全自动洗衣机论文
全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
洗衣机毕业论文
洗衣机毕业论文洗衣机毕业论文洗衣机是现代家庭不可或缺的家电之一，它的发明和普及极大地改变了人们的生活方式。
在这篇毕业论文中，我将探讨洗衣机的历史、工作原理以及对人们生活的影响。
一、洗衣机的历史洗衣机的历史可以追溯到18世纪末，当时的洗衣工作完全依赖于人力。
人们需要用手搓、拍打和搅动衣物，以去除污渍和污垢。
这种方式不仅费时费力，而且效果不佳。
直到19世纪末，人们才开始尝试使用机械设备来完成洗衣工作。
最早的洗衣机是手动转动的，但仍然需要人们亲自搓洗衣物。
随着技术的发展，电动洗衣机开始出现。
1920年代，美国的一家公司推出了第一台电动洗衣机，这标志着洗衣机的进一步普及。
20世纪50年代，随着家庭电气化的普及，洗衣机成为了家庭必备品。
从那时起，洗衣机的设计和功能不断改进，以适应人们的需求。
二、洗衣机的工作原理洗衣机的工作原理主要包括水的注入、衣物的搅动和漂洗、以及水的排出等过程。
首先，用户需要将衣物放入洗衣机的滚筒内，然后加入适量的洗涤剂。
接下来，洗衣机会自动注入水，并开始搅动和清洗衣物。
在这个过程中，洗涤剂会溶解衣物上的污渍和污垢。
随后，洗衣机会自动排出脏水，并进行漂洗。
漂洗是为了去除洗涤剂残留在衣物上的化学物质。
最后，洗衣机会再次排出水，并进行脱水过程。
在脱水过程中，洗衣机会高速旋转滚筒，以将衣物上的水分除去。
完成这一系列过程后，用户只需将洗好的衣物取出晾干即可。
三、洗衣机对人们生活的影响洗衣机的普及对人们的生活产生了深远的影响。
首先，洗衣机节省了人们大量的时间和精力。
相比于手动洗衣，洗衣机能够自动完成洗涤过程，让人们有更多的时间去做其他事情。
这使得家庭主妇能够更好地平衡家庭和工作之间的关系。
其次，洗衣机的普及提高了洗衣的效率和质量。
洗衣机能够在短时间内完成大量衣物的清洗，而且洗涤剂的使用更加均匀，能够更好地去除污渍和污垢。
这使得衣物更加干净，延长了衣物的使用寿命。
此外，洗衣机的发展也推动了相关产业的发展。
洗衣机设计毕业论文
洗衣机设计毕业论文本篇论文将对洗衣机相关设计进行探讨。
首先介绍了洗衣机的历史和现状，接着结合人体工程学、功能需求和节能环保三个方面，探讨了洗衣机设计的一些关键点，包括控制面板、门、洗涤模式、水位控制等。
最后，本文根据以上分析提出了一些改进方案和设计思路，旨在提高洗衣机的实用价值和用户体验。
一、引言洗衣机是家庭中必不可少的电器产品之一，它的出现大大方便了我们的生活。
随着社会的发展，人们对于洗衣机的功能和外观要求也越来越高。
因此，一款好的洗衣机不仅需要具备实用性，还需要兼顾外观设计、功能完善以及质量稳定等多个方面。
本文将针对洗衣机的设计方面进行探讨，以期为洗衣机的设计提供一些参考意见。
二、洗衣机的历史和现状自20世纪初洗衣机出现以来，经过多次技术升级和改进，已成为现代生活中不可或缺的一部分。
目前市场上的洗衣机种类繁多，主要分为滚筒式和波轮式两大类。
其中，滚筒式洗衣机由于具有洗涤效果好、衣物洗后烘干程度高等优点，成为目前市场中的主流产品。
然而，同时我们也需要看到，目前市场上的洗衣机在外观设计、功能方面还存在一定的不足，如控制面板的设计繁琐、门口位置容易堵塞等问题。
为此，本文将根据人体工程学、功能需求和节能环保三个方面共同对洗衣机的设计进行探讨和改进。
三、人体工程学的角度人体工程学是一门研究人得活动和作业与环境之间相互关系的学科，将人的生理、心理等特性作为设计对象的一部分，以达到更好的用户体验与工作效率。
对于洗衣机的设计来说，人体工程学同样也扮演着重要的角色。
1、控制面板的设计洗衣机的控制面板设计应该尽可能的简洁、易操作，减少操作盲区。
例如,细小的按钮会使用户难以准确判断，并在操作时误按其他按钮，降低洗衣机集成性能。
因此，我们应该尽可能提高按钮的大小，避免遮挡等。
2、门的设计现阶段洗衣机的门设计多为前置式，这种设计方便拿取衣物，但也存在一个问题，就是当衣物取出时，衣物常常会挡住门口，给下一次使用带来了很大的麻烦。
PLC控制全自动洗衣机毕业论文
第1章绪论1.1 课题背景随着社会的发展工业化的加速，出现了洗衣机，再就是自动化洗衣机。
无论是波轮式洗衣机也好，还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化、水流方式多样化、洗衣方式创新化、设计更趋人性化四大特征方向发展。
传统的电气控制已经不能满足现状的要求了。
使智能化的控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：（1）高度智能化；（2）健康化（3）节水节能；（4）大容量和微型化；本次设计主要采用PLC 控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。
本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。
具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。
1.2ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然。
ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ．２Ａ。
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿摘要：本文主要研究了全自动洗衣机自动控制系统的设计。
通过对洗衣机洗涤、漂洗和脱水等各个阶段的自动控制进行研究，设计了一个全自动洗衣机的控制系统。
该系统采用了微控制器作为控制核心，连接多个传感器和执行器以实现对洗衣机各个部分的控制和监测。
通过对系统的仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
该设计能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
关键词：全自动洗衣机；自动控制系统；微控制器；传感器；执行器1.绪论随着人们生活水平的提高，全自动洗衣机在家庭中的使用越来越普遍。
全自动洗衣机具有高效、便捷、省力等优点，但目前市场上的洗衣机仍存在一些问题，如洗涤效果不佳、用户操作繁琐等。
为了解决这些问题，本文设计了一个全自动洗衣机的自动控制系统。
2.系统设计2.1系统整体架构2.2系统硬件设计该自动控制系统的硬件设计主要包括微控制器、传感器和执行器。
微控制器作为系统的控制核心，接收传感器的信号并通过执行器对洗衣机进行控制。
传感器主要包括温度传感器、水位传感器和转速传感器，用于检测洗衣机所处的环境和状态。
执行器主要包括电磁阀和电机，用于控制洗衣机的水流和转动。
2.3系统软件设计该自动控制系统的软件设计主要包括控制算法和用户界面设计。
控制算法采用PID控制算法，对洗衣机的洗涤、漂洗和脱水过程进行控制。
用户界面采用LCD显示屏和按键，用户可以通过按键选择洗涤模式和操作洗衣机。
3.系统实现通过对系统进行仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
测试结果表明，该系统可以根据洗涤剂和衣物的种类自动调节洗涤时间和温度，有效地提高了洗涤效果。
同时，该系统的用户界面简单明了，用户可以通过按键轻松选择洗涤模式和操作洗衣机。
4.结论通过本次设计，成功设计了一个全自动洗衣机自动控制系统。
该系统能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文引言：在现代社会，洗衣机已经成为了大多数家庭中不可或缺的家电之一。
随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
全自动洗衣机凭借其便捷、高效的特点，成为了人们的首选。
本篇论文将围绕全自动洗衣机的PLC控制展开讨论，探讨其在提高洗衣机性能和功能方面的作用。
一、PLC在全自动洗衣机中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的数字计算机，广泛应用于各种自动化设备中。
在全自动洗衣机中，PLC起着控制和监控的重要作用。
通过PLC的编程，可以实现对洗衣机的各种操作和功能的控制。
二、PLC控制系统的设计1. 系统框架设计全自动洗衣机的PLC控制系统由输入、处理和输出三个部分构成。
输入部分包括各种传感器和按钮，用于感知用户的指令和洗衣机的状态；处理部分由PLC控制器组成，负责接收和处理输入信号，并根据预设的程序进行相应的操作；输出部分包括电机、阀门等执行机构，用于实现洗衣机的各种功能。
2. 程序设计PLC控制系统的程序设计是实现全自动洗衣机功能的关键。
程序设计需要考虑到洗衣机的各种操作和功能，如水位控制、温度控制、洗涤时间控制等。
通过编写合理的程序，可以实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的性能和效率。
三、PLC控制系统的优势1. 灵活性PLC控制系统具有良好的灵活性，可以根据不同的需求进行编程和调整。
通过修改程序，可以实现不同洗衣模式的切换，满足用户的个性化需求。
2. 可靠性PLC控制系统具有较高的可靠性，能够稳定运行并保证洗衣机的正常工作。
PLC 控制器采用可靠的硬件和软件设计，能够有效避免故障和错误的发生。
3. 易于维护PLC控制系统的维护相对简单。
由于PLC控制器的模块化设计，当出现故障时，只需更换故障模块，而不需要对整个系统进行大规模的维修。
四、PLC控制系统的发展趋势随着科技的不断进步，PLC控制系统在全自动洗衣机中的应用也在不断发展。
全自动洗衣机毕业论文
全自动洗衣机毕业论文全自动洗衣机毕业论文引言：在现代社会，洗衣机已经成为了人们生活中不可或缺的家电产品之一。
随着科技的进步和人们生活水平的提高，全自动洗衣机逐渐取代了传统的半自动洗衣机，成为了主流。
本篇论文将探讨全自动洗衣机的原理、优势、市场前景以及对人们生活的影响。
一、全自动洗衣机的原理全自动洗衣机是通过内置的电子控制系统来实现洗衣过程的自动化。
它包括了洗涤、漂洗、脱水等多个环节，每个环节都经过精确的计算和控制。
全自动洗衣机内置了传感器和电脑芯片，可以根据衣物的重量、材质和脏污程度来自动调整洗衣程序和水位，以达到最佳的洗涤效果。
二、全自动洗衣机的优势1. 方便快捷：全自动洗衣机省去了人工洗衣的繁琐过程，只需将衣物放入机器，设定好洗衣程序，就可以自动完成洗衣过程。
节省了大量时间和精力，提高了生活效率。
2. 洗涤效果好：全自动洗衣机通过精确的控制系统，可以根据不同的衣物材质和脏污程度，调整洗衣程序和水位，以达到最佳的洗涤效果。
衣物洗后更加干净、柔软。
3. 节省水电：全自动洗衣机在洗涤过程中能够根据衣物的重量和脏污程度来调整水位和洗涤时间，避免了水资源的浪费。
同时，全自动洗衣机的高效脱水功能可以使衣物更快地变干，减少了烘干的时间和能耗。
4. 多功能：全自动洗衣机不仅可以完成洗涤、漂洗、脱水等基本功能，还可以根据用户的需求，设定不同的洗衣程序，如快速洗、羊毛洗、婴儿洗等，满足不同衣物的洗涤需求。
三、全自动洗衣机的市场前景随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，全自动洗衣机的市场需求越来越大。
全自动洗衣机的出现，使得洗衣变得更加方便、快捷，受到了广大消费者的欢迎。
根据市场调研数据显示，全自动洗衣机的销量呈现逐年增长的趋势。
未来，随着科技的不断进步和全自动洗衣机的不断升级，其市场前景将更加广阔。
四、全自动洗衣机对人们生活的影响全自动洗衣机的普及和应用，对人们的生活产生了积极的影响。
首先，它解放了人们的双手，节省了大量的时间和精力，使得人们能够更加专注于工作和生活的其他方面。
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文
基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计-本科毕业设计论文1绪论1.1课题研究的背景和意义首先洗衣机是我们日常生活中最常见和最常用的一种家用电器。
随着社会的发展与进步，人们的生活节奏也随之加快，这也就意味着人们的工作负荷大大增加，因此我们通常用的半自动洗衣机的无形中就不再被大家接受。
其次传统的半自动洗衣机不但很费人力而且很浪费资源，在洗涤效果上也不被大家所认同。
在目前的社会背景下，健康、科学、节能才是人们的需求。
因此全自动洗衣机这款高科技产品必将是人们在洗涤方面的理性选择。
随着当前地球上各种不可再生资源的迅速减少，我们生活中的各种能源需求却不断增加，这两者之间产生了一种巨大矛盾。
为了人类的可持续发展，节能减排、绿色环保、人与大自然和谐共处成为了二十一世纪的目标。
洗衣机作为家电中很重要的一员，也就必须向着这一目标发展。
1.1.1各国洗衣机的发展历程洗衣机的诞生至今已有一个半世纪之久。
1858年，美国人汉密尔顿·斯密斯在匹兹堡制造出人类的第一台洗衣机。
该洗衣机由三个部分组成：圆筒、桨状叶子的直轴、曲柄。
通过人为转动连接桨状叶子的直轴的曲柄，让衣物在圆筒中进行洗涤。
由于此种做法过于费力，并且对衣物的损伤程度较大，于是并没有得到广泛应用，但是它代表着人类对“手洗时代”展开挑战的第一步。
随着蒸汽时代技术的成熟与应用，1880年美国人生产出一款蒸汽洗衣机。
它通过蒸气机的推动取代了人力。
与先前人力洗衣机相比，当时的蒸汽洗衣机取得了巨大的飞跃。
同时人们还采用了智能水循环系统，也就是洗衣机行业著名的“蒸汽洗”方式。
随后又相继出现了水力洗衣机、内燃机洗衣机等。
但是工作原理大致相同，基本上都属于拖动式，区别仅仅存在于动力方面的借助。
自然而然，电气时代的到来肯定会触动不少喜欢动脑人的灵感。
1910年美国人费希尔于美国芝加哥成功地制造出世界上第一台电动洗衣机。
它的诞生标志着人类家务劳动自动化的开端。
1992年玛塔依格公司对洗衣机的结构进行了一系列的改造，把先前的拖动式改变为搅拌式，完成了洗衣机的定格，第一台搅拌式洗衣机也就此诞生。
自动洗衣机毕业论文
自动洗衣机毕业论文自动洗衣机毕业论文随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，自动洗衣机已经成为现代家庭中不可或缺的家电之一。
它的出现极大地方便了人们的生活，并且在洗衣过程中减少了人力劳动。
本篇毕业论文将对自动洗衣机的发展历程、工作原理、应用场景以及未来发展方向进行探讨。
一、发展历程自动洗衣机的发展可以追溯到20世纪初。
最早的洗衣机是手动操作的，需要人们亲自搓洗衣物。
随着科技的进步，第一台电动洗衣机于1901年在美国问世。
它的出现极大地减轻了人们的劳动强度，但仍然需要人们手动操作。
直到1947年，德国工程师发明了第一台全自动洗衣机，实现了洗衣、漂洗、脱水等功能的自动化。
从此，自动洗衣机开始进入家庭。
二、工作原理自动洗衣机的工作原理可以简单地分为几个步骤：注水、搅拌、漂洗和脱水。
首先，用户将衣物放入洗衣机内，并选择合适的洗涤程序。
然后，洗衣机会自动注入适量的水，并加入洗涤剂。
接下来，洗衣机会通过内部的搅拌装置来搅动衣物，使洗涤剂充分发挥作用。
完成洗涤后，洗衣机会自动排出脏水，并进行漂洗，以去除残留的洗涤剂。
最后，洗衣机会进行脱水，将衣物中的水分尽可能地去除。
三、应用场景自动洗衣机广泛应用于家庭和商业场所。
在家庭中，自动洗衣机成为了家庭主妇的得力助手。
它不仅能够减轻家庭主妇的劳动负担，还能够提供更加便捷的洗衣体验。
在商业场所，自动洗衣机被广泛用于宾馆、酒店、学校等地方。
它的高效率和便捷性使得大量的衣物可以在短时间内完成洗涤，满足了人们对洁净衣物的需求。
四、未来发展方向随着科技的不断进步，自动洗衣机在未来将会有更多的发展。
首先，自动洗衣机可以进一步提高洗涤效果。
通过引入更先进的洗涤技术和洗涤剂，自动洗衣机可以更好地去除衣物上的污渍，使得衣物更加干净。
其次，自动洗衣机可以进一步提高洗涤的能效。
通过引入更节能的电机和智能控制技术，自动洗衣机可以在洗涤过程中减少能源的消耗，降低对环境的影响。
此外，自动洗衣机还可以与智能家居系统进行连接，实现更加智能化的洗涤操作。
全自动洗衣机毕业设计论文
全自动洗衣机的PLC控制前言目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
“更节水，更洗净”将成为今年中高档洗衣机最大的亮点和卖点。
随着更多国内外强势品牌加入研究新的技术，开发新的产品，洗衣机行业将爆发新一轮以“绿色环保”、“节水节能”为主题的大战。
而技术制高点则是未来的竞争焦点。
消费者选择自动选择进水量和洗衣程序，进一步实现省水、省电。
在国内从洗衣机市场得到的商情显示，由于受水资源不断减少，自来水费有所提高等因素的影响，市场上那些用水量较大的洗衣机销售受阻，而具有节水功能的洗衣机销路不断看好。
针对市场需求的变化，一些生产厂家如小天鹅、海尔等，先后向市场推出了一批节水型全自动洗衣机，受到消费者的青睐，成为洗衣机中的购买热点。
节水型全自动洗衣机的主要特点是可供用水水位在选择上有6种、8种、10种等多种。
有的节水型全自动洗衣机最低水位在12升至20升之间，用水量大大减少。
除此之外，由于传统双缸洗衣机用水量可以随意选择，因此又重新被消费者认可。
本设计采用物美价廉的ATMTEI单片机AT89C2051为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警电路.因本设计输入按键较少,所以采用直接输入方式,使电路简单化.电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5V电源.功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制.为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的电子元器件的基本功能.本设计只设计了全自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善.摘要：本设计是以PLC作为核心元件，由于AT89C2051的引脚少，内存容量不大，所以，所控制的洗衣机的功能有一定的限制，但是，由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，所以，关键在于进行洗衣程序的控制。
全自动洗衣机毕业论文
全自动洗衣机毕业论文随着科技的不断进步，各种新型家电产品也不断涌现。
其中，全自动洗衣机是最受人们欢迎的家用电器之一。
全自动洗衣机是一种能够自动完成洗涤、漂洗、脱水等步骤的洗衣机，它具有很多优点，如方便快速、节省时间等。
本篇论文将详细介绍全自动洗衣机的原理、特点及其对人们生活的影响。
一、全自动洗衣机的原理全自动洗衣机的基本原理是利用电机驱动转筒旋转，将洗涤剂与水充分混合后，将衣物投入，转筒开始旋转进行洗涤，洗涤过程中加水、排水等过程都是由电机自动控制的。
全自动洗衣机的操作过程可以分为四个阶段：洗涤、漂洗、脱水和排放水。
1. 洗涤阶段：将水加入洗涤筒，加入洗涤液，启动电机让转筒旋转，完成洗涤过程。
2. 漂洗阶段：将干净的水加入洗涤筒，启动电机让转筒旋转，完成衣物的漂洗。
3. 脱水阶段：将多余的水通过离心力排出，目的是把多余的水分排干以便于衣物晾干。
4. 排出水：将清洗的水排出机器。
二、全自动洗衣机的特点1. 自动化程度高：全自动洗衣机的洗涤、漂洗、脱水等整个过程是由电子技术控制的，具有自动化程度高、操作简单等特点。
2. 高效节能：全自动洗衣机正确使用的情况下可以比人工洗涤更有效率，这样不仅可以省时省力，还可以将洗涤水的浪费降至最低限度。
3. 多功能性：全自动洗衣机除了普通的洗涤功能外，还可完成烘干、消毒等功能，可以满足不同家庭的需要。
4. 质量稳定性高：全自动洗衣机经过多次优化，在质量方面有了很大的保障，能够保持一定的品质稳定性，大大降低了故障发生率。
三、全自动洗衣机对人们生活的影响1. 节省时间：使用全自动洗衣机可以大大减少人们洗衣服的时间，同时也方便了人们的生活。
2. 保障生活环境卫生：全自动洗衣机可以保障衣物的清洁卫生，不会对人们的生活环境造成污染。
3. 提高生活质量：全自动洗衣机的出现降低了人们的生活负担，使人们更加轻松愉快地享受生活。
四、全自动洗衣机的不足之处1. 衣物清洗不彻底：由于全自动洗衣机洗涤的方式是在几十秒钟内进行，所以衣物清洗不彻底的情况很常见，需要人们进行二次清洗。
全自动洗衣机论文
单片机控制的全自动洗衣机前言洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、摔干等一系列过程自动完成，控制器通常设有几种洗涤程序，对不同的衣物可供用户选择。
变频控制依其高性能、节能等优点在洗衣机的控制中得到广泛应用，介绍了可编程控制器在洗衣机电气参数测试中的应用,讨论了硬件设计和程序设计。
目录前言.......................................................... ......... .............................................. ....... . (1)摘要.......................................................................... .. (1)1. 洗衣机的发展趋势............................................. . (3)2. 方案论证 ........................................................... .. (3)2.1全自动洗衣机控制要求....................... . (3)2.2整机组成图........................................................ ............................................ . (4)3. 硬件电路的设计 .............. ..................... . (5)3.1 键盘单元管理 ........... ............................................ .......................... (5)3.2 数码管显示电路................. . ............. ............ ....... ................ (6)3.3 ADC0809采样电路....... ... .... .... .. .. .. .... .... .... .... .... .... (7)3.4电机控制电路 ......................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... (9)3.5 进水阀控制电路 ..... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ................................. (9)3.6 排水阀控制电路 ................. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (10)4. 程序设计 ....................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ........................................ .11 4.1程序流程图 ...................................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (11)4.2原程序........................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . (11)5. 设计体会 ................................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (19)6. 参考文献 ....................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (19)单片机控制的全自动洗衣机电路设计1、概述将洗衣机的各种洗衣程序运行在单片机（微电脑芯片）的控制下，使得洗涤、漂洗、脱水等各种功能的操作都能不需要手动，而是模拟人类智能行为完成，一般的微电脑控制程序全自动洗衣机由使用者根据洗涤衣物的质量、厚薄、脏污程度等，选择洗涤程度（包括洗涤水量、洗涤时间、漂洗方式、脱水时间等），洗衣机按照选定的洗涤程度自动进行工作。
基于plc的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文
基于PLC 的全自动洗衣机控制系统摘要本文是利用可编程控制器PLC实现了对洗衣机的全自动控制，且说明了PLC控制的原理方法，优点和特点及控制洗衣机的特色。
本文在介绍了洗衣机结构的同时，又对全自动洗衣机的控制系统进行了非常全面分析，并在此基础上提出基于PLC的全自动洗衣机控制方案，且对实施方案进行了论证,根据洗衣机的工作原理从而对程序及其流程进行了设计,该系统具有智能化程度高、安全可靠和运行稳定等特点。
对电磁阀，按钮,开关等其它一些输入/输出点进行控制，从而实现了洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。
由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变相应的控制时间。
关键词：可编程序控制器（PLC）;自动控制; 变频器; 洗衣机PLC in the application of full-automatic washing machineAbstractThis paper is the use of programmable controller PLC realizes the automatic control of the washing machine, but you ask clear the principle of PLC control method, the advantages and characteristics and the control characteristic of the washing machine. This article introduces the structure of the washing machine at the same time, and fully automatic washing machine control system for the very comprehensive analysis, and on the basis of fully automatic washing machine control scheme based on PLC is put forward, and the implementation plan, according to the washing machine working principle and application and its process of design, the system has a high intelligent degree, safe and reliable and stable operation, etc. Some of solenoid valves, buttons, switches and other input/output point to control, so as to realize the automation of the washing process, and many sets of control could be achieved. Because every time wash, drainage and dehydration time timer control by PLC, so just change the timer parameters can control time accordingly.Key words: programmable controller (PLC); The automatic control; The inverter; The washing machine目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (5)1.1 课题背景与意义 (5)1.2 全自动洗衣机简介 (6)1.3 全自动洗衣机控制技术的现状与发展 (8)1.4 本文主要的工作 (9)第二章概述 (10)2.1 PLC的控制特点 (10)2.2 控制系统框图 (11)2.3 控制系统对应设备及功能 (12)第三章硬件的设计 (13)3.1 外部设备的选择 (13)3.2 变频器 (14)3.3 电动机 (16)3.4 可编程控制器的选择 (18)3.5 PLC外部接线图 (19)第四章软件的设计 (25)4.1 I/O 分配表 (25)4.1.1 输入地址分配表 (25)4.1.2 输出地址分配表 (26)4.1.3 内部元件地址分配表 (27)4.2 系统流程图 (28)4.2.1 强制停止流程图 (28)4.2.2 正常运行流程图 (28)4.2.3 去抖动程序流程图 (30)4.3 程序设计 (30)4.3.1 PLC控制顺序功能图 (30)4.3.2 系统梯形图 (31)4.3.3 系统指令语句表 (39)第五章程序运行过程分析 (45)第六章总结与展望 (46)6.1 总结 (46)6.2 全自动洗衣机的展望 (47)参考文献 (49)课程设计体会 (50)第一章绪论1.1课题背景与意义自19 世纪中叶，美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的发展已经历了一个多世纪。
全自动洗衣机自动控制系统的设计毕业设计论文
重庆XXX大学毕业设计（论文）课题名称：全自动洗衣机专业班级：学生姓名：指导教师：二OO 年月重庆XXX大学毕业设计（论文）任务书系部：专业班级：学生姓名：二OO 年月毕业设计（论文）任务书课题名称全自动洗衣机自动控制系统的设计1、课题简介：2、随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，通过本课题的设计，使学生掌握全自动洗衣机的硬件和软件系统的结构及设计，将所学PLC等理论知识应用于实践中。
2、技术指标（1）、按下启动按钮后，洗衣机开始进水。
水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变ON，PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始洗涤反转。
反洗15S 后暂停，暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正反洗满3次时，则开始排水。
（2）、水位信号下降到低水位时（低水位开关由ON变OFF）开始脱水并继续排水。
脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
（3）、若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；（4）、若完成了3次大循环，则进行洗完报警，报警10S后结束全部过程，自动停机；（5）、要求可以按排水按钮手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
要求：1．确定控制对象及控制范围详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图。
2．PLC型号的选定根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O 点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。
适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机基本工作量要求一周时间了解设计要求，收集资料；两周时间了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图；一周时间根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。
全自动洗衣机毕业设计论文
全自动洗衣机毕业设计论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理1.1.1全自动波轮洗衣机结构图如图1-1所示，为全自动波轮洗衣机结构图图1-1全自动波轮洗衣机结构图1-平衡圈；2-脱水桶；3-盛水桶；4-箱体；5-波轮；6-电动机；7-离合器；8-棘轮；9-离合器皮带轮；10-棘爪；11-排水机构；12-传动架；13-牵引电磁铁；14-吊杆；15-盖开关；16-程序控制器11.1.2全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制。
电磁进水阀起着通、断水源的作用。
当电磁进水阀的线圈断电时，移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下，紧紧地顶着橡胶膜片，并将膜片的中心小孔堵塞，此时阀门关闭，切断水源。
当电磁进水阀线圈得电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内，实现进水。
由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。
进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。
洗衣机进水过程，重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。
当水位到达预设水位时，自动停止进水，开始洗涤/漂洗。
全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力作用下被高速地甩向桶壁，同时沿桶壁上升。
在波轮的中心处，因甩出液体从而形成低压区，使得洗涤液流回到波轮附近。
这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。
衣服在涡流的作用下，作螺旋式的回转运动，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。
又因为波轮的中心是低压区，衣物比较易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，就如同人工揉搓衣服，从而迫使污垢脱离衣服。
其次，当在放进洗涤液之后，由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢，在水流与衣服之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣服便开始相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。
毕业论文：全自动洗衣机控制系统
毕业设计（论文）课题名称：全自动洗衣机控制系统专业名称：工业电子设计人：学号：班级：指导教师：目录毕业设计任务书--------------------------------------------------------------------3 摘要-------------------------------------------------------------------------5一、绪论--------------------------------------------------------------------5二、系统概述---------------------------------------------------------------5三、PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用----------------------------6（一）全自动洗衣机控制系统的控制要求1. 全自动洗衣机的工作原理---------------------------------------62. 设备的要求-------------------------------------------------------6（二）全自动洗衣机控制系统程序设计1.控制系统构成图--------------------------------------------------72.程序流程图、构成和相关设置----------------------------------8（三）全自动洗衣机控制系统PLC程序1. 硬件配置------------------------------------------------------------92.系统资源分配-------------------------------------------------------103.源程序------------------------------------------------------------11四、结论-------------------------------------------------------------------15五、致谢-------------------------------------------------------------------15附录一（梯形图程序）附录二（助记符程序）附录三（硬件电路图）毕业论文（设计）任务书全自动洗衣机控制系统摘要本设计采用松下电工公司生产的FP系列PLC，其具有：CUP速度快；可靠性高；应用灵活，使用方便；易于安装、调试、维修；体积小，重量轻等优点。
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国家重点大学国家“211工程”重点建设院校云南大学本科生毕业论文题目全自动洗衣机控制系统院系信息学院姓名张嵩学号 ***********专业电子信息工程指导教师谢汝生2014年12月22日摘要本论文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。
同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计SUMMARYThis paper introduces the use of Siemens series PLC controlof automatic washing machine control system overall, expoundsthe control scheme. Full automatic washing machine controlsystem has a variety of overall control, can use early analog circuit, digital circuit, or hybrid modulus. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application ofsingle-chip computer, PLC constantly going deeper, at the same time, drive traditional control test technology constantly updated.By German Siemens company's S7-200 PLC as the core controller for full automatic washing machine control system design, and designed the system structure, application instructions, ladder diagram, and the distribution of the input and output terminals. At the same time, according to the overall control requirements and characteristics of automatic washing machine control system, determine the PLC input and output allocation, and on-site commissioning.The keywords: PLCfully automatic washing machine control system the PLC program design目录1. 题目介绍 (5)2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (5)2.1 总体控制方案确定 (5)2.1.1 控制系统的比较 (5)2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 (6)3 全自动洗衣机的基本结构 (7)3.1 全自动洗衣机的原理和构造 (7)3.2 洗涤脱水系统 (9)3.3 排水和进水系统 (9)3.4 电动机及传动系统 (9)4 电气控制系统 (10)4.1 控制系统结构 (10)4.2 控制系统原理 (10)4.3 检测电路系统 (11)5.软件设计 (13)5.1 系统的顺序功能图设计 (13)5.2 全自动洗衣机的控制要求 (13)5.3 控制系统顺序功能图 (14)1.题目介绍波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。
外桶固定，作盛水用，内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶的四周有许多小孔，使内外桶水流相通。
洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。
进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁阀离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。
电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。
水位高低分别由高低水位开关进行检测。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
控制要求：启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。
正转洗涤15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S后再正转洗涤，如此反复30次。
洗涤结束后开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10S。
这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10S 后结束全部过程，自动停机。
2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定2.1 总体控制方案确定2.1.1 控制系统的比较PLC系统的特点：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。
2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。
3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。
单片机系统的特点：1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。
2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。
3）功能单一只具有使用中所需要的功能。
但是，它结构简单，处理速度快。
2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
图1 PLC控制系统的硬件组成框图3 全自动洗衣机的基本结构3.1 全自动洗衣机的原理和构造全自动洗衣机在结构上大致可分为3中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。
我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主，其他类型为辅。
首先做一下比较：滚筒式洗衣机具有如下性能：1）更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。
2）提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘，油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求。
3）温度高有利于污物在水中的扩散。
4）高温能有效的杀死一些细菌。
没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到一定的洗净比，都必须有足够的机械力，而机械力对衣物是由损伤的，这就决定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。
各种新水流基本原理是一样的，就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕，增大水流的冲刷力以用于洗涤，与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式相比，水流冲刷对衣物的损伤较小。
滚筒式洗衣机有如下特点：1）磨损低，没有缠绕，机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。
2）自动化程度高，可以自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不同质地的棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。
设有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。
1）省水，省洗衣粉。
滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物，从而可节约用水，并可减少洗衣粉的投放量。
2）高温洗涤有一定的灭菌作用。
3）洗涤过程噪声小，滚筒式洗衣机属封闭式洗涤，可以有效屏蔽内桶转动声和水流声；而波轮式洗涤的水流声，脱水内桶转动声是不可避免的且刹车装置和电磁阀动作声音也很大。
由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。
波轮式洗衣机的特点：1）水流方面。
现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。
如LG 的拳击棒，松下的双瀑布，荣事达的网络水流等都采用了这种水流。
2）程序控制器。
新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。
各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。
如在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。
3）不锈钢内桶。
波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁摩擦力，从而减轻衣物的磨损。
4）同心洗。
同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。
使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低。
5）变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速，从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，也最大限度地降低衣物的磨损。
同时还可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小振动，降低噪声，但是价格较贵。
波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们各自牌号和型号都不同，但其结构都是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。