三相异步电动机能耗制动控制线路
三相异步电动机星三角形起动及带能耗制动控制线路的设计及调试
三相异步电动机星三角形起动及带能耗制动控制线路的设计及调试一、引言异步电动机广泛应用于工业领域中。
在启动和制动阶段，设计和调试一个可靠且高效的控制线路是至关重要的。
本文将详细探讨三相异步电动机的星三角形起动和带能耗制动控制的设计和调试方法。
二、三相异步电动机的基本原理异步电动机是一种常用的电动机类型，它通过电磁感应原理将电能转换为机械能。
其中，三相异步电动机是最常见的一种类型。
其基本原理是根据三相电源的旋转磁场，感应转子上的电流，产生电磁转矩，从而驱动机械负载。
三、星三角形起动控制线路的设计3.1 控制线路的基本原理星三角形起动是一种常用的起动方法，其基本原理是在起动阶段降低起动电流，减小对电网的冲击。
具体而言，起动时，电动机的定子绕组接成星形，电动机启动后，通过切换线圈的连接方式，将定子绕组切换为三角形形式，实现正常运行。
3.2 控制线路的设计步骤1.计算电动机的额定电压和额定电流。
2.根据额定电流选择适当的起动器件和控制元件，如继电器和接触器。
3.设计控制电路，包括输入电源、控制按钮和起动器件的连接方式。
4.绘制电路图并进行仿真验证。
5.制作实际电路并进行调试。
3.3 实际控制线路的调试方法1.首先，检查电路连接是否正确，并确保所有的接线牢固可靠。
2.使用万用表等仪器测量电路的电压和电流，确保与设计参数一致。
3.通过模拟控制按钮的按下和松开来模拟实际的起动和停止过程，观察电动机的运行情况。
4.如果电动机无法正常启动，检查电路中的每个元件的工作状态，并逐个排除可能的故障。
5.调整起动器件的参数，如继电器的释放电压和接触器的触点压力，以达到最佳的起动效果。
四、带能耗制动控制线路的设计与调试4.1 控制线路的基本原理能耗制动是一种通过将电动机的转子回路接入到外部负载电阻来实现制动的方法。
根据负载电阻的大小和电动机的惯性，可以实现较快的制动过程，并将制动能量耗散掉。
4.2 控制线路的设计步骤1.根据电动机的参数计算制动电阻的阻值。
项目1.4 三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
电动机制动的方法一般有两类： 电动机制动的方法一般有两类： 机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。 机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。例如 电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用） 电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用）等， 可使电动机在切断电源后迅速停转。 可使电动机在切断电源后迅速停转。 电气制动：实质上是在电动机停车过程中， 电气制动：实质上是在电动机停车过程中，产生一个 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩， 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩，迫使电动机转 速迅速下降。 速迅速下降。
Date: 6/20/2011 Page: 3
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点： 能耗制动特点： a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关， a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同 制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关 样的转速下电流越大制动作用越强。 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3 载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时， b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 电动机能耗制动时 小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时 故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱， 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动， c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待 一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 能耗制动一般用于制动要求平稳准确 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
三相异步电动机可逆运行能耗制动控制(S7-200系列PLC).
三相异步电动机可逆运行能耗制动控制(S7-200系列PLC)解：1） I/O编址：I0.1——SB1停车 I0.4——FR过载保护 Q0.1——KM1线圈I0.2——SB2正转 Q0.2——KM2线圈I0.3——SB3反转 Q0.3——KM3线圈2） KT的对应指令——选定时器：T37（100ms时基接通延时定时器）设定时时间：PT=100（定时时间10s）2）梯形图（注意：I0.4过载保护设为常开触点）说明：在控制线路中，设置有KT的瞬动触点与KM3辅助常开触点串联，在PLC控制中，定时器是软器件，不存在机械故障的问题，所以不必设KT 的瞬动触点。
如果直接翻译，则根据定时器的工作时序，在Q0.3的自锁支路上串联的应是T37的常闭触点。
3）I/O端子接线图(略)多路定时器——多台电动机的顺序循环控制(S7-200系列PLC)控制要求：（1）由运行开关控制：“1”= 起动，“0”= 停止解：1） I/O编址：I0.0 ——运行开关定时器：T37 PT=800Q0.1——1#设备Q0.2——2#设备Q0.3——3#设备Q0.4——4#设备Q0.5——5#设备2）梯形图：如图8-3-14 （a）所示。
这里，利用了比较指令进行各时段的控制，非常方便3）I/O端子接线图(略)。
S7-200 PLC的PPI协议及其开发实例通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。
这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。
在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。
在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC 中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发。
6.1.3-三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中，KM2的主触点分两组使用：其中一对用 在变压器的输入端，另两对用在变压器的输出端，这样就使得整流 变压器的原边（交流侧）与副边（直流侧）同时切换，有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结：
能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止 磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制 动力矩也就越大。
《机床电气控制系统运行与维护》
2.全波整流
用四只整流二极管构成桥式整流电路，有分立元件的，也有集成元件的。 这种整流电路输出的脉动电压较之半波整流平稳。 由于能耗制动并不要求恒稳电压，所以不需要设置滤波电路和稳压电路。
3.直流电源的选择
能耗制动中，通入电动机的直流电流不能太大，过大会烧坏定子绕组。 因此，能耗制动直流电源的选择有一定的要求
《机床电气控制系统运行与维护》
线路特点：
（1）该电路通过整流变压器TC和桥式全波整流器提供直流电源给电 动机绕组，而整流变压器和可调电阻用来调节直流电流，从而调节制 动强度。 （2）KM2的主触点分两组使用：其中一对用在变压器的输入端，另 两对用在变压器的输出端，这样就使得整流变压器的原边（交流侧） 与副边（直流侧）同时切换，有利于提高触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
（四）无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制线路
1. 电路构成
图6-15 无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制电路
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 电路工作原理
先合上电源开关QS 正向启动运行：
反转启动运行：
三相异步电动机能耗制动控制线路
02
电路设计
主电路设计
电源接入
主电路电源为三相交流电源，通过断路器、接触器和热继电 器等设备接入电源。
电动机接线
三相异步电动机的三个绕组通过六个出线端接至主电路，三 个绕组的首端接至电源的三个相线，尾端接至接触器的三个 主触头，实现电机的启动和运行。
在实验过程中，由于实验条件所 限，仅采用了简单的模拟负载进 行测试，未来可以考虑更加接近 实际情况的复杂负载进行实验验 证。
控制线路在实际应用中的前景
由于三相异步电动机能耗制动控制线 路具有较高的控制精度和稳定性，可 广泛应用于各种需要精确速度和位置 控制的工业生产机械中，例如机床、
印刷机、装配线等。
详细描述：控制变压器是一种用于调节电压的电器元件，它将输入的高电压或低 电压调节到合适的电压值，以满足电器设备的需求。
04
控制系统实现
硬件系统搭建
控制器选择
采用单片机或PLC作为主控制 器，根据实际需求选择合适的
硬件设备。
硬件电路设计
设计电源电路、输入输出电路、 AD/DA转换电路等，以满足系统 控制要求。
在节能减排方面，该控制线路也有着 广泛的应用前景，例如在风力发电、 水力发电等能源转换领域中，可以通 过精确控制电动机的能耗制动实现能
量的高效回收和利用。
在智能制造领域，该控制线路可以与 工业物联网、工业大数据等先进技术 相结合，实现生产过程的自动化、信 息化和智能化，提高生产效率和产品
质量。
THANKS
三相异步电动机能耗制动 控制线路
三相笼形异步电动机的能耗制动控制线路安装
03
能耗制动控制线路的调 试
调试前的检查
检查控制线路的接线是否正确
01
ห้องสมุดไป่ตู้
确保线路连接符合电气原理图的要求，无错接、漏接现象。
检查电源电压是否正常
02
检查电源电压是否在规定范围内，以保证控制线路的正常运行。
检查电气元件是否完好
运行状态监测
在电动机运行时，注意听声音，观察是否有异常 振动或过热现象。
清洁与除尘
定期清除电动机表面的灰尘和杂物，保持清洁。
定期检查与维修
定期检查
按照规定的时间间隔，对 电动机进行全面的检查， 包括电气连接、轴承等关 键部位。
润滑轴承
根据需要，定期为电动机 的轴承添加润滑油或润滑 脂。
更换磨损件
如发现轴承、齿轮等部件 磨损严重，应及时更换。
03
检查控制线路中的电气元件，如接触器、继电器等，确保其完
好无损、动作正常。
调试步骤和方法
01
02
03
通电前检查
在通电前，先进行一次全 面的检查，确保控制线路 中无短路、断路等故障。
分步通电试验
将控制线路分成若干部分， 逐一进行通电试验，观察 各部分的工作是否正常。
整体调试
在各部分试验正常后，进 行整体调试，检查控制线 路是否能按照预定的逻辑 正常工作。
三相笼形异步电动机 的能耗制动控制线路 安装
contents
目录
• 安装前的准备 • 控制线路的安装 • 能耗制动控制线路的调试 • 安装后的维护与保养
01
安装前的准备
工具和材料准备
工具
螺丝刀、剥线钳、万用表、电烙 铁等必要的电工工具。
三相异步电动机能耗制动控制线路
能耗制动控制策略
通过在定子绕组中通入直流电，产生恒定的磁场，使转子在原旋转磁场的作用下 减速。当转速接近零时，切断直流电源，实现准确停车。
电流控制策略
通过控制直流侧的电流，实现对电动机转矩的精确控制，提高系统的动态响应和 稳定性。
编程语言与工具
编程语言
通常使用C或C等高级编程语言进行软件 开发，这些语言具有丰富的库支持和高 效的运行性能。
详细描述：在某电梯的电机控制系统中，采用三相异步电动机能耗制动控制线路，确保了电梯运行的安全性和可靠性。该系 统有效降低了电梯故障率，提高了乘客的乘坐体验。
案例三：某矿山的电机控制系统
总结词：适应性强
详细描述：在某矿山的电机控制系统中，三相异步电动机能耗制动控制线路发挥了重要作用。该系统 能够适应矿山复杂的工作环境，确保电机在各种恶劣条件下稳定运行，提高了采矿作业的效率和安全 性。
06
三相异步电动机能耗制动控制 线路的实际应用案例
案例一：某工厂的电机控制系统
总结词：高效稳定
详细描述：某工厂采用三相异步电动机能耗制动控制线路，实现了电机的快速制 动和稳定运行。该系统在生产线上广泛应用于传送带、包装机等设备，提高了生 产效率和产品质量。
案例二：某电梯的电机控制系统
总结词：安全可靠
三相异步电动机能耗制动控 制线路
汇报人： 2023-12-24
目录
• 能耗制动控制线路概述 • 三相异步电动机能耗制动控制
线路的工作原理 • 三相异步电动机能耗制动控制
线路的硬件配置 • 三相异步电动机能耗制动控制
线路的软件设计
目录
• 三相异步电动机能耗制动控制 线路的优化与改进
• 三相异步电动机能耗制动控制 线路的实际应用案例
项目14三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
控制电路应采用适当的控制元件 和逻辑控制器，以满足控制要求
并提高控制精度。
控制电路应具备安全保护功能， 如急停控制和安全门控制等，以
确保操作人员和设备的安全。
保护电路设计
保护电路用于监测和控制主电路和控制电路的工作状态，以确保电路的正 常运行。
保护电路应具备过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护等功能，以防 止电路故障对电动机造成损坏。
算法程序
人机交互程序
处理实时事件，如定时 器中断、外部事件中断
等。
实现控制算法，如PID控 制、模糊控制等。
实现用户界面，方便用 户进行参数设置和状态
监控。
控制系统的调试与测试
硬件调试
检查硬件电路的连接是否正确 ，确保电源、输入输出等电路
正常工作。
软件调试
通过调试工具对软件程序进行 调试，确保程序逻辑正确、运 行稳定。
详细描述
在选择接触器时，需要考虑其电流、电压、机械寿命等参数，以确保其能够满 足系统需求。同时，还需要根据接触器的参数来计算控制电路中的其他元件参 数。
断路器的选择与计算
总结词
断路器是控制电路中的保护元件，其选 择与计算需要考虑到系统的安全性和可 靠性。
VS
详细描述
在选择断路器时，需要考虑其短路电流、 分断能力等参数，以确保其能够有效地保 护控制电路。同时，还需要根据断路器的 参数来确定其他元件的参，推动该技术的实际 应用和产业化发展。
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项目14三相异步电动机能耗制动 控制电路的设计
目录
• 项目背景与目标 • 能耗制动原理 • 控制电路设计 • 电路元件选择与计算 • 控制系统实现 • 结论与展望
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
教学过程
教学环节教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一、二、组织教学 (师生问候)
教师确保设备已经调好，学生能够听见声音
新授知识
新课引入
一、实验目的
1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根
据原理图安装接线的方法；
2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理
二、实验步骤
电路图
师生问好
作业设计：
用三个按钮控制一台电动机的启动停止，当按下绿色按钮时电动机正传，按下红色按钮时电动机停止。
再按下黑色按钮时电动机反转，按下红色按钮时电动机停止。
布置作业
完成习题册布置作业
三、。
6.1.3 三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
④ 单相桥式整流变压器副边绕组电压和电流的有效值分别为
U2=UL/0.9 I2=IL/0.9
变压器计算容量为 S=U2I2 如果制动不频繁，可取变压器实际容量为 S'=（1/3-1/4）S
⑤ 可调电阻R≈2W，功率PR = IL2R，实际选用时，电阻功率也可小些。 ⑥ 整流二极管的额定电压、反向击穿电压和功率等参数要与现场条件吻合。
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中，KM2的主触点分两组使用：其中一对用 在变压器的输入端，另两对用在变压器的输出端，这样就使得整流 变压器的原边（交流侧）与副边（直流侧）同时切换，有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结：
能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止 磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制 动力矩也就越大。
从电动机的机械特性图中可以看出，当电动机的转速下降为 零时，制动转矩也将为零，所以能耗制动能使电动机准确停车。
《机床电气控制系统运行与维护》
（二）直流电源
在能耗制动控制线路中，直流电源一般通过整流环节直接从三相 电源获得。常用的整流环节有半波整流和全波整流。
1.半波整流
半波整流能耗制动一般选用一个整流二极管串接在电动机定子绕组 其中一相电源电路中，利用晶体二极管的单向导通特性，把380V的交流 电压整流为脉动的直流电压。
能耗制动的优点是制动平稳、准确，对机械传动装置的冲击小，而 且能量消耗少；缺点是需要附加直流电源，设备成本较高，制动力较 弱，特别在低速时制动力矩小。
《机床电气控制系统运行与维护》
实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路
实验十二三相异步电动机能耗制动控制线路一、无变压器半波整流能耗制动线路1．实验组件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2KM1KM2交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2SB1 SB2 实验按钮LAY3-11一常开一常闭自动复位2SB1绿SB2红KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1 R 电阻90Ω0.3A 1 D 二极管2CZ 1000V5A 1 FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1 M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W 1 2．实验电路图3．实验特点该控制线路适用于10KW以下电动机，可以采用半波整流能耗制动自动控制电路,这种线路结构简单，附加设备较少，体积小，采用一只二极管半波整流器作为直流电源。
4．检测与调试经检查安装牢固与接线无误后，操作者可接通交流电源自行操作，若出现不正常故障，则应分析原因并排除使之正常工作。
二、有变压器全波整流能耗制动控制线路1．实验组件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A\3P 1FU1 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3FU2 瓷插式熔断器RC1-5A 2A 2KM1KM2交流接触器CJX2-9/380 AC380 2SB1 SB2 实验按钮LAY3-11 一常开一常闭自动复位2 SB1绿SB2红KT 通电延时时间继电器JS7-1A AC380V 1R 可调电阻BX7D-1/3 180Ω1.3A 1TC 变压器B-300-8 380V/110V 1 厂编VC 桥堆KBPC1510 15A 1FR 热继电器JR-36 整定电流0.63A 1M 三相鼠笼式异步电动机380V0.53A160W12．实验电路图KM2KM1FU1TC FRKM2KM2R111213KM2123FU2图12-2MU13U WV W13V13U12KMW12V12U11QSW11V11L1L3L2FRKM2KT KM1KM2597KTKM1SB14SB281063． 电路特点该控制线路适用于10KW 以上功率较大的电动机能耗制动，控制线路中的直流源由单相桥式整流器供给，电阻R 用以调节电流，从而调节制动强度。
三相异步电动机能耗制动控制线路工作原理
三相异步电动机能耗制动控制线路的工作原理知识目标1.识记电动机能耗制动的原理2.掌握电动机能耗制动控制线路的工作原理能力目标1.能够分析电动机能耗制动控制线路的工作原理2.掌握电动机能耗制动控制线路特点及适用场合素养目标培养学生严密的逻辑思维和分析能力教学重点电动机能耗制动控制线路的工作原理教学难点电动机能耗制动控制线路的工作原理教学过程一、知识回顾反接制动控制线路的工作原理2.启动合上电源开关QS按下启动按钮KM1线圈得电M启动M启动后KS闭合按下制动按钮KM1线圈失电M制动4.反接制动的特点:制动转矩大，制动迅速，冲击大，易损坏传动零件，制动准确性差，制动能量消耗大，不宜经常制动。
二、新授课（一）能耗制动原理电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，在定子、转子之间的气隙中产生起阻止旋转作用的静止磁场，电动机转子由于惯性仍沿原方向转动，则转子在静止磁场中切割磁力线，产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩，实现对转子的制动。
（二）能耗制动控制线路原理图分析1.电路结构①主电路②控制电路2.工作原理分析①全压启动电动机正常运转，合上闸刀开关QS，接通电源，按下正常运转启动按钮SB2，SB2的常开触头闭合，电路从1开始，经过FU4，FR,SB1,到已经闭合的SB2,KM2常闭触头，KM1线圈，回到0，形成这样一条回路，使得交流接触器KM1线圈得电，交流接触器KM1的常闭辅助触点断开，它的常开辅助触点闭合形成自锁，KM1的主触头闭合，电动机正常运转。
②能耗制动二电动机要制动时，按下制动按钮SB1，SB1的常闭触头断开，常开触头闭合，此时交流接触器线圈KM1失电，KM1的主触头断开，切除三相电源，与此同时KM1的辅助常闭触头恢复闭合，电路从1开始，经过FU4，FR，到已经闭合的SB1,已经复位的KM1常闭触头，再到KM2线圈，回到0，形成这样一条回路，使得交流接触器KM2线圈得电，KM2的常闭辅助触头断开，KM2的主触头闭合，此时电动机定子绕组加直流电源，在定子、转子之间的气隙中产生起阻止旋转作用的静止磁场，电动机转子由于惯性仍沿原方向转动，则转子在静止磁场中切割磁力线，产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩，实现对转子的制动。
典型案例：三相异步电动机能耗制动控制线路的安装
《三相异步电动机能耗制动控制线路的安装》“理实一体化”课堂教学案例电气工程系郝玉英一、概述（一）课程概述《电机维修与控制》课程是根据农村电气化、电子电器应用与维修专业工作过程的实际需要来设计。
三相异步电动机在各种电动机的应用中最广，需求量最大，在工业生产，农业机械化交通运输，国防工业等电力拖动装置中占有很大的比重，这是因为三相异步电动机具有结构简单，制造方便，价格低廉运行可靠等一系列优点，另外还具有较高的运行效率和较好的工作特性，能满足各行各业大多数生产机械的转动要求。
因此，三相异步电动机的技术在我国有极为广泛的发展前景。
本课程是电气专业的核心课程。
主要内容有“常用低压电器的拆装与检测”、“三相异步电动机启动控制”、“三相异步电动机制动、调速控制”、“典型机床电气控制电路适读与检修”、“单相异步电动机的启动与调速控制”共五个项目的学习。
每一个项目学习以典型的工作任务为基础，按照企业工作流程进行，包括接受工作任务——信息收集（知识补充）——制定计划——实施过程——任务评价五个环节，使学生既掌握了知识和技能，又实现了学生职业能力的培养，最终达到本课程的教学目的。
（二）本次学习任务简介通过本节课的学习，使学生了解能耗制动的有关知识，知道能耗制动的优点和缺点，以及能耗制动在生产、生活中的应用。
学会设计三相异步电动机能耗制动的控制电路安装，并且对此电路进行研究。
了解能耗制动在社会生产过程中以及生活中的应用。
对学生将来从事电气维修工作具有重大意义。
二、“理实一体化”教学设计思路（一）设计理念《三相异步电动机能耗制动控制线路的安装》运用行动导向教学的理念，遵循理实一体化的教学要求，通过查阅电工维修手册确认操作标准，严格遵循企业实际的工作流程标准，突出实践教学，始终贯穿以学生为主体、教师为主导的教学思想。
通过电工维修手册和教师根据实训室情况自行拍摄的视频，融知识的学习为解决实操过程的问题，为实训提供理论依据和有效分工。
任务五三相异步电动机能耗制动控制线路安装
任务五：三相异步电动机能耗制动控制线路安装概述在工业生产中，三相异步电动机是一种普遍应用的电机类型。
然而，在电机运行时，其制动需要消耗大量的能源，给企业带来了不小的经济压力。
针对这一问题，设计一套能耗制动控制线路便成为了当务之急。
在本次任务中，我们将掌握三相异步电动机能耗制动控制线路的安装方法。
安装步骤1. 确定安装位置首先，需要确定三相异步电动机能耗制动控制器的安装位置。
通常情况下，应该选择在电机控制柜中安装，这样可以减小线路长度，降低能量传输的损耗。
2. 准备安装材料控制线路的安装需要准备相应的材料和工具，包括控制器、接线端子、导电线、绝缘胶带、铜排等。
在选择材料时应该注意质量和尺寸匹配，以确保线路的正常运行。
3. 接线端子安装首先，需要安装接线端子，采用 DIN 导轨固定。
并将导电线分别连接到接线端子上，务必确保连接正确，以免因连接不良导致电气故障，影响电机的正常运行。
4. 控制器和铜排安装将控制器固定到 DIN 导轨上，并连接铜排到控制器上，按照线路设计图进行接线连接。
在接线过程中，需要注意不要将正负极连接错误，以免对设备和人员造成不必要的损失。
5. 接线固定完成线路连接后，需要进行接线固定，将导电线绑扎，并用绝缘胶带进行绝缘处理，保证安装的安全性。
此外，应该对线路进行整理和防护，以避免受到外力和环境的损害。
安装注意事项•选择符合实际需要的控制器和材料；•确认线路连接正确；•确保绝缘胶带、导线等安装质量；•避免电路被人和周围环境物体所损坏；•定期检查与维护。
在本次任务中，我们学习了三相异步电动机的能耗制动控制线路的安装方法，对于岁数电机的控制和维护有很大的帮助。
同时，在实践过程中，也需要加强对电机安装、测试和维护的规范化管理，不断提高企业的运行效率和设备的使用寿命。
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
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电气控制线路安装与检修
授课班级：高二（11）班
授课教师：安智勇
任务一
无变压器单相半波整流能耗制 动控制电路的安装与检修
所谓制动，就是给电动机一个与
转动方向相反的转矩使它迅速停转
（或限制其转速）。制动的方法一般 有两类：机械制动和电力制动。
一、 机械制动
当电动机的定子绕组断电后，利 用机械装置使电动机立即停转。
KT
SB1 KM2
KM1 KM1
KT
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断
KH U V W M 3～ KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 按下SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电 KM2 KH U V W M 3～
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 KM2
KM1 KM1
KT
合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电
U V W M 3～
KH
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
延时断开瞬时闭 合 常闭触点
延时闭合瞬时断开 常闭触点
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 KM2 KH U V W
KM1 KM1
KT
电路组成分析
定子绕组直流电通路
M 3～
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
KM1 KM1
KT
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 KM2 KH U V W M 3～
KM1 KM1
KT
KT延时断开触头 延时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位
KM1
KM2
KT
4．能耗制动的特点及计算
能耗制动平稳、准确，所消耗的能量小，其制动 电流也比较小。能耗制动时制动转矩的大小与通入 定子绕组的直流电流大小有关。通入的直流电流越 大，静止磁场越强，产生的制动转矩就越大。制动 时所需直流电流的大小，通常控制在电动机空载电 流3～5倍的范围内较好，也可根据下面的经验公式 计算制动时所需直流电流和直流电压的大小。
6.思考：制动电阻有何作用？
电阻R用来调节直流电流的大小，从而调节制 动强度。
四、注意事项： 1.时间继电器的整定时间不要调的太长。以
免制动时间太长引起定子绕组过热。 2.整流二极管要配装散热器和固定的散热器 支架。 3.进行制动时，停止按钮要按到底。 4.电路必须严格检查，定子绕组决不允许同 时接通交流和直流电源。 5.通电试车时，必须有指导老师在现场监护， 同时要做到安全操作和文明操作。
KM2 YB M 3～ KM1
KM1 KM2
电磁抱闸线圈YB不 得电
电磁抱闸通电制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KH
停：
按下SB2 KM1线圈失电释放 KM2线圈得电， KM2主触头闭合 电磁抱闸线圈YB得 电，使闸瓦与闸轮 紧紧抱住
KM1 KH
SB2
KM1 SB1
KM2 YB M 3～ KM1
机械制动
电磁抱闸制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁
TJ2系列闸瓦制动器
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈
2－衔铁
3－铁心
4－弹簧
5－闸轮
6－杠杆
7－闸瓦
8－轴
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源
1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心
5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
电磁抱闸通电制动控制线路
QS L1 L2 L3 FU1 FU2
KM1 KM2
二、电气制动
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。
能耗制动
1.训练目标：
（1）.熟悉时间继电器的结构、原理及使用
方法。 （2）.掌握能耗制动控制线路原理。 （3）.学会三相笼型异步电动机能耗制动控 制线路安装。 （4）.能根据故障现象，检修三相异步电动 机能耗制动控制线路。
KH
SB2
KM1 KH
KM2
KM1 SB1
按下SB1
KM1线圈得电
M 3～ YB
KM2 KM1
KM1 KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KH
SB2
KM1自锁触头闭合, KM1 自锁，松开SB1 KH KM1联锁触头断开， KM1主触头闭合 电动机起动运行
KM2
KM1 SB1
五、电路检修：
1.当按下停止按钮接触器KM2不吸合，电动
机不能制动。 2.按下停止按钮接触器KM2吸合，松开停止 按钮接触器KM2复位，电动机制动为电动控 制。
六、工艺要求：
安装走线槽时，应做到横平竖直，排列整齐 匀称，安装牢固，便于走线。 在完成任务的全过程中，应严格遵守电气安 装和电气维修安全操作规程。
2.工作原理：
电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相 中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用 以达到制动目的。
3.电气元件（时间继电器）。
晶体管式
数显式
空气阻尼式
线圈类型：
通电延时 触点类型： 瞬时触点： 常开触点
断电延时 常闭触点
延时触点
延时闭合瞬时断 开 常开触点
延时断开瞬时闭合 常开触点
KM1 KM1
KT
KM1
KM2
KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS L1 L2 L3 SB2 V KM2 KM1 KM2 KM2 FU1 FU2 KH
KT
SB1 KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2 KM2 KH U V W M 3～
KH
SB2
KM1 KH
KM2
KM1 SB1
电路组成分析
YB M 3～ KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
KH
SB2
KM1 KH
KM2
KM1 SB1
合上电源开关QS
YB M 3～
KM2 KM1
KM1 KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
能耗制动计算：
I DC 1.5I N
IN
U DC I DC R
——能耗制动时所需的直流电流， A； I DC ——电动机额定电流， A； U DC ——能耗制动的直流电压， V； R ——定子绕组的冷态电阻，Ω。
5.适用场合：要求平稳制动，停车准确。
（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴