图程 序提供能量的源头。
(2) 触点 代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮等闭合 或打开动作，或者内部条件。
(3) 线圈 代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、电动机 的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条件。
(4) 功能框/指令盒 代表附加指令。如定时器、计数器、 功能指令或数学运算指令等。
梯形图编辑方式方便初学者使用，易于理解，可以建立 与电气接线图类似的程序，而且全世界通用。可以使用指令 表编辑器显示所有用梯形图编辑器编写的程序。
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用
如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。
1. 梯形图编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在梯形图编辑器中，程序被分为一个个的网络段(Network n)。 每一个网络中是具体功能的实现。在整个程序中包括许多注释，如程序块的注释 、网络段的注释、每一个元件的注释等，能够使他人方便地读懂整个程序的内容 和功能。
西门子S7-200_PLC指令学习
西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
西门子S7-200基本指令.
第 4章
基本指令
4. 逻辑弹出栈指令
LPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的 分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。 在语句表中指令LPP执行情况如下表4.11所示。
第 4章
基本指令
5. 逻辑读栈指令
第 4章
基本指令
3. 逻辑推入栈指令
LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中 的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻 辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须 有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。 在语句表中指令LPS执行情况如下表4.10所示。
第 4章
基本指令
（4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的 位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点 被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内 容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1 应用举例： 图4.9为立即指令应用中的一段程序，图4.10是程 序对应的时序图。
第 4章
基本指令
许 多 效指 编令 址中 范含 围有 如操 表作 4 数 2 ， 所操 示作 。数 的 有
.
第 4章
基本指令
（1）指令例 整数加法 +I ，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（ 16 位）的符 号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果输出（OUT）。 在 LAD 和 FBD 中 ， 以 指 令 盒 形 式 编 程 。 指 令 盒 的 执 行 结 果 ： IN1+IN2=OUT 在STL中，执行结果：IN1+OUT=OUT IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、 AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 OUT的寻址范围： VW、IW、QW、MW、 SW、 SMW、 LW、 T、 C、AC、*VD、*AC和*LD。
西门子S7-200指令
表 S7-200系列的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能操作数取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 Bit ：I ，Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 和 A bit 串联一个常开接点 和非 AN bit 串联一个常闭接点 或 O bit 并联一个常开接点 或非ON bit并联一个常闭接点 电路块和 ALD 串联一个电路块 无电路块或 OLD 并联一个电路块 输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit ：Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S 置位 S bit ，N 置继电器状态为接通 Bit ：Q ，M ，SM ，V ，S 复位R bit ，N使继电器复位为断开表4-20 四则运算指令名称指令格式 （语句表）功能操作数寻址范围加法指令 +I IN1，OUT两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VW ，IW ，QW ，MW ，SW ，SMW ，LW ， T ，C ，AC ，*VD ，*AC ，*LDIN1和IN2还可以是AIW 和常数 +D IN1，IN2两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以是HC 和常数+R IN1，OUT两个32位实数相加，得到一个32位实数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以常数减法指令 -I IN1，OUT两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。
PLC S7-200指令
逻辑运算包括逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑异或，以 及数据比较，数据类型为字节型BYTE，字型WORD， 双字型DWORD。
算术运算指令
1.加法指令—对两个有符号数进行相加 操作
ADD-I
EN ENO IN1 IN2 OUT
ADD-DI
EN ENO IN1 IN2 OUT
ADD-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
操作数
IN1 IN2
类型 BYTE INT DINT REAL
寻址范围 VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数 VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数 VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,*VD,*AC,*LD和常数 VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,,AC,*VD,*AC,*LD和常数
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
FR KM
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB1 SB2
I/O分配决定PLC的端子接线图
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
PLC的端子接线方式又决定编 程语言
• ③ A（AND）指令：逻辑与 指令，用于动合触点的串联。
• ④ AN（AND NOT）指令： 逻辑与非指令，用于动断触点的 串联。
• ⑤ O（OR）指令：逻辑或指 令，用于动合触点的并联。
• ⑥ ON（OR NOT）：逻辑或 非指令，用于动断触点的并联。
• ⑦ =（OUT）指令：用于线 圈输出。
LD I0.0
A
算术运算指令
1.加法指令—对两个有符号数进行相加 操作
ADD-I
EN ENO IN1 IN2 OUT
ADD-DI
EN ENO IN1 IN2 OUT
ADD-R
EN ENO IN1 IN2 OUT
操作数
IN1 IN2
类型 BYTE INT DINT REAL
寻址范围 VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数 VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数 VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,*VD,*AC,*LD和常数 VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,,AC,*VD,*AC,*LD和常数
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
FR KM
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB1 SB2
I/O分配决定PLC的端子接线图
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
PLC的端子接线方式又决定编 程语言
• ③ A（AND）指令：逻辑与 指令，用于动合触点的串联。
• ④ AN（AND NOT）指令： 逻辑与非指令，用于动断触点的 串联。
• ⑤ O（OR）指令：逻辑或指 令，用于动合触点的并联。
• ⑥ ON（OR NOT）：逻辑或 非指令，用于动断触点的并联。
• ⑦ =（OUT）指令：用于线 圈输出。
LD I0.0
A
S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术
三组抢答器梯形图：
//儿童组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.2, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//学生组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//教授组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.2外 为基本启-保-停电路
//幸运抢得计时
//彩球逻辑，除定时器 T37触电外为基本 启-保-停电路
3） 按下鼓风机停止按钮I0.3, 鼓风机停止工作；
4） 按下引风机停止按钮I0.1, 引风机停止工作；
改进手动顺序起停控制梯形图：
1）把Q0.1的常开触点串联在Q0.2的支路当中， 使Q0.1得电之后，Q0.2才能得电；
2）把Q0.2的常开触点并联在Q0.1的支路当中， 使Q0.2失电之后，Q0.1才能失电；
最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95
定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间， PT为预设值，S为精度等级）.
输入端口
输出端口
正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4
正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: Q0.1
其他器件
自动往复限位控制梯形图：
自动往复限位控制带延时梯形图：
• 交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：
控制要求：一般大于7.5KW的交流异步电动机，在启动时常采用Y- △ 降压起动。要求按下启动按钮之后，电动机先进行星形连接启动，经 延时5s后，自动切换到三角形连接运转，按下停止按钮后，电动机停 止运转。
第3章 S7-200 PLC的基本指令
（2）定时范围
定时器使能输入有效后，当前值寄存 器对时基脉冲递增计数，当计数值大于或 等于定时器的设定值后，状态位置1。从定 时器输入有效，到状态位输出有效经过的 时间为定时时间。定时时间T等于时基乘 设定值，时基越大，定时时间越长，但精 度越差。
（3）定时器的刷新方式
1 ms定时器每隔1 ms定时器刷新一次， 定时器刷新与扫描周期和程序处理无关。 扫描周期较长时，定时器一个周期内可能 多次被刷新（多次改变当前值）。
2．取反和空操作指令
取反和空操作指令格式及功能如表3-5 所示。
（1）取反指令
取反（NOT）指令指对存储器位的取 反操作，用来改变能流的状态。取反指令 在梯形图中用触点形式表示，触点左侧为1 时，右侧则为0，能流不能到达右侧，输出 无效。反之触点左侧为0时，右侧则为1， 能流可以通过触点向右传递。
⑥ ON（Or Not）：或操作指令，用 于常闭触点的并联。
⑦ =（Out）指令：置位指令，用于 线圈输出。 位操作指令程序的应用如图3-1所示。
梯形图分析：
图3-1 位操作指令程序的应用
2．STL指令对较复杂梯形图的描 述方法
在较复杂梯形图中，触点的串、并联 关系不能全部用简单的与、或、非逻辑关 系描述。
在语句表中分别用LDI、AI、OI来表 示开始、串联和并联的常开立即触点，用 LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并 联的常闭立即触点，如表3-2所示。
触点符号中间的“I”和“/I”用来表示 立即常开触点和立即常闭触点，如图3-7所 示。
图3-7 立即触点指令与立即输出指令的应用
（2）立即输出指令
执行置位（置1）/复位（置0）指令时， 从指定的位地址开始的N个连续的位地址 都被置位或复位，N=1～255。当置位、复 位输入同时有效时，复位优先。置位/复位 指令的应用如图3-8所示，图中N=1。
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
7.2节重点介绍S7-200系列PLC的程序控制指令。通过这一节的学习， 要重点掌握程序的跳转、循环和子程序指令，了解程序跳转、循环指令对 元器件状态的影响。了解看门狗指令的原理和基本应用。需要说明的是， 编程软件会自动在主程序、子程序和中断服务程序结束时加上相应的结束 指令，它不需要人工处理。
7.3节重点介绍延时电路、二分频电路和报警电路的典型应用。希望 通过典型电路的编程学习，使大家掌握S7-200PLC的编程方法。
可编程控制器
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
1.1 延时电路
1．延时脉冲产生电路
控制要求：输入信号I0.0满足（ON）后，停一段时间后产 生一个脉冲。该电路常用于获取启动或开关信号。
I0.0
M0.0
P ( ) 过程工作：
利用脉冲指令在I0.0的上升沿产生一
M0.0
Q0.0
M0.1
()
个计时启动脉冲，接下来就是自锁回路。
4．脉冲宽度可控电路
作用：输入信号宽度不规范的情况下，该指令可调节脉冲宽。 注意：如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度， 则忽略输入信号的第二个上升沿。
应用举例
M0.0 T42 I0.0
M0.0
(
)
M0.0
T42
IN
TON
+20 PT
MO.O T42
Q0.0
(
)
LD M0.0 AN T42 O I0.0 = M0.0 LD M0.0 TON T42,+20 LD M0.0 AN T42
M0.2
Q0.0 ()
此第接之3通行前。时并t，4未时内得刻部电，辅，输助其出继对Q电0应.器0的再M常次0.开2失条触电件点，满处等足于 断得等开电，状。循态M环0。片.2因对复此应。，的输扫常出描闭正程触好序点是至断输第开入3。信行执号时行的，内
7.3节重点介绍延时电路、二分频电路和报警电路的典型应用。希望 通过典型电路的编程学习，使大家掌握S7-200PLC的编程方法。
可编程控制器
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
1.1 延时电路
1．延时脉冲产生电路
控制要求：输入信号I0.0满足（ON）后，停一段时间后产 生一个脉冲。该电路常用于获取启动或开关信号。
I0.0
M0.0
P ( ) 过程工作：
利用脉冲指令在I0.0的上升沿产生一
M0.0
Q0.0
M0.1
()
个计时启动脉冲，接下来就是自锁回路。
4．脉冲宽度可控电路
作用：输入信号宽度不规范的情况下，该指令可调节脉冲宽。 注意：如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度， 则忽略输入信号的第二个上升沿。
应用举例
M0.0 T42 I0.0
M0.0
(
)
M0.0
T42
IN
TON
+20 PT
MO.O T42
Q0.0
(
)
LD M0.0 AN T42 O I0.0 = M0.0 LD M0.0 TON T42,+20 LD M0.0 AN T42
M0.2
Q0.0 ()
此第接之3通行前。时并t，4未时内得刻部电，辅，输助其出继对Q电0应.器0的再M常次0.开2失条触电件点，满处等足于 断得等开电，状。循态M环0。片.2因对复此应。，的输扫常出描闭正程触好序点是至断输第开入3。信行执号时行的，内
S7-200系列PLC的基本指令及应用
3.3.2 PLC编程举例 1. 汽车自动清洗装置 一台汽车自动清洗机的动作如下： 按下起动按钮后，打开喷淋阀门， 同时清洗机开始移动。当检测到汽 车到达刷洗范围时，启动旋转刷子 开始清洗汽车。当检测到汽车离开 清洗机时，停止清洗机移动、停止 刷子旋转并关闭阀门。当按下停止 按钮时，任何时候均立即停止所有 动作。
(2) 参数子程序调用的规则 常数参数必须声明数据类型。 输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。 参数在调用时必须按照一定的顺序排列，先是输入参数， 然后是输入输出参数，最后是输出参数。 (3) 变量表使用 按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量 存储器，起始地址是L0.0。使用编程软件时，地址分配是 自动的。 参数子程序调用指令格式为： CALL 子程序, 参数1, 参数2, … 参数n 3.2.7 “与”ENO指令 ENO是LAD中指令块的布尔能流输出端。如果指令块 的能流输入有效，且执行没有错误，ENO就置位，并将能 流向下传递。ENO可以作为允许位，表示指令成功执行。
3.1.9 计数器指令 计数器主要用于累计输入脉冲的次数。S7-200系列 PLC有三种计数器：递增计数器CTU、递减计数器CTD、 增减计数器CTUD。三种计数器共有256个。 1. 递增计数器CTU（Count Up） 指令格式如下： Cn
CU R PV CT U CT U Cn , PV
梯形图指令
3. SFC转换成梯形图 SFC一般不能被PLC软件直接接受，需要将SFC转 换成梯形图后才能被PLC软件所识别。 (1) 进入有效工作步 (2) 停止有效工作步 (3) 最后一个工作步 (4) 工作步的转移条件 (5) 工作步的得电和失电 (6) 选择性分支 (7) 并发性分支 (8) 第0工作步 (9) 动作输出
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
（3块。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
4、 块“与”指令：ALD 用于两个或两个以上并联触点块之间的串联，称之为
并联电路块的串联连接。分支触点块的起始用LD/LDN指 令。
5、块“或”指令：OLD 用于两个或两个以上串联触点块之间的并联，称之为
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
内容提要
本章主要以S7-200 CPU 22X 系列PLC的SIMATIC指令 系统为例，主要讲述基本指令的定义、梯形图和语句表 的编程方法，另外还将介绍定时器/计数器最常用的电路。
学习要求
➢掌握基本逻辑指令、程序控制类等指令。 ➢熟练应用所学的基本指令进行简单的程序。 ➢熟练掌握梯形图和指令表两种编程语言之间的转换。 ➢通过定时器/计数器简单电路编程的学习，建立独立的 编程思想，培养分析与解决实际问题的能力。
7、置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令
可
以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多
可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指 令
在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
（1）置位指令 ： S bit，N 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存 储器位置位。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
指令编程使用说明：
（1）LD、LDN指令用于与梯形图左侧母线相连的触点， 也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 （2）并联的=指令可以连续使用任意次。 （3）LD、LDN指令的操作数：I，Q，M，SM，T，C， V，S；=指令的操作数：Q，M，SM，T，C，S。 （4）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在 同一程序中只能使用一次=指令。 注意： =指令不能用于驱动输入继电器I的线圈。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
4、 块“与”指令：ALD 用于两个或两个以上并联触点块之间的串联，称之为
并联电路块的串联连接。分支触点块的起始用LD/LDN指 令。
5、块“或”指令：OLD 用于两个或两个以上串联触点块之间的并联，称之为
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
内容提要
本章主要以S7-200 CPU 22X 系列PLC的SIMATIC指令 系统为例，主要讲述基本指令的定义、梯形图和语句表 的编程方法，另外还将介绍定时器/计数器最常用的电路。
学习要求
➢掌握基本逻辑指令、程序控制类等指令。 ➢熟练应用所学的基本指令进行简单的程序。 ➢熟练掌握梯形图和指令表两种编程语言之间的转换。 ➢通过定时器/计数器简单电路编程的学习，建立独立的 编程思想，培养分析与解决实际问题的能力。
7、置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令
可
以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多
可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指 令
在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
（1）置位指令 ： S bit，N 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存 储器位置位。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
指令编程使用说明：
（1）LD、LDN指令用于与梯形图左侧母线相连的触点， 也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 （2）并联的=指令可以连续使用任意次。 （3）LD、LDN指令的操作数：I，Q，M，SM，T，C， V，S；=指令的操作数：Q，M，SM，T，C，S。 （4）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在 同一程序中只能使用一次=指令。 注意： =指令不能用于驱动输入继电器I的线圈。
S7-200PLC的基本指令和程序设计
第五章
S7-200PLC旳基本指令及程序 设计
5.1 S7-200 PLC旳编程语言
1.梯形图（LAD）编程语言 梯形图是与电气控制电路图相呼
应旳图形语言。它起源于继电器逻辑 控制系统旳描述。
I0.1 Q0.0
I0.0
Q0.0
()
2.功能块图（FBD） 功能块图类似于一般逻辑概
念图，沿用了半导体逻辑电路旳 逻辑框图体现方式。
9、模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输入模块将外部输入旳模拟信号旳模拟量转换成1个
字长旳数字量，存储在模拟量输入映像寄存器（AI）中，供CPU 运算处理。如AIW0，AIW2，AIW4等。
10、模拟量输出映像寄存器（AQ） CPU运算成果存储在模拟量输出映像寄存器（AQ）中，供
D/A转换器将1个字长旳数字量转换成模拟量。如AQW0，AQW2， AQW4等。
3）其他地址格式 数据区存储器区域中，还涉及定时器存储器（T）、计数
器存储器（C）、累加器（AC）、高速计数器（HC）等，它 们是模拟有关旳电器元件旳。它们旳地址格式为：Ay。
由区域标识符A和元件号y构成，例T24表达某定时器旳地 址，T是定时器旳区域标识符，24是定时器号。
5.3 编程元件
1、输入/输出继电器（I/Q）
3.数据区存储器旳地址表达格式 存储器是由许多存储单元构成，每个存储单元都有惟一旳
地址，能够根据存储器地址来存取数据。数据区存储器地址旳 表达格式有位、字节、字、双字地址格式。
1）、位地址格式 某一位旳地址由存储器区域标识符、字 节地址及位号构成，如V5.4，I0.0等。
图5-2 存储器中旳位字地址
FR
M 3~
注意调相
电动机旳正反转控制
S7-200PLC旳基本指令及程序 设计
5.1 S7-200 PLC旳编程语言
1.梯形图（LAD）编程语言 梯形图是与电气控制电路图相呼
应旳图形语言。它起源于继电器逻辑 控制系统旳描述。
I0.1 Q0.0
I0.0
Q0.0
()
2.功能块图（FBD） 功能块图类似于一般逻辑概
念图，沿用了半导体逻辑电路旳 逻辑框图体现方式。
9、模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输入模块将外部输入旳模拟信号旳模拟量转换成1个
字长旳数字量，存储在模拟量输入映像寄存器（AI）中，供CPU 运算处理。如AIW0，AIW2，AIW4等。
10、模拟量输出映像寄存器（AQ） CPU运算成果存储在模拟量输出映像寄存器（AQ）中，供
D/A转换器将1个字长旳数字量转换成模拟量。如AQW0，AQW2， AQW4等。
3）其他地址格式 数据区存储器区域中，还涉及定时器存储器（T）、计数
器存储器（C）、累加器（AC）、高速计数器（HC）等，它 们是模拟有关旳电器元件旳。它们旳地址格式为：Ay。
由区域标识符A和元件号y构成，例T24表达某定时器旳地 址，T是定时器旳区域标识符，24是定时器号。
5.3 编程元件
1、输入/输出继电器（I/Q）
3.数据区存储器旳地址表达格式 存储器是由许多存储单元构成，每个存储单元都有惟一旳
地址，能够根据存储器地址来存取数据。数据区存储器地址旳 表达格式有位、字节、字、双字地址格式。
1）、位地址格式 某一位旳地址由存储器区域标识符、字 节地址及位号构成，如V5.4，I0.0等。
图5-2 存储器中旳位字地址
FR
M 3~
注意调相
电动机旳正反转控制
S7-200PLC的功能指令和运算指令
SMB76
状态字节，在PTO方式下，跟踪 脉冲串的输出状态
SMB67
SMB77
控制字节，控制PTO/PWM脉 冲输出的基本功能
PTO/PWM的周期值，字型， SMW68 SMW78 范围：2～65535，16位无符号
数
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
SMW70
SMW80
PWM的脉宽值，字型，范围0 ～65535，16位无符号数
● 1个 16位的脉宽值（SMW70、 SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、 SMD82） 对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字节（SMW166、
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的 寄存器 寄存器
名称及功能描述
SMB66
S7-200PLC 的复杂功能指令
§7-12 高速脉冲输出指令
1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式
● 高速脉冲串输出 PTO :
( Pulse Train Output )
输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串 。
● 宽度可调脉冲输出 PWM :
( Pulse Width Modulation )
●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲 串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。
●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输 出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。
▲单段PTO 实现的方法
用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参 数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出 完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下 一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。
西门子S7-200的基本指令
+D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号 双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。 IN1+IN2=OUT。
+R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和 IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。
19
第2章 西门子S7-200的基本指令
36
第2章 西门子S7-200的基本指令
编码、解码及七段显示译码指令应用实例
37
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.4.3 字符串类型转换指令
• 1. 指令种类
• 2. 指令介绍
• （1）ASCII码转换16进制 • 下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字
指令
符串与其他数据类型之间的转换。
相乘，产生一个整数结果OUT。
21
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2.2数学函数指令
1.三角函数指令
• SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位） 的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。
• 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R ）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 2. 解码指令
DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示 的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编 码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。 3.七段显示译码指令
SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效 数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。
+R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和 IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。
19
第2章 西门子S7-200的基本指令
36
第2章 西门子S7-200的基本指令
编码、解码及七段显示译码指令应用实例
37
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.4.3 字符串类型转换指令
• 1. 指令种类
• 2. 指令介绍
• （1）ASCII码转换16进制 • 下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字
指令
符串与其他数据类型之间的转换。
相乘，产生一个整数结果OUT。
21
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2.2数学函数指令
1.三角函数指令
• SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位） 的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。
• 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R ）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 2. 解码指令
DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示 的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编 码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。 3.七段显示译码指令
SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效 数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。
s7-200系列PLC基本指令
2.语句表（Statement List）设计语言 语句表（ 语句表 ）
语句表是用助记符来描述程序的一种设计 语言。 语言。 语句表设计语言具有下列特点： 语句表设计语言具有下列特点： 语句表.doc 第3章\语句表 章 语句表
顺序功能流程图（ 3.顺序功能流程图（Sepuential 顺序功能流程图 Function Chart）程序设计 ）
4.功能块图（Function Block 功能块图（ 功能块图 Diagram）程序设计语言 ）
功能块图设计语言是用逻辑门电路表 示的程序设计语言。功能块图指令由输入、 示的程序设计语言。功能块图指令由输入、 输出端及逻辑关系函数组成。 输出端及逻辑关系函数组成。
第3章\002.doc
4.2 基本位逻辑指令与应用
I0.0
OFF
I0.1
OFF
Q0.0
（OFF ）
输出映像寄存器
Q0.0
OFF
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
输入映像寄存器
0 CPU224
I0.0 I0.1
0 1
SB1 SB2
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
KM
顺序功能流程图是近年来发展起来的一种程序设计 语言。 语言。采用顺序功能流程图描述的控制系统被分为若干 个子系统，从功能入手进行设计， 个子系统，从功能入手进行设计，使系统的操作具有明 确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想沟通， 确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想沟通，便 于程序的分工设计与检查调试。 于程序的分工设计与检查调试。顺序功能流程图的主要 元素是步、转移、转移条件和动作。如下图所示。 元素是步、转移、转移条件和动作。如下图所示。顺序 功能流程图程序设计的特点是： 功能流程图程序设计的特点是： 第3章\001.doc
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2.1 S7-200PLC的基本逻辑指 令
实用文档
时间 11月16日 第12周 星期三 课型
新授
教时
4
教学 目标
1.知道西门子PLC的基本编程指令 2.能用这些基本指令对梯形图进行转换
教学 重点
教学 难点
熟悉S7-200系列的基本逻辑指令 西门子PLC的基本逻辑指令
课
前
制作PPT
准
查找资料
备
探究 目标
Network2
LD I0.1 R Q0.0 , 2
Q0.0 Q0.1
实用文档
4) 指令说明 (1) 指定触点一旦被置位，则保持接通状态，直到对其进行 复位操作；而指定触点一旦被复位，则变为断开状态，直到对其进行 置位操作。 (2) 如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指定的T或C 的位被复位，同时其当前值被清0。 (3) S、R指令可多次使用相同编号的各类触点，使用次数不 限。若几个触发信号同时闭合，则Network1中Q0.0的状态为接通， Network3中Q0.0的状态为断开，Network6中Q0.0的状态为接通， Network9之后Q0.0的状态为断开。
Network2
LDN I0.1 = Q0.1 = M0.0
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1 M0.0
(1) 当I0.0闭合时，输出线圈Q0.0接通。 (2) 当I0.1断开时，输出线圈Q0.实1和用文内档部辅助线圈M0.0接通。
4) 指令使用说明 (1) 内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外
实用文档
指令表程序的基本构成为指令助记符+操作数 。如LD I0.0，LD为指令助记符，表示具体需要完 成的功能；I0.0为操作数，表示被操作的内容。指 令表属于文本形式的编程语言，和汇编语言类似， 可以解决梯形图指令不易解决的问题，适用于对 PLC和逻辑编程的有经验程序员。
实用文档
位逻辑指令属于基本逻辑控制指令，是专门针对位 逻辑量进行处理的指令，与使用继电器进行逻辑控制十分 相似。位逻辑指令包括触点指令、线圈驱动指令、置位/复 位指令、正/负跳变指令和堆栈指令等，主要分为位操作指 令部分和位逻辑运算指令部分。S7-200系列PLC中还提供了 立即指令，主要用于对输出线圈的无延时控制。
梯形图编辑方式方便初学者使用，易于理解，可以 建立与电气接线图类似的程序，而且全世界通用。可以使用 指令表编辑器显示所有用梯形图编辑器编写的程序。
实用文档
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一
个个的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然 也可以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部 分和梯形图编辑器中相同。
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2. S(Set)、R(Reset)指令 1) 指令格式
名称 指令 指令表格式
梯形图格式
பைடு நூலகம்
置位
S S bit，N
bit s
N
复位
R R bit，N
bit
R N
指令 S、R
N
可用操作数
I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量
VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC， *LD N可设置的范围为：1～255
2) 指令功能 LD 装载指令，常开触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算。 LDN 非装载指令，常闭触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算 。 = 线圈驱动指令。 3) 指令应用举例
Network1
I0.0 Q0.0
Network2
I0.1 Q0.1 M0.0
Network1 LD I0.0 = Q0.0
实用文档
1. 梯形图编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在梯形图编辑器中，程序被分为一个个的网络段(Network n) 。每一个网络中是具体功能的实现。在整个程序中包括许多注释，如程序块的注 释、网络段的注释、每一个元件的注释等，能够使他人方便地读懂整个程序的内 容和功能。
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梯形图指令中的基本内容如下。
通过学习并掌握基本指令能够对梯形图进行转换
教学 模式
讲授模式
教学 实用文方档 法
讲授法、比较法
S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集， 又可使用IEC1131-3指令集。SIMATIC指令 集是西门子公司专为S7-200系列PLC设计的， STEP7-Micro/WIN32编程软件中可使用的3 个编程器(LAD、STL、FBD)都可编辑该指令 集，而且指令的执行速度较快。
部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为1， 则内部常开触点闭合，常闭触点断开。输入映像寄存器相应位为0，则内部常开触 点断开，常闭触点闭合。
(2) LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算的开始，在块操作ALD，OLD中也要配合 使用。
(3) 在同一个网络块中，“=”指令可以任意次使用，驱动多个线圈。 (4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次及两次以上叫做线圈重复输出。因为 PLC在运算时仅将输出结果置于输出映像寄存器中，在所有程序运算均结束后才统 一输出，所以在线圈重复输出时，后面的运算结果会覆盖前面的结果，容易引起误 动作。建议避免使用。 (5) 梯形图的每一网络块均从左母线开始，接着是各种触点的逻辑连接，最后以线 圈或指令盒结束。一定不能将触点置于线圈的右边。线圈和指令盒一般也不能直接 接在左母线上，如确实需要，可以利用特殊标志位存储器(如M0.0)进行连接。
(1) 左母线 梯形图左侧的粗竖线，它是为整个梯 形图程序提供能量的源头。
(2) 触点 代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮 等闭合或打开动作，或者内部条件。
(3) 线圈 代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、 电动机的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条件 。
(4) 功能框/指令盒 代表附加指令。如定时器、 计数器、功能指令或数学运算指令等。
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2) 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 3) 指令应用举例
Network1
I0.0 Q0.0 s
2 Network2
I0.1 Q0.0
R 2
Network1
LD I0.0
I0.0
S Q0.0 , 2 I0.1
1. LD(Load)、LDN(Load Not)及=(Out)指令 1) 指令格式
名称 指令 指令表格式
梯形图格式
装载 LD LD bit
非装载 LDN LDN bit
线圈驱动 = = bit
bit
实用文档
指令
可用操作数
LD、LDN
I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量
=
Q，M，S，V的位逻辑量
实用文档
时间 11月16日 第12周 星期三 课型
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教时
4
教学 目标
1.知道西门子PLC的基本编程指令 2.能用这些基本指令对梯形图进行转换
教学 重点
教学 难点
熟悉S7-200系列的基本逻辑指令 西门子PLC的基本逻辑指令
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Network2
LD I0.1 R Q0.0 , 2
Q0.0 Q0.1
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4) 指令说明 (1) 指定触点一旦被置位，则保持接通状态，直到对其进行 复位操作；而指定触点一旦被复位，则变为断开状态，直到对其进行 置位操作。 (2) 如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指定的T或C 的位被复位，同时其当前值被清0。 (3) S、R指令可多次使用相同编号的各类触点，使用次数不 限。若几个触发信号同时闭合，则Network1中Q0.0的状态为接通， Network3中Q0.0的状态为断开，Network6中Q0.0的状态为接通， Network9之后Q0.0的状态为断开。
Network2
LDN I0.1 = Q0.1 = M0.0
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1 M0.0
(1) 当I0.0闭合时，输出线圈Q0.0接通。 (2) 当I0.1断开时，输出线圈Q0.实1和用文内档部辅助线圈M0.0接通。
4) 指令使用说明 (1) 内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外
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指令表程序的基本构成为指令助记符+操作数 。如LD I0.0，LD为指令助记符，表示具体需要完 成的功能；I0.0为操作数，表示被操作的内容。指 令表属于文本形式的编程语言，和汇编语言类似， 可以解决梯形图指令不易解决的问题，适用于对 PLC和逻辑编程的有经验程序员。
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位逻辑指令属于基本逻辑控制指令，是专门针对位 逻辑量进行处理的指令，与使用继电器进行逻辑控制十分 相似。位逻辑指令包括触点指令、线圈驱动指令、置位/复 位指令、正/负跳变指令和堆栈指令等，主要分为位操作指 令部分和位逻辑运算指令部分。S7-200系列PLC中还提供了 立即指令，主要用于对输出线圈的无延时控制。
梯形图编辑方式方便初学者使用，易于理解，可以 建立与电气接线图类似的程序，而且全世界通用。可以使用 指令表编辑器显示所有用梯形图编辑器编写的程序。
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2. 指令表编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一
个个的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然 也可以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部 分和梯形图编辑器中相同。
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2. S(Set)、R(Reset)指令 1) 指令格式
名称 指令 指令表格式
梯形图格式
பைடு நூலகம்
置位
S S bit，N
bit s
N
复位
R R bit，N
bit
R N
指令 S、R
N
可用操作数
I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量
VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC， *LD N可设置的范围为：1～255
2) 指令功能 LD 装载指令，常开触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算。 LDN 非装载指令，常闭触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算 。 = 线圈驱动指令。 3) 指令应用举例
Network1
I0.0 Q0.0
Network2
I0.1 Q0.1 M0.0
Network1 LD I0.0 = Q0.0
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1. 梯形图编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在梯形图编辑器中，程序被分为一个个的网络段(Network n) 。每一个网络中是具体功能的实现。在整个程序中包括许多注释，如程序块的注 释、网络段的注释、每一个元件的注释等，能够使他人方便地读懂整个程序的内 容和功能。
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梯形图指令中的基本内容如下。
通过学习并掌握基本指令能够对梯形图进行转换
教学 模式
讲授模式
教学 实用文方档 法
讲授法、比较法
S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集， 又可使用IEC1131-3指令集。SIMATIC指令 集是西门子公司专为S7-200系列PLC设计的， STEP7-Micro/WIN32编程软件中可使用的3 个编程器(LAD、STL、FBD)都可编辑该指令 集，而且指令的执行速度较快。
部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为1， 则内部常开触点闭合，常闭触点断开。输入映像寄存器相应位为0，则内部常开触 点断开，常闭触点闭合。
(2) LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算的开始，在块操作ALD，OLD中也要配合 使用。
(3) 在同一个网络块中，“=”指令可以任意次使用，驱动多个线圈。 (4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次及两次以上叫做线圈重复输出。因为 PLC在运算时仅将输出结果置于输出映像寄存器中，在所有程序运算均结束后才统 一输出，所以在线圈重复输出时，后面的运算结果会覆盖前面的结果，容易引起误 动作。建议避免使用。 (5) 梯形图的每一网络块均从左母线开始，接着是各种触点的逻辑连接，最后以线 圈或指令盒结束。一定不能将触点置于线圈的右边。线圈和指令盒一般也不能直接 接在左母线上，如确实需要，可以利用特殊标志位存储器(如M0.0)进行连接。
(1) 左母线 梯形图左侧的粗竖线，它是为整个梯 形图程序提供能量的源头。
(2) 触点 代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮 等闭合或打开动作，或者内部条件。
(3) 线圈 代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、 电动机的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条件 。
(4) 功能框/指令盒 代表附加指令。如定时器、 计数器、功能指令或数学运算指令等。
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2) 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 3) 指令应用举例
Network1
I0.0 Q0.0 s
2 Network2
I0.1 Q0.0
R 2
Network1
LD I0.0
I0.0
S Q0.0 , 2 I0.1
1. LD(Load)、LDN(Load Not)及=(Out)指令 1) 指令格式
名称 指令 指令表格式
梯形图格式
装载 LD LD bit
非装载 LDN LDN bit
线圈驱动 = = bit
bit
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指令
可用操作数
LD、LDN
I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量
=
Q，M，S，V的位逻辑量